CN109804160B - 沿塔结构移动的装置与系统 - Google Patents

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Abstract

沿塔结构移动的装置与系统。公开了一种沿塔结构(11)移动的装置(1)，该装置(1)被配置为至少部分地围绕塔结构(11)的外周设置。该装置(1)包括多个滑轨(2)以及具有多个框架元件(3)的框架结构。各框架元件(3)可滑动地连接到至少一个滑轨(2)，并且框架元件(3)和滑轨(2)相互连接以形成剪式结构。通过提升机构(8)在框架元件(3)连接到滑轨(2)的位置或该位置附近的连接点(10)处施加向上提升力，并结合作用在框架结构上的重力，使框架元件(3)沿滑轨(2)滑动，从而使剪式结构收拢或张开，以将框架结构的直径调整到安装有装置(1)的塔结构(11)的外径。

Description

沿塔结构移动的装置与系统
技术领域
本发明涉及沿塔结构(例如风力涡轮机塔)移动的装置。本发明的装置可用于例如清洁塔结构、提供对塔结构的表面处理(例如以涂漆、涂敷、研磨处理等形式)和/或用于在塔结构的检查或维护期间载人。本发明的装置能够自动地使塔结构的内径适应其外径。
背景技术
有时需要接近塔结构(例如风力涡轮机塔)的外表面。例如，这可以是为了清洁塔结构或者为塔结构提供表面处理，例如以涂漆、涂敷、研磨处理等形式。可选地或另外地，人员可能需要直接接近塔结构的表面，例如，为了检查塔结构和/或对塔结构进行维护。
以前，像这样接近塔结构是通过独立起重机或其他类型的升降机，或是通过使用绳索、线缆(wire)等而从塔结构的上部悬吊下来人员的方式。但并不总是允许在接近塔结构的位置处提供重型起重机或升降机，并且从塔结构悬吊可能对人有害。
为了简单且安全地接近塔结构，已提供了沿塔结构移动的装置。例如，US2011/0088723A1公开了一种风力涡轮机流体施加装置。该装置包括框架，该框架至少部分地围绕风力涡轮机塔周向延伸。框架可包括框架张开构件和限制设备，其能够使框架的外周(circumference)张开和收拢。例如，张开构件和限制设备可以是枢转张开构件和弹性体或弹簧构件的形式，或者是弹簧加载的张开构件的形式。因此，允许装置适应塔结构的变化直径的机构为单独机构。
发明内容
本发明实施方式的目的是提供一种沿塔结构移动的装置，其中该装置的内径可以由于装置的移动而自动适应塔结构的变化直径。
本发明实施方式的另一个目的是提供一种沿塔结构移动的装置，其中该装置的内径可以自动适应塔结构的变化直径，而不再需要单独机构。
本发明实施方式的另一个目的是提供一种沿塔结构移动的系统，其中该系统中装置的内径可以由于装置的移动而自动适应塔结构的变化直径，而不再需要单独机构。
根据第一方面，本发明提供了一种沿塔结构移动的装置，该装置被设置为至少部分地围绕所述塔结构的外周设置，所述装置包括：
-多个滑轨，
-包括多个框架元件的框架结构，各框架元件可滑动地连接到至少一个滑轨，所述框架元件和所述滑轨相互连接以形成剪式结构，
其中所述框架结构可通过至少一些框架元件的连接点连接到提升机构，所述至少一些框架元件在所述框架元件连接到所述滑轨的位置处或附近，并且在连接点处施加向上提升力，与作用在框架结构上重力的相结合，使框架元件沿所述滑轨滑动，从而使所述剪式结构收拢或张开，以将框架结构的直径调整至安装有所述装置的塔结构的外径。
