CN108515989B - 基于非间隔防护区的双列位存车线存车全自动防护方法 - Google Patents

基于非间隔防护区的双列位存车线存车全自动防护方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种基于非间隔防护区的双列位存车线存车全自动防护方法，其包括：步骤A：双列位存车线设置非间隔防护区；步骤B：ZC根据CI办理存车进路为列车1计算“正常移动授权”和“功能移动授权”；步骤C：列车1的VOBC根据“正常移动授权”和“功能移动授权”在存车线a停车点停车；步骤D：列车1的VOBC结束运行；步骤E：ZC根据CI办理存车进路为列车2计算“正常移动授权”、“非间隔防护区移动授权”和“功能移动授权”；步骤F：列车2的VOBC根据“正常移动授权”、“非间隔防护区移动授权”和“功能移动授权”在存车线b停车点停车；步骤G：列车2的VOBC结束运行。与现有技术相比，本发明具有对线路约束条件小、节约土建成本等优点。

Description

基于非间隔防护区的双列位存车线存车全自动防护方法
技术领域
本发明涉及于轨道交通信号安全控制技术领域，尤其是涉及一种基于非间隔防护区的双列位存车线存车全自动防护方法。
背景技术
双列位存车线是轨道交通线路中常用存车形式，特别是在具有CBTC全自动车库的线路中，联锁(以下简称：CI)办理回存车线进路后，双列位存车线列车自动存车由车载控制器(以下简称：VOBC)和区域控制器(以下简称：ZC)共同完成。双列位存车线中，存车列车1在VOBC/ZC共同作用下正常存车，存车列车1VOBC正常存车后结束运行并中断与ZC通信；列车2进行存车线存车作业时，由于受非通信列车1影响，ZC计算移动授权无法到达列车2存车线停车点，导致列车2无法正常存车，目前常用设计是在双存车线之间额外设置缓冲区(单独轨道区段)，用来隔离先存车列车1对于后存车列车2存车作业影响。在实际项目中，通常会遇到下述问题：
1、双列位存车线之间需额外设置缓冲区分隔双存车线，增加了土建成本；
2、约束条件较多的线路无法提供足够长度缓冲区以实现双列位存车线自动存车功能；
3、缓冲区轨道区段故障将影响双列位存车线自动存车功能。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于非间隔防护区的双列位存车线存车全自动防护方法。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种基于非间隔防护区的双列位存车线存车全自动防护方法，包括以下步骤：
步骤A：双列位存车线设置非间隔防护区；
步骤B：区域控制器ZC根据联锁系统CI办理存车进路为列车1计算“正常移动授权”和“功能移动授权”；
步骤C：列车1的车载控制器VOBC根据“正常移动授权”和“功能移动授权”在存车线a停车点停车；
步骤D：列车1的VOBC结束运行；
步骤E：ZC根据CI办理存车进路为列车2计算“正常移动授权”、“非间隔防护区移动授权”和“功能移动授权”；
步骤F：列车2的VOBC根据“正常移动授权”、“非间隔防护区移动授权”和“功能移动授权”在存车线b停车点停车；
步骤G：列车2的VOBC结束运行。
优选地，所述的步骤A中的设置为非间隔防护区的双列位存车线，包括存车线a和存车线b，所述的非间隔防护区边界距离存车线a和存车线b边界指定距离处，所述的非间隔防护区边界设置考虑下述三种因素：
a)存车线a和存车线b最大允许运行速度；
b)轨道区段占用状态最大检测延时；
c)ATO监控点可见距离。
优选地，所述的步骤B：区域控制器ZC根据联锁系统CI办理存车进路为列车1计算“正常移动授权”和“功能移动授权”，包括：
