CN109803847A - 投影型显示装置、投影型显示装置的运行方法及运行程序 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够防止物体附着于封闭框体的开口部的罩上的投影型显示装置及其运行方法和运行程序。HUD(100)具备：收容对从光源出射的光进行空间调制的光调制部的框体(3)；被收容于框体(3)，使经空间调制的光通过形成于框体(3)的开口部(K)投影到汽车(1)的挡风玻璃(2)上的投影光学系统；封闭开口部(K)的罩(9)；用于保护罩(9)的可移动的保护部件(11)；驱动保护部件的驱动部(10)；以及探测接近罩(9)的表面的物体的物体探测部(12)。驱动部(10)当物体探测部(12)探测到物体时，使保护部件(11)移动到罩(9)的上方，以利用保护部件(11)覆盖罩(9)，当物体探测部(12)未探测到物体时，使保护部件(11)从罩(9)的上方缩回，以使罩露出。

Description

投影型显示装置、投影型显示装置的运行方法及运行程序
技术领域
本发明涉及投影型显示装置、投影型显示装置的运行方法及运行程序。
背景技术
已知有使用汽车、电车、船舶、重型机械、飞机、或农用机械等交通工具的挡风玻璃、或配置于挡风玻璃的跟前附近的组合器作为屏幕，使光投影在该屏幕上而显示图像的交通工具用的HUD(Head－up Display)。根据该HUD，能够将基于从HUD投影的光的图像在屏幕上作为实像、或者在屏幕前方作为虚像使驾驶员视认到。
专利文献1中公开有一种HUD，在成为向屏幕投影的图像光的通路的框体的开口部设置开闭自如的闸门部，在不使用时，闸门部关闭，由此，防止直射日光等进入开口部内。
专利文献2中公开有一种HUD，为了防止异物进入装置内部，在框体的开口部设有透明罩。
以往技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2003－237411号公报
专利文献2：日本特开2008－040091号公报
发明内容
发明要解决的技术课题
搭载在汽车上的HUD通常内置于仪表盘中，通过在仪表盘的上表面露出的框体的开口部将图像光投影在挡风玻璃或组合器上。
为了防止尘、埃、或液体等物体进入框体的开口部内，搭载在汽车上的HUD通常具有封闭该开口部的由透明部件构成的罩。
但是，当大的物体附着于封闭框体的开口部的罩上时，投影光会被该物体遮挡，显示的图像的质量可能会下降。另外，在附着于罩上的物体是饮料等液体的情况下，如果该液体原样放置不动，则液体会具有透镜作用而汇集太阳光，成为罩的变形或变色的原因。
在专利文献1中记载的HUD的情况下，在不使用HUD时，框体的开口部用闸门封闭。但是，在使用HUD时，闸门处于从框体的开口部缩回的位置，因此，不能防止物体落到框体的开口部内。
专利文献2中记载的HUD对于由于物体附着在设于框体的开口部的透明罩本身时的问题并没有认识到，也没有采取任何防止物体附着至透明罩的对策。
本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供一种能够防止物体附着于封闭框体的开口部的罩上的投影型显示装置及其运行方法和运行程序。
用于解决技术课题的手段
本发明的投影型显示装置具备：光调制部，所述光调制部基于输入的图像数据对从光源出射的光进行空间调制；框体，所述框体收容所述光调制部；投影光学系统，所述投影光学系统被收容于所述框体，使所述经空间调制的光通过形成于所述框体的开口部并投影到交通工具的投影面上；罩，所述罩封闭所述开口部；以及可移动的保护部件，所述可移动的保护部件用于保护所述罩；驱动部，所述驱动部驱动所述保护部件；以及物体探测部，所述物体探测部探测接近所述罩的表面的物体，所述驱动部当所述物体探测部探测到物体时，使所述保护部件移动到所述罩的上方，以利用所述保护部件覆盖所述罩，当所述物体探测部未探测到物体时，使所述保护部件从所述罩的上方缩回，以使所述罩露出。
