CN109804600B - 车载中继装置 - Google Patents

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Abstract

车载中继装置具备：第一判定部，判定在所接收到的通信信号中是否包括第一数据；非易失性的存储部，依次存储由该第一判定部判定为包括的第一数据；第二判定部，判定在所接收到的通信信号中是否包括第二数据：及禁止部，在由该第二判定部判定为包括第二数据的情况下，禁止由所述存储部实施的存储。

Description

车载中继装置
技术领域
本发明涉及一种车载中继装置。本申请主张基于2016年11月1日申请的日本申请第2016－214485号的优先权，并援引所述日本申请所记载的全部记载事项。
背景技术
以往，伴随着搭载于车辆的车载设备的增加，用于进行车载设备间的信息发送接收的车内网络正在大规模化。因此，采用如下结构：将车内网络分割成多个，使用网关等车载中继装置来对车内网络间的信息发送接收进行中继。在车载中继装置中，不仅进行单纯的中继、还具备例如更新连接于车内网络的ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)的程序的功能的车载中继装置随处可见。
具体来说，在专利文献1中，记载了一种按多协议与车载电子控制装置(ECU)连接的车载中继装置。该车载中继装置构成为作为大规模存储器而具有闪存ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)，在该闪存ROM中存储有从信息中心接收到的新旧程序，检索新旧程序的差分数据并发送给ECU。
另一方面，ECU分担与车载装置的控制相关的各种功能。特别是，在与安全系统相关的安全气囊ECU中，存在除了控制安全气囊之外还在车辆发生碰撞时将车辆信息的一部分记录到内部的非易失性存储器的安全气囊ECU(参照专利文献2的安全气囊控制单元及专利文献3的安全气囊控制单元)。另外，专利文献4所记载的汽车导航装置将行驶数据、位置数据、周边图像数据及驾驶员的视线方向数据与时刻一起周期性地记录到存储器。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2014－182571号公报
专利文献2：日本特开2006－193017号公报
专利文献3：日本特开2010－85234号公报
专利文献4：日本特开2007－72567号公报
发明内容
本发明的一个方式涉及一种车载中继装置，接收从以能够经由多条通信线中的某一条通信线进行通信的方式连接的多个车载的通信装置中的连接于一条通信线的通信装置发送的通信信号，并将该通信信号发送给其他通信线，其中，该车载中继装置具备：第一判定部，判定在所接收到的通信信号中是否包括第一数据；非易失性的存储部，依次存储由该第一判定部判定为包括的第一数据；第二判定部，判定在所接收到的通信信号中是否包括第二数据：及禁止部，在由该第二判定部判定为包括第二数据的情况下，禁止由所述存储部实施的存储。
此外，本申请不仅能够实现为具备这样的特征性的处理部的车载中继装置，还能够实现为将上述特征性的处理设为步骤的车载中继方法，或者实现为用于使计算机执行上述步骤的程序。另外，能够将车载中继装置的一部分或者全部实现为半导体集成电路，或者实现为包括车载中继装置的其他系统。
附图说明
图1是示出包括本发明的实施方式1的车载中继装置的车载通信系统的结构的框图。
图2是示意性地示出数据管理区域及数据存储区域的内容的说明图。
图3是示出提取在通信信号中包括的特定的数据并存储到存储区域中的CPU的处理次序的流程图。
图4是示出包括本发明的实施方式2的车载中继装置的车载通信系统的结构的框图。
图5是示出包括本发明的实施方式3的车载中继装置的车载通信系统的结构的框图。
具体实施方式
[本发明所要解决的课题]
然而，在专利文献2至4所记载的技术中，对记录到存储器的车辆信息及数据的种类有限制。另外，通过专利文献3及4所记载的发明而记录的车辆信息及通过专利文献5所记载的发明而记录的数据不均匀地分布于特定的ECU及特定的装置，存在不适于集中管理这样的问题。
本发明是鉴于上述情形而完成的，其目的在于，提供一种能够一元化地记录车辆行驶中产生的信息或者数据的车载中继装置。