根据第一方面，本发明提供了一种沿塔结构移动的装置。在本文中，术语“塔结构”应被解释为具有细长形状的结构构造，其限定了纵轴，并且能够承载其他部件。塔结构可以例如是风力涡轮机塔，其承载风力涡轮机机舱。
该装置可沿所述塔结构移动，即，它可沿所述塔结构限定的纵轴移动。此外，该装置被设置为至少部分地围绕塔结构的外周设置。这应被解释为该装置沿由所述塔结构限定的纵轴、沿塔结构外围而设置在给定位置处，以这种方式，其会在这个位置处覆盖在塔外围的至少一部分。该装置可以完全围绕塔结构设置，在这种情况下，它覆盖塔结构的整个外围。作为替代方案，该装置可以仅覆盖塔结构外围的一部分。
因此，在根据本发明实施方式中，该装置被设置成围绕塔结构的外周设置。
该装置包括多个滑轨和框架结构。该框架结构包括多个框架元件，各框架元件可滑动地连接到至少一个滑轨。因此，各框架元件能够相对于并且沿至少一个滑轨进行滑动。换句话说，框架元件和滑轨以这种方式连接，即，给定框架元件和给定滑轨之间的连接点可以沿滑轨移动。
框架元件和滑轨进一步相互连接以形成剪式结构。在本文中，术语“剪式结构”应该被解释为包括多个可枢转地彼此连接的元件的结构，从而允许所述元件相对于彼此进行移动，类似于一把剪刀在被使用时进行的移动。
框架结构可通过至少一些框架元件的连接点连接到提升机构。该连接点设置在框架元件连接到滑轨的位置处或附近的位置处。提升机构沿塔结构提升或降低装置，例如，它可以是或包括起重机、绞车等。
当操作在连接点处连接到框架结构的提升机构以提升或升起装置时，向上提升力将在连接点处被施加到框架结构。同时，重力将在框架结构上施加向下力。向上提升力和由重力引起的向下力的组合使框架元件沿滑轨滑动。这使得剪式结构收拢或张开，因此可调整框架结构的直径，以匹配塔结构的外径。
因此，在塔结构的直径沿塔结构的长度变化的情况下，由于装置沿塔结构移动，框架结构的内径将自动调整以匹配塔结构的外径。其可以直接实现，这归因于提升机构向框架结构施加了向上力，以及框架元件和滑轨限定的剪式结构。因此，这一点可以实现而无需任何单独的机构。
框架元件可以成对设置，其中一对框架元件中的第一框架元件的一个端部固定地连接到第一滑轨，另一个相对的端部滑动地连接到第二滑轨；所述一对框架元件中的第二框架元件的一个端部固定地连接到第二滑轨，另一个相对的端部滑动地连接到第一滑轨；并且第一框架元件和第二框架元件可枢转地彼此连接于框架元件端部之间的位置。
根据该实施方式，给定的一对框架元件与两个滑轨相互连接。各框架元件通过其端部连接到两个滑轨，框架元件彼此交叉并且彼此可枢转地连接于其交叉的位置处。允许各框架元件的一个端部沿其连接的滑轨滑动，而另一端固定地连接到另一个滑轨。当在框架元件滑动地连接到滑轨的位置处或附近，向框架元件施加向上提升力时，框架元件的这些端部将沿各自的滑轨滑动。然而，固定地连接到各自滑轨的框架元件的相对的端部将相对于滑轨保持在适当位置。因此，各框架元件的一个端部的滑动将导致一个框架元件的固定连接与另一个框架元件沿给定滑轨的滑动连接之间的距离改变，并且两个框架元件将围绕枢转点相对于彼此进行枢转移动，该枢转点被限定在框架结构的交叉点处。结果，相邻滑轨之间的距离也改变，从而使剪式结构收拢或张开，并将框架结构的内径调整至塔结构的外径。
框架结构可以限定多边形形状，该多边形形状被配置为围绕塔结构的外周。根据该实施方式，框架结构限定了基本上是直的侧边，其相互连接形成多边形形状，优选地是规则的多边形形状。滑轨可以有利地设置在多边形的拐角中，而多边形的侧边可以由框架元件形成。这允许框架结构由基本上是直的或梁状的框架元件形成，同时允许框架结构大致遵循安装有所述装置的塔结构的圆形横截面形状。多边形形状可以有利地是八边形形状，因为八边形形状良好地近似于圆形形状，同时保留最小的侧边数量，从而提供了简单的结构。然而，也可以应用具有更少或更多侧边的其他多边形形状。