CI办理列车1回存车线进路，ZC计算存车列车1的VOBC“正常移动授权”和“功能移动授权”，“正常移动授权”和“功能移动授权”均越过存车线a停车点。
优选地，所述的步骤C：列车1的车载控制器VOBC根据“正常移动授权”和“功能移动授权”在存车线a停车点停车，包括：
列车1的VOBC以“正常移动授权”为障碍监控点，“功能移动授权”为任务监控点，完成在存车线a停车点停车，列车1的VOBC存车线a停车点停车过程中无需考虑非间隔防护区允许速度。
优选地，所述的步骤D：列车1的VOBC结束运行，包括：
列车1的VOBC关机，停止与ZC通信。
列车1的VOBC停止与ZC通信，ZC按非通信列车维护列车1在存车线a处范围。
优选地，所述的非通信列车维护列车1的覆盖范围除存车线a轨道区段外，还需考虑下述两种因素：
a)存车线a和存车线b最大允许运行速度；
b)轨道区段占用状态最大检测延时。
优选地，所述的步骤E：ZC根据CI办理存车进路为列车2计算“正常移动授权”、“非间隔防护区移动授权”和“功能移动授权”，包括：
CI办理列车2回存车线进路，ZC计算列车2的VOBC“正常移动授权”为下游非通信列车1的边界，“正常移动授权”无法越过存车线b停车点；
ZC计算列车2的VOBC“非间隔防护区移动授权”时不考虑下游非通信列车1边界，列车2的VOBC“非间隔防护区移动授权”越过存车线b停车点；
ZC计算列车2的VOBC“功能移动授权”为存车线b轨道区段端点，列车2的VOBC“功能移动授权”越过存车线b停车点。
优选地，所述的步骤F：列车2的VOBC根据“正常移动授权”、“非间隔防护区移动授权”和“功能移动授权”在存车线b停车点停车，包括：
列车2的VOBC以“正常移动授权”为障碍监控点无法完成存车线b停车点停车，列车2的VOBC以“正常移动授权”为障碍监控点进入存车线b非间隔防护区，列车2车头进入存车线b非间隔防护区时，列车2的VOBC监控列车2运行速度小于等于非间隔防护区允许速度；
列车2进入非间隔防护区时，列车2的VOBC以“非间隔防护区移动授权”为障碍监控点，“功能移动授权”为任务监控点，完成存车线b停车点停车，此过程中列车2的VOBC一直监控列车2运行速度小于等于非间隔防护区允许速度。
优选地，所述的非间隔防护区内允许列车与其他列车以允许速度做低速碰撞，所述的非间隔防护区允许速度需考虑下述因素:车辆允许安全碰撞速度。
优选地，所述的步骤G：列车2VOBC结束运行，包括：
列车2的VOBC关机，停止与ZC通信。
列车2的VOBC停止与ZC通信，ZC按非通信列车维护列车2在存车线b处范围；
非通信列车维护列车2的覆盖范围除存车线b轨道区段外，还需考虑下述两种因素：
a)存车线a和存车线b最大允许运行速度；
b)轨道区段占用状态最大检测延时。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、双列位存车线内部无需额外增加缓冲区轨道区段来分隔存车线a与存车线b，将双列位存车线设置成非间隔防护区实现存车防护，减少对线路约束条件，降低土建成本；
2、存车线轨道区段故障不影响双列位存车线列车自动存车，通过“非间隔防护区移动授权”、“功能移动授权”以及非间隔防护区允许速度监控实现非间隔防护区内存车线自动存车。
3、处理机制抽象程度高，可以将不同线路条件存车线类型统一抽象为非间隔防护区处理，线路条件适用性强，处理流程和机制简洁，易于系统实现，增强了系统可维护性和可扩展性。
附图说明
图1为非间隔防护区示意图；
图2为ZC发送“正常移动授权”和“功能移动授权”至列车1的VOBC实现存车线a停车点停车示意图；
图3为列车1在存车线a停车点结束运行后的非通信列车1覆盖范围示意图；
图4为ZC发送“正常移动授权”、“非间隔防护区移动授权”和“功能移动授权”至列车2的VOBC实现在存车线b停车点停车示意图；
