CN109807771B - 一种快换定位装置及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种快换定位装置，包括底座，设置于真空吸附平台的一侧，所述底座具有一字排列的多个安装孔，多个所述安装孔的中心连线与真空吸附平台的侧边部平行；多个定位柱，多个所述定位柱均具有与所述安装孔间隙配合的安装部以及固定设置于所述安装部上方的阻挡部；驱动装置，所述驱动装置的输出端与所述底座固定连接，所述驱动装置与真空吸附平台的控制端电性连接。本发明还提供了一种快速定位装置的操作方法。定位孔与安装部之间采用为间隙配合，使定位柱的安装与拆卸过程中，操作人员徒手即可实现定位柱的安装与拆卸，方便且快捷，间隙配合方式安装的定位柱的精度能够得到保证。

Description

一种快换定位装置及其操作方法

技术领域

本发明涉及平板显示定位设备技术领域，具体的说是一种快换定位装置及其操作方法。

背景技术

目前平板显示行业，不同尺寸的产品(比如玻璃或者偏光板)为了实现机械预对位，在真空吸附平台的一侧设置可以移动的底座，并在底座上设置一字排列的多个安装孔，根据产品尺寸的不同，选择其中的几个安装孔安装定位柱，定位柱是固定或者锁死在安装孔内的。硬性产品(例如LCD(Liquid Crystal Display液晶显示器)液晶面板、TP(TouchPanel触摸屏)等)实现定位效果只要2个定位柱，柔性产品(例如POL(Polarizer偏振片)、Film Sensor(薄膜传感器)等)实现定位效果只要4～5个定位柱，多个定位柱的设置能够使对位边分摊受力，进而使柔性产品不易形变。

机械预对位上下偏差均控制在0.2mm内可实现后工序高精度对位，除去设备内关联结构动作定位误差，定位柱加工装配后上下偏差均控制在0.05mm以内即可。

发明人发现，现有技术中，定位装置上的定位柱的安装方式至少存在以下缺点：

当需要更换不同尺寸型号时，或者定位柱磨损需要更换时，更换定位柱或定位柱位置时，需借助外部工具才能将定位柱进行拆卸，对操机人员有一定的技术要求，同时耗时较长，从而造成人力和时间上的浪费，且定位柱的位置进度会收到紧固力的大小的影响。另外，当因产品尺寸变更需要更换定位柱位置时，由于安装孔具有多个，操作人员不易区别哪些是需要安装定位柱的安装孔，哪些不是，降低了安装进度，且存在安装错误的可能性。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明提出了一种快换定位装置及其操作方法，是操作人员方便、快速且准确的更换定位柱。

本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：

一种快换定位装置，应用于真空吸附平台，包括

底座，设置于真空吸附平台的一侧，所述底座具有一字排列的多个安装孔，多个所述安装孔的中心连线与真空吸附平台的侧边部平行；

多个定位柱，多个所述定位柱均具有与所述安装孔间隙配合的安装部以及固定设置于所述安装部上方的阻挡部；

驱动装置，所述驱动装置的输出端与所述底座固定连接，所述驱动装置与真空吸附平台的控制端电性连接；

工作状态下，将产品放置在真空吸附平台上后，所述驱动装置接收真空吸附平台的控制端发送的指令，驱动底座朝向真空吸附平台移动，使定位柱的阻挡部抵推产品的侧边以实现产品的定位。

作为本发明的一种可选的实施方式，所述安装孔的横截面呈圆形，所述定位柱的安装部与阻挡部均呈圆形。

作为本发明的一种可选的实施方式，所述安装孔的横截面呈正多边形，所述定位柱的所述阻挡部的横截面呈圆形或者与所述安装孔的横截面相适配的正多边形。

作为本发明的一种可选的实施方式，所述定位柱的安装部的材质为铁磁性物质，所述安装孔的底部设置有第一磁铁。

作为本发明的一种可选的实施方式，还包括PLC与多个所述安装孔一一对应的指示单元，所述指示单元至少具有第一状态和第二状态，所述PLC与真空吸附平台的控制端电性连接，所述指示单元固定设置于所述底座上，所述指示单元与所述PLC电性连接。

