CN109795391B - 一种装卸机器人随车收藏箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种装卸机器人随车收藏箱。该收藏箱的箱体的顶部与货车货仓下方的大梁固定连接；箱体的底部设置有互相平行的水平纵梁；水平纵梁的一端与箱体的后侧面的底部铰接，另一端与水平横梁固定连接；水平横梁与箱体的前侧面的底部铰接；前侧面为箱门；箱门可绕水平横梁上的铰接处转动；在水平纵梁上设置有与水平纵梁的延伸方向相同的第一导轨，在箱门内侧设置有当箱门打开时与第一导轨对接的第二导轨；第二导轨的延伸方向在箱门打开时与第一导轨的延伸方向相同；液压升降机构的固定部与箱体固定连接，活塞活动部与水平纵梁固定连接，用于升起或放下水平纵梁。该收藏箱能够使装卸机器人不占用大型货车的运输空间，从而实现随车运输的目的。

Description

一种装卸机器人随车收藏箱

技术领域

本发明涉及货车装卸车技术领域，特别是涉及一种装卸机器人随车收藏箱。

背景技术

便携式遥控装卸机器人的主要作用之一是在装卸大中型货物时，辅助操作员进行装卸作业。一般装卸机器人都会随车运输，但现有的装卸机器人运输方式都是放置在货仓中，占用了本应属于货物的运输空间。

发明内容

基于此，有必要提供一种装卸机器人随车收藏箱，使装卸机器人不占用大型货车的运输空间，从而实现随车运输的目的。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种装卸机器人随车收藏箱，包括：液压升降机构和底部开放的箱体，所述箱体的顶部与货车货仓下方的大梁固定连接；所述箱体的底部设置有至少两个互相平行的水平纵梁；所述水平纵梁的一端与所述箱体的后侧面的底部铰接，另一端与水平横梁固定连接，所述水平横梁与所述水平纵梁垂直；所述水平横梁与所述箱体的前侧面的底部铰接；所述前侧面为箱门；所述箱门可绕所述水平横梁上的铰接处转动；在所述水平纵梁上设置有与所述水平纵梁的延伸方向相同的第一导轨，在所述箱门内侧设置有当箱门打开时与所述第一导轨对接的第二导轨；所述第二导轨的延伸方向在箱门打开时与所述第一导轨的延伸方向相同；所述液压升降机构的固定部与所述箱体固定连接，所述液压升降机构的活塞活动部与所述水平纵梁固定连接，用于升起或放下所述水平纵梁。

可选的，在所述箱门的底部还设置有水平横梁，所述水平横梁与所述水平纵梁垂直且固定连接，所述箱门与所述水平横梁通过铰链连接，从而实现箱门与所述水平纵梁的铰接。

可选的，所述液压升降机构的活塞活动部与所述水平横梁固定连接，从而实现与所述水平纵梁的固定连接。

可选的，在所述箱体的底部靠近所述箱门的位置固定连接有橡胶支脚，所述橡胶支脚用于在装卸机器人沿所述第一导轨或所述第二导轨上运动时提供支撑力。

可选的，在所述箱门的一侧边安装有弹簧安全锁销，所述弹簧安全锁销用于在所述箱门关上时将所述箱门锁死，防止所述箱门下沉。

可选的，所述液压升降机构的升降通过遥控器遥控。

可选的，所述遥控器上设置有遥控发射器，所述液压升降机构上设置有遥控接收器；所述遥控发射器用于发射遥控编码，所述遥控接收器用于接收所述遥控编码。

可选的，在所述遥控器上还设置有编码器，所述编码器的输出端与所述遥控发射器的输入端连接，用于对遥控信号进行编码，并将得到的遥控编码发送到遥控发射器；

所述液压升降机构上还设置有编码信号处理装置和电磁阀，所述编码信号处理装置的输入端与所述遥控接收器的输出端连接，所述编码信号处理装置的输出端与所述电磁阀连接，所述编码信号处理装置用于对接收到的所述遥控编码进行放大、滤波和解调处理，并根据解调后的信号控制电磁阀；所述电磁阀用于控制所述液压升降机构的升降。

