CN109807414A - 一种智能五轴联动中走丝线切割机 - Google Patents

Abstract

一种智能五轴联动中走丝线切割机，包括底座，所述底座的上基准面从左到右依次安装有储丝筒部件、线架体部件和工作台十字拖板部件，所述线架体为C形线架，所述工作台十字拖板各部安装有直线导轨、滚珠丝杠，所述线架体的上横臂前端安装有升降臂组合件，所述升降臂组合件的下端安装有锥度十字拖板组合件。另加一套由主控制盒输出程序控制储丝筒既运转又平移的第五轴PC系统且能与X、Y、U、V四轴伺服自行联动，控制第一伺服电机直联储丝筒作往复变速转动，同时由第一伺服电机的反馈线控制第二伺服电机直联滚珠丝杠，带动储丝筒拖板左右精确平移，使该整机能长期处于平稳状态，大大提高机床几何精度与加工精度。

Description

一种智能五轴联动中走丝线切割机

技术领域

本发明涉及机电一体化、智能化、集成化综合应用技术领域，具体为一种智能五轴联动中走丝线切割机。

背景技术

当前时代处于信息与科技技术极速发展、巩固、创新的新阶段，进一步提高科技技术智能化的高潮已经到来，对我国独有的线切割机床(包括目前近十来年发展起来的中走丝多次切割技术)的智能化提高、发展已迫在眉前。

例如申请号CN 107984045A本发明涉及一种超走丝线切割机，包括机体，所述机体内壁安装有第一电机，所述第一电机的外壁与机体的内壁相连，所述第一电机的左侧设有第二电机，所述第二电机的.外壁与机体的内壁相连，所述第一电机的外壁套接有第一转轮，所述第一转轮的内壁与第一电机的外壁相连，所述第一转轮的外壁设有皮带，所述皮带的内壁与第一转轮的外壁相连，所述第一转轮的上方设有第二转轮，所述第二转轮的外壁通过皮带与第一转轮的外壁相连，所述第二转轮的右侧设有手轮，所述手轮的外壁与第二转轮的内壁相连，所述第二转轮的左侧外壁安装有丝母座，所述丝母座的内壁设有丝杠，所述丝杠的外壁贯穿丝母座的内壁，所述丝母座的内壁与丝杠的外壁搭接相连，所述第二电机的外壁安装有第二导轮，所述第二导轮的内壁与第二电机的外壁相连，所述第二电机的外壁设有切割丝，所述切割丝的内壁与第二导轮的外壁搭接相连，所述第二导轮的上方设有第一导轮，所述第一导轮的内壁套接有转轴，所述转轴的外壁与机体的内壁相连，所述第一导轮的外壁通过切割丝与第二导轮的外壁相连，所述机体的上表面设有推板。

本发明的有益效果：毛刷和支座的工作更加稳定，从而使毛刷与转杆之间的连接更加稳定，在毛刷的作用下，毛刷能够将切割丝切削下的铁削清理以免铁削卡住丝母座影响第一转轮和第二转轮的转动，克服了传统超走丝线切割机切割丝与转杆连接不稳定的和不能清理铁屑的缺点，通过推板、立柱、钩板和连杆之间的配合，在插销和固定杆的作用下，使加工件被固定在推板和立柱上，使加工件在被切割丝加工作业时，不会发生震颤或者以外滑落的情况，从而克服了传统超走丝线切割机加工件与工作台之间的连接不稳定的缺点，适合推广应用。

本发明人发现，上述发明专利中在实际使用过程中存在以下问题：

该中走丝切割机的储丝筒转动和拖板移动，是一种固定不变机械结构，储丝筒在丝杆的末端和头端位置之际，丝杠摩擦阻力显然差异最大，况且丝杆与铜螺母取滑动摩擦，稍长时间工作后，铜螺母磨损增大，会使闭环工作钼丝上、下张力值差异严重激増，形成运动机构运动极度不稳定。

例如申请号CN 102615365A本发明涉及中走丝线切割机的走丝机构，一种中走丝线切割机的走丝机构，包括储丝筒、电极丝、机架和设置于机架上的导轮，所述电极丝绕在储丝筒和导轮上，所述机架连接有导轨机构，所述导轨机构连接有张紧装置，所述张紧装置沿所述导轨机构滑动，所述张紧装置包括配重块、配重块支撑板和张紧轮，所述配重块设置于所述配重块支撑板上，所述张紧轮设置于所述配重块支撑板的端部。

