CN109808500B - 控制车辆充电的方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种控制车辆充电的方法、装置和车辆，该方法通过在车辆制动时，获取车辆的动力电池的剩余电量；在所述剩余电量小于或者等于预设电量阈值时，获取所述车辆的当前速度；从预先设置的多个能量回收比例中确定所述当前速度对应的目标能量回收比例；根据所述目标能量回收比例从所述车辆制动时的制动能量中确定目标制动能量，并将所述目标制动能量转化为目标电能，并根据所述目标电能为所述动力电池充电。本公开能够根据车辆的行驶状况匹配适当的制动能量回收比例，从而提高车辆在制动能量回收过程中的稳定性，能够有效避免用户因为调节能量回收档位不当而引起的体验不畅的问题。

Description

控制车辆充电的方法、装置及车辆

技术领域

本公开涉及车辆制动能量回收领域，具体地，涉及一种控制车辆充电的方法、装置及车辆。

背景技术

目前，电动车或者混合动力车辆的制动能量回收装置的调节档位不一致，调节比例也不相同，而且制动能量回收档位比较单一(通常包括：低档，中档或者高档，有的甚至只有低档和高档)，例如：当车速为30km/h时，用户采用高档位回收能量，而在车速为100km/h时，用户依然可能采用高档位进行能量回收；但是在车速为100km/h采用高档位进行制动能量回收会明显降低车辆的稳定性和舒适性，不利于提高用户体验效果，而什么时候采用什么样的回收档位进行能量回收没有固定的标准，完全依靠用户摸索使用。再者，车辆行驶过程中能量回收频率增加，会存在过充现象，增加的额外电能会增加高压设备的磨损，从而会导致动力电池及高压设备的使用寿命缩短。

发明内容

本公开的目的是提供一种控制车辆充电的方法、装置及车辆，用于解决制动能量回收过程中因用户调节档位不当而引起的驾驶舒适性下降的技术问题。

为了实现上述目的，本公开的第一方面提供一种控制车辆充电的方法，所述方法包括：

在车辆制动时，获取车辆的动力电池的剩余电量；

在所述剩余电量小于或者等于预设电量阈值时，获取所述车辆的当前速度；

从预先设置的多个能量回收比例中确定所述当前速度对应的目标能量回收比例；

根据所述目标能量回收比例从所述车辆制动时的制动能量中确定目标制动能量，并将所述目标制动能量转化为目标电能，并根据所述目标电能为所述动力电池充电。

可选地，在所述根据所述目标能量回收比例从所述车辆制动时的制动能量中确定目标制动能量前，所述方法还包括：

输出所述目标能量回收比例对应的提示信息，不同的目标能量回收比例对应不同的提示信息；

接收用户根据所述提示信息发送的控制指令；所述控制指令用于指示所述目标能量回收比例；

所述根据所述目标能量回收比例从所述车辆制动时的制动能量中确定目标制动能量包括：

根据所述控制指令指示的所述目标能量回收比例，从所述车辆制动时产生的制动能量中确定目标制动能量。

可选地，所述从预先设置的多个能量回收比例中确定所述当前速度对应的目标能量回收比例包括：

从多个预设速度区间中确定所述当前速度对应的目标速度区间；

将所述目标速度区间对应的能量回收比例，确定为所述目标能量回收比例。

可选地，所述从多个预设速度区间中确定所述当前速度对应的目标速度区间包括：

从多个预设速度区间中确定所述当前速度所在的待定速度区间；

分别获取所述当前速度与所述待定速度区间的端点值的第一差值和第二差值，其中，所述第一差值为所述当前速度与所述待定速度区间的下限的差值，所述第二差值为所述当前速度与所述待定速度区间的上限的差值；

从所述第一差值与所述第二差值中确定目标差值；

在所述目标差值小于或者等于预设差值阈值时，获取所述车辆在上一时刻的速度，并确定所述上一时刻的速度对应的预设速度区间，并将所述上一时刻的速度对应的预设速度区间，确定为所述目标速度区间；

在所述目标差值大于所述预设差值阈值时，将所述待定速度区间确定为所述目标速度区间。

在本公开的第二方面提供一种控制车辆充电的装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于在车辆制动时，获取车辆的动力电池的剩余电量；