可选的，所述遥控发射器与所述遥控接收器通过有线或无线连接。

可选的，所述第二导轨为斜坡型导轨，从所述箱门的顶部至底部，所述第二导轨的表面与所述箱门的距离逐渐增大。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提出了一种装卸机器人随车收藏箱，将装卸机器人收藏于货仓下方的箱体内，充分利用货车底部的空间，使装卸机器人不占用大型货车的运输空间，从而实现随车运输的目的。在箱体底部和箱门内侧设置有可以对接的导轨，为装卸机器人提供运动轨道，便于装卸机器人自动进出箱体。箱底通过液压升降机与箱体连接，使箱底一侧可下降到地面，有效降低导轨坡度。通过遥控或线控装置对液压升降机构进行控制，实现了箱底升降的控制，节省了对装卸机器人的搬运和装卸的人力。另外，箱门上安装有弹簧安全锁销，避免箱门和箱底下沉，有效保证了运输过程中装卸机器人的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明装卸机器人随车收藏箱实施例的主视图；

图2为本发明装卸机器人随车收藏箱实施例的侧视图；

图3为本发明装卸机器人随车收藏箱实施例的俯视图；

图4为本发明装卸机器人随车收藏箱实施例中水平纵梁下降后箱门打开状态的结构图；

图5为本发明装卸机器人随车收藏箱实施例中遥控原理图；

图6为本发明装卸机器人随车收藏箱实施例中遥控器的电路结构图；

图7为本发明装卸机器人随车收藏箱实施例中液压升降机构上的信号接收处理装置的电路图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明装卸机器人随车收藏箱实施例的主视图。

图2为本发明装卸机器人随车收藏箱实施例的侧视图。

图3为本发明装卸机器人随车收藏箱实施例的俯视图。

图4为本发明装卸机器人随车收藏箱实施例中水平纵梁下降后箱门打开状态的结构图。

参见图1～图4，该装卸机器人随车收藏箱，包括：液压升降机构1和底部开放的箱体2，所述箱体2的尺寸为1650mm*750mm*2545mm，所述箱体2安装后距地距离在300mm～400mm之间，一般为350mm，符合国家有关规定。所述箱体2的顶部通过多块三角形连接板13与货车货仓下方的大梁3固定连接，每块三角形连接板的竖直面与货车底部大梁3侧面以8颗M12螺栓固定，每块三角形连接板13的水平面与箱体2顶部安装平板以8颗M12螺栓固定；所述箱体2的底部设置有至少两个互相平行的水平纵梁4；所述水平纵梁4的一端与所述箱体2的后侧面的底部铰接，另一端与水平横梁5固定连接，所述水平横梁5与所述水平纵梁4垂直；所述水平横梁5与所述箱体2的前侧面的底部铰接；所述前侧面为箱门6；所述箱门6可绕所述水平横梁5上的铰接处转动；在所述水平纵梁4上设置有与所述水平纵梁4的延伸方向相同的第一导轨7，在所述箱门6内侧设置有当箱门6打开时与所述第一导轨7对接的第二导轨8；所述第二导轨8的延伸方向在箱门6打开时与所述第一导轨7的延伸方向相同；所述液压升降机构1为两个，两个所述液压升降机构1分布在箱体2的具有箱门一面的左右两侧。所述液压升降机构1的固定部通过圆柱销与所述箱体2固定连接，所述液压升降机构1的活塞活动部与所述水平纵梁4固定连接，用于升起或放下所述水平纵梁4。所述箱门6与所述水平横梁5通过第一铰链14连接。所述箱体2的后侧面与所述水平纵梁4通过第二铰链18铰接，所述液压升降机构1的活塞活动部与所述水平横梁5固定连接，从而实现与所述水平纵梁4的固定连接。

在所述箱体2的底部靠近所述箱门6的位置固定连接有橡胶支脚9，所述橡胶支脚9用于在装卸机器人16沿所述第一导轨7或所述第二导轨8上运动时提供支撑力。当所述液压升降机构1将所述水平纵梁4下降到最低时，所述橡胶支脚9与地面接触，可在装卸机器人16通过时支撑水平纵梁4并提供一定缓冲。