作为本发明的一种可选的实施方式，多个所述安装孔的底部均设置有电磁铁，多个所述电磁铁均与所述PLC电性连接，所述定位柱的所述安装部固定设置有第二磁铁；通电状态下，所述电磁铁的磁极与所述第二磁铁的磁极相同。

作为本发明的另一个方面，提供了一种快速定位装置的操作方法，所述快速定位装置为前述的快速定位装置，所述操作方法包括

检修状态下，所述PLC从真空吸附平台的控制端获取产品信息；

所述PLC根据所述产品信息将所述安装孔划分为工作安装孔和闲置安装孔；

所述PLC控制与所述工作安装孔相对应的指示单元显示第一状态，并控制与所述闲置安装孔相对应的指示单元显示第二状态；

所述PLC控制位于所述工作安装孔内的电磁铁保持断电，并控制位于所述闲置安装孔内的电磁铁保持通电。

作为本发明的一种可选的实施方式，产品信息包括产品尺寸信息和产品类别信息。

本发明的有益效果是：

1、定位孔与安装部之间采用为间隙配合，而不同于以往的固定连接的方式，使定位柱的安装与拆卸过程中，不需要借助任何其他工具，操作人员徒手即可实现定位柱的安装与拆卸，方便且快捷，有效的降低了定位柱的安装时间，提高了检修效率。

2、间隙配合方式安装的定位柱的精度能够得到保证。

3、指示单元的设置，能够为操作人员直观的指示定位柱的安装位置，便于操作人员操作，且第二磁铁与电磁铁的设置，能够避免操作人员安装错误。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明一种实施方式的主视图；

图2为本发明一种实施方式的使用状态示意图；

图3为本发明一种可选实施方式的前视图。

图中，1-底座，11-下支撑部，12-上支撑部，2-安装孔，3-定位柱，31-安装部，32-阻挡部，33-第二磁铁，4-驱动装置，5-真空吸附平台，6-较小尺寸的产品，7-较大尺寸的产品，8-指示单元，9-电磁铁。

具体实施方式

下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作操作方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

作为本发明的一个实施方式，提供了一种快换定位装置，应用于真空吸附平台，包括底座，设置于真空吸附平台的一侧，所述底座具有一字排列的多个安装孔，多个所述安装孔的中心连线与真空吸附平台的侧边部平行；多个定位柱，多个所述定位柱均具有与所述安装孔间隙配合的安装部以及固定设置于所述安装部上方的阻挡部；驱动装置，所述驱动装置的输出端与所述底座固定连接，所述驱动装置与真空吸附平台的控制端电性连接；工作状态下，将产品放置在真空吸附平台上后，所述驱动装置接收真空吸附平台的控制端发送的指令，驱动底座朝向真空吸附平台移动，使定位柱的阻挡部抵推产品的侧边以实现产品的定位。本发明中，定位孔与安装部之间采用为间隙配合，而不同于以往的固定连接的方式，使定位柱的安装与拆卸过程中，不需要借助任何其他工具，操作人员徒手即可实现定位柱的安装与拆卸，方便且快捷，有效的降低了定位柱的安装时间，提高了检修效率。另外，间隙配合方式安装的定位柱的精度能够得到保证。

如图2所示，图中6和7分别表示较小尺寸的产品和较大尺寸的产品放在真空吸附平台上的示意图，从图中可知，当产品的尺寸不一样的时候，定位柱的位置以及数量均需要进行调整。

作为本发明的一个具体的实施方式，如图1所示，提供了一种快换定位装置，应用于真空吸附平台5，包括

底座1；

具体的，所述底座1设置于真空吸附平台5的一侧，所述底座1具有一字排列的多个安装孔2，多个所述安装孔2的中心连线与真空吸附平台5的侧边部平行。具体的，为了方便底座1中的定位孔的加工，所述底座1包括下支撑部11以及固定设置在下支撑部11上方的上支撑部12，加工时，先在上支撑部12上进行定位，然后钻出通孔，并对通孔进行后续加工已形成定位孔。定位孔加工成形后，再将上支撑部12与下支撑部11固定连接，以形成带有定位孔的底座1。上支撑部12与下支撑部11的连接方式可以是焊接、紧固连接或铆接。