[本发明的效果]
根据本申请的公开，能够一元化地记录车辆行驶中产生的信息或者数据。
[本发明的实施方式的说明]
首先，列举本发明的实施方式来说明。另外，也可以将以下记载的实施方式的至少一部分任意地组合。
(1)本发明的一个方式涉及一种车载中继装置，接收从以能够经由多条通信线中的某一条通信线进行通信的方式连接的多个车载的通信装置中的连接于一条通信线的通信装置发送的通信信号，并将该通信信号发送给其他通信线，其中，该车载中继装置具备：第一判定部，判定在所接收到的通信信号中是否包括第一数据；非易失性的存储部，依次存储由该第一判定部判定为包括的第一数据；第二判定部，判定在所接收到的通信信号中是否包括第二数据：及禁止部，在由该第二判定部判定为包括第二数据的情况下，禁止由所述存储部实施的存储。
在本方式中，接收从连接于多条通信线中的某一条通信线的车载的通信装置发送的通信信号，基于所接收到的通信信号的收信方，确定作为中继目的地的通信线，为了对所接收到的通信信号进行中继而发送给所确定的通信线。在进行中继时，提取在所接收到的通信信号中包括的第一数据，并依次存储到非易失性的存储部，当在通信信号中包括第二数据的情况下，以后不进行向存储部的存储。由此，将在接收到包括第二数据的通信信号时之前存储的第一数据保持于存储部。
(2)优选还具备取得表示时刻的数据的取得部，所述存储部在存储所述第一数据的情况下，与所述取得部所取得的数据一起存储。
在本方式中，将第一数据与表示时刻的数据一起存储到存储部中，所以，能够确定发生与第一数据对应的现象的时刻。
(3)所述禁止部优选在从由所述第二判定部判定为包括第二数据之时起经过预定时间后，禁止向所述存储部的存储。
在本方式中，当在所接收到的通信信号中包括第二数据的情况下，按预定时间继续进行第一数据的存储，在经过预定时间后，不进行向存储部的存储。由此，在从接收到包括第二数据的通信信号之时起直至经过预定时间为止的期间，将从通信信号提取出的第一数据进一步地保持于存储部。
(4)所述第一数据优选是由相机得到的车辆内外的摄像数据、由毫米波传感器、红外线传感器和LIDAR(Light Detection and Ranging：光探测和测距)传感器各自得到的感测数据、由GPS(Global PositioningSystem：全球定位系统)得到的位置数据、由车速传感器得到的车速数据、由加速度传感器得到的加速度数据、表示与踩下油门踏板相应的油门开度的数据、表示与踩下制动踏板相应的制动器开度的数据、表示转向角的数据、表示本车辆的自动驾驶的状态的数据、表示驾驶员的驾驶状态的数据和与驾驶员以外的搭乘者相关的数据中的至少之一
在本方式中，当在所接收到的通信信号中包括车辆内外的摄像数据、毫米波传感器、红外线传感器和LIDAR传感器各自的感测数据、位置数据、车速数据、加速度数据、表示油门开度的数据、表示制动器开度的数据、表示转向角的数据、表示自动驾驶的状态的数据、表示驾驶员的驾驶状态的数据和与搭乘者相关的数据中的至少之一的数据的情况下，提取该数据并存储到存储部中。由此，特别是将与自动驾驶相关的数据存储到存储部中。
(5)优选的是，一条通信线依照以太网(注册商标)的通信标准，所述摄像数据包括在基于所述通信标准的通信信号中。
在本方式中，接收包括在以太网的通信信号中并且用以太网的通信线传送至车载中继装置的摄像数据，所以，即使是比特率高的摄像数据，也存储到存储部中。
(6)所述存储部优选存储应该发送给具有处理器的通信装置的计算机程序，该处理器执行基于在可改写的存储器中存储的计算机程序的处理。
在本方式中，将应该发送给通信装置的更新用计算机程序存储到存储部中，所以，在共用该更新用计算机程序的存储区域和第一数据的存储区域的情况下，在总体上削减存储部的存储容量。
[本发明的实施方式的详细内容]
下面，参照附图，说明本发明的实施方式的车载中继装置的具体例。此外，本发明不限定于这些示例，而是通过权利要求书来表示，旨在包括与权利要求书等同的含义及范围内的全部变更。另外，在各实施方式中记载的技术特征能够相互组合。
(实施方式1)