第二获取模块，用于在所述剩余电量小于或者等于预设电量阈值时，获取所述车辆的当前速度；

第一确定模块，用于从预先设置的多个能量回收比例中确定所述当前速度对应的目标能量回收比例；

第二确定模块，用于根据所述目标能量回收比例从所述车辆制动时的制动能量中确定目标制动能量，并将所述目标制动能量转化为目标电能，并根据所述目标电能为所述动力电池充电。

可选地，所述装置还包括：

输出模块，用于输出所述目标能量回收比例对应的提示信息，不同的目标能量回收比例对应不同的提示信息；

接收模块，用于接收用户根据所述提示信息发送的控制指令；所述控制指令用于指示所述目标能量回收比例；

所述第二确定模块，还用于：

根据所述控制指令指示的所述目标能量回收比例，从所述车辆制动时产生的制动能量中确定目标制动能量。

可选地，所述第一确定模块，包括：

第一确定子模块，用于从多个预设速度区间中确定所述当前速度对应的目标速度区间；

第二确定子模块，用于将所述目标速度区间对应的能量回收比例，确定为所述目标能量回收比例。

可选地，所述第一确定子模块，用于：

从多个预设速度区间中确定所述当前速度所在的待定速度区间；

分别获取所述当前速度与所述待定速度区间的端点值的第一差值和第二差值，其中，所述第一差值为所述当前速度与所述待定速度区间的下限的差值，所述第二差值为所述当前速度与所述待定速度区间的上限的差值；

从所述第一差值与所述第二差值中确定目标差值；

在所述目标差值小于或者等于预设差值阈值时，获取所述车辆在上一时刻的速度，并确定所述上一时刻的速度对应的预设速度区间，并将所述上一时刻的速度对应的预设速度区间，确定为所述目标速度区间；

在所述目标差值大于所述预设差值阈值时，将所述待定速度区间确定为所述目标速度区间。

在本公开的第三方面提供一种车辆，包括充电控制器，所述充电控制器包括以上第二方面所述的控制车辆充电的装置。

可选地，所述车辆还包括：手动调节机构，包括滚轮组件和与所述滚轮组件连接的指定传感器，所述指定传感器与所述充电控制器连接；

所述滚轮组件用于根据用户对所述滚轮组件中滚轮的操作，从预先设置的多个能量回收比例中确定目标能量回收比例，所述指定传感器用于获取所述滚轮组件确定的所述目标能量回收比例，并将获取的所述目标能量回收比例发送至所述充电控制器。

上述技术方案，通过在车辆制动时，获取车辆的动力电池的剩余电量；在所述剩余电量小于或者等于预设电量阈值时，获取所述车辆的当前速度；从预先设置的多个能量回收比例中确定所述当前速度对应的目标能量回收比例；根据所述目标能量回收比例从所述车辆制动时的制动能量中确定目标制动能量，并将所述目标制动能量转化为目标电能，并根据所述目标电能为所述动力电池充电。本公开能够有效避免动力电池过充，延长动力电池及高压设备的使用寿命，能够根据车辆的行驶状况匹配适当的制动能量回收比例，从而提高车辆在制动能量回收过程中的稳定性，能够有效避免用户因为调节能量回收档位不当而引起的体验不畅的问题。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1a是本公开一示例性实施例提供的一种控制车辆充电的方法的流程图；

图1b是本公开另一示例性实施例示出的制动能量回收比例与对应的速度区间的示意图；

图2是根据图1a所示实施例示出的一种控制车辆充电的方法的流程图；

图3是根据图1a所示实施例示出的另一种控制车辆充电的方法的流程图；

图4是根据图3所示实施例示出的一种控制车辆充电的方法的流程图；

图5是本公开又一示例性实施例提供的一种控制车辆充电的装置的框图；

图6是根据图5所示实施例示出的一种控制车辆充电的装置的框图；

图7是根据图5所示实施例示出的另一种控制车辆充电的装置的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1a是本公开一示例性实施例提供的一种控制车辆充电的方法的流程图；参见图1a，一种控制车辆充电的方法，该方法包括：

步骤101，在车辆制动时，获取车辆的动力电池的剩余电量。

示例地，该车辆可以是混合动力车辆或者纯电动车辆，该剩余电量可以用电池的SOC(State Of Charge，荷电状态)值表示，指电池内的可用电量占标称容量的比例，代表的是电池使用一段时间或长期搁置不用后的剩余可放电电量与其完全充电状态的电量的比值。当驾驶员踩制动踏板时，动力电池不再向电机提供动力，电机的转子在惯性下依然在转动，由于电机运转，线圈在阻碍磁通变化的方向上会发生电动势，从而实现制动能量回收为动力电池充电的过程。