本发明的投影型显示装置的运行方法是如下的投影型显示装置的运行方法，所述投影型显示装置具有：光调制部，其基于输入的图像数据对从光源出射的光进行空间调制；框体，其收容所述光调制部；投影光学系统，其被收容于所述框体，使所述经空间调制的光通过形成于所述框体的开口部并投影到交通工具的投影面上；罩，其封闭所述开口部；以及可移动的保护部件，其用于保护所述罩，所述投影型显示装置的运行方法包括：物体探测步骤，探测接近所述罩的表面的物体；以及驱动步骤，当在所述物体探测步骤中探测到物体时，使所述保护部件移动到所述罩的上方，以利用所述保护部件覆盖所述罩，当在所述物体探测步骤中未探测到物体时，使所述保护部件从所述罩的上方缩回，以使所述罩露出。
本发明的投影型显示装置的运行程序是如下的投影型显示装置的运行程序，所述投影显示装置具有：光调制部，其基于输入的图像数据对从光源出射的光进行空间调制；框体，其收容所述光调制部；投影光学系统，其被收容于所述框体，使所述经空间调制的光通过形成于所述框体的开口部并投影到交通工具的投影面上；罩，其封闭所述开口部；以及可移动的保护部件，其用于保护所述罩，其中，所述投影型显示装置的运行程序用于使计算机执行驱动步骤，在该驱动部步骤中，当探测到接近所述罩的表面的物体时，使所述保护部件移动到所述罩的上方，以利用所述保护部件覆盖所述罩，当未探测到所述物体时，使所述保护部件从所述罩的上方缩回，以使所述罩露出。
发明效果
根据本发明，可提供能够防止物体附着于封闭框体的开口部的罩上的投影型显示装置及其运行方法和运行程序。
附图说明
图1是表示作为本发明的投影型显示装置的一实施方式的HUD100的概略结构的图。
图2是表示被收容于图1所示的HUD100的框体3的控制单元5的内部结构例的示意图。
图3是表示图1所示的HUD100的更详细的结构的放大图。
图4是表示图1所示的HUD100的外观的图。
图5是说明图1所示的HUD100的动作的示意图。
图6是表示图1所示的HUD100的变形例的概略结构的示意图，是与图5对应的图。
图7是用于说明图1所示的HUD100的变形例的示意图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
图1是表示作为本发明的投影型显示装置的一实施方式的HUD100的概略结构的图。
HUD100搭载在汽车1上，将汽车1的挡风玻璃2的一部分范围作为投影面，通过投影在投影面上的图像光，可以由汽车1的驾驶员视认到虚像或实像。
HUD100除搭载在汽车上以外，还能够搭载在例如电车、重型机械、建筑机械、飞机、船舶、或农业机械等交通工具上来使用。
HUD100以露出一部分的形式内置于汽车1的仪表盘4中。仪表盘4是内置包括汽车1的速度计、转速表、燃油表、水温表、或测距仪等用于通知行驶所需的信息的仪表类等的内装零件的部件。
HUD100具备：收容包含光源及基于图像数据对从该光源出射的光进行空间调制的光调制部的控制单元5、构成将由光调制部进行了空间调制的图像光投影到挡风玻璃2上的投影光学系统的扩散部件6及凹面镜7的箱状的框体3、连结框体3和仪表盘4的开口部的筒状的连结部8。投影光学系统的结构是一例，不限于图1所示的构成。
在框体3上形成有开口部K，框体3的开口部K的周围的部分和仪表盘4的开口部由连结部8连结。
扩散部件6是使由控制单元5的光调制部进行了空间调制的图像光扩散而进行面光源化的部件。扩散部件6使用表面具有微细构造的微镜阵列、扩散镜、MLA(Microlens－Array)扩散器、或反射全息扩散器等。
凹面镜7将由扩散部件6扩散的图像光放大并朝向挡风玻璃2的投影面反射。使由凹面镜7反射的图像光通过框体3的开口部K及连结部8的中空部而朝向挡风玻璃2的投影面投影。
挡风玻璃2被设计为使通过开口部K及连结部8的中空部而被投影的图像光向驾驶员的眼E的方向反射，该图像光由挡风玻璃2反射而入射到驾驶员的眼E。由此，可以使驾驶员视认到基于图像光的图像(虚像或实像)。