图1是示出包括本发明的实施方式1的车载中继装置的车载通信系统的结构的框图。图中1a是车载中继装置，车载中继装置1a包括具有CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)11的微型计算机而成。CPU11与存储程序等信息的ROM12、存储临时所产生的信息的RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)13、对经过时间等进行计时的计时器14及闪存ROM(相当于非易失性的存储部)15相互总线连接。
进一步地，将进行基于CAN(Controller Area Network：控制局域网)、LIN(LocalInterconnect Network：局域互连网络)、MOST(Media Oriented Systems Transport：媒体导向系统传输)、AVTP(Audio Video Transport Protocol：音频视频传输协议)、FlexRay(注册商标)等通信标准的通信的通信部21、22、23、24、25总线连接到CPU11。闪存ROM15包括在后面详细叙述的数据管理区域151及数据存储区域152。
通信部21经由安全系统(安防系统)的通信线31与ECU411、412能够通信地连接。ECU412在由未图示的碰撞传感器探测到本车辆的碰撞时，进行安全气囊51的控制，并且将包括表示碰撞的数据(相当于第二数据，下面称为预定的数据)的通信信号发送给其他ECU及/或车载中继装置1a。
通信部22经由多媒体系统的通信线32与ECU421、422能够通信地连接。ECU422将包括从具有GPS功能的汽车导航装置(下面称为汽车导航)52取得的本车辆的位置数据的通信信号发送给其他ECU及/或车载中继装置1a。另外，ECU422根据来自车载中继装置1a或者其他ECU的请求，将包括表示从汽车导航52进行取得的时刻的数据(下面也称为时刻数据)的通信信号作为响应信号而发送。
通信部23经由底盘系统的通信线33与ECU431、432、433、434能够通信地连接。ECU431控制转向装置531，将包括表示转向角的数据的通信信号发送给其他ECU及/或车载中继装置1a。ECU432例如控制ABS(Antilock Brake System：防抱死制动系统)，将包括表示分别与踩下油门踏板532及制动踏板533相应的油门开度及制动器开度的数据的通信信号发送给其他ECU及/或车载中继装置1a。ECU433及434分别连接于速度传感器534及加速度传感器535，将包括车速数据的通信信号及包括加速度数据的通信信号发送给其他ECU及/或车载中继装置1a。
通信部24经由自动驾驶系统的通信线34与ECU441、442、443能够通信地连接。ECU441将包括由LIDAR传感器541得到的感测数据的通信信号发送给其他ECU及/或车载中继装置1a。ECU442将包括分别由毫米波传感器542及红外线传感器543得到的感测数据的通信信号发送给其他ECU及/或车载中继装置1a。ECU443是对自动驾驶进行综合控制的ECU，将包括表示本车辆的自动驾驶的状态的数据的通信信号发送给其他ECU及/或车载中继装置1a。
通信部25经由车身系统的通信线35与ECU451、452能够通信地连接。ECU451将包括表示从驾驶员的视线传感器、头部位置传感器等驾驶员用传感器551取得的驾驶员的驾驶状态的数据的通信信号发送给其他ECU及/或车载中继装置1a。ECU452将包括从驾驶员以外的搭乘者用的就座传感器等搭乘者用传感器552取得的与搭乘者相关的数据的通信信号发送给其他ECU及/或车载中继装置1a。
此外，各通信线与各ECU的对应关系通过车载中继装置1a的与外部装置相关的连接来确定，所以，不限定于图1所示的对应关系。例如，ECU441、442、443也可以经由通信线33或者35与车载中继装置1a能够通信地连接。另外，连接到各ECU的车载设备不限定于图1所示的车载设备，例如油门踏板532也可以连接于与ECU432不同的其他ECU。
在上述结构中，车载中继装置1a按时间序列判定是否由通信部21、22、23、24、25中的某一个通信部接收到通信信号，当在所接收到的通信信号中包括特定的数据(相当于第一数据)的情况下，提取特定的数据并依次存储到数据存储区域152。基于数据管理区域151的内容来进行各数据向数据存储区域152的存储。
