CN111016968B - 双应答器联合防护的rm模式闯红灯安全防护系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双应答器联合防护的RM模式闯红灯安全防护系统及方法，包括沿线路延伸方向布置的若干组应答器，包括无源应答器和有源应答器，其中，无源应答器布置在有源应答器前远离信号机的方向，无源应答器中写入应答器位置信息、到下一个同组有源应答器的距离，下一个同组有源应答器的识别号、列车通过下一个同组有源应答器时的运行方向；有源应答器中写入应答器位置信息、前方进路的允许状态、该有源应答器的防护方向；还包括车载CC，所述车载CC根据读取的无源应答器和有源应答器的信息采取防护措施。本发明实现对RM模式列车固定方向的闯红灯防护功能。
Description
技术领域
本发明属于轨道交通信号系统技术领域，具体涉及在RM驾驶模式下的安全防护方法。
背景技术
现有城市轨道交通信号系统中，在RM驾驶模式下，车载ATP限制列车在某一固定的低速之下运行，司机根据调度命令和地面信号显示驾驶列车，列车运行超速时，车载ATP设备实施紧急制动，直至停车。列车运行的安全完全由联锁设备、ATP车载设备、调度人员、司机共同保证。
现有技术中，如果因司机犯困或司机没有根据调度命令或地面联锁信号的显示驾驶列车时，列车运行的安全将无法得到保证，尤其当列车运行在高架、单轨线路上时，如果司机驾驶列车以RM模式闯红灯运行，车轮有可能会压入没有锁闭的道岔，如果在列车驶入道岔危险区域期间操动道岔，则可能会引起列车侧翻掉道的风险，如果列车闯红灯后驶入道岔区域的超限区域，有可能对其他列车造成侧冲等风险，最终导致列车从高架线路、桥梁、单轨上侧翻或掉道等危险情况发生，这样将会造成轨道交通安全事故，以及运行线路上运营能力的大幅下降甚至阻塞等。
发明内容
基于背景技术中描述的现有技术，考虑到RM模式下列车可能是失位状态，而失位状态下无法判断应答器漏读和错读，本发明所要解决的技术问题就是提供一种基于双应答器联合防护的RM模式闯红灯安全防护系统以及方法，实现对RM模式列车固定方向的闯红灯防护功能。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：基于双应答器联合防护的RM模式闯红灯安全防护系统，包括沿线路延伸方向布置的若干组应答器，每组应答器布置于信号灯外方，包括无源应答器和有源应答器，其中，无源应答器布置在有源应答器前远离信号机的方向，无源应答器中写入应答器位置信息、到下一个同组有源应答器的距离，下一个同组有源应答器的识别号、列车通过下一个同组有源应答器时的运行方向；有源应答器中写入应答器位置信息、前方进路的允许状态、该有源应答器的防护方向；还包括车载CC，所述车载CC根据读取的无源应答器和有源应答器的信息采取防护措施，如果获取信息为禁止通过，则车载CC立即实施紧急制动停车，如果获取信息为允许通过，则不影响列车继续运行。
本发明还提供了一种基于双应答器联合防护的RM模式闯红灯安全防护方法，采用上述的基于双应答器联合防护的RM模式闯红灯安全防护系统进行防护，RT为无源应答器，RDT为有源应答器，RT11/RDT11为一组下行RM模式闯红灯防护双应答器，其防护方法包括如下步骤：
步骤一：车载CC在读取到RT11后，如果列车有定位且运行方向和RT11中的方向一致，则CC解析RT11中的同向报文，解析后车载CC知道前方下行方向一定距离内有有源应答器RDT11，等之后下行方向一定距离内如果车载CC仍没读取到RDT11或读取到的不是RDT11或读取到RDT11的信息为禁止通过，则车载CC立即实施紧急制动停车；
步骤二：车载CC在读取到RT11后，如果列车有定位且运行方向和RT11中的方向不一致，则车载CC仅用RT11的位置信息；
步骤三：车载CC读取到RDT11后，如果列车有定位且运行方向和RDT11中的防护方向一致，则车载CC根据获取的信息采取对应的防护措施，即如果获取信息为禁止通过，则车载CC立即实施紧急制动停车；如果获取信息为允许通过，则不影响列车继续运行；
步骤四：车载CC读取到RDT11后，如果列车有定位且运行方向和RDT11中的防护方向不一致，则车载CC不采取防护措施，仅使用RDT11的位置信息；
步骤五：车载CC读取到RT11后，如果列车没有定位，则车载CC收到RT11的应答器信息后，对于位置信息可直接使用，对于是否有下一关联的有源应答器以及距离防护按照故障导向安全原则处理，即车载CC读取到RT11后根据应答器报文中的下一个同组有源应答器的识别号以及到下一个同组有源应答器的距离进行双向监督防护，如果在防护距离内没读取到RDT11或读取到的不是RDT11或读取到RDT11的信息为禁止通过，则车载CC立即实施紧急制动停车；