框体3的开口部K由树脂或玻璃等可透过图像光的罩9封闭。开口部K是用于使由凹面镜7反射的图像光从框体3出射的出射窗，罩9是防止尘、埃或液体等物体通过开口部K混入框体3内的部件。
HUD100采用对挡风玻璃2投影图像光的方式，但也可以采用向配置于挡风玻璃2的跟前的组合器(未图示)投影图像光的方式。在这种情况下，组合器构成投影面。
图2是表示被收容于图1所示的HUD100的框体3的控制单元5的内部结构例的示意图。
如图3所示，HUD100的控制单元5具备光源单元40、光调制元件44、驱动光调制元件44的光调制元件驱动部45、以及统一控制HUD100整体的系统控制部47。
系统控制部47包括处理器、存储该处理器执行的程序等的ROM(Read Onl yMemory)、以及作为该处理器的工作存储器起作用的RAM(Random Access M emory)。存储于该ROM的程序包含HUD100的运行程序。系统控制部47的处理器通过执行该运行程序，执行后述的驱动步骤。
光源单元40具备光源控制部46、出射红色光的红色光源即R光源41r、出射绿色光的绿色光源即G光源41g、出射蓝色光的蓝色光源即B光源41b、二向色棱镜43、设于R光源41r和二向色棱镜43之间的准直透镜42r、设于G光源41g和二向色棱镜43之间的准直透镜42g、以及设于B光源41b和二向色棱镜43之间的准直透镜42b。R光源41r、G光源41g以及B光源41b构成HUD100的光源。
二向色棱镜43是用于将从R光源41r、G光源41g及B光源41b各光源出射的光导向同一光路的光学部件。二向色棱镜43使通过准直透镜42r被平行光化的红色光透过并向光调制元件44出射。另外，二向色棱镜43反射通过准直透镜42g被平行光化的绿色光并向光调制元件44出射。进而，二向色棱镜43反射通过准直透镜42b被平行光化的蓝色光并向光调制元件44出射。作为具有这种功能的光学部件，不限于二向色棱镜。例如也可以使用交叉二向色镜。
R光源41r、G光源41g及B光源41b分别使用激光器或LED(Light Emitting Diode)等发光元件。HUD100的光源不限于R光源41r、G光源41g及B光源41b这三个的例子，也可以由一个光源、两个光源、或四个以上的光源构成。
光源控制部46控制R光源41r、G光源41g及B光源41b各光源，进行使光从R光源41r、G光源41g及B光源41b出射光的控制。
光调制元件44基于通过系统控制部47输入的图像数据对从R光源41r、G光源41g及B光源41b出射且从二向色棱镜43出射的光进行空间调制。
作为光调制元件44，例如可使用LCOS(Liquid crystal on silicon)、DMD(Digital Micromirror Device)、MEMS(Micro Electro Mechanical Sy stems)元件、或液晶显示元件等。
光调制元件驱动部45基于从系统控制部47输入的图像数据驱动光调制元件44，将基于图像数据进行了空间调制的图像光(红色图像光、蓝色图像光、及绿色图像光)从光调制元件44出射到投射光学系统的扩散部件6。光调制元件44和光调制元件驱动部45构成HUD100的光调制部。
对图1所示的由扩散部件6及凹面镜7构成的投影光学系统进行了光学设计，使得驾驶员可以在挡风玻璃2前方的位置作为虚像视认到基于投影到挡风玻璃2的图像光的图像。也可以进行投影光学系统的光学设计，使得驾驶员可以在挡风玻璃2上作为实像视认到基于该图像光的图像。
系统控制部47控制光源控制部46及光调制元件驱动部45，使基于图像数据进行了空间调制的图像光向扩散部件6出射。
图3是表示图1所示的HUD100的更详细的结构的放大图。
如图3所示，HUD100具备框体3、连结部8、可移动的保护部件11、驱动保护部件11的驱动部10、物体探测部12、物体去除部13、排出部14以及集尘箱D。
