CN107851424A - 投影型显示装置及投影控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种即使在驾驶者的视线复杂地发生变化的状况下也能够准确地掌握前进方向的状况的投影型显示装置及投影控制方法。投影型显示装置具备：投影显示部，包括：光源(41r、41g、41b)；光调制元件(44)，对从光源出射的光进行空间调制；及投影单元(50)，将通过光调制元件(44)被空间调制的光作为投影光而投影到搭载于交通工具上的投影面(2)；视线检测部(70)，检测交通工具的驾驶者的视线；及系统控制部(60)，由视线检测部(70)检测的视线在投影面2外的状态下，使基于投影显示部的投影光对投影面(2)的投影停止，若判断为视线从投影面(2)外移动到投影面(2)内，则从该判断的时刻起经过第一时间之后，使基于投影显示部的投影光对投影面(2)的投影重新开始。

Description

投影型显示装置及投影控制方法
技术领域
本发明涉及一种投影型显示装置及投影控制方法。
背景技术
已知有如下交通工具用HUD(Head-up Display：平视显示器)：其在汽车、电动车、重型机械、飞机及船舶等交通工具内，将配置在前风窗或前风窗的附近的叠像镜(combiner)用作屏幕，对其投影光而显示图像(参考专利文献1、2)。若使用该HUD，则在交通工具内的利用者(例如驾驶者)将基于从HUD投影的投影光的图像在屏幕上作为实像而能够进行辨识，或者在屏幕前方作为虚像而能够进行辨识。
在专利文献1中记载有一种车辆用HUD，其检测驾驶者的视线，仅在视线方向在车辆前方前进道路上的情况下，对投影面投影基于图像信息的光。
在专利文献2中记载有一种HUD，其控制基于投影光的图像的空间频率，以免引发驾驶者的调焦反应。
以往技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平7-257228号公报
专利文献2：日本特开2006-327310号公报
发明内容
发明要解决的技术课题
针对人的身高和就座于驾驶座上时的姿势等根据驾驶者而不同的情况，在HUD中，假定以具代表性的驾驶者的眼部位置为中心的一定区域，并将对投影面的投影光的投影范围设定成只要驾驶者的眼部在该一定区域内，则能够良好地辨识实像或虚像。
在光的投影范围与驾驶者的视线交差的状态下，驾驶者能够辨识实像或虚像。另一方面，在投影光的投影范围与驾驶者的视线不交差的状态下，驾驶者无法辨识实像或虚像。在交通工具的运行中，需要注意前进方向前方的宽范围，也会引起投影光的投影范围与驾驶者的视线不交差的状态。
驾驶者在将视线从投影范围移开之后，再使视线返回到投影范围的情况下，会导致相比投影范围内的前方的状况，焦点会对准基于投影到投影范围内的光的实像或虚像，直到掌握前方的状况有可能需要时间。
专利文献1中记载的HUD的结构为如下：若视线从在车辆前方前进道路以外的状态朝向车辆前方前进道路，则基于图像信息的光立即投影到投影面。因此，当驾驶者的视线返回到车辆前方前进道路上时，难免会导致焦点立即对准可以辨识的实像或虚像上，直到掌握车辆前方前进道路的状况有可能需要时间。
专利文献2并未考虑到关于视线从投影范围移开时的动作。
本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种即使在驾驶者的视线复杂地变化的状况下，也能够准确地掌握前进方向的状况的投影型显示装置及投影控制方法。
用于解决技术课题的手段
本发明的投影型显示装置具备：
投影显示部，包括：光源；光调制元件，将从上述光源出射的光进行空间调制；及投影部，将通过上述光调制元件被空间调制的光作为投影光而投影到搭载于交通工具上的投影面；
视线检测部，检测上述交通工具的驾驶者的视线；及