步骤102，在该剩余电量小于或者等于预设电量阈值时，获取该车辆的当前速度。

示例地，该预设电量阈值可以是90％、95％或者98％等，当动力电池的剩余电量SOC小于等于95％时，可以开始启动制动能量回收功能(执行步骤102至104的过程)，为动力电池充电；当动力电池的剩余电量SOC大于95％时，不启动(或者关闭)制动能量回收功能，能够有效防止动力电池过充，降低高压部件的磨损，延长动力电池及高压部件的使用寿命。

步骤103，从预先设置的多个能量回收比例中确定该当前速度对应的目标能量回收比例。

示例地，该能量回收比例是指在电动汽车与混合动力车上，当车辆在滑行、制动时，将车辆在制动或惯性滑行中释放出的多余能量，通过发电机将其转变为储存于蓄电池中电能的百分数。对不同的速度区间设置对应的能量回收比例，该能量回收比例可以是预设区间内离散的比例值，也可以是预设区间内连续的比例值。如图1b所示(图1b是本公开另一示例性实施例示出的制动能量回收比例与对应的速度区间的示意图)，当车辆速度为0-10km/h时，车辆的能量回收比例可以是[0，4％](也可以是[0，4％]内0，1％，1.5％，3％，4％等离散的比例值)，当车辆速度为10km/h-60km/h时，车辆的能量回收比例可以是[0，12％]，(也可以是[0，12％]，内0，2％，3.5％，5％，6％，6.5％，7％，10％，12％等离散的比例值)，当车辆速度为60km/h-100km/h时，车辆的能量回收比例可以是[0，15％]，也可以是[0，15％]内离散的比例值，当车辆速度大于等于100km/h时，车辆的能量回收比例可以是[0，8％]，或者是[0，8％]内离散的比例值。可选地，当该能量回收比例为预设区间内离散的比例数值时，每一个离散的比例值对应该速度区间内的一个速度，如当车辆速度为60km/h-100km/h时，车辆的能量回收比例为是[0，15％]内2％，4％，5％，7％，12％，14％，15％等离散的比例值时，速度65km/h对应制动能量回收比例2％，速度70km/h对应制动能量回收比例4％，速度75km/h对应制动能量回收比例5％，速度80km/h对应制动能量回收比例7％，速度85km/h对应制动能量回收比例12％，速度90km/h对应制动能量回收比例14％，速度100km/h对应制动能量回收比例15％。一种实施方式中，该能量回收比例可以通过不同的能量回收等级表示，建立速度区间，能量回收比例以及能量回收级别的对应关系，例如，当车辆速度为0-10km/h时，车辆的能量回收比例是[0，4％]，对应的能量回收级别为一级；当车辆速度为10km/h-60km/h时，车辆的能量回收比例是[0，12％]，对应的能量回收级别为二级；当车辆速度为60km/h-100km/h时，车辆的能量回收比例是[0，15％]，对应的能量回收级别为三级；当车辆速度大于等于100km/h时，车辆的能量回收比例可以是[0，8％]，对应的能量回收级别为四级。另一种实施方式中，当该能量回收比例为预设区间内离散的比例数值时，其中每个离散的比例值均为一个能量回收级别。

步骤104，根据该目标能量回收比例从该车辆制动时的制动能量中确定目标制动能量，并将该目标制动能量转化为目标电能，并根据该目标电能为该动力电池充电。

示例地，该制动能量可以是电动车辆在制动过程中切断电机的供电电流后，电机转子因为惯性而具有的动能(也可以是因为坡度，下坡过程中车轮带动电机转子运动而产生的动能)，该目标制动能量可以是该电机转子的动能中的部分能量，该电机转子中的部分能量转化为存储在该动力电池内的目标电能。

以上技术方案，通过在车辆制动时，获取车辆的动力电池的剩余电量；在该剩余电量小于或者等于预设电量阈值时，获取该车辆的当前速度；从预先设置的多个能量回收比例中确定该当前速度对应的目标能量回收比例；根据该目标能量回收比例从该车辆制动时的制动能量中确定目标制动能量，并将该目标制动能量转化为目标电能，并根据该目标电能为该动力电池充电。本公开能够有效避免动力电池过充，延长动力电池及高压设备的使用寿命，能够根据车辆的行驶状况匹配适当的制动能量回收比例，从而提高车辆在制动能量回收过程中的稳定性，能够有效避免用户因为调节能量回收档位不当而引起的体验不畅的问题。