保护部件11是用于保护罩9的部件，通过驱动部10可插脱地支撑于连结部8的中空部内的罩9的上方。保护部件11例如由具有与罩9大致相同的平面形状的薄板构成。
驱动部10与图2所示的控制单元5的系统控制部47连接，基于来自系统控制部47的指令驱动保护部件11。
驱动部10通过驱动保护部件11，使保护部件11移动到罩9上方，切换由保护部件11覆盖罩9的状态和使保护部件11从罩9上方缩回以使罩9露出的状态。
物体探测部12探测从汽车1的室内落到连结部8的中空部内并接近罩9的表面的物体的有无。物体探测部12内置于比保护部件11覆盖罩9的状态下的保护部件11更靠上方的连结部8的内壁上。
物体探测部12例如由透射型传感器构成，透射型传感器具有投光部和受光部，投光部由配置于平面形状为矩形的连结部8的一边的内壁上的发光元件12a构成，受光部由配置于与该一边相对的另一边的内壁上的受光元件12b构成。
物体探测部12的发光元件12a通过图2所示的控制单元5的系统控制部47控制发光状态。
物体探测部12的受光元件12b与图2所示的控制单元5的系统控制部47连接。当从发光元件12a出射的光到达受光元件12b时，表示未探测到物体的电信号从受光元件12b输入系统控制部47。
物体探测部12除上述的透射型传感器之外，例如还可以由根据从投光部朝向反射板出射的光的反射光的有无来探测物体的回归反射型传感器、或通过从投光部朝向物体出射的光的反射光的有无来探测物体的扩散反射型传感器等构成。
图4是表示图1所示的HUD100的外观的图。
如图4所示，HUD100的连结部8具有汽车1的驾驶员座和副驾驶员座的排列方向为长边的矩形的平面形状。构成物体探测部12的发光元件12a及受光元件12b的组沿着连结部8的彼此相对的长边以窄的间隔配置有许多个，无论物体落到连结部8的中空部的哪个位置，都能够探测其有无。
此外，构成物体探测部12的发光元件12a及受光元件12b的组也可以沿着连结部8的彼此相对的短边以窄的间隔配置许多个。在该结构的情况下，能够减少发光元件12a及受光元件12b的组的数量，可以降低成本。
另外，发光元件12a及受光元件12b的组也可以遍及连结部8的内壁的整个圆周配置。在该结构的情况下，能够提高物体探测的精度。
在接收到断开HUD100的电源的指示的情况下，系统控制部47控制驱动部10使保护部件11移动到罩9上方，在通过保护部件11将罩9完全覆盖的状态下将系统的电源断开。
另外，在HUD100的电源被接通的情况下，系统控制部47在控制驱动部10使保护部件11从罩9上方缩回以使罩9露出的状态下，将物体探测部12的发光元件12a控制为发光状态。
另外，系统控制部47在将物体探测部12的发光元件12a控制为发光状态的状态下，当从发光元件12a朝向受光元件12b的光被遮挡且来自受光元件12b的电信号的供给被遮断时，判定为探测到接近罩9的物体，控制驱动部10使保护部件11移动到罩9上方，以防止该物体附着于罩9上。
如图3所示，物体去除部13内置于连结部8的内壁中、比保护部件11覆盖罩9的状态下的保护部件11更靠上方的部分。
物体去除部13例如具备向保护部件11的表面喷吹风的送风功能，使附着于保护部件11的表面的物体强制移动到排出部14侧。
在附着于保护部件11的表面的物体为液体的情况下，物体去除部13使液体强制移动到排出部14侧，同时，能够通过风使残留于分离部件11的表面的液体蒸发。
物体去除部13除具备上述的送风功能的部件以外，例如还可以由安装于电刷或排出部14侧的空气吸引机构等构成。
排出部14将附着于保护部件11的表面的物体排出到连结部8的中空部外。
排出部14由设于连结部8的内壁中、保护部件11覆盖罩9的状态下的与保护部件11的端部相对的位置的孔部、被连结于该孔部的筒状部件、以及配置于该筒状部件的中空部的出口附近的集尘箱D构成。
从保护部件11的表面移动到排出部14的孔部的物体通过排出部14的筒状部件的中空部被排出到集尘箱D。集尘箱D优选设计成可拆卸。
接着，对图1～3所示的HUD100的动作进行说明。