这里的特定的数据是来自ECU442的毫米波传感器542和红外线传感器543各自的感测数据、来自ECU441的LIDAR传感器541的感测数据、来自ECU422的位置数据、来自ECU433的车速数据、来自ECU434的加速度数据、来自ECU432的表示油门开度的数据和表示制动器开度的数据、来自ECU431的表示转向角的数据、来自ECU443的表示本车辆的自动驾驶的状态的数据、来自ECU451的表示驾驶员的驾驶状态的数据及来自ECU452的与搭乘者相关的数据中的至少一方的数据。
图2是示意性地示出数据管理区域151及数据存储区域152的内容的说明图。数据存储区域152分别关于作为特定的数据的数据1、数据2、··数据n(n是2以上的整数)，确保用于依次存储多个数据的区域。其中，n种数据各自的尺寸设为恒定。数据管理区域151存储用于数据1、数据2、··数据n各个存储区域的开始指针及结束指针。
开始指针指示各数据的存储区域中的、存储最旧的数据的存储器地址(下面也简称为地址)。结束指针指示各数据的存储区域中的、应该存储最新的数据的接下来的数据的存储器地址。因此，当在各数据的存储区域中未存储有任何数据的情况下，开始指针和结束指针的内容相同。每当将1个数据写入到各数据的存储区域时，结束指针的内容按各个数据的尺寸量增加。
具体来说，在图2所示的数据1及数据n各个存储区域中，各有3个地存储数据1＿1、1＿2、1＿3及数据n＿1、n＿2、n＿3。存储内容无意义的区域用“φ”表示。关于数据1及数据2的存储区域，示出将开始指针及结束指针的内容初始化为存储区域的开头地址的情况。另外，关于数据n的存储区域，示出将开始指针及结束指针的内容初始化为从存储区域的开头起应该存储第3个数据的地址的情况。
在结束指针所指示的地址从各个数据的存储区域偏移的情况下，将各个存储区域的开头地址写入到结束指针。另外，在结束指针的内容与开始指针的内容一致的情况下，将开始指针的内容改写成应该存储接下来的数据的地址。此时，丢弃1个最旧的数据。具体来说，在图2所示的i个数据2的存储区域中，已经用数据2＿i+1及数据2＿i+2来覆盖数据2＿1及数据2＿2(均未图示)，数据2＿3在存储有接下来最新的数据时，用数据2＿i+3覆盖而丢弃。
这样，各数据的存储区域成为所谓环形缓冲区或者FIFO(First-In First Out：先进先出)存储器。此外，在数据管理区域151中，除了开始指针及结束指针之外，还存储有各数据的存储区域的开头地址、末尾地址、数据尺寸，但省略它们的图示。在图2所示的例子中，针对每个数据，设置有独立的存储区域，但不限定于此，例如也可以按数据类别来识别数据1、数据2、··数据n的全部，按产生顺序存储到1个存储区域中。
进一步地，车载中继装置1a当在所接收到的通信信号中包括从ECU412发送的表示碰撞的数据的情况下，开始由计时器14实施的计时，在计时器14计时了预定时间时，不进行向数据存储区域152的存储。由此，在车辆发生碰撞后，按预定时间将特定的数据持续存储到存储区域。
下面，针对上述车载中继装置1a的动作，使用示出该动作的流程图来进行说明。图3是示出提取在通信信号中包括的特定的数据并存储到数据存储区域152中的CPU11的处理次序的流程图。图中的延长标记是当在通信信号中包括预定的数据的情况下表示处于预定时间的计时中的标记，存储到RAM13中。图3的处理在车载中继装置1a开始中继动作时起动。
在图3的处理起动的情况下，作为初始化处理，CPU11将延长标记清零(S11)。接下来，CPU11判定延长标记是否被置位为1(S12)，在被置位的情况下(S12：“是”)，进一步地判定计时器14是否计时了预定时间(S13)，在计时了预定时间的情况下(S13：“是”)，结束图3的处理(相当于禁止部)。以后，禁止向数据存储区域152的存储。
当在步骤S12中延长标记未被置位为1的情况下(S12：“否”)，或者当在步骤S13中计时器14尚未计时预定时间的情况下(S13：“否”)，CPU11判定是否由某一个通信部接收到通信信号(S14)，在未接收到的情况下(S14：“否”)，使处理转移到步骤S12，重复执行步骤S12至步骤S14的处理。
