CN109807367B - 一种绝缘遥控自动打孔器与打孔方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种打孔装置，具体涉及一种绝缘遥控自动打孔器与打孔方法，特别适用于高压带电电力设备线夹打孔作业。本发明包括钻头夹和钻机，所述钻头夹安装在钻机的输出轴上，所述钻头夹上安装有钻头，其结构特点在于：还包括机架、夹爪、锁止装置和进给装置，所述锁止装置和进给装置均安装在机架上，所述夹爪安装在锁止装置上，所述钻机安装在进给装置上，所述机架与夹爪配合。本打孔器使用无线遥控技术和绝缘杆，避免了停电造成的损失；同时，本打孔器使用自动化控制技术，可以进行一键打孔操作，有效提高了作业效率，大幅降低了作业难度和劳动强度。

Description

一种绝缘遥控自动打孔器与打孔方法

技术领域

本发明涉及一种打孔装置，具体涉及一种绝缘遥控自动打孔器与打孔方法，特别适用于高压带电电力设备线夹打孔作业。

背景技术

随着国家电力网络的快速发展，用电需求的日益增多，供电可靠性要求越来越高，因此在不停电情况下的作业需求越来越多。现在高压线路上有出现这种问题，线路上的压接设备线夹尾部朝上安装时，导线与线夹虽然压接紧密，但雨雪水还是可以通过线间间隙渗入到线夹底部的空间处，由于压接紧密而不易蒸发出来，在结冰时，冰体积增大会使设备线夹膨胀导致线缆与线夹接触不紧密、接触电阻增大，大大增加发热和损坏几率。以往都只能停电通过电力工人手工用手枪钻在设备线夹上打孔释放积水的方式进行排故，人员安全风险高，劳动强度大，效率低下，而且停电造成了经济损失。

有鉴于此，在申请号为201310246235.4的专利文献中公开了钢板打孔器，包括底座（1）、冲杆（2）、连接座（3）、驱动板（5）、两块连接片（4）及两个连接臂（6），其中，底座（1）构成有钢板定位缺口及开口位于钢板定位缺口底部的下定位孔（7），连接座（3）连接在底座（1）上且位于钢板定位缺口上方，两块连接片（4）均与连接座（3）固定连接，两个连接臂（6）与两块连接片（4）一一对应铰接。冲杆（2）上端连接在驱动板（5）中央部位，驱动板（5）两端分别与两个连接臂（6）铰接连接片（4）的一端铰接，冲杆（2）下端依次穿过连接座（3）和底座（1）后嵌入下定位孔（7）内。上述对比文件中的打孔器主要适用于在薄钢板上打孔，其适用范围小。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，专用于高压带电电力设备线夹打孔的绝缘遥控自动打孔器与打孔方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该绝缘遥控自动打孔器，包括钻头夹和钻机，所述钻头夹安装在钻机的输出轴上，所述钻头夹上安装有钻头，其结构特点在于：还包括机架、夹爪、锁止装置和进给装置，所述锁止装置和进给装置均安装在机架上，所述夹爪安装在锁止装置上，所述钻机安装在进给装置上，所述机架与夹爪配合。本打孔器使用无线遥控技术和绝缘杆，避免了停电造成的损失；同时，本打孔器使用自动化控制技术，可以进行一键打孔操作，有效提高了作业效率，大幅降低了作业难度和劳动强度。

进一步地，所述夹爪的头部位于钻头夹的上方。

进一步地，所述锁止装置和进给装置分别位于在机架的两侧。

进一步地，所述锁止装置包括锁止滑轨、锁止滑块和锁止丝杆电机，所述锁止滑轨和锁止丝杆电机均安装在机架的背面，所述锁止滑块安装在锁止滑轨上，所述夹爪安装在锁止滑块上，所述锁止丝杆电机的丝杆与夹爪连接。

进一步地，所述进给装置包括进给滑轨、进给滑块、进给丝杆电机和进给安装座，所述进给滑轨和进给丝杆电机均安装在机架的正面，所述进给滑块安装在进给滑轨上，所述进给安装座安装在进给滑块上，所述钻机安装在进给安装座上，所述进给丝杆电机的丝杆与进给安装座连接。