当HUD100的电源接通时，通过系统控制部47的控制，保护部件11缩回到图3所示的位置，从而罩9露出，形成能够显示基于图像光的图像的状态。在这种状态下，系统控制部47将物体探测部12的发光元件12a控制为发光状态。
而且，当物体从框体3的连结部8的上方落到连结部8的中空部内时，从物体探测部12的发光元件12a朝向受光元件12b的光被遮住，由此探测到该物体，从受光元件12b向系统控制部47的电信号的供给被遮断。
系统控制部47在来自物体探测部12的电信号的供给未被遮断的情况下，将保护部件11控制为从罩9上方缩回的状态，在来自物体探测部12的电信号的供给被遮断的情况下，如图5所示，进行控制驱动部10使保护部件11移动到罩9上方的驱动步骤。由此，落到连结部8的中空部内的物体在到达罩9的表面前附着于护部件11的表面。
另外，系统控制部47在使保护部件11移动到罩9的上方的图5所示的状态下，控制物体去除部13使其向保护部件11的表面吹风。由此，附着于保护部件11的表面的物体向排出部14移动，被从保护部件11的表面去除。
系统控制部47在使保护部件11移动到罩9的上方之后，物体通过物体去除部13向排出部14排出经过足够的时间时，判断为该物体被去除，并控制驱动部10使保护部件11从罩9的上方缩回，同时停止物体去除部13。
这样，根据HUD100，即使在物体落到框体3的连结部8的中空部内的情况下，由于保护部件11覆盖罩9，所以也能够防止该物体附着于罩9的表面。因此，能够继续HUD100进行的驾驶辅助，从而不会使投影在挡风玻璃2上的图像光的显示质量下降。特别是，在物体为液体的情况下，液体不会残留在罩9的表面，从而能够防止罩9的质量因太阳光等的照射而变化，能够维持通过HUD100来显示的图像的质量。
另外，由于HUD100是具有物体去除部13及排出部14的结构，因此，能够自动去除附着于保护部件11的表面的物体，能够将保护部件11的表面维持为清洁的状态。
另外，在通过物体去除部13完成物体的去除后，HUD100使保护部件11从罩9上方缩回。因此，保护部件11在物体附着于保护部件11的状态下开始缩回，能够防止在该缩回中附着于保护部件11表面的物体落到罩9表面。
图6是表示图1所示的HUD100的变形例的概略结构的示意图，是与图5对应的图。
图6所示的HUD100除了在保护部件11覆盖罩9的状态下，保护部件11的表面相对于与朝向挡风玻璃2投影的图像光的投影方向Y垂直的面倾斜这一点和删除了物体去除部13这一点之外，是与图1所示的HUD100相同的结构。
图6所示的HUD100的排出部14被配置于与保护部件11的倾斜方向的端部中接近罩9的一侧的端部相对的位置。因此，能够使附着于保护部件11的表面的物体沿着保护部件11的倾斜自然地移动到排出部14。因此，即使不设置使物体向排出部14强制移动的物体去除部13，也能够通过排出部14将物体排出到框体3的外部。
此外，图6所示的变形例的HUD100优选进一步具备图3所示的物体去除部13。通过追加物体去除部13，能够使附着于保护部件11的表面的物体迅速移动到排出部14，能够缩短朝向挡风玻璃2的图像光被保护部件11遮挡的时间。
另外，至此说明的保护部件11与罩9同样，优选由可透过图像光的材料构成。根据该结构，即使在通过物体探测部12探测到物体且保护部件11完全覆盖罩9的状态下，也能够继续大部分的图像光向挡风玻璃2的投影，可以部分地继续驾驶辅助。
另外，保护部件11也可以由可反射或吸收可见光的材料构成或由这种材料进行涂层。根据该结构，在HUD100的电源断开且保护部件11完全覆盖罩9的期间，能够防止太阳光入射到罩9，可以减少罩9随时间变化。
如上所述，在保护部件11由可反射或吸收可见光的材料构成、或者由该材料涂层的情况下，在通过物体探测部12探测到物体且保护部件11完全覆盖罩9的状态下，HUD100无法进行图像的显示。