步骤六：车载CC读取到RDT11后，如果列车无定位，则车载CC根据从RDT11获取的信息采取对应防护措施，即如果获取信息为禁止通过，则车载CC立即实施紧急制动停车；如果获取信息为允许通过，则不影响列车继续运行。
优选的，如果在信号机内方设有道岔，有源应答器布置应满足：车载CC实施紧急制动停车后车轮不能压入岔尖，车体不能压入岔后的危险边界点。
本发明采用的技术方案，通过在每个“RM闯红灯防护”有源应答器前远离信号机的方向布置一个无源应答器，构成双应答器的方式辅助实现对RM模式列车固定方向的闯红灯防护功能。
因而，本发明具有如下有益效果：
1、实现对RM模式列车固定方向的闯红灯防护功能，有效解决了既有RM模式下无法实现闯红灯防护的问题。
2、符合故障导向安全原则，在列车未定位的情况下，车载CC对双应答器无源应答器信息中的下一关联应答器以及距离防护等按照故障导向安全原则处理，未定位时对双应答器中的无源应答器信息中的防护距离按照双向进行监督防护。
3、通过在RM模式闯红灯防护双应答器中增加方向信息的方式，有效解决了RM模式列车不受反向信号机前的防护应答器影响导致非预期停车的问题。
4、通过在RM模式闯红灯防护无源应答器中增加到下一关联有源应答器距离的方式，有效解决了实际工程实施过程中双应答器间的距离有可能不同的问题。
5、通过双应答器联合防护的方式，可有效规避因车载CC对信号机关联的有源应答器漏读而无法对RM模式闯红灯进行有效防护的问题。
本发明的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
图1为RM模式闯红灯防护应答器布置示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
结合图1，基于双应答器联合防护的RM模式闯红灯安全防护系统及方法具体说明如下：
为更好的说明本发明，其描述先做如下约定：
1、无源应答器中写入：应答器位置信息、到下一个同组有源应答器的距离，下一个同组有源应答器的识别号、列车通过下一个同组有源应答器时的运行方向(上行/下行)。
2、有源应答器中写入：应答器位置信息、前方进路的允许状态(允许通过/禁止通过)、该有源应答器的防护方向(上行/下行)。
3、约定线路地图中从左向右为下行，从右向左为上行。
4、图1中RT为无源应答器，RDT为有源应答器，RT11/RDT11为一组下行RM模式闯红灯双应答器，RT22/RDT22为一组上行RM模式闯红灯双应答器。
5、“前”、“后”方向是以列车运行方向为参考，即运行方向前方为“前”，运行方向后方为“后”。
实施例一
基于双应答器联合防护的RM模式闯红灯安全防护系统，包括沿线路延伸方向布置的若干组应答器，每组应答器布置于信号灯外方，包括无源应答器和有源应答器，其中，无源应答器布置在有源应答器前远离信号机的方向。另外，还包括车载CC，所述车载CC根据读取的无源应答器和有源应答器的信息采取防护措施。
实施例二
一种基于双应答器联合防护的RM模式闯红灯安全防护方法，包括如下步骤：
步骤一：车载CC在读取到RT11后，如果列车有定位且运行方向(列车从左向右运行)和RT11中的方向(下行)一致，则CC解析RT11中的同向报文，解析后车载CC知道前方下行方向一定距离内(如5米)有有源应答器RDT11，等之后下行方向一定距离内如果车载CC仍没读取到RDT11或读取到的不是RDT11或读取到RDT11的信息为禁止通过，则车载CC立即实施紧急制动停车；
步骤二：车载CC在读取到RT11后，如果列车有定位且运行方向(列车从右向左运行)和RT11中的方向(下行)不一致，则车载CC仅用RT11的位置信息；
步骤三：车载CC读取到RDT11后，如果列车有定位且运行方向(列车从左向右运行)和RDT11中的防护方向一致，则车载CC根据获取的信息采取对应的防护措施，即如果获取信息为禁止通过，则车载CC立即实施紧急制动停车；如果获取信息为允许通过，则不影响列车继续运行；
步骤四：车载CC读取到RDT11后，如果列车有定位且运行方向(列车从右向左运行)和RDT11中的防护方向(下行)不一致，则车载CC不采取防护措施，仅使用RDT11的位置信息；
步骤五：车载CC读取到RT11后，如果列车没有定位，则车载CC收到RT11的应答器信息后，对于位置信息可直接使用，对于是否有下一关联的有源应答器以及距离防护等按照故障导向安全原则处理，即车载CC读取到RT11后根据应答器报文中的下一个同组有源应答器的识别号以及到下一个同组有源应答器的距离进行双向监督防护，如果在防护距离内没读取到RDT11或读取到的不是RDT11或读取到RDT11的信息为禁止通过，则车载CC立即实施紧急制动停车