该装置可包括用于对塔结构表面施加表面处理的处理装置，并且该处理装置可用于清洁、研磨处理、涂漆和/或涂敷塔结构的表面。
根据该实施方式，该装置可用于对塔结构的表面进行相关的表面处理。例如，该装置可以是清洁设备，其可用于清洁塔结构的表面。在这种情况下，处理装置可以配置为将水和/或清洁剂施加到塔表面。可选地或另外地，处理装置可包括用于擦洗塔表面的刷子等。
作为替代方案，该装置可用于涂漆或涂敷塔结构的表面。在这种情况下，处理装置可以配置为将相关种类的涂料或涂层施加到塔结构的表面和/或用于以所期望的方式将这种涂料或涂层散布在塔结构的表面上。
作为另一种替代方案，该装置可用于对塔结构的表面进行研磨处理，例如，为了去除先前涂敷的涂料或涂层。在这种情况下，处理装置可以被配置为执行这种研磨处理。例如，处理装置可包括研磨装置、刮刀等。
可选地或附加地，该装置可以设置有用于容纳人员的平台等。在这种情况下，位于平台上的人员与装置一起沿塔结构移动，因此可以接近塔结构的表面，例如，为了检查塔结构和/或为了对塔结构进行维护。
处理装置可包括多个喷嘴，这些喷嘴被设置成将流体喷射到安装有所述装置的塔结构上，并且有至少一个流体供应器连接到喷嘴。例如，流体可以是水、清洁剂、涂料、涂层或用于进行相关表面处理的其他物质。当通过多个喷嘴将这种流体施加到塔结构时，确保流体会被朝向表面引导。此外，确保了流体在表面上的均匀分布，流体供应器可以是例如贮存器或罐。或者，流体供应器可以是自来水供应器。
处理装置可包括多个喷射限制装置，这些喷射限制装置成对地设置在至少一些喷嘴的相对侧，以将从喷嘴喷射的流体基本上规制在喷射限制装置限定的边界内。根据该实施方式，喷射限制装置确保通过喷嘴喷射的流体被朝向塔结构表面所需要的部分引导。这减少了流体浪费，并最小化了流体溢出到周围环境的风险，从而降低了不希望的污染的风险。
例如，喷射限制装置可以是喷射保护刷或包括喷射保护刷。
装置可包括或被连接到流体收集系统，该流体收集系统用于收集通过喷嘴喷射的多余流体。根据该实施方式，更进一步降低了流体溢出到周围环境的风险。流体收集系统可以包括例如罐、贮存器、收集袋、排水管或任何其他合适的装置，这些装置用于容纳通过流体收集系统收集的多余流体。流体收集系统可以进一步包括软管、管道等系统，这些软管、管道等系统与设置喷嘴的区域、贮存器或罐等相互连接，以便将多余的流体引导至贮存器或罐。
框架结构可包括两个或更多个部件，该两个或更多个部件可释放地彼此连接，从而允许框架结构被组装和拆卸。根据该实施方式，框架结构具有模块化设计，从某种意义上说，框架结构由多个模块以部件的形式组装而成。这样更容易将装置运输到塔结构所在的位置或从塔结构所在的位置运输。
优选地，每个部件可以具有允许由单人处理的尺寸和重量，例如，不超过20公斤的重量。在这种情况下，一旦装置被运送到塔结构处，一个人就能够组装和操作该装置。这样可以节省工时，同时确保人员不会负担过重。
此外，上述框架结构的模块化设计允许装置在围绕塔结构下部的外周处进行组装，即该装置可以覆盖塔结构的整个外周。然后可以操作该装置以沿塔结构移动，同时进行所需的表面处理、检查、维护等。最后，该装置可以被拆卸并从该处运走。
