CN109795483B - 一种轨道车的防撞击方法、系统及存储介质 - Google Patents
一种轨道车的防撞击方法、系统及存储介质 Download PDFInfo
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Abstract
本发明所提供的一种轨道车的防撞击方法、系统及存储介质，包括：预先存储轨道上各个银幕对应的身份ID感应器与轨道起始位置之间的距离；当装载有固定身份ID的轨道车与身份ID感应器相互感应时，获取所述身份ID感应器与轨道起始位置之间的距离；获取并记录轨道车根据自身位移传感器测定的位移数值，当所述位移数值与所述距离不一致时，控制轨道上的轨道车停止运行。本发明通过装载有固定身份ID的轨道车与身份ID感应器相互感应，当轨道车在轨道上运行时，能够判别轨道车的实际位置，并与位移数值相比较，防止发生轨道车实际位置误判的情况，避免了轨道车相撞的事故，确保了轨道车的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及轨道车技术领域，尤其涉及的是一种轨道车的防撞击方法、系统及存储介质。
背景技术
当多个轨道车在轨道上进行高速运行时，很容易出现相撞的危险情况，现在的技术当中，为了防止这种情况的发生，一般采取的方法是通过横梁或相应的传感器数值累积进行计算从而得到轨道车的行程及位置。但是轮胎存在打滑的情况，并且每台小车的轮胎的胎压都不一致，导致小车直径各不相同 ，因此，轨道车的实际位置与计算位置存在误差，即，轨道车的实际位置不容易判别，在实际位置不容易判别的情况下，仍然会出现轨道车相撞的情况。
因此，现有技术存在缺陷，有待改进与发展。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种轨道车的防撞击方法、系统及存储介质，旨在解决现有技术中轨道车在轨道上运行时，实际位置不易判别的问题。
本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：
一种轨道车的防撞击方法，其中，包括：
预先存储轨道上各个银幕对应的身份ID感应器与轨道起始位置之间的距离；
当装载有固定身份ID的轨道车与身份ID感应器相互感应时，获取所述身份ID感应器与轨道起始位置之间的距离；
获取并记录轨道车根据自身位移传感器测定的位移数值，当所述位移数值与所述距离不一致时，控制轨道上的轨道车停止运行。
进一步地，所述预先存储轨道上各个银幕对应的身份ID感应器与轨道起始位置之间的距离具体包括：
预先存储与轨道上各个银幕相对应的身份ID感应器的编码，以及各个身份ID感应器与轨道起始位置之间的距离；
将相邻两个所述身份ID感应器之间的区域划分为一个分段区域，所述分段区域的区域范围的端点为两个相邻的所述身份ID感应器与轨道起始位置之间的距离。
进一步地，所述当装载有固定身份ID的轨道车与身份ID感应器相互感应时，获取所述身份ID感应器与轨道起始位置之间的距离具体包括：
当装载有固定身份ID的轨道车与身份ID感应器相互感应时，记录所述身份ID感应器的编码；
根据所述编码获取所述身份ID感应器与轨道起始位置之间的距离，确认并记录所述轨道车所处的区域范围。
进一步地，所述获取并记录轨道车根据自身位移传感器测定的位移数值，当所述位移数值与所述距离不一致时，控制轨道上的轨道车停止运行具体包括：
实时获取并记录轨道车根据自身位移传感器测定的位移数值；
判断所述位移数值是否处于所述轨道车所处的区域范围，若否，则控制轨道上的轨道车停止运行。
进一步地，所述轨道车的防撞击方法还包括：
当一个分段区域内运行有一辆轨道车时，若该轨道车后面的一辆轨道车进入所述分段区域，则通知后面的轨道车停止运行。
本发明还提供了一种轨道车的防撞击系统，其中，包括轨道，用于在所述轨道上运行的多个轨道车，设置在轨道上的多个银幕，设置在银幕一侧的身份ID感应器，所述轨道车上装载有固定身份ID以及自身位移传感器，所述固定身份ID与所述身份ID感应器通讯连接；
所述轨道车的防撞击系统还包括控制器，所述控制器分别与所述身份ID感应器以及自身位移传感器通信连接；
所述控制器包括：处理器，以及与所述处理器连接的存储器，所述存储器存储有轨道车的防撞击程序，所述轨道车的防撞击程序被所述处理器执行时实现以下步骤：
预先存储轨道上各个银幕对应的身份ID感应器与轨道起始位置之间的距离；