本发明的有益效果：其设计结构简单，高刚性，安装方便快捷，所述张紧装置使电极丝在工作中张力均匀，且可以有效的控制电极丝的张紧力，电极丝无抖动和变形量，从而有效的提高和保证了加工件的加工精度，所述配重块的重量可根据电极丝所需要的张紧力大小而进行调节，使用方便。

本发明人发现，上述发明专利中在实际使用过程中存在以下问题：

对于变跨距的恒张力装置，采用的介单机构，使储丝筒运转不平稳，钼丝瞬时跳动，则只能硬性提高钼丝上、下段张力值，而忽略重锤的瞬时失重或弹簧非线性变化时，使钼丝产生瞬时自激，而且此类机械装置的反应灵敏度均差，反使钼丝的上下张力值变化激烈，导致单边松丝、抖丝，钼丝局部瞬时跳动等现象，直致破坏钼丝抗拉强度而频繁断丝，降低钼丝的使用寿命和加工产品的质量。

因此为了进一步提高目前国内中走丝线切割机加工工件的精度及机械结构的长期平稳性，同时最大保证钼丝的使用寿命，我们提出了一种智能五轴联动中走丝切割机来解决问题。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种智能五轴联动中走丝线切割机，具有运动机构平稳，增长钼丝使用寿命，提高加工工件精度和粗糙度的作用。

本发明为实现技术目的采用如下技术方案：原工作台十字拖板部件两伺服轴、锥度十字拖板两伺服轴，现加一套伺服PC系统，使储丝筒既往复变速运转又精确左右平移，工件加工时且能与其他伺服四轴自行联动变速。

一种智能五轴联动中走丝线切割机，包括底座部件，所述底座的上基准面从左到右依次安装有储丝筒部件、线架体部件和工作台十字拖板部件，所述线架体部件为C形线架，所述工作台十字拖板各部安装有直线导轨、滚珠丝杆，所述线架体部件的横臂前端安装有升降臂组合件，所述升降臂组合件的下端安装有锥度十字拖板，所述线架体部件的下端安装有下臂固定线架组合件。

所述恒张力组合件包括底板，所述底板的底面安装在第一直线导轨组合件的滑块上，底板的正面固定安装有中轴和副扭力电机，所述主扭力电机位于第一直线导轨组合件的左侧，副扭力电机位于偏摆杆的右侧，所述偏摆杆能依中轴微间隙配合偏摆角度转动，偏摆杆上采用含油铜基体材料的同步带轮与副扭力电机的输出轴的外端安装的同步带轮，两个所述同步带轮的外侧之间有用同步带联接传动，所述偏摆杆正面的上、下方均安装有两个依中轴偏摆转动的导轮。

所述线架体部件的正面安装有两个固定排丝导轮和过渡直线升降导轮，所述固定排丝导轮位于偏摆杆的右侧，两上、下张两个所述力传感器均靠近两上、下前端工作主导轮的左侧。

所述该整机的关键件工作钼丝(电极)从储丝筒外轮面(上、下端)出发缠绕两固定排丝导轮、两能偏摆转动导轮、过渡直线升降导轮、两张力传感器和两前端工作主导轮(之间有加工工件)的外侧V型槽底而过。

所述储丝筒部件包括储丝筒底座、储丝筒组合件、第二直线导轨组合件、移动拖板、第一伺服电机、第二伺服电机、滚珠丝杠、角接触轴承、深沟轴承、丝杠螺母、螺母座和联轴器等。

作为优化，所述含油铜基体的同步带轮的外齿尾端和偏摆杆中间同步齿形凹孔固定配合安装，所述同步带轮内孔与中轴精微动配合，所述工作钼丝从储丝筒外端上面出发，依图2所示路线依次返回储丝筒下端面循环缠绕。

作为优化，所述第一伺服电机与储丝筒组合件直联，所述第二伺服电机由第一伺服电机的反馈线信号控制，所述第二伺服电机直联安装在滚珠丝杠头端。

作为优化，所述滚杠丝杆通过螺母联接螺母座並与储丝筒底座固定，所述储丝筒组合件和滚杠丝杆的右方各安装有深沟轴承，所述储丝筒组合件和滚杠丝杆的左方各安装有成组配对的角接触轴承。

作为优化，所述储丝筒部件上移动拖板与丝筒底座用第二直线导轨组合件连接，所述线架体部件左侧安装有主控制盒，所述使储丝筒往复变速转动及移动拖板左右降速平移机构通过主控制盒输出程序(与工作台拖板、锥度拖板各两伺服轴加工工件能自行联动匹配变速)有效控制。

本发明具备以下有益效果：

1、该智能五轴联动中走丝线切割机，通过在储丝筒部件内安装成组配对角接触轴承及深沟轴承，第一伺服电机直联储丝筒并通过联轴器依靠角接触轴承及深沟轴承作环路往复旋转运动，主控制盒输出程序控制储丝筒不同转速以自行联动匹配适应其四轴伺服加工工件时的多次切割(粗、半粗、半精、精加工来修正工件变形、磨削修光工件等)技术工艺，完全有助于提高加工工件精度与粗糙度。

同时由第一伺服电机的反馈线控制第二伺服电机带动滚珠丝杠转动，而滚珠丝杆上的螺母与储丝筒底座结合在一起，使移动拖板作横向左右移动，依不同钼丝直径的同步降速比，将工作钼丝依序紧密排列在储丝筒组合件上自如收放。

传统储丝筒组合件与本体结构相比，将普通三相电机改为伺服电机，其控制储丝筒组合件转速精度更高，第一伺服电机的反馈线直接控制移动拖板的第二伺服电机，使钼丝按降速比排列更为精准，便于储丝筒工作时，钼丝在储丝筒上依序紧密排列状态和钼丝预应力的一致性，同时撤消原机械降速装置，避免原装置所带来机构异响、阻尼和磨损。

其次改原拖板移动的三角螺纹丝杆、铜螺母构件为精密滚珠丝杆构件，变滑动摩擦为滚动摩擦，移动拖板与储丝筒底座用第二导轨组合件连接，而滚珠丝杆转动方式：一端采用成组配对角接触轴承固定，另端采用双深沟轴承支撑，这样大大增强了储丝筒组合件本体运动的长期平稳性，给往复运动的上、下段工作钼丝恒张力平衡机构设计打下良好基础。

2、该智能五轴联动中走丝线切割机，通过两前端工作主导轮、过渡直线升降导轮、固定排丝导轮、偏摆杆上偏摆角度导轮以及整套偏摆组合件上第一直线导轨组合件、恒张力组合件和主扭力电机、副扭力电机的配合构成。

详细叙述如下：根据钼丝直径粗细不同，主控制盒输出相应的预扭力值，主扭力电机顺时针转动带动钢丝绳将第一直线导轨上滑块水平向左移动，工作钼丝即有了预定的张力值。

副扭力电机转动使上、下固定排丝导轮与偏摆杆上的上、下能偏摆角度的导轮各自拉开方向互反的不同距离，偏摆组合件中间依中轴转动，转动角度通过偏摆杆的同步带轮，副扭力电机输出轴上的同步带轮用同步带传动，副扭力电机转动值是根据上、下段钼丝工作区的上、下张力传感器所显示的张力值反馈给主控制盒PC系统处理並瞬时动态输出控制副扭力电机，原则是张力值大的，缩短其两导轮距离，降低其张力值，则另一端张力值必增大，两导轮距离缩短，良性改善了上、下钼丝工作区的动态瞬时平衡。

传统变跨距的恒张力装置，大部分采用单向或所谓双向重锤拉力与弹簧伸缩予以介单解决，这几种介单装置实质上是加大了上、下钼丝工作区张力值差异范围，而机械装置响应频率过慢，无法瞬时改善钼丝恒张力状态，反而会恶性破坏钼丝抗拉强度，造成钼丝频繁断丝。

新型变跨距双向动态平衡恒张力机构，是结合主扭力电机(根据钼丝粗细预定的)扭力值与副扭力电机(根据上、下张力传感器反馈量)输出动态平衡扭力值，利用偏摆杆组合件角度偏摆特性和电感量响应敏感性，良性改善了上、下钼丝的张力平衡状态，增加了钼丝的使用寿命。

附图说明

图1为本发明智能五轴联动中走丝线切割机结构正面介图。

图2为本发明智能五轴联动中走丝线切割机结构恒张力机构控制介图。

图3为本发明智能五轴联动中走丝线切割机恒张力结构正面局部图。

图4为本发明智能五轴联动中走丝线切割机恒张力结构局部图。

图5为本发明智能五轴联动中走丝线切割机结构储丝筒组合件部件正面图。

图6为本发明智能五轴联动中走丝线切割机储丝筒组合件部件侧视图。

图7为本发明智能五轴联动中走丝线切割机储丝筒组合件部件控制示意图。

图8为本发明智能五轴联动中走丝线切割机控制原理框图。

图中：1-底座，2-线架体部件，3-工作台十字拖板部件，4-升降臂组合件，5-锥度十字拖板，6-下臂固定线架，7-偏摆杆，8-恒张力组合件，9-偏摆角度导轮，10-固定排丝导轮，11-过渡直线升降导轮，12-主扭力电机，12.1-钢丝绳，13-两张力传感器，14-两前端工作主导轮，15-加工工件，16-钼丝，17-储丝筒部件，8.1-第一直线导轨组合件，8.2-中轴，8.3-副扭力电机，8.4、8.7-两同步带轮，8.5-同步带，8.6-底板，17.1-第二直线导轨组合件，17.2-移动拖板，17.3-第二伺服电机，17.4-滚珠丝杠，17.5-角接触轴承，17.6-第一伺服电机，17.8-深沟轴承，17.9-储丝筒组合件，17.10-丝杠螺母，17.11-联轴器，17.12-储丝筒底座，17.13-螺母座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，一种智能五轴联动中走丝线切割机包括底座1，线架体部件2、工作台十字拖板部件3、升降臂组合件4、锥度十字拖板5、下臂固定线架6、偏摆杆7、恒张力组合件8、偏摆角度导轮9、固定排丝导轮10、过渡直线升降导轮11、主扭力电机12、钢丝绳12.1、两张力传感器13、两前端工作主导轮14、工作钼丝16和储丝筒部件17等。

储丝筒部件17包括第二直线导轨组合件17.1、移动拖板17.2、第二伺服电机17.3、滚珠丝杠17.4、角接触轴承17.5、第一伺服电机17.6、深沟轴承17.8、丝杠螺母17.10、联轴器17.11、螺母座17.13、储丝筒底座17.12和储丝筒组合件17.9等。

底座1的上基准面从左到右依次安装有储丝筒部件17、线架体部件2和工作台十字拖板部件3，线架体部件2为C形线架，工作台十字拖板部件3各底部安装有直线导轨、滚珠丝杠，线架体部件2的前端面安装有升降臂组合件4，升降臂组合件4的底部安装有锥度十字拖板组合件5，线架体部件2的下侧安装有下臂固定线架组合件6。

钼丝16缠绕在储丝筒组合件17.9的外表面，第一伺服电机17.6与储丝筒组合件17.9直连，第一伺服电机17.6和第二伺服电机17.3(之间由反馈线控制)，第二伺服电机17.3与滚珠丝杠17.4直连。

滚杠丝杆17.4通过丝杠螺母17.10和螺母座17.13与储丝筒底座17.12固定，储丝筒组合件17.9和滚杠丝杆17.4外侧的右方各安装有深沟轴承17.8，储丝筒组合件17.9和滚杠丝杆17.4外侧的左方各安装有成组配对的角接触轴承17.5。

移动拖板17.2与储丝筒底座17.12用第二直线导轨组合件17.1连接，线架体部件2左侧安装有主控制盒，储丝筒运丝机构及恒张力机构均通过主控制盒输出程序精确控制。

钼丝16从储丝筒外表面(上、下端)依序缠绕两固定排丝导轮10、两偏摆角度导轮9、过渡直线升降导轮11、两张力传感器13和两前端工作主导轮14(之间是所需加工工件)的外侧V型槽底而过返回储丝筒17.9下表面。

线架体部件2的正面安装有第一直线导轨组合8.1和主扭力电机12，主扭力电机12位于第一直线导轨组合件8.1的左侧，第一直线导轨组合件8.1的正面安装有恒张力组合件8，恒张力组合件8的正面固定安装有中轴8.2和副扭力电机8.3，副扭力电机8.3位于偏摆杆7的右侧，偏摆杆7正面的中间加工出同步带齿凹形配合固定安装同步带轮8.4，其内孔与中轴8.2精微动配合转动。