投影控制部，在由上述视线检测部检测的视线在上述投影面外的状态下，使基于上述投影显示部的上述投影光对上述投影面的投影停止，从判断为上述视线从上述投影面外移动到上述投影面内的时刻起经过第一时间之后，使基于上述投影显示部的上述投影光对上述投影面的投影重新开始。
本发明的投影控制方法为基于投影型显示装置的投影控制方法，所述投影型显示装置具有：
投影显示部，包括：光源；光调制元件，将从上述光源出射的光进行空间调制；及投影部，将通过上述光调制元件而被空间调制的光投影到搭载于交通工具上的投影面；及
视线检测部，检测上述交通工具的驾驶者的视线，
所述投影控制方法具备如下投影控制步骤，在由上述视线检测部检测的视线在上述投影面外的状态下，使基于上述投影显示部的上述投影光对上述投影面的投影停止，从判断为上述视线从上述投影面外移动到上述投影面内的时刻起经过第一时间之后，使基于上述投影显示部的上述投影光对上述投影面的投影重新开始。
发明效果
根据本发明能够提供一种即使在驾驶者的视线复杂地变化的状况下也能够提供准确地掌握前进方向的状况的投影型显示装置及投影控制方法。
附图说明
图1是表示本发明的投影型显示装置的一实施方式即HUD的结构的概念图。
图2是表示图1所示的HUD的详细结构的示意图。
图3是用于对图1所示的HUD的动作进行说明的流程图。
图4是表示重新开始投影时的图标的显示变更方法的一例的图。
图5是对辨识性变更的手动操作进行说明的图。
具体实施方式
以下，参考附图，对本发明的实施方式进行说明。
图1是表示本发明的投影型显示装置的一实施方式即HUD的概略结构的图。该HUD搭载于汽车上，将汽车的前风窗1的局部范围设为光的投影面2，汽车的驾驶者可以辨识通过投影到投影面2上的光而成像的虚像。图1的HUD除了汽车以外，还能够搭载于电动车、重型机械、施工机械、飞机及船舶等交通工具上而使用。
图1所示的HUD具备：内置于汽车的主控面板3中的光源部4；同样内置于主控面板3中的扩散板5、反射镜6及放大镜7、安装于设置在主控面板3的驾驶座侧的仪表板9上的摄像部10。
扩散板5使从光源部4出射的光扩散而进行面光源化。反射镜6使通过扩散板5而被面光源化的光向放大镜7侧反射。放大镜7将来自反射镜6的光进行放大，并投影到作为前风窗1的局部范围的投影面2。投影面2被实施如下加工：从放大镜7投影的光向驾驶者眼部的方向反射。在此，设为对前风窗1投影光的结构，但也可以设为对配置在前风窗1附近的叠像镜投影光的结构。该情况下，叠像镜构成投影面2。
汽车的驾驶者根据基于投影到投影面2上并由投影面2反射的光的虚像，能够辨识有关运行的信息的图片和文字等。并且，投影面2具有使来自前风窗1的外部(车辆外部)的光透射的功能。因此，驾驶者能够辨识基于从放大镜7投影的光的虚像和外部风景重叠的图像。
安装于仪表板9上的摄像部10拍摄位于驾驶座上的驾驶者的脸部，利用有线或无线的方式与光源部4连接。由摄像部10得到的驾驶者的脸部的摄像图像数据通过有线或无线的方式传输到光源部4。
摄像部10只要是能够拍摄驾驶者的脸部的位置，也可以安装在除了仪表板9以外的位置。另外，摄像部10也可以利用在汽车中作为与HUD不同的用途而设置的摄像部。
图2是表示图1所示的HUD的详细结构的示意图。
如图2所示，HUD具备光源部4、投影单元50、摄像部10及操作部80。
光源部4具备光源单元40、驱动包括在光源单元40中的光调制元件44的驱动部45、对整体进行统一控制的系统控制部60及视线检测部70。系统控制部60作为投影控制部而发挥功能。
光源单元40具备：光源控制部40A；出射红色光的红色光源即R光源41r；出射绿色光的绿色光源即G光源41g；出射蓝色光的蓝色光源即B光源41b；分色棱镜43；设置在R光源41r与分色棱镜43之间的准直镜42r；设置在G光源41g与分色棱镜43之间的准直镜42g；设置在B光源41b与分色棱镜43之间的准直镜42b；及光调制元件44。R光源41r、G光源41g及B光源41b构成HUD的光源。