用于将部件彼此连接的可释放连接件可以为快速释放紧固件的形式，其允许部件被容易且快速地组装和拆卸。快速释放紧固件的示例是制动销和制轮楔。可选地或另外地，连接件可以为卡扣连接件、螺钉、螺栓等形式。
根据第二方面，本发明提供了一种沿塔结构移动的系统，该系统包括：
-根据本发明第一方面的装置，和
-提升机构，其连接到所述装置的框架结构上，以沿安装有所述装置的塔结构提升所述装置。
应当注意，本领域技术人员将容易认识到，结合本发明的第一方面描述的任何特征也可以与本发明的第二方面组合，反之亦然。因此，上述说明同样适用于此。
因此，根据本发明第二方面的系统包括根据本发明第一方面所述的装置和提升机构。提升机构在连接点处连接到所述装置的框架结构，该连接点设置在框架元件滑动地连接到滑轨的位置处或附近。因此，提升机构能够提供向上提升力，如上所述，该提升力使剪式结构收拢或张开。
提升机构可包括：梁，其被配置为设置在塔结构的顶部；升起装置；以及一个或更多个线缆，其通过所述梁将所述升起装置和所述装置的框架元件的连接点相互连接。根据该实施方式，经由设置在塔结构顶部上的点，向所述装置施加提升力，从而确保提升力总是具有显著向上分量，而不管沿塔结构的装置的位置如何。
升起装置，例如，可以是或可以包括一个或更多个起重机，例如，可被设置在塔结构的顶部上。可选地或另外地，升起装置可以是或可以包括一个或更多个绞车。绞车也可以设置在塔结构的顶部。但是，绞车也可以设置在另一个位置，例如，在地面上，其通过金属丝、绳索等连接到设置在塔结构顶部梁处的一个或更多个滑轮。
提升机构可包括控制机构，该控制机构被设置为：确保装置在沿塔结构的移动期间保持基本水平取向。
在一些情况下，提升机构可包括至少两个起重机或至少两个绞车。在这种情况下，存在起重机或绞车以彼此不同的速度操作和/或施加彼此不同的提升力的风险。这导致装置相对于水平取向变得越来越倾斜。这是不希望的，特别是在该装置包括用于人员的平台的情况下。
为了确保装置被保持在基本上水平取向上，控制机构可以协调两个或更多个起重机或绞车的操作，例如，以确保它们以基本相同的速度运行，或者以补偿运行速度的任何差异。例如，这可由以下方式获得。
控制机构可设置有摆锤，该摆锤检测所述装置何时从水平取向偏离。摆锤可以直接连接到起重机或绞车的控制器，这样可以自动确保通过适当地增加或降低起重机或绞车中的一个或两个的速度来同步起重机或绞车的速度，以恢复所述装置的水平取向。
提升机构可包括防坠落系统，其用于在紧急情况下防止装置自由下落。例如，紧急情况可能是机械故障或仪器失灵的形式，例如一个或更多个链条的断链。当发生这种紧急情况时，重要的是，装置不会简单地掉到地上，因为这会对地面上的人员以及装置承载的任何人员造成危险。防坠落系统可以例如包括一个或更多个安全绳索或线缆，该安全绳索或线缆被设置为在紧急情况下可以提载该装置。一个或更多个滑块可以被设置为沿绳索滑动。防坠落系统还可以包括机械装置，该机械装置允许装置在没有电的情况下从塔结构上下来。
该系统可以进一步包括远程控制器，并且远程控制器可以被配置用于从远离提升机构的位置至少对提升机构进行有线或无线控制。根据该实施方式，操作者可从远程位置操作至少该提升机构，即操作者不在装置和/或提升机构处。例如，操作者可以位于地面上，同时操作提升机构以使装置沿塔结构移动。
此外，可以通过远程控制器或通过类似的单独远程控制器来控制装置。在这种情况下，操作者可以这样控制装置：例如，除了通过控制提升机构控制装置的移动之外，还使装置在远程位置处对塔结构的表面施加所需类型的表面处理。