步骤六：车载CC读取到RDT11后，如果列车无定位，则车载CC根据从RDT11获取的信息采取对应防护措施，即如果获取信息为禁止通过，则车载CC立即实施紧急制动停车；如果获取信息为允许通过，则不影响列车继续运行。
步骤七：基于上述步骤描述，为了防止RM模式闯红灯车载CC实施紧急制动至停车后车轮压入岔尖引起侧翻掉道或压入岔后的超限区域对其他列车造成侧冲或压入岔后转换梁边界掉下去等危险，要求RM模式闯红灯防护双应答器中的有源应答器布置应满足要求，即车载CC实施紧急制动停车后车轮不能压入岔尖，车体不能压入岔后的超限区域或岔后转换梁等危险边界点。
综上，本发明通过双应答器联合防护的方式实现RM模式列车闯红灯安全防护，规避因列车未定位，车载CC对信号机关联的有源应答器漏读而无法对RM模式闯红灯进行有效防护的情况出现。车载CC根据从应答器中获取的防护方向信息对RM模式列车的固定运行方向进行闯红灯防护，有效解决了RM模式列车不受反向信号机前的防护应答器影响导致非预期停车的问题。通过在RM模式闯红灯防护双应答器的无源应答器中增加到下一关联有源应答器的距离，有效解决和适应实际工程实施过程中双应答器间的距离有可能不同导致的问题。本发明符合故障导向安全原则，在列车未定位的情况下，车载CC对双应答器无源应答器信息中的下一关联应答器以及距离防护等按照故障导向安全原则处理，未定位时对双应答器中的无源应答器信息中的防护距离按照双向进行监督防护。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。
Claims (2)
1.基于双应答器联合防护的RM模式闯红灯安全防护方法，其特征在于：采用基于双应答器联合防护的RM模式闯红灯安全防护系统进行防护，所述基于双应答器联合防护的RM模式闯红灯安全防护系统包括沿线路延伸方向布置的若干组应答器，每组应答器布置于信号机外方，包括无源应答器和有源应答器，其中，无源应答器布置在有源应答器前远离信号机的方向，无源应答器中写入应答器位置信息、到下一个同组有源应答器的距离，下一个同组有源应答器的识别号、列车通过下一个同组有源应答器时的运行方向；有源应答器中写入应答器位置信息、前方进路的允许状态、该有源应答器的防护方向；还包括车载CC，所述车载CC根据读取的无源应答器和有源应答器的信息采取防护措施；
其中，RT为无源应答器，RDT为有源应答器，RT11/RDT11为一组下行RM模式闯红灯防护双应答器，其防护方法包括如下步骤：
步骤一：车载CC在读取到RT11后，如果列车有定位且运行方向和RT11中的方向一致，则CC解析RT11中的同向报文，解析后车载CC知道前方下行方向一定距离内有有源应答器RDT11，等之后下行方向一定距离内如果车载CC仍没读取到RDT11或读取到的不是RDT11或读取到RDT11的信息为禁止通过，则车载CC立即实施紧急制动停车；
步骤二：车载CC在读取到RT11后，如果列车有定位且运行方向和RT11中的方向不一致，则车载CC仅用RT11的位置信息；
步骤三：车载CC读取到RDT11后，如果列车有定位且运行方向和RDT11中的防护方向一致，则车载CC根据获取的信息采取对应的防护措施，即如果获取信息为禁止通过，则车载CC立即实施紧急制动停车；如果获取信息为允许通过，则不影响列车继续运行；
步骤四：车载CC读取到RDT11后，如果列车有定位且运行方向和RDT11中的防护方向不一致，则车载CC不采取防护措施，仅使用RDT11的位置信息；
步骤五：车载CC读取到RT11后，如果列车没有定位，则车载CC收到RT11的应答器信息后，对于位置信息可直接使用，对于是否有下一关联的有源应答器以及距离防护按照故障导向安全原则处理，即车载CC读取到RT11后根据应答器报文中的下一个同组有源应答器的识别号以及到下一个同组有源应答器的距离进行双向监督防护，如果在防护距离内没读取到RDT11或读取到的不是RDT11或读取到RDT11的信息为禁止通过，则车载CC立即实施紧急制动停车；
步骤六：车载CC读取到RDT11后，如果列车无定位，则车载CC根据从RDT11获取的信息采取对应防护措施，即如果获取信息为禁止通过，则车载CC立即实施紧急制动停车；如果获取信息为允许通过，则不影响列车继续运行。
2.根据权利要求1所述的基于双应答器联合防护的RM模式闯红灯安全防护方法，其特征在于：如果在信号机内方设有道岔，有源应答器布置应满足：车载CC实施紧急制动停车后车轮不能压入岔尖，车体不能压入岔后的危险边界点。
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