R光源41r、G光源41g及B光源41b分别使用激光、LED(Light Emitting Diode：发光二极管)等发光元件。在本实施方式中，以包括R光源41r、G光源41g及B光源41b这3种光源的HUD为例，但该光源的数量可以是1个、2各或4个以上。
光源控制部40A将R光源41r、G光源41g及B光源41b的各自的发光量设定为预先确定的发光量模式，并按照该发光量模式来进行使光从R光源41r、G光源41g及B光源41b依次出射的控制。
分色棱镜43是用于将分别从R光源41r、G光源41g及B光源41b出射的光向同一光路引导的光学部件。分色棱镜43使通过准直镜42r而成为平行光的红色光透射，并向光调制元件44出射。并且，分色棱镜43使通过准直镜42g而成为平行光的绿色光反射，并向光调制元件44出射。而且，分色棱镜43使通过准直镜42b而成为平行光的蓝色光反射，并向光调制元件44出射。作为具有将光向同一光路引导的功能的光学部件并不限定于分色棱镜。也可以使用例如十字分光镜。
光调制元件44根据作为图像信息的投影图像数据对通过分色棱镜43而出射的光进行空间调制，并将与投影图像数据对应的光(红色图像光、蓝色图像光及绿色图像光)向投影单元50出射。该图像信息例如为表示汽车的行驶速度的信息、用于向驾驶者进行通知的信息、导航信息等。
作为光调制元件44，能够使用例如LCOS(Liquid crystal on silicon：硅基液晶)、DMD(Digital Micromirror Device：数字显微装置)、MEMS(Micro ElectroMechanical Systems：微机电系统)元件及液晶显示元件等。
驱动部45按照从系统控制部60输入的投影图像数据而驱动光调制元件44，使与投影图像数据对应的光向投影单元50出射。
投影单元50具备投影光学系统46、扩散板5、反射镜6及放大镜7。
投影光学系统46是用于将通过光调制元件44而被空间调制的光投影到扩散板5的光学系统。该光学系统并不限定于透镜，也能够使用扫描仪。
投影单元50构成将通过光调制元件44而被空间调制的光投影到投影面2的投影部。投影面2成为通过投影单元50而投影的光(以下，也称作投影光)的投影范围。投影单元50被实施光学设计，以便基于投影到投影面2上的光的图像在前风窗1前方的位置可以作为虚像而被驾驶者辨识。
由包括R光源41r、G光源41g及B光源41b的光源、光调制元件44及投影单元50来构成投影显示部。
系统控制部60控制光源控制部40A及驱动部45，使基于投影图像数据的光从光源单元40向投影单元50出射。
视线检测部70获取通过摄像部10拍摄而得到的摄像图像数据，并对所获取的摄像图像数据实施众所周知的视线检测处理，由此检测搭载有HUD的汽车的驾驶者的视线。视线检测部70将视线检测结果向系统控制部60进行通知。
操作部80是搭载于汽车上的显示部(例如在中央控制台上的带触控面板的显示器)及操作按钮等，是用于对系统控制部60进行各种指示的界面。
系统控制部60根据视线检测部70的视线检测结果来判定驾驶者的视线是否在基于投影单元50的光对前风窗1的投影范围(投影面2)内。
视线在投影面2内是指，由视线检测部70检测到的视线与投影面2相交的状态。视线在投影面2外是指，由视线检测部70检测到的视线不与投影面2相交的状态。
在由视线检测部70检测的视线在投影面2外的状态下，系统控制部60使基于投影显示部的投影光对投影面2的投影停止。
并且，系统控制部60若判断由视线检测部70检测的视线从在投影面2外的状态移动到投影面2内，则从该判断的时刻起经过第一时间之后，使基于投影显示部的投影光对投影面2的投影重新开始。
作为基于投影显示部的投影光对投影面2的投影的停止方法，有控制驱动部45不使光从光调制元件44出射的第一方法、控制光源控制部40A而使光源停止的第二方法、使光源单元40整体停止或者处于待机状态的第三方法等。