该装置可包括多个喷嘴，所述多个喷嘴被设置为将流体喷射到安装有装置的塔结构上，并且该系统还可包括连接到所述喷嘴的流体供应器和用于收集通过喷嘴喷射的多余流体的流体收集系统。如上所述，借助于喷嘴喷射的流体可以是用于塔结构的所需表面处理的适当流体，例如水、清洁剂、涂料、涂层等。流体收集系统确保通过喷嘴喷射的流体被施加到安装有装置的塔结构的表面上，同时将多余的流体溢出到周围环境中的可能性最小化。
流体收集系统可包括贮存器，该贮存器被设置为周向围绕塔结构。贮存器被设置为容纳由流体收集系统收集的多余流体。根据该实施方式，确保了无论沿塔结构外周的喷嘴的位置如何，多余的流体都被将收集在贮存器中。
贮存器可以设置有柔性壁，其允许在流体被收集于贮存器中时使其适应其形状。这也将允许易于处理该贮存器，例如当系统安装在塔结构上时。
贮存器可以包括密封件，并且该密封件可以被配置为与塔结构的表面相符。根据该实施方式，提供了贮存器和塔结构之间的密封件，从而确保不允许多余的流体在塔结构和贮存器之间通过。这进一步降低了将多余流体溢出到周围环境的风险。
由于密封件与塔结构的表面相符，因此无论塔结构的尺寸和形状如何，都可以获得这种有效密封。贮存器的一部分可以是可充气的，并且当可充气部分被充气时，可以使其与塔结构的表面相符。或者，贮存器可以借助于带子等装配在塔结构上，例如借助于棘轮带。
可选地或另外地，贮存器的远离塔结构设置的另一部分可以是可充气的，从而在充气后形成渗漏屏障。这可以防止所收集的多余流体从贮存器中渗漏。
贮存器可以围绕塔结构的基座的外周设置，然后贮存器的自由端部可以连接在一起以封闭贮存器。因此，贮存器会沿塔结构的整个外围延伸。自由端部可以通过例如
Figure GDA0002345854300000081
封闭物等连接。
附图说明
现在将参考附图更详细地描述本发明。
图1是根据本发明实施方式的装置的侧视图，
图2是风力涡轮机塔结构的侧视图，该风力涡轮机塔结构沿塔结构在第一位置处安装有根据本发明实施方式的装置，
图3是风力涡轮机塔结构的侧视图，该风力涡轮机塔结构沿塔结构在第二位置处安装有根据本发明实施方式的装置，
图4是图2的风力涡轮机塔结构和装置的沿A-A线的剖视图，
图5是图3的风力涡轮机塔结构和装置的沿B-B线的剖视图，
图6是根据本发明实施方式的装置的第一细节的侧视图，
图7是根据本发明实施方式的装置的第二细节的侧视图，以及
图8a至图8h示出了根据本发明实施方式的围绕塔结构的装置的顺序组装。
具体实施方式
图1是根据本发明实施方式的装置1的侧视图。装置1包括多个滑轨2，此处示出了其中四个滑轨。装置1还包括框架结构，该框架结构包括多个框架元件3，此处示出了其中六个框架元件。装置1可以至少部分地围绕塔结构的外周设置。以下将参考图2至图5和图8a至图8h进一步详细描述。
各框架元件3具有一个端部4的另一个相对的端部5，所述端部4固定地连接到滑轨2中的一个，所述端部5滑动地连接到滑轨2中的另一个。因此，如箭头6所示，允许框架元件3的端部5沿滑轨2滑动，框架元件3的端部4相对于滑轨2保持在图示位置。此外，框架元件3成对设置，两个框架元件3形成连接到相同的两个滑轨2的一对。一对框架元件3中的框架元件3在枢转点7处进一步枢转地彼此连接。因此，一对框架元件3中的框架元件3还允许围绕枢转点7相对于彼此枢转。框架元件3和滑轨2组合形成剪式结构。下面将进一步详细描述。
框架结构通过线缆9在连接位置10处连接到提升机构8，该连接位置10设置在框架元件3滑动地连接到滑轨2的位置附近。