另一方面，在接收到通信信号的情况下(S14：“是”)，CPU11判定在所接收到的通信信号中是否包括上述特定的数据(S15：相当于第一判定部)，在包括的情况下(S15：“是”)，从通信信号提取特定的数据(S16)。此时，CPU11从ECU422取得时刻数据(S17：相当于取得部)，将所提取出的特定的数据和所取得的时刻数据存储到与特定的数据相应的数据存储区域152中(S18)，使处理转移到步骤S12。在车载中继装置1a具备实时时钟等时钟的情况下，CPU11也可以从该实时时钟取得时刻数据(这也相当于取得部)。
当在步骤S15中在所接收到的通信信号中未包括特定的数据的情况下(S15：“否”)，CPU11判定在所接收到的通信信号中是否包括上述预定的数据、即表示碰撞的数据(S19：相当于第二判定部)，在包括的情况下(S19：“是”)，将延长标记置位为1(S20)，开始由计时器14实施的计时(S21)，使处理转移到步骤S12。另一方面，当在步骤S19中在所接收到的通信信号中未包括上述预定的数据的情况下(S19：“否”)，CPU11不进行特殊的处理而使处理转移到步骤S12。
在上述流程图中，当在所接收到的通信信号中包括有表示碰撞的数据的情况下，CPU11按预定时间继续进行向数据存储区域152的存储，但例如也可以不等待预定时间，而仅仅中止(即禁止)向数据存储区域152的存储。另外，例如也可以当在按预定时间继续进行向数据存储区域152的存储的过程中发生断电的紧急中断的情况下，进行立即使数据存储区域152的存储内容避让或者可靠地保护该存储内容的处理。
如上所述，根据本实施方式1，接收从连接于通信线31、32、33、34、35中的某一条通信线的车载的ECU422、431、432、433、434、441、442、443、451、452发送的通信信号，基于所接收到的通信信号的收信方，确定作为中继目的地的通信线，为了对所接收到的通信信号进行中继而发送给所确定的通信线。在进行中继时，提取在所接收到的通信信号中包括的特定的数据(第一数据)，并依次存储到闪存ROM15的数据存储区域152中，当在通信信号中包括表示碰撞的数据(第二数据)的情况下，以后，不进行向数据存储区域152的存储。由此，能够将在接收到包括表示碰撞的数据的通信信号时之前存储的特定的数据保持于数据存储区域152。
另外，根据实施方式1，将特定的数据与时刻数据一起存储到数据存储区域152中，所以，能够确定发生与特定的数据对应的现象的时刻。
进一步地，根据实施方式1，当在所接收到的通信信号中包括表示碰撞的数据的情况下，按预定时间继续进行特定的数据的存储，在经过预定时间后，不进行向数据存储区域152的存储。由此，能够在从接收到包括表示碰撞的数据的通信信号之时起直至经过预定时间为止的期间，将从通信信号提取出的特定的数据进一步地保持于数据存储区域152。
(实施方式2)
实施方式1是明示不对由相机得到的摄像数据进行中继的方式，与此相对地，实施方式2是用以太网开关对摄像数据进行转换而进行中继的方式。图4是示出包括本发明的实施方式2的车载中继装置的车载通信系统的结构的框图。图中1b是车载中继装置，车载中继装置1b包括具有CPU11的微型计算机而成。
CPU11与ROM12、RAM13、计时器14、闪存ROM15、通信部21、22及通信部26相互总线连接。进一步地，将基于依照以太网的通信标准的来自通信线37、38的通信信号的收信方的MAC地址而对以太网的通信信号进行转换的以太网开关27经由总线间I/F部28总线连接到CPU11。总线间I/F部28用于使以太网开关27内的未图示的转换总线与CPU11的总线进行联系。以太网开关27及总线间I/F部28相当于通信部。
通信部22经由通信线32与ECU422、423能够通信地连接。ECU423控制由相机57实施的车辆内外的摄像。将由相机57得到的摄像数据包括在将记录装置58设为收信方的通信信号中，用通信线37传送。
通信部26经由诊断系统的通信线36与ECU461、462能够通信地连接。ECU461控制由记录装置58实施的摄像数据的记录。记录装置58是记录由以太网开关27转换并用通信线38传送的摄像数据的驾驶记录器。ECU462控制由远程通信部59实施的与Web服务器的通信。远程通信部59用于将用通信线38高速传送的数据发送给未图示的Web服务器。
此外，既可以将ECU423及相机57共同地连接到通信线37，也可以将ECU461及记录装置58共同地连接到通信线38，或者将ECU462及远程通信部59共同地连接到通信线38。此外，对与实施方式1对应的部位附加相同的附图标记，省略其说明。