当装载有固定身份ID的轨道车与身份ID感应器相互感应时，获取所述身份ID感应器与轨道起始位置之间的距离；
获取并记录轨道车根据自身位移传感器测定的位移数值，当所述位移数值与所述距离不一致时，控制轨道上的轨道车停止运行；
所述处理器用于调用所述轨道车的防撞击程序指令。
进一步地，所述轨道车的防撞击程序被所述处理器执行时，还实现以下步骤：
预先存储与轨道上各个银幕相对应的身份ID感应器的编码，以及各个身份ID感应器与轨道起始位置之间的距离；
将相邻两个所述身份ID感应器之间的区域划分为一个分段区域，所述分段区域的区域范围的端点为两个相邻的所述身份ID感应器与轨道起始位置之间的距离。
进一步地，所述轨道车的防撞击程序被所述处理器执行时，还实现以下步骤：
当装载有固定身份ID的轨道车与身份ID感应器相互感应时，记录所述身份ID感应器的编码；
根据所述编码获取所述身份ID感应器与轨道起始位置之间的距离，确认并记录所述轨道车所处的区域范围；
实时获取并记录轨道车根据自身位移传感器测定的位移数值；
判断所述位移数值是否处于所述轨道车所处的区域范围，若否，则控制轨道上的轨道车停止运行。
进一步地，所述轨道车的防撞击程序被所述处理器执行时，还实现以下步骤：
当一个分段区域内运行有一辆轨道车时，若该轨道车后面的一辆轨道车进入所述分段区域，则通知后面的轨道车停止运行。
本发明还提供了一种存储介质，其中，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被执行以用于实现如上所述的轨道车的防撞击方法。
本发明所提供的一种轨道车的防撞击方法、系统及存储介质，包括：预先存储轨道上各个银幕对应的身份ID感应器与轨道起始位置之间的距离；当装载有固定身份ID的轨道车与身份ID感应器相互感应时，获取所述身份ID感应器与轨道起始位置之间的距离；获取并记录轨道车根据自身位移传感器测定的位移数值，当所述位移数值与所述距离不一致时，控制轨道上的轨道车停止运行。本发明通过装载有固定身份ID的轨道车与身份ID感应器相互感应，当轨道车在轨道上运行时，能够判别轨道车的实际位置，并与位移数值相比较，防止发生轨道车实际位置误判的情况，避免了轨道车相撞的事故，确保了轨道车的安全性。
附图说明
图1是本发明中轨道车的防撞击方法的较佳实施例的流程图。
图2是本发明中轨道车的防撞击系统较佳实施例的结构示意图。
图3是本发明中轨道车的防撞击系统较佳实施例的功能原理框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参见图1，图1是本发明中一种轨道车的防撞击方法的流程图。如图1所示，本发明实施例所述的一种轨道车的防撞击方法包括以下步骤：
S100、预先存储轨道上各个银幕对应的身份ID感应器与轨道起始位置之间的距离。
所述步骤S100具体包括：
S110、预先存储与轨道上各个银幕相对应的身份ID感应器的编码，以及各个身份ID感应器与轨道起始位置之间的距离；
S120、将相邻两个所述身份ID感应器之间的区域划分为一个分段区域，所述分段区域的区域范围的端点为两个相邻的所述身份ID感应器与轨道起始位置之间的距离。
在轨道上，轨道车先后的检测位置基本可控，但是经过使用年限轮胎的变形及胎压的变化，轨道车实际位置与计算位置有较大偏差，在高速运行轨道上，容易导致小车发生碰撞。由于轨道上每隔一段距离均设置有银幕，本发明在银幕的一侧设置有与所述银幕相对应的身份ID感应器，每个身份ID感应器均具有位移的编码。
例如，将第一个银幕一侧的身份ID感应器编码为1#身份ID感应器，第二个银幕一侧的身份ID感应器编码为2#身份ID感应器，依次类推，直至n#身份ID感应器。本发明将轨道进行区域分段管理控制，优选的，将轨道进行分段，且按照身份ID感应器的位置进行分段，即，起始位置与1#身份ID感应器之间的距离为1#轨道区域，1#身份ID感应器与2#身份ID感应器之间的距离为2#轨道区域，依次类推。预先存储每个身份ID感应器与起始位置的距离。所述起始位置是指轨道车的出发点。
优选的，本发明可预先存储表格，如表一和表二所示。
表一
| 序号 | 银幕身份ID编号 | 与起始位置之间的距离（沿行走方向） |
| 1 | 1#幕身份ID感应器位置 | 40米 |
| 2 | 2#幕身份ID感应器位置 | 75米 |
| 3 | 3#幕身份ID感应器位置 | 100米 |
| 4 | 4#幕身份ID感应器位置 | 150米 |