图2是根据图1a所示实施例示出的一种控制车辆充电的方法的流程图；参见图2，在该步骤104所述的根据该目标能量回收比例从该车辆制动时的制动能量中确定目标制动能量前的步骤之前，该方法还包括：

步骤105，输出该目标能量回收比例对应的提示信息，不同的目标能量回收比例对应不同的提示信息。

示例地，该车辆可以设有显示机构，该显示机构用于显示该目标能量回收比例对应的提示信息，该显示机构可以是显示屏，LED灯或者语音播放器等。该提示信息可以是能量回收比例的数字显示、灯光指示或者语音提示，例如可以是预设刻度表上的多个指示灯，每一个刻度线代表一个制动能量回收比例值，该指示灯可以设置在该刻度线上，如此每一个指示灯会代表不同的能量回收比例；当该目标能量回收比例是5％时，该预设比例刻度上的5％处的指示灯变亮，其他该刻度上的灯均不亮。

步骤106，接收用户根据该提示信息发送的控制指令；该控制指令用于指示该目标能量回收比例。

示例地，该车辆上可以设有制动能量回收手动调节机构，可以是触摸显示屏上的输入框，也可以是固定的按键，旋钮或者拨杆，该制动能量回收手动调节机构可以设置在该车辆方向盘的多功能区。该车辆用户根据上述显示机构提示的该目标能量回收比例，通过在该制动能量手动调节机构上输入该目标能量回收比例值(也可以在该提示的目标能量回收比例的基础上根据自身的驾驶体验对该目标能量回收比例进行微调，得到更适合用户自身习惯的目标能量回收比例)。

该步骤104所述的根据该目标能量回收比例从该车辆制动时的制动能量中确定目标制动能量的步骤包括：

步骤1041，根据该控制指令指示的该目标能量回收比例，从该车辆制动时产生的制动能量中确定目标制动能量。

示例地，该制动能量回收手动调节机构将该目标能量回收比例发送至制动能量回收控制器，该制动能量回收控制器根据该目标能量回收比例为该动力电池进行充电。

图3是根据图1a所示实施例示出的另一种控制车辆充电的方法的流程图；参见图3，该步骤103所述的从预先设置的多个能量回收比例中确定该当前速度对应的目标能量回收比例的步骤，可以包括以下步骤：

步骤1031，从多个预设速度区间中确定该当前速度对应的目标速度区间。

示例地，该预设速度区间是多个能量回收比例各自对应的速度区间，例如，能量回收比例5％对应的速度区间为10km/h-30km/h，8％-10％的能量回收比例对应的速度区间为40km/h-60km/h。根据车辆的当前速度，判断该当前速度落在哪个速度区间，例如，当车辆的当前速度为47km/h时，对应的目标速度区间为预设的40km/h-60km/h的速度区间。

步骤1032，将该目标速度区间对应的能量回收比例，确定为该目标能量回收比例。

示例地，当车辆的当前速度为20km/h时，对应的目标速度区间为预设的10km/h-30km/h的速度区间，获取预先设定的该速度区间10km/h-30km/h对应的能量回收比例为5％，则确定该5％为该速度下的目标能量回收比例。

图4是根据图3所示实施例示出的一种控制车辆充电的方法的流程图；参见图4，该步骤1031所述的从多个预设速度区间中确定该当前速度对应的目标速度区间的步骤，可以包括以下步骤：

步骤10311，从多个预设速度区间中确定该当前速度所在的待定速度区间。

示例地，当车辆速度为0-10km/h时，车辆的能量回收比例可以是[0，4％]，当车辆速度为10km/h-60km/h时，车辆的能量回收比例可以是[0，12％]，当车辆速度为60km/h-100km/h时，车辆的能量回收比例可以是[0，15％]，当车辆速度大于等于100km/h时，车辆的能量回收比例可以是[0，8％]，为了防止车辆从一个速度区间跳变至另一个速度区间时，能量回收比例的瞬间变化引起的车辆顿挫、点头或者震动等不稳定的现象，在车辆的当前速度为该速度区间的端点值附近的预设范围内时，需要判断该当前速度是否应该属于该待定速度区间。当该当前速度大于该第一速度区间的下限值，小于该第一速度区间的上限值时，确定该第一速度区间为该待定速度区间。