在所述箱门6上设置有把手17。将门打开时，门可绕底部铰链向外打开至水平。所述第二导轨8为斜坡型导轨，从所述箱门6的顶部至底部，所述第二导轨8的表面与所述箱门6的距离逐渐增大，从而与水平纵梁4被下放后所述第一导轨7的坡度相同，实现第一导轨7和第二导轨8的对接。所述第一导轨7与所述第二导轨8的宽度均比装卸机器人16履带或装卸机器人16的橡胶轮胎的宽度大。所述第一导轨7与所述水平纵梁4的固定方式为焊接。在所述箱门6的一侧边安装有弹簧安全锁销10，另一侧装有防盗门锁11，所述弹簧安全锁销10用于在所述箱门6关上时将所述箱门6压进液压升降机构1并将箱门6锁死，防止在运输过程中所述箱门6下沉，所述防盗门锁11须由钥匙打开。箱门6外侧盖有金属薄板15，用以展示LOGO和粘贴安全标识。本发明的收藏箱操作简单，除可收纳装卸机器人16外，也可用于其他大型随车工具的运输，整体承重可达到2吨。

弹簧安全锁销10以及第二铰链18的具体结构图参见图2中两个圆圈内的放大图。

液压升降机构1使用24V直流电源供电，其电路与货车24V蓄电池相连，货车启动后，通过遥控或线控的控制面板操作液压升降机构。

以遥控为例进行具体说明：

所述液压升降机构1的升降通过遥控器12遥控。

图5为本发明装卸机器人随车收藏箱实施例中遥控原理图。

参见图5，所述遥控器12上设置有遥控发射器12a，所述液压升降机构1上设置有遥控接收器1a；所述遥控发射器12a用于发射遥控编码，所述遥控接收器1a用于接收所述遥控编码。该遥控发射器和遥控接收器为专用遥控器，只适用于遥控机器人收藏箱。遥控发射器通过发光二极管发射特定编码，遥控接收器通过发光二极管接收专用编码。

在所述遥控器12上还设置有编码器12b，所述编码器12b的输出端与所述遥控发射器12a的输入端连接，用于对遥控信号进行编码，并将得到的遥控编码发送到遥控发射器12a。

所述液压升降机构1上还设置有编码信号处理装置1b和电磁阀1c，所述编码信号处理装置1b的输入端与所述遥控接收器1a的输出端连接，所述编码信号处理装置1b的输出端与所述电磁阀1c连接，所述编码信号处理装置1b用于对接收到的所述遥控编码进行放大、滤波和解调处理，并根据解调后的信号控制电磁阀1c；所述电磁阀1c用于控制所述液压升降机构1的升降。

所述遥控发射器12a与所述遥控接收器1a通过有线或无线连接。

图6为本发明装卸机器人随车收藏箱实施例中遥控器的电路结构图。

参见图6，该遥控器的遥控发射器12a为一发光二极管D1，遥控器除包括编码器12a和发光二级管D1，还包括放大器U1，所述编码器12a的两个电源端分别接电源正极和接地，输出端与放大器U1的信号输入端连接，放大器U1的正电源端接电源正极，负电源端接地，信号输出端与发光二极管D1的正极连接，发光二级级管D1的负极与电源正极连接。