| 5 | 5#幕身份ID感应器位置 | 180米 |
| 6 | 6#幕身份ID感应器位置 | 200米 |
| 7 | 7#幕身份ID感应器位置 | 230米 |
| 8 | 8#幕身份ID感应器位置 | 250米 |
| 9 | 9#幕身份ID感应器位置 | 275米 |
表二
| 序号 | 分段轨道编号 | 轨道区域划分 |
| 1 | 1#轨道区域 | 0-40米 |
| 2 | 2#轨道区域 | 40-75米 |
| 3 | 3#轨道区域 | 75-100米 |
| 4 | 4#轨道区域 | 100-150米 |
| 5 | 5#轨道区域 | 150-180米 |
| 6 | 6#轨道区域 | 180-200米 |
| 7 | 7#轨道区域 | 200-230米 |
| 8 | 8#轨道区域 | 230-250米 |
| 9 | 9#轨道区域 | 250-275米 |
表一为各个身份ID感应器与轨道起始位置之间的距离，表二为划分的区域范围。
优选的，由于荧幕长度较长（大约2个轨道车车身长度），为了不影响后续车辆的观影效果，故将身份ID感应器安装在每个观影荧幕位置距离两个轨道车车身长度的位置。
S200、当装载有固定身份ID的轨道车与身份ID感应器相互感应时，获取所述身份ID感应器与轨道起始位置之间的距离。
所述步骤S200具体包括：
S210、当装载有固定身份ID的轨道车与身份ID感应器相互感应时，记录所述身份ID感应器的编码；
S220、根据所述编码获取所述身份ID感应器与轨道起始位置之间的距离，确认并记录所述轨道车所处的区域范围。
在本发明较佳实施例中，轨道车上装载有固定身份ID，当轨道车在轨道上运行时，到达一号身份ID感应器，所述固定身份ID与一号身份ID感应器想感应，则获知所述轨道车的实际距离为一号身份ID感应器与起始位置的距离。另外，只要所述轨道车还未与下一身份ID感应器相感应，则证明所述轨道车的实际位置在两个身份ID感应器之间的区域范围。
S300、获取并记录轨道车根据自身位移传感器测定的位移数值，当所述位移数值与所述距离不一致时，通知所述轨道车停止运行。
所述步骤S300具体包括：
S310、实时获取并记录轨道车根据自身位移传感器测定的位移数值；
S320、判断所述位移数值是否处于所述轨道车所处的区域范围，若否，则通知所述轨道车停止运行。
在本发明较佳实施例中，轨道车上还设置有自身位移传感器，用于测定所述轨道车的位移数值。实时获取自身位移传感器测定的位移数值，并判断测定的位移数值是否位于所述轨道车所处的区域范围。具体的，将所述位移数值实时与表二进行对比，当位移数值没有位于所述轨道车所处的区域范围内时，证明轨道车自身位移传感器测定的位移数值有误，这时，可能会出现轨道车相撞的危险，因此，通知或控制轨道上所有的轨道车停止运行，以免发生相撞事故，确保了轨道车的安全性，确保了人员的安全，大大提高了乘客的安全性和设备的稳定性。
例如，当某台轨道车采集到的位移数值为50米时，系统采集到该台小车的数值在2#轨道区域内（40-75米），即表示轨道车行走采集的位移数值正确，处于正常状态。若不在2#轨道区域（40-75米）范围内。则表示轨道车行走采集的位移数值出现或者轨道系统采集数值出现偏差，此时应立即停止运行。
进一步的，所述轨道车的防撞击方法还包括：
当一个分段区域内运行有一辆轨道车时，若该轨道车后面的一辆轨道车进入所述分段区域，则通知后面的轨道车停止运行。
在本发明中，每段轨道区域只允许1辆车运行。例如，当3#轨道有1#车在运行，2#轨道车最终距离只能运行至2#轨道终点就将进入轨道车暂停状态（轨道车暂停运行）。直至1#轨道车离开3#轨道进入4#轨道，2#轨道车才能进入3#轨道运行。这样保证了轨道车在高速运行阶段，不会因为位置偏差发生轨道车碰撞的问题。
如图2及图3所示，本发明实施例还提供了一种轨道车的防撞击系统，包括轨道，用于在所述轨道上运行的多个轨道车，设置在轨道上的多个银幕，设置在银幕一侧的身份ID感应器200，所述轨道车上装载有固定身份ID以及自身位移传感器300，所述固定身份ID与所述身份ID感应器通讯连接；
所述轨道车的防撞击系统还包括控制器100，所述控制器100分别与所述身份ID感应器200以及自身位移传感器300通信连接；
所述控制器100包括：处理器110，以及与所述处理器110连接的存储器120，所述存储器120存储有轨道车的防撞击程序，所述轨道车的防撞击程序被所述处理器110执行时实现以下步骤：