多个定位柱3；

具体的，多个所述定位柱3均具有与所述安装孔2间隙配合的安装部31以及固定设置于所述安装部31上方的阻挡部32。通过定位柱3与定位孔之间的间隙配合，能够使操作人员不需要借助任何外部工具的情况下实现定位柱3的快速安装与拆卸，方便且快捷。具体的，定位柱3的安装部31的偏差为上偏差-0.005mm下偏差-0.015mm，定位柱3的阻挡部32的偏差为+0.005mm上偏差+0.005mm。安装孔2的孔径偏差为上偏差+0.015mm下偏差+0.005mm。进一步的，所述安装孔2的横截面呈圆形，所述定位柱3的安装部31与阻挡部32均呈圆形。优选的，为了提高定位柱3的使用寿命，所述安装孔2的横截面呈正多边形，所述定位柱3的所述阻挡部32的横截面呈圆形或者与所述安装孔2的横截面相适配的正多边形。当定位柱3的阻挡部32的某一条边的磨损达到寿命时，将定位柱3拆下后旋转一定角度后在安装上，使定位柱3的阻挡部32的另一条边朝向产品所在侧，作为与产品接触的工作面。

驱动装置4；

具体的，所述驱动装置4的输出端与所述底座1固定连接，所述驱动装置4与真空吸附平台5的控制端电性连接；工作状态下，将产品放置在真空吸附平台5上后，所述驱动装置4接收真空吸附平台5的控制端发送的指令，驱动底座1朝向真空吸附平台5移动，使定位柱3的阻挡部32抵推产品的侧边以实现产品的定位。所述驱动装置4为定位运动气缸。

作为本发明的一种可选的实施方式，所述定位柱3的安装部31的材质为铁磁性物质，所述安装孔2的底部设置有第一磁铁。当将定位柱3安装进行安装孔2内时，第一磁铁将铁磁性物质吸附住，增加定位柱3的安装稳定性。

作为本发明的一种可选的实施方式，如图3所示，该快换定位装置还包括PLC与多个所述安装孔2一一对应的指示单元8，所述指示单元8至少具有第一状态和第二状态，所述PLC与真空吸附平台5的控制端电性连接，所述指示单元8固定设置于所述底座1上，所述指示单元8与所述PLC电性连接。具体的，指示单元8为LED灯，LED灯的数量与安装孔2的数量相等，LED灯安装在底座1上，且与安装孔2的位置一一对应。LED灯的第一状态和第二状态具有多种形式，例如LED灯的亮与灭分别表示第一状态和第二状态，或者LED灯的两种不同颜色(例如绿色与红色)分别表示第一状态和第二状态。检修状态下，PLC从真空吸附平台5的控制端获取产品信息，并根据产品信息根据相应规则将所述安装孔2划分为工作安装孔2和闲置安装孔2，然后控制所述工作安装孔2相对应的指示单元8显示第一状态，并控制与所述闲置安装孔2相对应的指示单元8显示第二状态，通过第一状态与第二状态的区别指示操作人员哪些安装孔2需要安装定位柱3哪些安装孔2则不需要，提高操作人员的工作效率，降低操作人员出错的概率。具体的，PLC根据产品信息中的长边数据L，以及产品类别信息(硬性产品或者柔性产品)确定定位柱3的数量与位置，也即确定需要安装定位柱3的安装孔2的位置与数量，即完成工作安装孔2与闲置安装孔2的划分，并分别通过LED灯的第一状态和第二状态将工作安装孔2与闲置安装孔2指示出来。

由于指示单元8仅具有警示作用，并不能完全避免错误的发生。进一步的，多个所述安装孔2的底部均设置有电磁铁9，多个所述电磁铁9均与所述PLC电性连接，所述定位柱3的所述安装部31固定设置有第二磁铁33；通电状态下，所述电磁铁9的磁极与所述第二磁铁33的磁极相同。当PLC划分完工作安装孔2与闲置安装孔2后，闲置安装孔2内的电磁铁9切换为通电状态，此时，若操作人员不小心将定位柱3安装进闲置安装孔2内，由于电磁铁9与第二磁铁33同极相斥的作用，操作人员会发现定位柱3无法完全安装，安装进该闲置安装孔2内的定位柱3明显高于安装进工作安装孔2的定位柱3，从而使操作人员发现错误，及时改正。

作为本发明的另一个方面，提供了一种快速定位装置的操作方法，所述操作方法包括

所述PLC从真空吸附平台5的控制端获取产品信息，所述产品信息包括产品尺寸信息和产品类别信息；

所述PLC根据所述产品信息将所述安装孔2划分为工作安装孔2和闲置安装孔2；

所述PLC控制与所述工作安装孔2相对应的指示单元8显示第一状态，并控制与所述闲置安装孔2相对应的指示单元8显示第二状态；

所述PLC控制位于所述工作安装孔2内的电磁铁9保持断电，并控制位于所述闲置安装孔2内的电磁铁9保持通电。

本发明中，定位孔与安装部31之间采用为间隙配合，而不同于以往的固定连接的方式，使定位柱3的安装与拆卸过程中，不需要借助任何其他工具，操作人员徒手即可实现定位柱3的安装与拆卸，方便且快捷，有效的降低了定位柱3的安装时间，提高了检修效率。另外，间隙配合方式安装的定位柱3的精度能够得到保证。指示单元8的设置，能够为操作人员直观的指示定位柱3的安装位置，便于操作人员操作，且第二磁铁33与电磁铁9的设置，能够避免操作人员安装错误。

上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种快换定位装置，应用于真空吸附平台，其特征在于：包括

底座，设置于真空吸附平台的一侧，所述底座具有一字排列的多个安装孔，多个所述安装孔的中心连线与真空吸附平台的侧边部平行；

多个定位柱，多个所述定位柱均具有与所述安装孔间隙配合的安装部以及固定设置于所述安装部上方的阻挡部；

驱动装置，所述驱动装置的输出端与所述底座固定连接，所述驱动装置与真空吸附平台的控制端电性连接；

工作状态下，将产品放置在真空吸附平台上后，所述驱动装置接收真空吸附平台的控制端发送的指令，驱动底座朝向真空吸附平台移动，使定位柱的阻挡部抵推产品的侧边以实现产品的定位；

还包括PLC与多个所述安装孔一一对应的指示单元，所述指示单元至少具有第一状态和第二状态，所述PLC与真空吸附平台的控制端电性连接，所述指示单元固定设置于所述底座上，所述指示单元与所述PLC电性连接；

多个所述安装孔的底部均设置有电磁铁，多个所述电磁铁均与所述PLC电性连接，所述定位柱的所述安装部固定设置有第二磁铁；通电状态下，所述电磁铁的磁极与所述第二磁铁的磁极相同。

2.根据权利要求1所述的快换定位装置，其特征在于：所述安装孔的横截面呈圆形，所述定位柱的安装部与阻挡部均呈圆形。

3.根据权利要求1所述的快换定位装置，其特征在于：所述安装孔的横截面呈正多边形，所述定位柱的所述阻挡部的横截面呈圆形或者与所述安装孔的横截面相适配的正多边形。

4.根据权利要求1所述的快换定位装置，其特征在于：所述定位柱的安装部的材质为铁磁性物质，所述安装孔的底部设置有第一磁铁。

5.一种快速定位装置的操作方法，其特征在于：所述快速定位装置为权利要求1-4任意一项所述的快速定位装置，所述操作方法包括

检修状态下，PLC从真空吸附平台的控制端获取产品信息；

所述PLC根据所述产品信息将所述安装孔划分为工作安装孔和闲置安装孔；

所述PLC控制与所述工作安装孔相对应的指示单元显示第一状态，并控制与所述闲置安装孔相对应的指示单元显示第二状态；

所述PLC控制位于所述工作安装孔内的电磁铁保持断电，并控制位于所述闲置安装孔内的电磁铁保持通电。

6.根据权利要求5所述的快速定位装置的操作方法，其特征在于：产品信息包括产品尺寸信息和产品类别信息。

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