进一步地，所述绝缘遥控自动打孔器还包括接头组件，所述接头组件的一端与机架连接，所述接头组件的另一端与绝缘擦操杆连接。

进一步地，所述接头组件包括柔性接头、公快速接头和母快速接头，所述柔性接头的一端与机架连接，所述公快速接头安装在柔性接头的另一端，所述公快速接头与母快速接头连接，所述母快速接头安装在绝缘擦操杆的一端；所述绝缘擦操杆上安装有遥控器。

进一步地，所述绝缘遥控自动打孔器还包括外壳组件，所述外壳组件包括前外壳、后外壳和后盖，所述前外壳安装在机架的正面，所述后外壳安装在机架的背面，所述后外壳上设置有主板仓和电池仓，所述主板仓内安装有主板，所述电池仓内安装有电池，所述后盖盖在安装仓上。

进一步地，所述机架和夹爪上各安装有一个导向板；所述夹爪上安装有轴承。

进一步地，本发明的另一个技术目的在于提供一种绝缘遥控自动打孔器的打孔方法。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的。

一种绝缘遥控自动打孔器的打孔方法，其特点在于：所述打孔方法如下：

（一）将机架通过公快速接头插接到绝缘擦操杆上的母快速接头内；

（二）将充满电的电池装入电池仓内；

（三）打开打孔器上的电源开关和遥控器上的电源开关；

（四）持绝缘擦操杆的手持端将打孔器举升至需要打孔的高压带电电力设备线夹需要打孔处，通过机架和夹爪上导向板的导向作用将设备线夹圆柱位置放入夹爪内；

（五）按下遥控器上的锁止开关，夹爪在锁止丝杆电机的运动下开始锁紧直至打孔器自动按照设定压力稳定锁止在设备线夹圆柱体上；

（六）按下遥控器上的打孔按键，进给安装座在进给丝杆电机的运动下带动钻机给进，并在设备线夹上打一个孔后再自动退出；

（七）按下复位锁止开关，夹爪在锁止丝杆电机的运动下开始打开，直至最大开口位置；

（八）持绝缘擦操杆的手持端将打孔器退出设备线夹收回地面，完成一次打孔作业。

相比现有技术，本发明具有以下优点：

1、本打孔器配置夹爪，可以根据设定压力稳定锁止在各种不同直径设备线夹圆柱体上，并自动调整钻头与设备线夹相对位置的居中与垂直，保证所打的孔是与设备线夹侧面垂直并居中的；

2、本打孔器使用绝缘杆操作法，无线遥控操作，使得不停电就可以对设备线夹进行打孔，提高了供电可靠性，具有一定的社会效益，也提高了作业安全性；

3、本打孔器使用自动化控制技术，可以进行一键打孔操作，有效提高了作业效率，大幅降低了作业难度和劳动强度。

附图说明

图1是本发明实施例的绝缘遥控自动打孔器的立体爆炸结构示意图。

图2是本发明实施例的绝缘遥控自动打孔器的立体结构示意图。

图3是图2中的A部放大结构示意图。

图4是本发明实施例的绝缘遥控自动打孔器的内部结构示意图。

图中：机架1、夹爪2、钻头夹3、钻机4、锁止装置5、进给装置6、接头组件7、外壳组件8、主板9、电池10、遥控器101、导向板102、绝缘擦操杆103、轴承104、锁止滑轨51、锁止滑块52、锁止丝杆电机53、进给滑轨61、进给滑块62、进给丝杆电机63、进给安装座64、柔性接头71、公快速接头72、母快速接头73、前外壳81、后外壳82、后盖83。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例

参见图1至图4所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若用引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本实施例中的绝缘遥控自动打孔器，包括机架1、夹爪2、钻头夹3、钻机4、锁止装置5、进给装置6、接头组件7和外壳组件8，锁止装置5和进给装置6均安装在机架1上，锁止装置5和进给装置6分别位于在机架1的两侧；夹爪2安装在锁止装置5上，钻机4安装在进给装置6上，钻头夹3安装在钻机4的输出轴上，钻头夹3上安装有钻头，机架1与夹爪2配合；夹爪2的头部位于钻头夹3的上方；机架1和夹爪2上各安装有一个导向板102；夹爪2上安装有轴承104。