根据第二方法或第三方法，能够减少HUD的耗电量和发热。基于投影显示部的投影光对投影面2的投影的重新开始，是通过使与投影图像数据对应的光从光调制元件44出射的控制、启动光源的控制、启动光源单元40整体或解除待机的控制等而进行的。
并且，在投影单元50中，在投影光学系统46与扩散板5之间的光路上，将遮蔽光的快门(未图示)配置成可以插拔的结构，也可以通过系统控制部60关闭该快门的控制，使基于投影显示部的投影光对投影面2的投影停止。该快门的位置只要在投影光路上，则可以是任意的位置。
根据该方法，当从投影光停止投影的状态使投影光的投影重新开始时，仅通过打开快门便能够重新开始投影光对投影面2的投影。因此，能够尽量缩短从系统控制部60判断使光的投影重新开始到驾驶者可以辨识虚像的时间。并且，光源单元40因不会重复进行启动和停止而能够提高光源单元40的耐久性。
图3是用于对图1所示的HUD的动作进行说明的流程图。
若启动HUD，则系统控制部60使基于投影显示部的投影光对投影面2的投影开始。之后，视线检测部70获取由摄像部10拍摄到的摄像图像数据(步骤S1)。
接着，视线检测部70根据通过步骤S1而获取的摄像图像数据来检测驾驶者的视线(步骤S2)。
步骤S2之后，系统控制部60判定由视线检测部70检测到的驾驶者的视线是否在投影面2内(步骤S3)。系统控制部60在判定为驾驶者的视线在投影面2外的情况下(步骤S3：否)，将重置内置的计时器(步骤S4)。
步骤S4之后，系统控制部60将存储于内部存储器中的标记设定在表示视线在投影面2外的状态的标记o上(步骤S5)，将光源单元40设为停止或待机状态，使基于投影显示部的投影光对投影面2的投影停止(步骤S6)。步骤S6的处理之后，返回到步骤S1的处理。
系统控制部60在步骤S3中，在判定为驾驶者的视线在投影面2内的情况(步骤S3：是)下，判定内部存储器的标记是否设置在标记o上(步骤S7)。
内置存储器的标记设定在表示视线在投影面2内的状态的标记i上的情况(步骤S7：否)下，返回到步骤S1的处理。
内置存储器的标记设定在标记o上的情况(步骤S7：是)下，系统控制部60通过内置计时器来开始计时(步骤S8)。
接着，系统控制部60参考内置计时器的计测时间来判定计测时间是否为第二时间(例如1秒)以上(步骤S9)。
内置计时器的计测时间小于第二时间的情况(步骤S9：否)下，返回到步骤S1，重复上述处理。
内置计时器的计测时间为第二时间以上的情况(步骤S9：是)下，系统控制部60判断驾驶者的视线从投影面2外移动到投影面2内(步骤S10)，将内置存储器的标记设定在标记i上(步骤S11)。
例如驾驶者在车道变更等中会确认后视镜和侧视镜，如所述视线复杂地发生变化的状况下，视线会在短时间内重复进入投影面2内或者移至投影面2外。
如此视线大幅移动的状况下，若假定视线从投影面2外移动到投影面2内而重新开始基于投影显示部的光的投影，则随即在视线移至投影面2外的情况下立即停止光的投影。即，光的投影和非投影频繁地进行重复。
为了避免这种情况，仅在驾驶者的视线从在投影面2外的状态进入到投影面2内，且视线在投影面2内的状态持续第二时间的情况(步骤S9：是)下，系统控制部60才判断驾驶者的视线从投影面2外移动到投影面2内。
并且，系统控制部60在从判断驾驶者的视线从投影面2外移动到投影面2内开始进一步经过第一时间(例如1秒～4秒左右)之后，启动光源单元40，并将投影图像数据输入到驱动部45。通过驱动部45的驱动，光调制元件44将从光源单元40出射的光按照该投影图像数据而进行空间调制。被空间调制的光从投影单元50投影到投影面2而重新开始投影光的投影即虚像的投影(步骤S12)。步骤S12的处理之后，返回到步骤S1的处理。
如上所述，若使用图1所示的HUD，则驾驶者的视线在投影面2外的情况下，停止投影光对投影面2的投影。并且，若判断为驾驶者的视线从投影面2外移动到投影面2内，则从该判断的时刻起经过第一时间之后，重新开始投影光对投影面2的投影。