因此，在这种情况下，优选的是，系统控制部47设定为将输入到光调制元件驱动部45的图像数据如图7所示输出到与搭载在汽车1上的HUD100不同的显示装置20，使得在该显示装置20上显示基于该图像数据的图像。在该结构的情况下，系统控制部47作为显示控制部起作用。
根据该结构，即使在应投影在挡风玻璃2上的图像光被保护部件11遮挡的状态下，也能够利用显示装置20继续驾驶辅助。
另外，在以上的说明中，设为当完成由物体去除部13进行的物体的去除时，系统控制部47使保护部件11从罩9的上方缩回的结构，但也可以是系统控制部47等待来自用户的指示，进行保护部件11的缩回的结构。
另外，在以上的说明中，系统控制部47根据使保护部件11移动到罩9上方之后的经过时间来判断已完成由物体去除部13进行的物体的去除，但不限于此。
例如，在HUD100上追加拍摄保护部件11的表面的摄像部。而且，系统控制部47对从该摄像部输出的摄像图像信号进行分析，判定是否进行了物体的去除，当判断为物体被去除时，开始保护部件11的缩回。根据该结构，能够进一步降低残留在保护部件11上的物体落到罩9上的可能性。
如以上所说明，本说明书中公开有以下的事项。
(1)一种投影型显示装置，具备：光调制部，其基于输入的图像数据对从光源出射的光进行空间调制；框体，其收容上述光调制部；投影光学系统，其被收容于上述框体，使上述经空间调制的光通过形成于上述框体的开口部并投影到交通工具的投影面上；罩，其封闭上述开口部；可移动的保护部件，其用于保护上述罩；驱动部；其驱动上述保护部件；以及物体探测部，其探测接近上述罩的表面的物体，上述驱动部当上述物体探测部探测到物体时，使上述保护部件移动到上述罩的上方，以利用上述保护部件覆盖上述罩，当上述物体探测部未探测到物体时，使上述保护部件从上述罩的上方缩回，以使上述罩露出。
(2)根据(1)所述的投影型显示装置，其中，还具备物体去除部，在通过上述物体探测部探测到物体且通过上述驱动部使上述保护部件移动到上述罩的上方的状态下，上述物体去除部将附着于上述保护部件的表面的物体去除。
(3)根据(1)所述的投影型显示装置，其中，上述保护部件相对于与从上述开口部投影的光的投影方向垂直的面倾斜，上述投影型显示装置还具备排出部，在上述保护部件覆盖上述罩的状态下，上述排出部设于与上述保护部件的倾斜方向的端部中接近上述开口部的一侧的端部相对的位置，以排出附着于上述保护部件的表面的物体。
(4)根据(3)所述的投影型显示装置，其中，还具备物体去除部，在通过上述物体探测部探测到物体且通过上述驱动部使上述保护部件移动到上述罩的上方的状态下，上述物体去除部使附着于上述保护部件的表面的物体移动到上述排出部，将上述物体去除。
(5)根据(2)或(4)所述的投影型显示装置，其中，在完成由上述物体去除部进行的上述物体的去除后，上述驱动部使上述保护部件从上述罩的上方缩回。
(6)根据(1)～(5)中任一项所述的投影型显示装置，其中，还具备显示控制部，在通过上述物体探测部探测到物体且通过上述驱动部使上述保护部件移动到上述罩的上方的状态下，上述显示控制部使基于上述图像数据的图像显示于搭载在上述交通工具上的显示装置上。
(7)根据(1)～(5)中任一项所述的投影型显示装置，其中，上述保护部件能够透过上述经空间调制的上述光。
(8)一种投影型显示装置的运行方法，上述投影型显示装置具有：光调制部，其基于输入的图像数据对从光源出射的光进行空间调制；框体，其收容上述光调制部；投影光学系统，其被收容于上述框体，使上述经空间调制的光通过形成于上述框体的开口部并投影到交通工具的投影面上；罩，其封闭上述开口部；以及可移动的保护部件，其用于保护上述罩，上述投影型显示装置的运行方法包括：物体探测步骤，探测接近上述罩的表面的物体；以及驱动步骤，当在上述物体探测步骤中探测到物体时，使上述保护部件移动到上述罩的上方，以利用上述保护部件覆盖上述罩，当在上述物体探测步骤中未探测到物体时，使上述保护部件从上述罩的上方缩回，以使上述罩露出。