本实施例中的锁止装置5包括锁止滑轨51、锁止滑块52和锁止丝杆电机53，锁止滑轨51和锁止丝杆电机53均安装在机架1的背面，锁止滑块52安装在锁止滑轨51上，夹爪2安装在锁止滑块52上，锁止丝杆电机53的丝杆与夹爪2连接。

本实施例中的进给装置6包括进给滑轨61、进给滑块62、进给丝杆电机63和进给安装座64，进给滑轨61和进给丝杆电机63均安装在机架1的正面，进给滑块62安装在进给滑轨61上，进给安装座64安装在进给滑块62上，钻机4安装在进给安装座64上，进给丝杆电机63的丝杆与进给安装座64连接。

本实施例中的接头组件7的一端与机架1连接，接头组件7的另一端与绝缘擦操杆103连接；接头组件7包括柔性接头71、公快速接头72和母快速接头73，柔性接头71的一端与机架1连接，公快速接头72安装在柔性接头71的另一端，公快速接头72与母快速接头73连接，母快速接头73安装在绝缘擦操杆103的一端；绝缘擦操杆103上安装有遥控器101。

本实施例中的外壳组件8包括前外壳81、后外壳82和后盖83，前外壳81安装在机架1的正面，后外壳82安装在机架1的背面，后外壳82上设置有主板仓和电池仓，主板仓内安装有主板9，电池仓内安装有电池10，后盖83盖在安装仓上。

本实施例中的绝缘遥控自动打孔器的打孔方法，如下：

（一）将机架1通过公快速接头72插接到绝缘擦操杆103上的母快速接头73内；

（二）将充满电的电池10装入电池仓内；

（三）打开打孔器上的电源开关和遥控器101上的电源开关；

（四）持绝缘擦操杆103的手持端将打孔器举升至需要打孔的高压带电电力设备线夹需要打孔处，通过机架1和夹爪2上导向板102的导向作用将设备线夹圆柱位置放入夹爪2内；