如此，即使驾驶者将视线从投影面2外移动到投影面2内的情况下，直至经过第一时间，光不会投影到投影面2。因此，能够避免焦点对准于虚像的情况，可以准确地掌握前进方向的状况。该第一时间能够根据人体工学来预先确定适当的值，如上所述也可以设为1秒～4秒左右的时间。
并且，若使用图1的HUD，则视线在投影面2外的状态下，能够使光源单元40停止，或者能够转移到待机状态。因此，能够减少HUD的耗电量。
并且，图1的HUD中，设为如下：仅在驾驶者的视线从在投影面2外的状态进入到投影面2内且视线在投影面2内的状态持续第二时间的情况(步骤S9：是)下，经过第一时间之后重新开始光对投影面2的投影。
因此，驾驶者的视线移动强烈的状况下，能够防止光投影到投影面2的状态和光未投影的状态频繁地被切换。从而，能够提高HUD的耐久性，或者能够提高驾驶者或同乘者对HUD的使用感。上述第二时间只要是能够判断视线已稳定的程度的时间即可，可以实验性地求出而确定，也可以根据驾驶者的视线的履历而实时改变值。
另外，图3中，当步骤S7的判定为“是”时，可立即转移到步骤S10。该情况下，删除步骤S8，当步骤S7的判定为“否”时，转移到步骤S1的处理。并且，该情况下，优选将第一时间设为1秒～5秒左右。即使是这种动作，将视线从投影面2外移动到投影面2内时，也不会立即对驾驶者提示虚像，因此能够避免因焦点对准于虚像而很难注意到背景的情况，从而可以准确地把握前进方向的状况。
并且，图3的步骤S12中的第一时间优选可以手动设定。具体而言，设为如下：在作为操作部80的显示部(触控面板)上显示出显示重新开始时间设定画面，通过画面上的按钮操作能够任意地设定第一时间。然而，第一时间的最短时间(例如1秒)预先被确定，无法设定比其更短的时间。通过如此设定，能够防止在判断为驾驶者的视线移动到投影面2内之后立即重新开始虚像的投影的情况。
并且，图3的步骤S12中，当使投影光对投影面2的投影重新开始时，系统控制部60可以控制成如下：虚像的辨识性不会从最初就设为最大，而是随着时间的经过逐渐提高辨识性。如此通过逐渐提高虚像的辨识性，能够以自然的方式对驾驶者重新开始提示虚像。
具体而言，系统控制部60在步骤S12中使输入到驱动部45的投影图像数据随着时间的经过而发生变化。
图4(a)中，作为用于引起驾驶者的注意的图标(将“！”的文字标记在内部的图标)，示出仅为边饰且除了内部的文字以外的部分设为透明的图标50A、及用与文字不同的颜色来填满内部的除了文字以外的部分的图标50B。图标内部的填满区域的透射率越高，越容易确认背景，但是作为图标的辨识性降低。
系统控制部60在步骤S12中，将用于显示图标50A的投影图像数据输入到驱动部45之后，经过规定时间之后，将用于显示图标50B的投影图像数据输入到驱动部45，由此随着时间的经过而提高图标的辨识性。
在此，使图标的显示以2个阶段发生变化，但也可以以3个阶段以上发生变化。该情况下，只要以从图标50A逐渐提高图标内部的填满颜色的浓度而达到图标50B的方式变更投影图像数据即可。
图4(b)中，作为用于引起驾驶者的注意的图标，示出尺寸小的图标51A和尺寸大的图标51B。图标的尺寸越小，越容易确认背景，但作为图标的辨识性降低。
系统控制部60在步骤S12中，将用于显示图标51A的投影图像数据输入到驱动部45之后，经过规定时间之后，将用于显示图标51B的投影图像数据输入到驱动部45，由此随着时间的经过而提高图标的辨识性。
在此，使图标的尺寸以2个阶段发生变化，但也可以以3个阶段以上发生变化。该情况下，只要以从图标51A逐渐增大图标尺寸而达到图标51B的方式变更投影图像数据即可。
图4(c)中，作为用于引起驾驶者的注意的图标，示出亮度低的图标52A和亮度高的图标52B。图标的亮度越低，越容易确认背景，但作为图标的辨识性降低。
系统控制部60在步骤S12中，将用于显示图标52A的投影图像数据输入到驱动部45之后，经过规定时间之后，将用于显示图标52B的投影图像数据输入到驱动部45，由此随着时间的经过而提高图标的辨识性。