步骤10312，分别获取该当前速度与该待定速度区间的端点值的第一差值和第二差值，其中，该第一差值为该当前速度与该待定速度区间的下限的差值，该第二差值为该当前速度与该待定速度区间的上限的差值。

示例地，获取该当前速度与该待定速度区间的下限的差值(第一差值)；获取该当前速度与该待定速度区间的上限的差值(第二差值)，例如，当该当前速度为64km/h，当该待定速度区间为60km/h-100km/h的速度区间，则该第一差值为4，第二差值为36。

步骤10313，从该第一差值与该第二差值中确定目标差值；

示例地，比较该第一差值与第二差值的大小；若第一差值大于或者等于第二差值，则将第二差值确定为该目标差值，若第一差值小于第二差值，则将第一差值确定为该目标差值。

步骤10314，在该目标差值小于或者等于预设差值阈值时，获取该车辆在上一时刻的速度，并确定该上一时刻的速度对应的预设速度区间，并将该上一时刻的速度对应的预设速度区间，确定为该目标速度区间。

示例地，该预设差值阈值的设置能够防止该速度区间的跳变，为该速度区间的变换提供了一个缓冲速度区间，该预设差值阈值可以是±5km/h、±4km/h或者±3km/h等，例如，当该预设差值阈值可以是±5km/h时，60km/h-80km/h的速度区间，与80km/h-100km/h的速度区间之间的缓冲速度区间为75km/h-85km/h。当该目标差值小于该预设差值阈值时，表明该当前速度很可能是从相邻的速度区间变换到当前的速度区间的，因此为了防止制动能量回收比例的跳变，需要获取上一时刻(速度传感器上一次采集速度时)的速度区间，并将该上一时刻的速度区间确定为该目标速度区间，其中，该上一时刻的速度区间可能与该待定速度区间一致，也可能是其他的速度区间。

步骤10315，在该目标差值大于该预设差值阈值时，将该待定速度区间确定为该目标速度区间。

示例地，当该当前速度为74km/h，当该待定速度区间为60km/h-100km/h的速度区间，则该第一差值为14，第二差值为26；该预设差值阈值可以是±5km/h，由于该目标差值14大于该预设差值阈值，因此该待定速度区间60km/h-100km/h为该目标速度区间。

以上技术方案，首先通过输出该目标能量回收比例对应的提示信息，不同的目标能量回收比例对应不同的提示信息；接收用户根据该提示信息发送的控制指令；该控制指令用于指示该目标能量回收比例；然后根据该控制指令指示的该目标能量回收比例，从该车辆制动时产生的制动能量中确定目标制动能量，并将该目标制动能量转化为目标电能，并根据该目标电能为该动力电池充电。本公开能够根据车辆的行驶状况匹配适当的制动能量回收比例，从而提高车辆在制动能量回收过程中的稳定性，能够有效避免用户因为调节能量回收档位不当而引起的体验不畅的问题。

图5是本公开又一示例性实施例提供的一种控制车辆充电的装置的框图；参见图5，一种控制车辆充电的装置500，该装置500包括：

第一获取模块501，用于在车辆制动时，获取车辆的动力电池的剩余电量；

第二获取模块502，用于在该剩余电量小于或者等于预设电量阈值时，获取该车辆的当前速度；

第一确定模块503，用于从预先设置的多个能量回收比例中确定该当前速度对应的目标能量回收比例；

第二确定模块504，用于根据该目标能量回收比例从该车辆制动时的制动能量中确定目标制动能量，并将该目标制动能量转化为目标电能，并根据该目标电能为该动力电池充电。

以上技术方案，通过第一获取模块501在车辆制动时，获取车辆的动力电池的剩余电量；通过第二获取模块502在该剩余电量小于或者等于预设电量阈值时，获取该车辆的当前速度；通过第一确定模块503从预先设置的多个能量回收比例中确定该当前速度对应的目标能量回收比例；通过第二确定模块504根据该目标能量回收比例从该车辆制动时的制动能量中确定目标制动能量，并将该目标制动能量转化为目标电能，并根据该目标电能为该动力电池充电。本公开能够有效避免动力电池过充，延长动力电池及高压设备的使用寿命，能够根据车辆的行驶状况匹配适当的制动能量回收比例，从而提高车辆在制动能量回收过程中的稳定性，能够有效避免用户因为调节能量回收档位不当而引起的体验不畅的问题。