装置1可以下面的方式操作。当希望沿塔结构提升装置1，即沿塔结构将其移动到较高位置时，提升机构8向连接点10施加向上提升力。同时，作用在框架结构上的重力将倾向于沿向下方向拉动框架结构。这将使框架元件3的端部5朝向上方向沿滑轨2滑动，使得每对框架元件3中的框架元件3相对于彼此枢转。结果，由框架元件3和滑轨2形成的剪式结构将收拢，直到框架结构的直径与装置1沿其移动的塔结构的外径相匹配。在塔结构的直径沿向上方向减小的情况下，随着装置1沿塔结构向上移动，框架结构的直径由此自动减小以匹配塔结构的外径。
类似地，在希望沿塔结构降低装置1，即沿塔结构将装置移动到较低位置的情况下，提升机构8仍然在框架结构的连接点10上施加向上力，而作用在框架结构上的重力将框架结构向下拉动。因此，由框架元件3和滑轨2形成的剪式结构也偏向于减小的直径方向，因此在这种情况下，框架结构的直径也自动匹配塔结构的外径。因此，当装置1沿塔结构降低时，框架结构的直径自动增加以匹配塔结构增加的外径。
在所示实施方式中，当装置1沿塔移动时，装置1配备有滚轮24，滚轮24在塔的表面上滚动。滚轮24在塔表面和装置1之间保持固定的距离。滚轮24向塔表面施加基本恒定的力。该力取决于装置1的重量。
图2是风力涡轮机塔结构11的侧视图，该塔结构11安装有根据本发明实施方式的装置1。塔结构11具有沿向上方向减小的外径。例如，装置1可以是图1中所示的装置1。
装置1安装于塔结构11上的第一位置处，该第一位置相对靠近地面。因此，装置1安装于塔结构11上的塔结构11外径相对较大的位置处。因此，由框架元件3和装置1的滑轨2形成的剪式结构处于张开姿态，其允许框架结构的直径适应塔结构11的较大外径。从图2中可以看出，这可以通过允许框架元件3的滑动地连接的端部沿滑轨2滑动到相对较低的位置而实现。
装置1设有多个喷嘴12，其中示出了两个喷嘴。喷嘴12通过泵14和软管15连接到流体贮存器13。因此，喷嘴12被配置为将流体喷射到塔结构11的外表面上。流体可以是例如水或清洁剂。在这种情况下，装置1可以用于清洁塔结构11的外表面。作为替代方案，喷嘴12可以配置成将另一种流体(诸如涂料、涂层等)喷射到塔结构11的外表面上。
流体收集系统16围绕塔结构11的基座的外周安装。流体收集系统16包括密封件17，其被配置为与塔结构11的表面相符。因此，在塔结构11的外表面和流体收集系统16之间提供紧密配合。流体收集系统16还包括外部可充气屏障18。当外部可充气屏障18被充气时，可防止流体收集系统16的渗漏。因此，通过喷嘴12喷射到塔结构11的外表面上的多余流体沿塔结构11的外表面流动，并被收集在流体收集系统16中。
提升机构8包括设置在风力涡轮机顶部上的梁19以及多个升起装置20，其中示出了两个升起装置。例如，升起装置20可以是起重机或绞车的形式。升起装置20经由线缆9连接到装置1。
操作者21可以通过远程控制器22操作升起装置20，并且可能还至少操作装置1的喷嘴12。因此，装置1可以沿塔结构11移动，而不需要操作者21处于装置1上或者在升起装置20的位置处。
图3是图2的装置1和风力涡轮机塔结构11的侧视图。然而，在图3中，装置1安装于塔结构11上的第二位置处，与图2所示的第一位置相比，该第二位置更远离地面并且更靠近塔结构11的顶部。因此，装置1安装在塔结构11上的塔结构11外径小于图2所示情况的位置处。因此，与图2所示的情况相比，由框架元件3和装置1的滑轨2形成的剪式结构收拢，这允许框架结构的直径适应塔结构11的更小外径。从图3中可以看出，这可以通过允许框架元件3的滑动地连接的端部沿滑轨2滑动到相对较高的位置而实现。