(9)根据(8)所述的投影型显示装置的运行方法，其中，还包括物体去除步骤，在通过上述驱动步骤使上述保护部件移动到上述罩的上方的状态下，将附着于上述保护部件的表面的物体去除。
(10)根据(8)所述的投影型显示装置的运行方法，其中，上述保护部件相对于与从上述开口部投影的光的投影方向垂直的面倾斜，上述投影型显示装置还具备排出部，在上述保护部件覆盖上述罩的状态下，上述排出部设于与上述保护部件的倾斜方向的端部中接近上述开口部的一侧的端部相对的位置，以排出附着于上述保护部件的表面的物体。
(11)根据(10)所述的投影型显示装置的运行方法，其中，还包括物体去除步骤，在通过上述驱动步骤使上述保护部件移动到上述罩的上方的状态下，使附着于上述保护部件的表面的物体移动到上述排出部，将上述物体去除。
(12)根据(9)或(11)所述的投影型显示装置的运行方法，其中，还包括在完成上述物体去除步骤后，使上述保护部件从上述罩的上方缩回的步骤。
(13)根据(8)～(12)中任一项所述的投影型显示装置的运行方法，其中，还包括显示控制步骤，在通过上述驱动步骤使上述保护部件移动到上述罩的上方的状态下，使基于上述图像数据的图像显示于搭载在上述交通工具上的显示装置上。
(14)根据(8)～(12)中任一项所述的投影型显示装置的运行方法，其中，上述保护部件能够透过上述经空间调制的上述光。
(15)一种投影型显示装置的运行程序，上述投影型显示装置具有：光调制部，其基于输入的图像数据对从光源出射的光进行空间调制；框体，其收容上述光调制部；投影光学系统，其被收容于上述框体，使上述经空间调制的光通过形成于上述框体的开口部并投影到交通工具的投影面上；罩，其封闭上述开口部；以及可移动的保护部件，其用于保护上述罩，其中，所述投影型显示装置的运行程序用于使计算机执行驱动步骤，在该驱动部步骤中，当探测到接近上述罩的表面的物体时，使上述保护部件移动到上述罩的上方，以利用上述保护部件覆盖上述罩，当未探测到上述物体时，使上述保护部件从上述罩的上方缩回，以使上述罩露出。
产业上的可利用性
本发明通过搭载在汽车等交通工具上，能够提高汽车的制品价值。
符号说明
100 HUD
1 汽车
2 挡风玻璃
3 框体
4 仪表盘
5 控制单元
6 扩散部件
7 凹面镜
8 连结部
9 罩
10 驱动部
11 保护部件
12 物体探测部
12a 发光元件
12b 受光元件
13 物体去除部
14 排出部
20 显示装置
40 光源单元
41r R光源
41g G光源
41b B光源
42r、42g、42b 准直透镜
43 二向色棱镜
44 光调制元件
45 光调制元件驱动部
46 光源控制部
47 系统控制部
E 眼
K 开口部
D 集尘箱
Y 投影方向
20 显示装置

Claims (15)

1.一种投影型显示装置，
其具备：
光调制部，所述光调制部基于输入的图像数据对从光源出射的光进行空间调制；
框体，所述框体收容所述光调制部；
投影光学系统，所述投影光学系统被收容于所述框体，使经所述空间调制的光通过形成于所述框体的开口部而投影到交通工具的投影面上；
罩，所述罩封闭所述开口部；
可移动的保护部件，所述可移动的保护部件用于保护所述罩；
驱动部，所述驱动部驱动所述保护部件；以及
物体探测部，所述物体探测部探测接近所述罩的表面的物体，
所述驱动部当所述物体探测部探测到物体时，使所述保护部件移动到所述罩的上方，以利用所述保护部件覆盖所述罩，当所述物体探测部未探测到物体时，使所述保护部件从所述罩的上方缩回，以使所述罩露出。
2.根据权利要求1所述的投影型显示装置，其中，
还具备物体去除部，在通过所述物体探测部探测到物体且通过所述驱动部使所述保护部件移动到所述罩的上方的状态下，所述物体去除部将附着于所述保护部件的表面的物体去除。
3.根据权利要求1所述的投影型显示装置，其中，
所述保护部件相对于与从所述开口部投影的光的投影方向垂直的面倾斜，