图6是根据图5所示实施例示出的一种控制车辆充电的装置的框图；参见图6，该装置500还包括：

输出模块505，用于输出该目标能量回收比例对应的提示信息，不同的目标能量回收比例对应不同的提示信息；

接收模块506，用于接收用户根据该提示信息发送的控制指令；该控制指令用于指示该目标能量回收比例；

该第二确定模块504，还用于：

根据该控制指令指示的该目标能量回收比例，从该车辆制动时产生的制动能量中确定目标制动能量。

图7是根据图5所示实施例示出的另一种控制车辆充电的装置的框图；参见图7，该第一确定模块503，包括：

第一确定子模块5031，用于从多个预设速度区间中确定该当前速度对应的目标速度区间；

第二确定子模块5032，用于将该目标速度区间对应的能量回收比例，确定为该目标能量回收比例。

进一步地，该第一确定子模块5031，用于：

从多个预设速度区间中确定该当前速度所在的待定速度区间；

分别获取该当前速度与该待定速度区间的端点值的第一差值和第二差值，其中，该第一差值为该当前速度与该待定速度区间的下限的差值，该第二差值为该当前速度与该待定速度区间的上限的差值；

从该第一差值与该第二差值中确定目标差值；

在该目标差值小于或者等于预设差值阈值时，获取该车辆在上一时刻的速度，并确定该上一时刻的速度对应的预设速度区间，并将该上一时刻的速度对应的预设速度区间，确定为该目标速度区间；

在该目标差值大于该预设差值阈值时，将该待定速度区间确定为该目标速度区间。

以上技术方案，首先通过该输出模块505输出该目标能量回收比例对应的提示信息，不同的目标能量回收比例对应不同的提示信息；通过该接收模块506接收用户根据该提示信息发送的控制指令；该控制指令用于指示该目标能量回收比例；然后通过该第二确定模块504根据该控制指令指示的该目标能量回收比例，从该车辆制动时产生的制动能量中确定目标制动能量，并将该目标制动能量转化为目标电能，并根据该目标电能为该动力电池充电。本公开能够根据车辆的行驶状况匹配适当的制动能量回收比例，从而提高车辆在制动能量回收过程中的稳定性，能够有效避免用户因为调节能量回收档位不当而引起的体验不畅的问题。

在本公开的另一示例性实施例中提供一种车辆，包括充电控制器，该充电控制器包括以上图5至图7中任一所述的控制车辆充电的装置。

进一步地，该车辆还包括：手动调节机构，包括滚轮组件和与该滚轮组件连接的指定传感器，该指定传感器与该充电控制器连接；

该滚轮组件用于根据用户对该滚轮组件中滚轮的操作，从预先设置的多个能量回收比例中确定目标能量回收比例，该指定传感器用于获取该滚轮组件确定的该目标能量回收比例，并将获取的该目标能量回收比例发送至该充电控制器。

示例地，该滚轮组件包括滚轮，滚轮连接轴以及锁止花键，该滚轮连接轴上套有该锁止花键，该滚轮卡合在该锁止花键上，该指定传感器的一端与该滚轮连接，该指定传感器的另一端连接该充电控制器，以通过采集滚轮的位置信息确定该目标能量回收比例；该滚轮的表面上设有指针线，当该滚轮上的指针线指向第一能量回收比例刻度时，确定该制动能量回收手动调节机构输出的能量回收比例为该第一能量回收比例；该手动调节机构可以设置在该车辆方向盘的多功能按键区内。该指定传感器可以是阻尼传感器、角度传感器或者位置传感器中的一种，用于采集该滚轮在该滚轮连接轴上旋转的角度或者距离以确定该能量回收比例，该滚轮在该滚轮连接轴上的不同角度(距离)确定不同的能量回收比例值。

以上技术方案，能够有效避免动力电池过充，延长动力电池及高压设备的使用寿命，能够根据车辆的行驶状况匹配适当的制动能量回收比例，从而提高车辆在制动能量回收过程中的稳定性，能够有效避免用户因为调节能量回收档位不当而引起的体验不畅的问题。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (8)