图7为本发明装卸机器人随车收藏箱实施例中液压升降机构上的信号接收处理装置的电路图。

参见图7，液压升降机构1上的信号接收处理装置包括遥控接收器1a、放大器U2、滤波器LC、解码器U3、三极管D4、继电器U4和二极管D3；

遥控接收器1a采用发光二极管D2，发光二极管D2的正极与电源正极连接，发光二极管D2的负极与放大器U2的信号输入端连接，放大器U2的正电源端接电源正极，负电源端接电源负极，信号输出端与滤波器LC的信号输入端连接，滤波器LC的信号输出端与解码器U3的信号输出端连接，解码器U3的正电源端接电源正极，负电源端接电源负极，信号输出端与三极管D4的基极连接，三极管D4的发射极与电源负极连接，三极管D4的集电极与二极管D3的正极连接，二极管D3的负极与电源正极连接，继电器U4与二极管D3并联。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提出了一种装卸机器人随车收藏箱，将装卸机器人收藏于货仓下方的箱体内，充分利用货车底部的空间，使装卸机器人不占用大型货车的运输空间，从而实现随车运输的目的。在箱体底部和箱门内侧设置有可以对接的导轨，为装卸机器人提供运动轨道，便于装卸机器人自动进出箱体。箱底通过液压升降机与箱体连接，使箱底一侧可下降到地面，有效降低导轨坡度。通过遥控或线控装置对液压升降机构进行控制，实现了箱底升降的控制，节省了对装卸机器人的搬运和装卸的人力。另外，箱门上安装有弹簧安全锁销，避免箱门和箱底下沉，有效保证了运输过程中装卸机器人的安全性。液压升降机构的电源与货车电瓶相连，无需额外动力电源。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种装卸机器人随车收藏箱，其特征在于，包括：液压升降机构和底部开放的箱体，所述箱体的顶部与货车货仓下方的大梁固定连接；所述箱体的底部设置有至少两个互相平行的水平纵梁；所述水平纵梁的一端与所述箱体的后侧面的底部铰接，另一端与水平横梁固定连接，所述水平横梁与所述水平纵梁垂直；所述水平横梁与所述箱体的前侧面的底部铰接；所述前侧面为箱门；所述箱门可绕所述水平横梁上的铰接处转动；在所述水平纵梁上设置有与所述水平纵梁的延伸方向相同的第一导轨，在所述箱门内侧设置有当箱门打开时与所述第一导轨对接的第二导轨；所述第二导轨的延伸方向在箱门打开时与所述第一导轨的延伸方向相同；所述液压升降机构的固定部与所述箱体固定连接，所述液压升降机构的活塞活动部与所述水平纵梁固定连接，用于升起或放下所述水平纵梁。

2.根据权利要求1所述的一种装卸机器人随车收藏箱，其特征在于，所述箱门与所述水平横梁通过铰链铰接。

3.根据权利要求2所述的一种装卸机器人随车收藏箱，其特征在于，所述液压升降机构的活塞活动部与所述水平横梁固定连接，从而实现与所述水平纵梁的固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种装卸机器人随车收藏箱，其特征在于，在所述箱体的底部靠近所述箱门的位置固定连接有橡胶支脚，所述橡胶支脚用于在装卸机器人沿所述第一导轨或所述第二导轨上运动时提供支撑力。

5.根据权利要求1所述的一种装卸机器人随车收藏箱，其特征在于，在所述箱门的一侧边安装有弹簧安全锁销，所述弹簧安全锁销用于在所述箱门关上时将所述箱门锁死，防止所述箱门下沉。

6.根据权利要求1所述的一种装卸机器人随车收藏箱，其特征在于，所述液压升降机构的升降通过遥控器遥控。

7.根据权利要求6所述的一种装卸机器人随车收藏箱，其特征在于，所述遥控器上设置有遥控发射器，所述液压升降机构上设置有遥控接收器；所述遥控发射器用于发射遥控编码，所述遥控接收器用于接收所述遥控编码。

8.根据权利要求7所述的一种装卸机器人随车收藏箱，其特征在于，在所述遥控器上还设置有编码器，所述编码器的输出端与所述遥控发射器的输入端连接，用于对遥控信号进行编码，并将得到的遥控编码发送到遥控发射器；所述液压升降机构上还设置有编码信号处理装置和电磁阀，所述编码信号处理装置的输入端与所述遥控接收器的输出端连接，所述编码信号处理装置的输出端与所述电磁阀连接，所述编码信号处理装置用于对接收到的所述遥控编码进行放大、滤波和解调处理，并根据解调后的信号控制电磁阀；所述电磁阀用于控制所述液压升降机构的升降。

9.根据权利要求7所述的一种装卸机器人随车收藏箱，其特征在于，所述遥控发射器与所述遥控接收器通过有线或无线连接。

10.根据权利要求1所述的一种装卸机器人随车收藏箱，其特征在于，所述第二导轨为斜坡型导轨，从所述箱门的顶部至底部，所述第二导轨的表面与所述箱门的距离逐渐增大。

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