图5为列车2的VOBC在存车线b停车点结束运行后非通信列车1和非通信列车2的覆盖范围示意图；
图6为基于非间隔防护区的双列位存车线存车全自动防护流程示意图；
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
本发明基于非间隔防护区的双列位存车线存车全自动防护技术，防护系统包括先回双列位存车线列车(列车1)、后回双列位存车线列车(列车2)、车载控制器VOBC、区域控制器ZC和双列位存车线(存车线a和存车线b)，所述的区域控制器ZC与联锁CI进行信息交互，车载控制器VOBC与区域控制器ZC进行信息交互，所述的防护系统还包括非间隔防护区，非间隔防护区设置于双列位存车线(存车线a和存车线b)上，所述的非间隔防护区满足双列位存车线(存车线a和存车线b)轨道区段故障情况下列车自动存车要求。
本发明是一种基于非间隔防护区的双列位存车线存车全自动防护方法，通过双列位存车线抽象为非间隔防护区处理，屏蔽了不同线路条件/不同列车类型之间的差异，简化了双列位存车线全自动存车操作处理机制和流程，实现不同类型列车在双列位存车线全自动存车功能。
所述方法具体包括以下步骤：
如图5所示，步骤F1001：双列位存车线设置非间隔防护区；非间隔防护区需覆盖双列位存车线(存车线a和存车线b)，非间隔防护区长度需满足双列位存车线(存车线a和存车线b)轨道区段故障情况下列车自动存车要求，如图1所示，非间隔防护区长度(D_SMI_Dist)需满足下述关系：
D_SMI_Dist＝D_Depot_a+D_Depot_b+D_SMI_Correct
D_SMI_Correct＝VMax*T_Max_Occ_Delay+D_ATO_Approach_Dist
其中D_Depot_a表示存车线a长度；D_Depot_b表示存车线b长度；VMax表示存车线a和存车线b最大允许运行速度；T_Max_Occ_Delay表示轨道区段最大占用检测延时；D_ATO_Approach_Dist表示ATO监控点可见距离。
如图2所示，步骤F1002：ZC根据CI办理存车进路为列车1计算“正常移动授权”和“功能移动授权”；ZC根据CI办理列车1回存车线进路计算列车1的VOBC“正常移动授权”和“功能移动授权”。“正常移动授权”计算考虑列车1车头方向下游列车位置、进路开放状态、道岔位置、线路尽头端点、ZC-ZC边界等限制点，“功能移动授权”计算考虑列车1车头方向下游通信列车近端确定位置、下游非通信列车覆盖范围轨道区段。列车1的VOBC“正常移动授权”和“功能移动授权”均越过存车线a停车点。
步骤F1003：列车1的VOBC根据“正常移动授权”和“功能移动授权”在存车线a停车点停车；列车1的VOBC获得ZC发送“正常移动授权”和“功能移动授权”，此时“正常移动授权”和“功能移动授权”可以保证列车1完成在存车线a停车点停车操作，列车1的VOBC以“正常移动授权”为障碍监控点,“功能移动授权”为任务监控点完成在存车线a停车点停车操作，列车1的VOBC在存车线a停车点停车过程中无需考虑非间隔防护区设置。
步骤F1004：列车1的VOBC结束运行，列车1的VOBC结束与ZC通信，ZC按非通信列车维护列车1在存车线a处范围；如图3所示，非通信列车1覆盖范围为存车线a轨道区段，以及存车线b内与存车线a/存车线b边界处距离小于等于correction区域：
Correction＝VMax×T_Max_Occ_Delay