1.一种控制车辆充电的方法，其特征在于，所述方法包括：

在车辆制动时，获取车辆的动力电池的剩余电量；

在所述剩余电量小于或者等于预设电量阈值时，获取所述车辆的当前速度；

从预先设置的多个能量回收比例中确定所述当前速度对应的目标能量回收比例；

根据所述目标能量回收比例从所述车辆制动时的制动能量中确定目标制动能量，并将所述目标制动能量转化为目标电能，并根据所述目标电能为所述动力电池充电；

所述从预先设置的多个能量回收比例中确定所述当前速度对应的目标能量回收比例包括：

从多个预设速度区间中确定所述当前速度对应的目标速度区间；

将所述目标速度区间对应的能量回收比例，确定为所述目标能量回收比例；

其中，所述从多个预设速度区间中确定所述当前速度对应的目标速度区间包括：

从多个预设速度区间中确定所述当前速度所在的待定速度区间；

分别获取所述当前速度与所述待定速度区间的端点值的第一差值和第二差值，其中，所述第一差值为所述当前速度与所述待定速度区间的下限的差值，所述第二差值为所述当前速度与所述待定速度区间的上限的差值；

从所述第一差值与所述第二差值中确定目标差值；

在所述目标差值小于或者等于预设差值阈值时，获取所述车辆在上一时刻的速度，并确定所述上一时刻的速度对应的预设速度区间，并将所述上一时刻的速度对应的预设速度区间，确定为所述目标速度区间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标能量回收比例从所述车辆制动时的制动能量中确定目标制动能量前，所述方法还包括：

输出所述目标能量回收比例对应的提示信息，不同的目标能量回收比例对应不同的提示信息；

接收用户根据所述提示信息发送的控制指令；所述控制指令用于指示所述目标能量回收比例；

所述根据所述目标能量回收比例从所述车辆制动时的制动能量中确定目标制动能量包括：

根据所述控制指令指示的所述目标能量回收比例，从所述车辆制动时产生的制动能量中确定目标制动能量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从多个预设速度区间中确定所述当前速度对应的目标速度区间包括：

在所述目标差值大于所述预设差值阈值时，将所述待定速度区间确定为所述目标速度区间。

4.一种控制车辆充电的装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于在车辆制动时，获取车辆的动力电池的剩余电量；

第二获取模块，用于在所述剩余电量小于或者等于预设电量阈值时，获取所述车辆的当前速度；

第一确定模块，用于从预先设置的多个能量回收比例中确定所述当前速度对应的目标能量回收比例；

第二确定模块，用于根据所述目标能量回收比例从所述车辆制动时的制动能量中确定目标制动能量，并将所述目标制动能量转化为目标电能，并根据所述目标电能为所述动力电池充电；

所述第一确定模块，包括：

第一确定子模块，用于从多个预设速度区间中确定所述当前速度对应的目标速度区间；

第二确定子模块，用于将所述目标速度区间对应的能量回收比例，确定为所述目标能量回收比例；

所述第一确定子模块，用于：

从多个预设速度区间中确定所述当前速度所在的待定速度区间；

分别获取所述当前速度与所述待定速度区间的端点值的第一差值和第二差值，其中，所述第一差值为所述当前速度与所述待定速度区间的下限的差值，所述第二差值为所述当前速度与所述待定速度区间的上限的差值；

从所述第一差值与所述第二差值中确定目标差值；

在所述目标差值小于或者等于预设差值阈值时，获取所述车辆在上一时刻的速度，并确定所述上一时刻的速度对应的预设速度区间，并将所述上一时刻的速度对应的预设速度区间，确定为所述目标速度区间。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

输出模块，用于输出所述目标能量回收比例对应的提示信息，不同的目标能量回收比例对应不同的提示信息；

接收模块，用于接收用户根据所述提示信息发送的控制指令；所述控制指令用于指示所述目标能量回收比例；

所述第二确定模块，还用于：

根据所述控制指令指示的所述目标能量回收比例，从所述车辆制动时产生的制动能量中确定目标制动能量。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一确定子模块，用于：

在所述目标差值大于所述预设差值阈值时，将所述待定速度区间确定为所述目标速度区间。

7.一种车辆，其特征在于，包括充电控制器，所述充电控制器包括权利要求4-6中任一项所述的控制车辆充电的装置。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：手动调节机构，包括滚轮组件和与所述滚轮组件连接的指定传感器，所述指定传感器与所述充电控制器连接；

所述滚轮组件用于根据用户对所述滚轮组件中滚轮的操作，从预先设置的多个能量回收比例中确定目标能量回收比例，所述指定传感器用于获取所述滚轮组件确定的所述目标能量回收比例，并将获取的所述目标能量回收比例发送至所述充电控制器。

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