在上述结构中，车载中继装置1b按时间序列判定由通信部21、22、26及以太网开关27中的哪一方接收到通信信号，当在所接收到的通信信号中包括特定的数据(相当于第一数据)的情况下，提取特定的数据，并依次存储到数据存储区域152。事后将在数据存储区域152中存储的数据1、数据2、··数据n发送给未图示的Web服务器。
这里的特定的数据是来自ECU422的位置数据及来自相机57的摄像数据中的至少一方，但也可以与实施方式1的图1所示的各ECU连接而将其他特定的数据存储到数据存储区域152中。
关于各数据向数据存储区域152的存储方法，与实施方式1的情况相同。另外，关于表示车载中继装置1b的动作的流程图，由于与实施方式1的图3所示的流程图相同，所以，也省略图的记载及其说明。
此外，在本实施方式2中，由以太网开关27转换包括摄像数据的以太网的通信信号，并中继到记录装置58，但不限定于此。例如，也可以代替以太网开关27及总线间I/F部28而具备以太网的标准通信部，使相机57将包括摄像数据的通信信号发送给车载中继装置，将在由以太网的通信部接收到的通信信号中包括的摄像数据存储到数据存储区域152中。即使在该情况下，也事后将在数据存储区域152中存储的各数据发送到Web服务器。
如上所述，根据本实施方式2，由以太网开关27或者以太网的通信部接收并获取包括在以太网的通信信号中并用以太网的通信线37传送至车载中继装置1b的相机57的摄像数据，所以，即使是比特率高的摄像数据，也能够存储到数据存储区域152中。
另外，根据实施方式1及2，当在所接收到的通信信号中包括车辆内外的摄像数据、毫米波传感器542、红外线传感器543和LIDAR传感器541各自的感测数据、位置数据、车速数据、加速度数据、表示油门开度的数据、表示制动器开度的数据、表示转向角的数据、表示自动驾驶的状态的数据、表示驾驶员的驾驶状态的数据及与搭乘者相关的数据中的至少一方的数据的情况下，提取该数据并存储到数据存储区域152中。由此，特别是能够将与自动驾驶相关的数据存储到数据存储区域152中。
(实施方式3)
实施方式1及2是车载中继装置1a及1b不具有存储各ECU的更新用计算机程序(下面也简称为更新程序)的功能的方式，与此相对地，实施方式3是车载中继装置在闪存ROM15中存储应该发送给各ECU的更新程序的方式。图5是示出包括本发明的实施方式3的车载中继装置的车载通信系统的结构的框图。图中1c是车载中继装置，车载中继装置1c包括具有CPU11的微型计算机而成。
CPU11与ROM12、RAM13、计时器14、闪存ROM15、通信部21、22及I/F部16相互总线连接。I/F部16用于经由OBD(On-Board Diagnostics：车上诊断系统)连接器17与外部的程序更新装置6进行联系。
ECU411包括具有CPU41(相当于处理器)的微型计算机而成。CPU41和闪存ROM42、RAM43及用于经由通信线31与车载中继装置1c进行通信的通信部44相互总线连接。在闪存ROM42(相当于可改写的存储器)中，存储有应用程序42b(相当于计算机程序)及用于向该应用程序42b加载更新程序而将其覆盖的引导加载程序42a。
程序更新装置6包括具有CPU61的微型计算机而成。CPU61和ROM62、RAM63、用于与车载中继装置1c进行联系的I/F部64及内部存储装置65相互总线连接。在内部存储装置65中，存储有例如用于ECU411的更新程序650。更新程序650分割成更新数据A、更新数据B及更新数据C。
此外，对与实施方式1对应的部位附加相同的附图标记，省略其说明。
在上述结构中，在本车辆停止的情况下，在数据存储区域152中不存储特定的数据。在该状态下，从程序更新装置6将更新程序650按更新数据A、更新数据B及更新数据C的顺序发送给车载中继装置1c。车载中继装置1c将所接收到的更新程序650作为更新程序150(相当于应该发送给通信装置的计算机程序)存储到闪存ROM15中。在该情况下，将更新程序150重叠地存储到数据存储区域152及/或数据管理区域151，从而在总体上削减闪存ROM15的存储容量。