投影型显示装置还具备排出部，在所述保护部件覆盖所述罩的状态下，所述排出部设于与所述保护部件的倾斜方向的端部中接近所述开口部的一侧的端部相对的位置，以排出附着于所述保护部件的表面的物体。
4.根据权利要求3所述的投影型显示装置，其中，
还具备物体去除部，在通过所述物体探测部探测到物体且通过所述驱动部使所述保护部件移动到所述罩的上方的状态下，所述物体去除部使附着于所述保护部件的表面的物体移动到所述排出部，将所述物体去除。
5.根据权利要求2或4所述的投影型显示装置，其中，
在完成由所述物体去除部进行的所述物体的去除后，所述驱动部使所述保护部件从所述罩的上方缩回。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的投影型显示装置，其中，
还具备显示控制部，在通过所述物体探测部探测到物体且通过所述驱动部使所述保护部件移动到所述罩的上方的状态下，所述显示控制部使基于所述图像数据的图像显示于搭载在所述交通工具上的显示装置上。
7.根据权利要求1～5中任一项所述的投影型显示装置，其中，
所述保护部件能够透过经所述空间调制的所述光。
8.一种投影型显示装置的运行方法，所述投影型显示装置具有：光调制部，其基于输入的图像数据对从光源出射的光进行空间调制；框体，其收容所述光调制部；投影光学系统，其被收容于所述框体，使经所述空间调制的光通过形成于所述框体的开口部而投影到交通工具的投影面上；罩，其封闭所述开口部；以及可移动的保护部件，其用于保护所述罩，所述投影型显示装置的运行方法包括：
物体探测步骤，探测接近所述罩的表面的物体；以及
驱动步骤，当在所述物体探测步骤中探测到物体时，使所述保护部件移动到所述罩的上方，以利用所述保护部件覆盖所述罩，当在所述物体探测步骤中未探测到物体时，使所述保护部件从所述罩的上方缩回，以使所述罩露出。
9.根据权利要求8所述的投影型显示装置的运行方法，其中，
还包括物体去除步骤，在通过所述驱动步骤使所述保护部件移动到所述罩的上方的状态下，将附着于所述保护部件的表面的物体去除。
10.根据权利要求8所述的投影型显示装置的运行方法，其中，
所述保护部件相对于与从所述开口部投影的光的投影方向垂直的面倾斜，
所述投影型显示装置还具备排出部，在所述保护部件覆盖所述罩的状态下，所述排出部设于与所述保护部件的倾斜方向的端部中接近所述开口部的一侧的端部相对的位置，以排出附着于所述保护部件的表面的物体。
11.根据权利要求10所述的投影型显示装置的运行方法，其中，
还包括物体去除步骤，在通过所述驱动步骤使所述保护部件移动到所述罩的上方的状态下，使附着于所述保护部件的表面的物体移动到所述排出部，将所述物体去除。
12.根据权利要求9或11所述的投影型显示装置的运行方法，其中，
还包括在完成所述物体去除步骤后，使所述保护部件从所述罩的上方缩回的步骤。
13.根据权利要求8～12中任一项所述的投影型显示装置的运行方法，其中，
还包括显示控制步骤，在通过所述驱动步骤使所述保护部件移动到所述罩的上方的状态下，使基于所述图像数据的图像显示于搭载在所述交通工具上的显示装置上。
14.根据权利要求8～12中任一项所述的投影型显示装置的运行方法，其中，
所述保护部件能够透过经所述空间调制的所述光。
15.一种投影型显示装置的运行程序，所述投影型显示装置具有：光调制部，其基于输入的图像数据对从光源出射的光进行空间调制；框体，其收容所述光调制部；投影光学系统，其被收容于所述框体，使经所述空间调制的光通过形成于所述框体的开口部而投影到交通工具的投影面上；罩，其封闭所述开口部；以及可移动的保护部件，其用于保护所述罩，其中，
所述投影型显示装置的运行程序用于使计算机执行驱动步骤，在该驱动部步骤中，当探测到接近所述罩的表面的物体时，使所述保护部件移动到所述罩的上方，以利用所述保护部件覆盖所述罩，当未探测到所述物体时，使所述保护部件从所述罩的上方缩回，以使所述罩露出。
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