在此，使图标的亮度以2个阶段发生变化，但也可以以3个阶段以上发生变化。该情况下，只要以从图标52A逐渐提高亮度而达到图标52B的方式变更投影图像数据即可。在此，设为可以改变辨识性，但是也可以改变彩度来代替亮度。通过逐渐提高彩度而能够提高辨识性。
另外，图4中例示出的3种辨识性变更方法中，也可以使HUD的操作者能够以手动的方式进行选择。
例如针对将投影光投影到投影面2，将图5(A)所示的辨识变更画面作为虚像进行提示，并且如图5(B)所示，使操作按钮83～85显示于操作部80的显示部(触控面板)。
在操作部80显示的操作按钮83～85与图5(A)的辨识变更画面内的辨识变更方法(显示方法1～3)相对应。驾驶者一边确认图5(A)的辨识变更画面，一边确认实际的外部情况，选择与所希望的显示方法对应的操作按钮83～85中的任一个，由此能够任意地设定辨识性的变更方法。
操作部80设为搭载于汽车上的显示部(例如在中央控制台上的带触控面板的显示器)及操作按钮等，但也可以将与驾驶者或同乘者所携带的电子设备进行通信的通信部设置在汽车内，由该通信部来接收通过电子设备被操作的信号并输出到系统控制部60。该通信部可以内置于HUD。
电子设备为智能手机、带相机的移动电话、平板终端(便携信息终端)等便携式计算机，只要是能够在电子设备上显示图5(B)所示的操作画面而输入各种信息的设备即可。由此能够进行与操作部80相同的操作。
另外，在图1的HUD中，作为投影单元50可以使用进行了光学设计的光学系统，以便基于投影到投影面2上的光的图像在投影面2上作为实像可以被驾驶者辨识。该情况下，驾驶者将视线从投影面2外移动到投影面2内的情况下，直至经过第一时间，光也不会投影到投影面2。因此，能够避免导致焦点对准显示于投影面2上的实像，可以准确地掌握前进方向的状况。
如以上说明，在本说明书中公开有以下情况。
所公开的投影型显示装置具备：投影显示部，包括：光源；光调制元件，将从上述光源出射的光进行空间调制；及投影部，将通过上述光调制元件而被空间调制的光作为投影光，投影到搭载于交通工具上的投影面；
视线检测部，检测上述交通工具的驾驶者的视线；及
投影控制部，在由上述视线检测部检测的视线在上述投影面外的状态下，使基于上述投影显示部的上述投影光对上述投影面的投影停止，从判断为上述视线从上述投影面外移动到上述投影面内的时刻起经过第一时间之后，使基于上述投影显示部的上述投影光对上述投影面的投影重新开始。
所公开的投影型显示装置中，从由上述视线检测部检测的视线在上述投影面外的状态移动到上述投影面内，上述视线在上述投影面内持续存在第二时间的情况下，上述投影控制部判断为上述视线从上述投影面外移动到上述投影面内。
所公开的投影型显示装置中，上述投影控制部若使上述投影光对上述投影面的投影重新开始，则随着时间的经过而提高通过上述投影光而成像的图像的辨识性。
所公开的投影型显示装置中包括可以手动设定上述图像的辨识性的变更方法的装置。
所公开的投影型显示装置中包括可以手动设定上述第一时间的装置。
所公开的投影型显示装置中，上述投影部以将基于上述投影光的图像作为实像或虚像而可以辨识的方式，将上述投影光投影到上述投影面。
所公开的投影控制方法为基于投影型显示装置的投影控制方法，所述投影型显示装置具有：
投影显示部，包括：光源；光调制元件，将从上述光源出射的光进行空间调制；及投影部，将通过上述光调制元件而被空间调制的光作为投影光而投影到搭载于交通工具上的投影面；及
视线检测部，检测上述交通工具的驾驶者的视线，
所述投影控制方法具备如下投影控制步骤，在由上述视线检测部检测的视线在上述投影面外的状态下，使基于上述投影显示部的上述投影光对上述投影面的投影停止，从判断为上述视线从上述投影面外移动到上述投影面内的时刻起经过第一时间之后，使基于上述投影显示部的上述投影光对上述投影面的投影重新开始。