预先存储轨道上各个银幕对应的身份ID感应器200与轨道起始位置10之间的距离；
当装载有固定身份ID的轨道车与身份ID感应器200相互感应时，获取所述身份ID感应器200与轨道起始位置10之间的距离；
获取并记录轨道车根据自身位移传感器300测定的位移数值，当所述位移数值与所述距离不一致时，控制轨道上的轨道车停止运行；
所述处理器110用于调用所述轨道车的防撞击程序指令；具体如上所述。
进一步的，所述轨道车的防撞击程序被所述处理器110执行时，还实现以下步骤：
预先存储与轨道上各个银幕相对应的身份ID感应器200的编码，以及各个身份ID感应器200与轨道起始位置10之间的距离；
将相邻两个所述身份ID感应器200之间的区域划分为一个分段区域，所述分段区域的区域范围的端点为两个相邻的所述身份ID感应器200与轨道起始位置10之间的距离；具体如上所述。
进一步的，所述轨道车的防撞击程序被所述处理器110执行时，还实现以下步骤：
当装载有固定身份ID的轨道车与身份ID感应器200相互感应时，记录所述身份ID感应器200的编码；
根据所述编码获取所述身份ID感应器200与轨道起始位置10之间的距离，确认并记录所述轨道车所处的区域范围；
实时获取并记录轨道车根据自身位移传感器300测定的位移数值；
判断所述位移数值是否处于所述轨道车所处的区域范围，若否，则控制轨道上的轨道车停止运行；具体如上所述。
进一步的，所述轨道车的防撞击程序被所述处理器110执行时，还实现以下步骤：
当一个分段区域内运行有一辆轨道车时，若该轨道车后面的一辆轨道车进入所述分段区域，则通知后面的轨道车停止运行；具体如上所述。
本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被执行以用于实现如上所述的轨道车的防撞击方法；具体如上所述。
综上所述，本发明公开的一种轨道车的防撞击方法、系统及存储介质，包括：预先存储轨道上各个银幕对应的身份ID感应器与轨道起始位置之间的距离；当装载有固定身份ID的轨道车与身份ID感应器相互感应时，获取所述身份ID感应器与轨道起始位置之间的距离；获取并记录轨道车根据自身位移传感器测定的位移数值，当所述位移数值与所述距离不一致时，控制轨道上的轨道车停止运行。本发明通过装载有固定身份ID的轨道车与身份ID感应器相互感应，当轨道车在轨道上运行时，能够判别轨道车的实际位置，并与位移数值相比较，防止发生轨道车实际位置误判的情况，避免了轨道车相撞的事故，确保了轨道车的安全性。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (7)
1.一种轨道车的防撞击方法，其特征在于，包括：
预先存储轨道上各个银幕对应的身份ID感应器与轨道起始位置之间的距离；
当装载有固定身份ID的轨道车与身份ID感应器相互感应时，获取所述身份ID感应器与轨道起始位置之间的距离；
获取并记录轨道车根据自身位移传感器测定的位移数值，当所述位移数值与所述距离不一致时，控制轨道上的轨道车停止运行；
所述预先存储轨道上各个银幕对应的身份ID感应器与轨道起始位置之间的距离具体包括：预先存储与轨道上各个银幕相对应的身份ID感应器的编码，以及各个身份ID感应器与轨道起始位置之间的距离；
将相邻两个所述身份ID感应器之间的区域划分为一个分段区域，所述分段区域的区域范围的端点为两个相邻的所述身份ID感应器与轨道起始位置之间的距离；
所述当装载有固定身份ID的轨道车与身份ID感应器相互感应时，获取所述身份ID感应器与轨道起始位置之间的距离具体包括：
当装载有固定身份ID的轨道车与身份ID感应器相互感应时，记录所述身份ID感应器的编码；
根据所述编码获取所述身份ID感应器与轨道起始位置之间的距离，确认并记录所述轨道车所处的区域范围。
2.根据权利要求1所述的轨道车的防撞击方法，其特征在于，所述获取并记录轨道车根据自身位移传感器测定的位移数值，当所述位移数值与所述距离不一致时，控制轨道上的轨道车停止运行具体包括：
实时获取并记录轨道车根据自身位移传感器测定的位移数值；
判断所述位移数值是否处于所述轨道车所处的区域范围，若否，则控制轨道上的轨道车停止运行。
3.根据权利要求2所述的轨道车的防撞击方法，其特征在于，所述轨道车的防撞击方法还包括：
当一个分段区域内运行有一辆轨道车时，若该轨道车后面的一辆轨道车进入所述分段区域，则通知后面的轨道车停止运行。