同步带轮8.4与副扭力电机8.3的输出轴轴端的同步带轮8.7用同步带8.5传动，偏摆杆7的正面安装有两个偏转角度导轮9，同步带轮8.7位于副扭力电机8.3右侧，同步带轮8.4位于副扭力电机8.3左侧。

储丝筒组合件17.9通过安装在移动拖板17.2上的成组配对角接触轴承17.5及双深沟轴承17.8作往复旋转运动，成组配对的角接触轴承17.5精确调整好轴向间隙，使储丝筒组合件17.9无轴向窜动，并通过高精度联轴器17.11连在一起，控制其储丝筒组合件17.9的不同转速。

同时由第一伺服电机17.6的反馈线控制第二伺服电机17.3直联滚珠丝杠17.4(经过安装在移动拖板17.2上的成组配对的角接触轴承17.5和双深沟轴承17.8)转动，而滚珠丝杆上的螺母17.10安装在螺母座17.13与丝筒底座17.12结合在一起，使移动拖板17.2作横向平动，依钼丝16直径(从φ0.15mm-φ0.25mm)的不同而同步降速，将工作钼丝16依序紧密排列在储丝筒组合件17.9上自如收放。

变跨距机床恒张力的设计方案及基本结构和动作状态分析：在储丝筒部件运丝长期平稳情况下(没有此基本条件，工作钼丝恒张力无法达到有效平衡)，变跨距恒张力设计是分为二部分：张力粗调间段，将工作钼丝常用直径粗细(φ0.15mm-φ0.20mm)结合中走丝线切割机多次切割工艺(3-5次不同运丝速度将工件进行多次修正变形量並磨削修光)组合成8种状态，先将8种状态的预扭力值设定在主控制盒PC系统中。

当中走丝控制软件界面设定切割次数(即确定了每次运丝速度)时，即向主控制盒输入对应状态号，加工时会自动输出预扭力值控制第一直线导轨8.1的滑块向左水平移动，如此则大大改善延长工作钼丝使用寿命，这就是恒张力粗调状态，张力精微细调间段，加工时上、下张力传感器13所检测到张力瞬时值反馈(经过数字滤波器剔除丝筒换向时还未开高频的高张力值及一些电感应、电磁力等细微张力值)给主控制盒最新运算软件及时精确综合处理，瞬刻输出扭力值控制副扭力电机8.3，通过同步带轮8.7，同步带8.5传动同步带轮8.4，使偏摆杆7立刻运作，张力值而动态瞬时达到平衡，就是恒张力精微细调状态。

动作状态分析：当两前端工作主导轮14和过渡直线升降导轮11升高，偏摆杆7、固定排丝导轮10和偏摆角度导轮9在钼丝16的循环缠绕相互配合下，副扭力电机带动偏摆杆7左右转动形成上、下固定导轮10与偏摆杆7上的上、下偏摆角度导轮9各自拉开一定的不同距离，良性改善工作钼丝16上、下段的张力值动态平衡。

整套偏摆杆7安装在线架体部件2的第一直线导轨组合件8.1的滑块上，同步带轮8.4、8.7之间用同步带8.5连接传动，使偏摆杆7照圆弧轨迹左右转动，副扭力电机8.3值是根据上、下段钼丝16工作区的上、下张力传感器13所显示的张力值(经数字滤波器滤波后)瞬时反馈给安装在线架体部件2左侧主控制盒运算软件处理后並动态瞬时输出控制副扭力电机8.3，原则是张力值大的，缩短其两导轮距离，降低其张力值，则另一端张力值必增大，两导轮距离缩短，良性循环，使钼丝16上、下工作区的动态瞬时平衡，工作钼丝16达到良好效果。

工作钼丝16的上、下张力传感器13所检测的瞬时值，再通过数据采集卡的D/A转换张力值信号为电压信号，使输出的电压和所受的张力值成正比，再反馈到主控制盒运算软件处理后输出(经采集卡的A/D转换为张力值)控制恒张力执行机构。