图4是图2所示的装置1和风力涡轮机塔结构11沿A-A线的剖视图，图5是图3所示的装置1和风力涡轮机塔结构11沿B-B线的剖视图。从图4和图5可清楚地看出，与图2和图4中所示的情况相比，由图3和图5所示的装置1的滑轨2和框架元件3限定的剪式结构是收拢的。
图6是根据本发明实施方式的装置1的第一细节的侧视图。框架结构的两个框架元件3在枢转点处彼此枢转连接。在枢转点处，安装有摆锤23。如果框架结构在装置1的提升或降低过程中倾斜，摆锤23将摆动离开其中立位置。摆锤23可以连接到控制单元，以用于控制提升机构的升起装置的操作，当摆锤23摆动离开其中立位置时，可以以这种方式调整升起装置的操作。从而将框架结构恢复为基本上水平取向。
图7是根据本发明实施方式的装置1的第二细节的侧视图。框架结构的两个框架元件3在枢转点7中彼此枢转连接。四个喷嘴12安装在其中一个框架元件3上。喷射限制装置以喷射保护刷24的形式安装在喷嘴附近。因此，将由喷嘴12喷射的流体规制在由喷射限制装置24限定的边界内。因此，确保通过喷嘴12喷射的流体被朝向安装有装置1的塔结构的外表面上所需的部分引导。
图8a至图8h示出了根据本发明实施方式的围绕塔结构11的装置1的顺序组装。在图8a中，装置1的仅一个部件与塔结构11相邻地设置。该部件包括安装有喷嘴12的多个框架元件3，所述框架元件3连接到两个滑轨2。
在图8b中，第二部件按已如下形式组装至第一部分：该形式为安装有喷嘴12的附加数量的框架元件3以及附加的滑轨2。
在图8c至图8h中，将附加的部件顺序地添加到装置1中，直到八个部件覆盖塔结构11的整个外围，如图8h所示。从图8h可以看出，最终装置1的框架结构限定了八边形形状。该形状表示在塔结构11的外周结构和易于处理的直边部分之间的适当平衡。
这是图8a至图8h中所示实施方式的优点，它是模块化的，从某种意义上说，它是由可以单独运输和处理的多个部件构成的。这使得运输装置1并将所述装置1安装在塔结构11上变得更为容易。

Claims (15)

1.一种沿塔结构(11)移动的装置(1)，所述装置(1)被配置为至少部分地围绕所述塔结构(11)的外周设置，所述装置(1)包括：
-多个滑轨(2)，
-包括多个框架元件(3)的框架结构，各框架元件(3)可滑动地连接到所述多个滑轨(2)中的至少一个滑轨，所述框架元件(3)和所述滑轨(2)相互连接以形成剪式结构，
其中，所述框架结构能够在所述框架元件(3)连接到所述滑轨(2)的位置处或所述位置附近经由所述多个框架元件(3)中的至少一些框架元件的连接点(10)连接到提升机构(8)，并且其中，在所述连接点(10)处施加的向上提升力与作用在所述框架结构上的重力相结合，使得所述框架元件(3)沿所述滑轨(2)滑动，从而使所述剪式结构收拢或张开，以将所述框架结构的直径调整至安装有所述装置(1)的塔结构(11)的外径。
2.根据权利要求1所述的装置(1)，其中，所述多个框架元件(3)成对设置，其中，一对框架元件(3)中的第一框架元件(3)具有固定地连接到第一滑轨(2)的一个端部(4)以及滑动地连接到第二滑轨(2)的另一个相对的端部(5)，并且其中，所述一对框架元件(3)中的第二框架元件(3)具有固定地连接到所述第二滑轨(2)的一个端部(4)以及滑动地连接到所述第一滑轨(2)的另一个相对的端部(5)，并且其中，所述第一框架元件(3)和所述第二框架元件(3)在设置在所述框架元件(3)的端部(4,5)之间的位置(7)处可枢转地彼此连接。