（五）按下遥控器101上的锁止开关，夹爪2在锁止丝杆电机53的运动下开始锁紧直至打孔器自动按照设定压力稳定锁止在设备线夹圆柱体上；

（六）按下遥控器101上的打孔按键，进给安装座64在进给丝杆电机63的运动下带动钻机4给进一定深度（约2cm），并在设备线夹上打一个孔后再自动退出；

（七）按下复位锁止开关，夹爪2在锁止丝杆电机53的运动下开始打开，直至最大开口位置；

（八）持绝缘擦操杆103的手持端将打孔器退出设备线夹收回地面，完成一次打孔作业。

本实施例中的绝缘遥控自动打孔器的装配步骤，如下：

步骤1：先将锁止滑轨51和进给滑轨61用螺丝固定到钻机架1的两侧的相应位置上；

步骤2：将夹爪2用螺丝固定到机架1背面安装好的锁止滑块52上；

步骤3：将两颗轴承104用螺丝固定到夹爪2的相应位置上；

步骤4：将进给安装座64用螺丝固定到机架1正面安装好的进给滑块62上；

步骤5：将钻机4用螺丝固定到进给安装座64上；

步骤6：将钻头夹3用螺丝固定到钻机4的输出轴上；

步骤7：将进给丝杆电机63用螺丝固定到机架1正面相应位置上；

步骤8：将锁止丝杆电机53用螺丝固定到机架1背面相应位置上；

步骤9：将柔性接头71用螺丝固定到机架1正面相应位置上；

步骤10：锁止丝杆电机53、进给丝杆电机63和钻机4等电子部件用绝缘导线焊接至主板9上；

步骤11：将前外壳81用螺丝固定到机架1正面相应位置上；

步骤12：将后外壳82用螺丝固定到机架1背面相应位置上；

步骤13：将主板9放入后后外壳82内预留的电子仓内；

步骤14：将后盖83用卡扣固定在后外壳82背面开口处；

步骤15：将两块导向板102用螺丝分别固定到机架1和夹爪2相应位置上；

步骤16：将母快速接头73用销钉固定到绝缘擦操杆103一头；

步骤17：将遥控器101用螺丝固定到绝缘擦操杆103手持的一头。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种绝缘遥控自动打孔器，包括钻头夹（3）和钻机（4），所述钻头夹（3）安装在钻机（4）的输出轴上，所述钻头夹（3）上安装有钻头，其特征在于：还包括机架（1）、夹爪（2）、锁止装置（5）、进给装置（6）、接头组件（7）和外壳组件（8），所述锁止装置（5）和进给装置（6）均安装在机架（1）上，所述夹爪（2）安装在锁止装置（5）上，所述钻机（4）安装在进给装置（6）上，所述机架（1）与夹爪（2）配合，所述夹爪（2）的头部位于钻头夹（3）的上方，所述锁止装置（5）和进给装置（6）分别位于在机架（1）的两侧，所述接头组件（7）的一端与机架（1）连接，所述接头组件（7）的另一端与绝缘擦操杆（103）连接；所述绝缘擦操杆（103）上安装有遥控器（101），所述机架（1）和夹爪（2）上各安装有一个导向板（102），所述夹爪（2）上安装有轴承（104）；

所述锁止装置（5）包括锁止滑轨（51）、锁止滑块（52）和锁止丝杆电机（53），所述锁止滑轨（51）和锁止丝杆电机（53）均安装在机架（1）的背面，所述锁止滑块（52）安装在锁止滑轨（51）上，所述夹爪（2）安装在锁止滑块（52）上，所述锁止丝杆电机（53）的丝杆与夹爪（2）连接；

所述进给装置（6）包括进给滑轨（61）、进给滑块（62）、进给丝杆电机（63）和进给安装座（64），所述进给滑轨（61）和进给丝杆电机（63）均安装在机架（1）的正面，所述进给滑块（62）安装在进给滑轨（61）上，所述进给安装座（64）安装在进给滑块（62）上，所述钻机（4）安装在进给安装座（64）上，所述进给丝杆电机（63）的丝杆与进给安装座（64）连接；

所述外壳组件（8）包括前外壳（81）、后外壳（82）和后盖（83），所述前外壳（81）安装在机架（1）的正面，所述后外壳（82）安装在机架（1）的背面，所述后外壳（82）上设置有主板仓和电池仓，所述主板仓内安装有主板（9），所述电池仓内安装有电池（10），所述后盖（83）盖在安装仓上。

2.根据权利要求1所述的绝缘遥控自动打孔器，其特征在于：所述接头组件（7）包括柔性接头（71）、公快速接头（72）和母快速接头（73），所述柔性接头（71）的一端与机架（1）连接，所述公快速接头（72）安装在柔性接头（71）的另一端，所述公快速接头（72）与母快速接头（73）连接，所述母快速接头（73）安装在绝缘擦操杆（103）的一端。

3.一种如权利要求2所述的绝缘遥控自动打孔器的打孔方法，其特征在于：所述打孔方法如下：

（一）将机架（1）通过公快速接头（72）插接到绝缘擦操杆（103）上的母快速接头（73）内；

（二）将充满电的电池（10）装入电池仓内；

（三）打开打孔器上的电源开关和遥控器（101）上的电源开关；

（四）持绝缘擦操杆（103）的手持端将打孔器举升至需要打孔的高压带电电力设备线夹需要打孔处，通过机架（1）和夹爪（2）上导向板（102）的导向作用将设备线夹圆柱位置放入夹爪（2）内；

（五）按下遥控器（101）上的锁止开关，夹爪（2）在锁止丝杆电机（53）的运动下开始锁紧直至打孔器自动按照设定压力稳定锁止在设备线夹圆柱体上；

（六）按下遥控器（101）上的打孔按键，进给安装座（64）在进给丝杆电机（63）的运动下带动钻机（4）给进，并在设备线夹上打一个孔后再自动退出；

（七）按下复位锁止开关，夹爪（2）在锁止丝杆电机（53）的运动下开始打开，直至最大开口位置；

（八）持绝缘擦操杆（103）的手持端将打孔器退出设备线夹收回地面，完成一次打孔作业。