如图4所示，步骤F1005：ZC根据CI办理存车进路为列车2计算“正常移动授权”、“非间隔防护区移动授权”和“功能移动授权”；ZC根据CI办理列车2回存车线进路计算列车2的VOBC“正常移动授权”、“非间隔防护区移动授权”和“功能移动授权”。“正常移动授权”计算考虑列车2车头方向下游列车位置、进路开放状态、道岔位置、线路尽头端点、ZC-ZC边界等限制点；“非间隔防护区移动授权”计算考虑列车2车头方向进路开放状态、道岔位置、线路尽头端点、ZC-ZC边界等限制点；“功能移动授权”计算考虑列车2车头方向下游通信列车近端确定位置、下游非通信列车覆盖范围轨道区段。
此时ZC计算列车2的VOBC“正常移动授权”为下游非通信列车1边界，“正常移动授权”进入非间隔防护区但无法越过存车线b停车点；ZC计算列车2的VOBC“非间隔防护区移动授权”不考虑下游非通信列车1边界，列车2的VOBC“非间隔防护区移动授权”越过存车线b停车点；ZC计算列车2的VOBC“功能移动授权”为下游非通信列车1内部轨道区段端点(存车线a轨道区段和存车线b轨道区段分界点)，列车2的VOBC“功能移动授权”越过存车线b停车点。
步骤F1006：列车2的VOBC根据“正常移动授权”、“非间隔防护区移动授权”和“功能移动授权”在存车线b停车点停车；如图4所示，列车2的VOBC按“正常移动授权”、“功能移动授权”无法完成在存车线b停车点停车，列车2的VOBC需考虑非间隔防护区来实现在存车线b停车点停车，列车2的VOBC通过下列过程完成在存车线b停车点停车操作：
列车2车头未进入非间隔防护区时，列车2的VOBC以“正常移动授权”为障碍监控点，“功能移动授权”为任务监控点，控制列车2进入非间隔防护区，并且确保列车2车头进入非间隔防护区入口时列车2运行速度小于等于非间隔防护区允许速度VSMI；
列车2车头进入非间隔防护区时，列车2的VOBC以“非间隔防护区移动授权”为障碍监控点，“功能移动授权”为任务监控点，控制列车2完成在存车线b停车点停车，同时在此过程中列车2的VOBC一直监控列车2运行速度不超过VSMI。
VSMI设置需考虑不超过车辆允许安全碰撞速度。
步骤F1007：存车列车2的VOBC结束运行，存车列车2的VOBC结束与ZC通信，ZC按非通信列车维护列车2在存车线b处范围；如图5所示，非通信列车1和非通信车2覆盖范围为存车线a轨道区段、存车线b轨道区段以及存车线b轨道区段外方轨道区段与存车线b轨道区段边界距离小于等于correction区域。
Correction＝VMax×T_Max_Occ_Delay
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于非间隔防护区的双列位存车线存车全自动防护方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤A：双列位存车线设置非间隔防护区；
步骤B：区域控制器ZC根据联锁系统CI办理存车进路为列车1计算“正常移动授权”和“功能移动授权”；
步骤C：列车1的车载控制器VOBC根据“正常移动授权”和“功能移动授权”在存车线a停车点停车；
步骤D：列车1的VOBC结束运行；
步骤E：ZC根据CI办理存车进路为列车2计算“正常移动授权”、“非间隔防护区移动授权”和“功能移动授权”；
步骤F：列车2的VOBC根据“正常移动授权”、“非间隔防护区移动授权”和“功能移动授权”在存车线b停车点停车；
步骤G：列车2的VOBC结束运行。
2.根据权利要求1所述的一种基于非间隔防护区的双列位存车线存车全自动防护方法，其特征在于，所述的步骤A中的设置为非间隔防护区的双列位存车线，包括存车线a和存车线b，所述的非间隔防护区边界距离存车线a和存车线b边界指定距离处，所述的非间隔防护区边界设置考虑下述三种因素：
a)存车线a和存车线b最大允许运行速度；
b)轨道区段占用状态最大检测延时；
c)ATO监控点可见距离。