所公开的投影控制方法在上述投影控制步骤中，由上述视线检测部检测的视线从在上述投影面外的状态移动到上述投影面内，上述视线在上述投影面内持续存在第二时间的情况下，判断为上述视线从上述投影面外移动到上述投影面内。
所公开的投影控制方法在上述投影控制步骤中，若使上述投影光对上述投影面的投影重新开始，则随着时间的经过提高通过上述投影光而成像的图像的辨识性。
所公开的投影控制方法中，上述投影部以将基于上述投影光的图像作为实像或虚像而可以辨识的方式，将上述投影光投影到上述投影面。
产业上的可利用性
本发明的投影型显示装置尤其搭载于汽车上而便利性高且有效。
符号说明
2-投影面，10-摄像部，40-光源单元，44-光调制元件，45-驱动部，50-投影单元，60-系统控制部，70-视线检测部。

Claims (10)

1.一种投影型显示装置，其具备：
投影显示部，包括：光源；光调制元件，对从所述光源出射的光进行空间调制；及投影部，将通过所述光调制元件被空间调制的光作为投影光而投影到搭载于交通工具上的投影面；
视线检测部，检测所述交通工具的驾驶者的视线；及
投影控制部，在由所述视线检测部检测的视线在所述投影面外的状态下，使基于所述投影显示部的所述投影光对所述投影面的投影停止，从判断为所述视线从所述投影面外移动到所述投影面内的时刻起经过第一时间之后，使基于所述投影显示部的所述投影光对所述投影面的投影重新开始。
2.根据权利要求1所述的投影型显示装置，其中，
由所述视线检测部检测的视线从在所述投影面外的状态移动到所述投影面内，且所述视线在所述投影面内持续存在第二时间的情况下，所述投影控制部判断为所述视线从所述投影面外移动到所述投影面内。
3.根据权利要求1或2所述的投影型显示装置，其中，
所述投影控制部若使所述投影光对所述投影面的投影重新开始，则随着时间的经过而提高通过所述投影光成像的图像的辨识性。
4.根据权利要求3所述的投影型显示装置，其中，
可以手动设定所述图像的辨识性的变更方法。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的投影型显示装置，其中，
可以手动设定所述第一时间。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的投影型显示装置，其中，
所述投影部以将基于所述投影光的图像作为实像或虚像而可以辨识的方式，将所述投影光投影到所述投影面。
7.一种投影控制方法，其为基于投影型显示装置的投影控制方法，所述投影型显示装置具有：
投影显示部，包括：光源；光调制元件，对从所述光源出射的光进行空间调制；及投影部，将通过所述光调制元件被空间调制的光作为投影光而投影到搭载于交通工具上的投影面；及
视线检测部，检测所述交通工具的驾驶者的视线，
所述投影控制方法具备如下投影控制步骤，在由所述视线检测部检测的视线在所述投影面外的状态下，使基于所述投影显示部的所述投影光对所述投影面的投影停止，从判断为所述视线从所述投影面外移动到所述投影面内的时刻起经过第一时间之后，使基于所述投影显示部的所述投影光对所述投影面的投影重新开始。
8.根据权利要求7所述的投影控制方法，其中，
在所述投影控制步骤中，由所述视线检测部检测的视线从在所述投影面外的状态移动到所述投影面内，且所述视线在所述投影面内持续存在第二时间的情况下，判断为所述视线从所述投影面外移动到所述投影面内。
9.根据权利要求7或8所述的投影控制方法，其中，
在所述投影控制步骤中，若使所述投影光对所述投影面的投影重新开始，则随着时间的经过而提高通过所述投影光而成像的图像的辨识性。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的投影控制方法，其中，
所述投影部以在所述投影面上将基于所述投影光的图像作为实像或虚像而可以辨识的方式，将所述投影光投影到所述投影面。
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