主控制盒内部主控器的输出端与A/D转换器的输入端电连接，A/D转换器的输出端与执行机构的输入端电连接，这样主控制盒通过A/D转换器将指令下达给执行机构，执行机构通过上、下张力传感器输出不同张力值，上、下张力传感器的输出端与D/A转换器的输入端电连接，D/A转换器的输出端与主控制盒内主控器的输入端电连接，这样上、下张力传感器通过D/A转换器将当前不同张力值反馈给主控制盒，主控制盒会根据反馈张力值再次下达指令。

A/D转换器和D/A转换器均为ADC0809CCN DI P-28八模转换器，张力传感器的型号为DYZL-TTS，误差百分之零点二五，主控制盒的型号为SMF-Z。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种智能五轴联动中走丝线切割机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上基准面安装有线架体部件(2)和工作台十字拖板部件(3)，所述线架体部件(2)的侧端面安装偏摆杆(7)、升降臂组合件(4)和下臂固定线架(6)，所述升降臂组合件(4)的底部安装有锥度十字拖板(5)，所述线架体部件(2)的正面安装有恒张力组合件(8)，所述恒张力组合件(8)包括底板(8.6)和偏摆杆(7)，所述底板(8.6)底面安装在第一直线导轨组合件(8.1)的滑块上，所述底板(8.6)正面固定安装有中轴(8.2)和副扭力电机(8.3)，所述偏摆杆(7)的正面其中间与粉末冶金含油铜基体的同步带轮(8.4)的尾端固定配合接连，且同步带轮(8.4)内孔和中轴(8.2)头端微间隙配合，所述固定在偏摆杆(7)上含油铜基体的同步带轮(8.4)与副扭力电机(8.3)的输出轴的轴端安装的同步带轮(8.7)用同步带(8.5)连接传动，所述偏摆杆(7)正面的上、下方均安装有能偏摆角度的导轮(9)，所述线架体部件(2)的正面安装有固定排丝导轮(10)、过渡直线升降导轮(11)和主扭力电机(12)，所述主扭力电机(12)的伸出轴端有用钢丝绳(12.1)与第一直线导轨组合件(8.1)的滑块连接，所述下臂固定线架(6)和锥度十字拖板(5)的正面上、下均安装有张力传感器(13)和前端上、下工作主导轮(14)，所述加工工件(15)位于两前端工作主导轮(14)之间，所述底座(1)的上基准面安装有储丝筒部件(17)，所述储丝筒部件(17)包括储丝筒底座(17.12)、第二导轨组合件(17.1)、移动拖板(17.2)、第二伺服电机(17.3)、滚珠丝杠(17.4)、丝杠螺母(17.10)、螺母座(17.13)、角接触轴承(17.5)、联轴器(17.11)、第一伺服电机(17.6)、深沟轴承(17.8)、储丝筒组合件(17.9)和该组合件中轴承座(17.7)。

2.根据权利要求1所述的一种智能五轴联动中走丝线切割机，其特征在于：含油铜基体的所述同步带轮(8.4)的内孔与中轴(8.2)头端微间隙配合转动，通过副扭力电机使之能按圆弧轨迹左右摆动角度，所述钼丝(16)从能偏摆角度导轮(9)、固定排丝导轮(10)、过渡直线升降导轮(11)、两张力传感器(13)和两前端工作主导轮(14)等V形槽底循环缠绕。

3.根据权利要求1所述的一种智能五轴联动中走丝线切割机，其特征在于：所述第一伺服电机(17.6)直联安装在储丝筒组合件(17.9)左端，所述第二伺服电机(17.3)直联安装在滚珠丝杠(17.4)右端。

4.根据权利要求1所述的一种智能五轴联动中走丝线切割机，其特征在于：所述滚杠丝杆(17.4)通过丝杆螺母(17.10)及螺母座(17.13)与储丝筒底座(17.12)固定，所述深沟轴承(17.8)各分别位于储丝筒组合件(17.9)和滚杠丝杆(17.4)外侧的右方，成组配对的所述角接触轴承(17.5)各分别位于储丝筒组合件(17.9)和滚杠丝杆(17.4)外侧的左方，所述第一伺服电机(17.6)通过联轴器(17.11)与储丝筒组合件(17.9)直连，所述第一伺服电机(17.6)的反馈线控制第二伺服电机(17.3)作相应降速转动，且通过联轴器(17.11)直连滚珠丝杆(17.4)、丝杆螺母(17.10)、螺母座(17.13)和角接触轴承(17.5)。