3.根据权利要求1所述的一种基于非间隔防护区的双列位存车线存车全自动防护方法，其特征在于，所述的步骤B：区域控制器ZC根据联锁系统CI办理存车进路为列车1计算“正常移动授权”和“功能移动授权”，包括：
CI办理列车1回存车线进路，ZC计算存车列车1的VOBC“正常移动授权”和“功能移动授权”，“正常移动授权”和“功能移动授权”均越过存车线a停车点。
4.根据权利要求1所述的一种基于非间隔防护区的双列位存车线存车全自动防护方法，其特征在于，所述的步骤C：列车1的车载控制器VOBC根据“正常移动授权”和“功能移动授权”在存车线a停车点停车，包括：
列车1的VOBC以“正常移动授权”为障碍监控点，“功能移动授权”为任务监控点，完成在存车线a停车点停车，列车1的VOBC存车线a停车点停车过程中无需考虑非间隔防护区允许速度。
5.根据权利要求1所述的一种基于非间隔防护区的双列位存车线存车全自动防护方法，其特征在于，所述的步骤D：列车1的VOBC结束运行，包括：
列车1的VOBC关机，停止与ZC通信；
列车1的VOBC停止与ZC通信，ZC按非通信列车维护列车1在存车线a处范围。
6.根据权利要求5所述的一种基于非间隔防护区的双列位存车线存车全自动防护方法，其特征在于，非通信列车维护列车1的覆盖范围除存车线a轨道区段外，还需考虑下述两种因素：
a)存车线a和存车线b最大允许运行速度；
b)轨道区段占用状态最大检测延时。
7.根据权利要求1所述的一种基于非间隔防护区的双列位存车线存车全自动防护方法，其特征在于，所述的步骤E：ZC根据CI办理存车进路为列车2计算“正常移动授权”、“非间隔防护区移动授权”和“功能移动授权”，包括：
CI办理列车2回存车线进路，ZC计算列车2的VOBC“正常移动授权”为下游非通信列车1的边界，“正常移动授权”无法越过存车线b停车点；
ZC计算列车2的VOBC“非间隔防护区移动授权”时不考虑下游非通信列车1边界，列车2的VOBC“非间隔防护区移动授权”越过存车线b停车点；
ZC计算列车2的VOBC“功能移动授权”为存车线b轨道区段端点，列车2的VOBC“功能移动授权”越过存车线b停车点。
8.根据权利要求1所述的一种基于非间隔防护区的双列位存车线存车全自动防护方法，其特征在于，所述的步骤F：列车2的VOBC根据“正常移动授权”、“非间隔防护区移动授权”和“功能移动授权”在存车线b停车点停车，包括：
列车2的VOBC以“正常移动授权”为障碍监控点无法完成存车线b停车点停车，列车2的VOBC以“正常移动授权”为障碍监控点进入存车线b非间隔防护区，列车2车头进入存车线b非间隔防护区时，列车2的VOBC监控列车2运行速度小于等于非间隔防护区允许速度；
列车2进入非间隔防护区时，列车2的VOBC以“非间隔防护区移动授权”为障碍监控点，“功能移动授权”为任务监控点，完成存车线b停车点停车，此过程中列车2的VOBC一直监控列车2运行速度小于等于非间隔防护区允许速度。
9.根据权利要求8所述的一种基于非间隔防护区的双列位存车线存车全自动防护方法，其特征在于，所述的非间隔防护区内允许列车与其他列车以允许速度做低速碰撞，所述的非间隔防护区允许速度需考虑下述因素:车辆允许安全碰撞速度。
10.根据权利要求1所述的一种基于非间隔防护区的双列位存车线存车全自动防护方法，其特征在于，所述的步骤G：列车2的VOBC结束运行，包括：
列车2的VOBC关机，停止与ZC通信；
列车2的VOBC停止与ZC通信，ZC按非通信列车维护列车2在存车线b处范围；
非通信列车维护列车2覆盖范围除存车线b轨道区段外，还需考虑下述两种因素：
a)存车线a和存车线b最大允许运行速度；
b)轨道区段占用状态最大检测延时。
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