在闪存ROM15中存储的更新程序150经由通信部21及通信线31发送给ECU411。ECU411的CPU41将由通信部44接收到的更新程序150暂时作为更新程序430存储到RAM43中。其后，CPU41将控制转移到引导加载程序42a，从而将更新程序430覆盖于应用程序42b，使程序的更新完成。
如上所述，根据本实施方式3，将应该发送给ECU411的更新用计算机程序150存储到数据存储区域152中，所以，能够在总体上削减闪存ROM15的存储容量。
附图标记说明
1a、1b、1c 车载中继装置
11 CPU
12 ROM
13 RAM
14 计时器
15 闪存ROM
150、430、650 更新程序
151 数据管理区域
152 数据存储区域
16 I/F部
17 OBD连接器
21、22、23、24、25、26 通信部
27 以太网开关
28 总线间I/F部
31、32、33、34、35、36、37、38 通信线
411、412、421、422、423、431、432、433、434、441、442、443、451、452、461、462 ECU
51 安全气囊
52 汽车导航
57 相机
58 记录装置
59 远程通信部
531 转向装置
532 油门踏板
533 制动踏板
534 速度传感器
535 加速度传感器
541 LIDAR传感器
542 毫米波传感器
543 红外线传感器
551 驾驶员用传感器
552 搭乘者用传感器
6 程序更新装置。

Claims (9)

1.一种车载中继装置，接收从以能够经由多条通信线中的某一条通信线进行通信的方式连接的多个车载的通信装置中的连接于一条通信线的通信装置发送的通信信号，并将该通信信号发送给其他通信线，
其中，所述车载中继装置具备：
第一判定部，判定在所接收到的通信信号中是否包括与自动驾驶相关的数据；
非易失性的存储部，依次存储由该第一判定部判定为包括的与自动驾驶相关的数据；
第二判定部，判定在所接收到的通信信号中是否包括表示碰撞的数据：及
禁止部，在由该第二判定部判定为在所接收到的通信信号中包括表示碰撞的数据的情况下，禁止由所述存储部实施的对包括的与自动驾驶相关的数据的存储。
2.根据权利要求1所述的车载中继装置，其中，
还具备取得表示时刻的数据的取得部，
所述存储部在存储所述与自动驾驶相关的数据的情况下，与所述取得部所取得的数据一起存储。
3.根据权利要求1所述的车载中继装置，其中，
所述禁止部在从由所述第二判定部判定为包括表示碰撞的数据之时起经过预定时间后，禁止向所述存储部的存储。
4.根据权利要求2所述的车载中继装置，其中，
所述禁止部在从由所述第二判定部判定为包括表示碰撞的数据之时起经过预定时间后，禁止向所述存储部的存储。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的车载中继装置，其中，
所述与自动驾驶相关的数据是由相机得到的车辆内外的摄像数据、由毫米波传感器、红外线传感器和LIDAR(Light Detection and Ranging)传感器各自得到的感测数据、由GPS(Global Positioning System)得到的位置数据、由车速传感器得到的车速数据、由加速度传感器得到的加速度数据、表示与踩下油门踏板相应的油门开度的数据、表示与踩下制动踏板相应的制动器开度的数据、表示转向角的数据、表示本车辆的自动驾驶的状态的数据、表示驾驶员的驾驶状态的数据和与驾驶员以外的搭乘者相关的数据中的至少之一。
6.根据权利要求5所述的车载中继装置，其中，
一条通信线依照以太网的通信标准，
所述摄像数据包括在基于所述通信标准的通信信号中。
7.根据权利要求1～4中任一项所述的车载中继装置，其中，
所述存储部存储应该发送给具有处理器的通信装置的计算机程序，所述处理器执行基于在可改写的存储器中存储的计算机程序的处理。
8.根据权利要求5所述的车载中继装置，其中，
所述存储部存储应该发送给具有处理器的通信装置的计算机程序，所述处理器执行基于在可改写的存储器中存储的计算机程序的处理。
9.根据权利要求6所述的车载中继装置，其中，
所述存储部存储应该发送给具有处理器的通信装置的计算机程序，所述处理器执行基于在可改写的存储器中存储的计算机程序的处理。
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