3.根据权利要求1或2所述的装置(1)，其中，所述框架结构限定多边形形状，所述多边形形状被配置为围绕所述塔结构(11)的外周。
4.根据权利要求1所述的装置(1)，其中，所述装置(1)包括用于对塔结构(11)的表面施加表面处理的处理装置，并且其中，所述处理装置被配置为对所述塔结构(11)的表面进行清洁、研磨处理、涂漆和/或涂敷。
5.根据权利要求4所述的装置(1)，其中，所述处理装置包括多个喷嘴(12)以及连接到所述多个喷嘴(12)的至少一个流体供应器(13,14,15)，所述多个喷嘴(12)被设置成将流体喷射到安装有所述装置(1)的塔结构(11)上。
6.根据权利要求5所述的装置(1)，其中，所述处理装置包括多个喷射限制装置(24)，所述喷射限制装置成对地设置在所述多个喷嘴(12)中的至少一些喷嘴的相对侧，以将从所述喷嘴(12)喷射的流体基本上规制在由所述喷射限制装置(24)限定的边界内。
7.根据权利要求5或6所述的装置(1)，其中，所述装置(1)包括或连接到流体收集系统(16)，所述流体收集系统(16)用于收集通过所述喷嘴(12)喷射的多余流体。
8.根据权利要求1所述的装置(1)，其中，所述框架结构包括两个或更多个部件，所述两个或更多个部件可释放地彼此连接，从而使得能够组装和拆卸所述框架结构。
9.一种沿塔结构(11)移动的系统，所述系统包括：
-根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，以及
-连接到所述装置(1)的所述框架结构的提升机构(8)，所述提升机构沿安装有所述装置(1)的塔结构(11)提升所述装置(1)。
10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述提升机构(8)包括：梁(19)，所述梁(19)被配置为设置在所述塔结构(11)的顶部；升起装置(20)；以及一个或更多个线缆(9)，所述一个或更多个线缆(9)经由所述梁(19)将所述升起装置(20)和所述装置(1)的所述框架元件(3)的连接点(10)相互连接。
11.根据权利要求9或10所述的系统，其中，所述提升机构(8)包括控制机构(23)，所述控制机构(23)被设置成确保所述装置(1)在沿塔结构(11)移动的期间基本上保持水平取向。
12.根据权利要求9或10所述的系统，所述系统还包括远程控制器(22)，其中，所述远程控制器(22)被配置为从远离所述提升机构(8)的位置处至少对所述提升机构(8)进行有线或无线控制。
13.根据权利要求9或10所述的系统，其中，所述装置(1)包括多个喷嘴(12)，所述多个喷嘴(12)被设置为将流体喷射到安装有所述装置(1)的塔结构(11)上，并且其中，所述系统还包括连接到所述喷嘴(12)的流体供应器(13,14,15)以及用于收集通过所述喷嘴(12)喷射的多余流体的流体收集系统(16)。
14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述流体收集系统(16)包括贮存器，所述贮存器被配置为围绕塔结构(11)的外周设置。
15.根据权利要求14所述的系统，其中，所述贮存器包括密封件(17)，其中，所述密封件(17)被配置为与所述塔结构(11)的表面相符。
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