4.一种轨道车的防撞击系统，其特征在于，包括轨道，用于在所述轨道上运行的多个轨道车，设置在轨道上的多个银幕，设置在银幕一侧的身份ID感应器，所述轨道车上装载有固定身份ID以及自身位移传感器，所述固定身份ID与所述身份ID感应器通讯连接；所述轨道车的防撞击系统还包括控制器，所述控制器分别与所述身份ID感应器以及自身位移传感器通信连接；
所述控制器包括：处理器，以及与所述处理器连接的存储器，所述存储器存储有轨道车的防撞击程序，所述轨道车的防撞击程序被所述处理器执行时实现以下步骤：
预先存储轨道上各个银幕对应的身份ID感应器与轨道起始位置之间的距离；
当装载有固定身份ID的轨道车与身份ID感应器相互感应时，获取所述身份ID感应器与轨道起始位置之间的距离；
获取并记录轨道车根据自身位移传感器测定的位移数值，当所述位移数值与所述距离不一致时，控制轨道上的轨道车停止运行；
所述处理器用于调用所述轨道车的防撞击程序指令；
所述轨道车的防撞击程序被所述处理器执行时，还实现以下步骤：
预先存储与轨道上各个银幕相对应的身份ID感应器的编码，以及各个身份ID感应器与轨道起始位置之间的距离；
将相邻两个所述身份ID感应器之间的区域划分为一个分段区域，所述分段区域的区域范围的端点为两个相邻的所述身份ID感应器与轨道起始位置之间的距离；
当装载有固定身份ID的轨道车与身份ID感应器相互感应时，记录所述身份ID感应器的编码；
根据所述编码获取所述身份ID感应器与轨道起始位置之间的距离，确认并记录所述轨道车所处的区域范围。
5.根据权利要求4所述的轨道车的防撞击系统，其特征在于，所述轨道车的防撞击程序被所述处理器执行时，还实现以下步骤：
实时获取并记录轨道车根据自身位移传感器测定的位移数值；
判断所述位移数值是否处于所述轨道车所处的区域范围，若否，则控制轨道上的轨道车停止运行。
6.根据权利要求5所述的轨道车的防撞击系统，其特征在于，所述轨道车的防撞击程序被所述处理器执行时，还实现以下步骤：
当一个分段区域内运行有一辆轨道车时，若该轨道车后面的一辆轨道车进入所述分段区域，则通知后面的轨道车停止运行。
7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被执行以用于实现如权利要求1-3任一项所述的轨道车的防撞击方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 518053 Guangdong Shenzhen city Shenzhen Nanshan District Shahe Street Huaqiao Creative Culture Park East Industrial Zone H1 5-6 floor Applicant after: Shenzhen Overseas Chinese City Cultural Tourism Technology Group Co., Ltd. Address before: 518053 Guangdong Shenzhen city Shenzhen Nanshan District Shahe Street Huaqiao Creative Culture Park East Industrial Zone H1 5-6 floor Applicant before: SHENZHEN OCT VISION INC. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Wang Mingxing Inventor after: Liang Zhiqiang Inventor after: Li Yang Inventor after: Li Jian Inventor after: Wen Hongguang Inventor after: Lu Nianhua Inventor before: Wang Mingxing Inventor before: Liang Zhiqiang Inventor before: Li Jian Inventor before: Wen Hongguang Inventor before: Lu Nianhua |
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| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |