CN109794756B - 一种保护片与弹簧自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种保护片与弹簧自动组装设备，包括机座、电控装置、弹簧装配组件，弹簧装配组件包括、保护片送料装置、弹簧送料装置、错位机构、弹簧压缩装置、弹簧压入装置、卸料装置，本发明结构合理，操作简单，首先通过电控装置控制保护片送料装置将保护片送至错位机构，之后通过错位机构将保护片错位至弹簧组装区域，再通过弹簧送料装置将弹簧送至保护片的正上方，之后两侧的弹簧压缩装置同时压缩弹簧，再由弹簧压入装置将弹簧压入至保护片的卡位，弹簧压入装置、弹簧压缩装置复位，最后通过卸料装置驱动错位装置，将装好弹簧的保护片移动至卸料槽内，这样便能自动将弹簧装配在保护片上，达到有效提高弹簧与保护片组装的质量和效率的目的。

Description

一种保护片与弹簧自动组装设备

技术领域

本发明涉及插头转换器组装设备技术领域，尤其涉及一种保护片与弹簧自动组装设备。

背景技术

插头转换器在电工电气中名为转换插座。一面是插头称为公，别一面是插座称为母。是一种出国旅行时需要用到的电器产品，由于每个国家都有不同的插座标准，它作为不同国家或地区的插头与插座之间的接通转换，从而能够让电器顺利获取电源。所以，通常人们将此类转换插座称为插头转换器。插头转换器的壳体内设有保护片，保护片俗称飞机片，在保护片的两连接柱之间需要装置弹簧，现有技术一般是通过人工进行装配，而人工装配的效率较低，容易损坏保护片。

所以一种针对插头转换器的保护片上组装弹簧的的设备亟待研究。

发明内容

本发明的目的在于提供一种保护片与弹簧自动组装设备，其具有结构合理，操作简单，能自动将弹簧装配在保护片上，有效提高弹簧与保护片组装的质量和效率的目的。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种保护片与弹簧自动组装设备，包括机座，机座内设有电控装置，所述机座上端设有弹簧装配组件，所述弹簧装配组件包括设于所述机座上一端的保护片送料装置，所述机座上另一端设有弹簧送料装置，所述机座中部设有错位机构，所述错位机构的两侧分别设有弹簧压缩装置，所述错位机构的上方设有弹簧压入装置，所述错位机构的外端设有卸料装置，所述保护片送料装置、弹簧送料装置、错位机构、弹簧压缩装置、弹簧压入装置以及卸料装置均与所述电控装置电连接。

特别优选的，所述错位机构包括设于所述机座上端中部的错位底座，所述错位底座上端设有错位板，所述错位板中部开设有便于将保护片移动的限位缺口，所述错位板上端设有弹簧组装块，所述弹簧组装块的中部到顶端开设有便于所述弹簧压入装置穿过的长通槽，所述弹簧组装块的中部到底端开设有便于保护片上部放入的短通槽，所述弹簧组装块的下部两侧对称开设有便于所述弹簧压缩装置穿入的方形通孔，所述长通槽与所述弹簧送料装置对应的一端开设有与长通槽相通的弹簧入料口。

进一步优选的，所述弹簧压入装置与所述卸料装置相应的一端设有弹簧放料装置，所述弹簧放料装置包括与弹簧压入装置连接的弹簧放料支撑板，弹簧放料支撑板的下部设有弹簧放料气缸，所述弹簧放料气缸的输出端连接有弹簧放料推块，所述弹簧组装块对应于所述弹簧放料装置的一端开设有与所述弹簧放料推块配合使用的弹簧放料孔。

进一步优选的，所述弹簧压缩装置包括设于所述弹簧组装块两侧的弹簧压缩支撑板，弹簧压缩支撑板下部连接有弹簧压缩气缸，所述弹簧压缩气缸的活塞杆连接有弹簧压缩杆，所述弹簧压缩杆配合设于所述方形通孔内。

进一步优选的，所述弹簧压入装置包括与所述弹簧组装块连接的弹簧压入支撑板，所述弹簧压入支撑板对应于弹簧组装块的上方连接有弹簧压入气缸，所述弹簧压入气缸的活塞杆连接有弹簧压入杆，所述弹簧压入杆的底端开设有与弹簧相匹配的弧形槽。

进一步优选的，所述卸料装置包括设于所述机座上端的卸料滑轨，所述卸料滑轨上配合设有卸料滑块，所述卸料滑块的上端连接所述错位板的一端，所述卸料滑块的后端设有可推动错位板移动的错位气缸，所述卸料滑块前端连接有卸料连接板，所述卸料连接板一端连接有卸料气缸，所述错位底座一端开设有卸料口，所述机座上对应所述卸料口位置设有卸料槽。

进一步优选的，所述弹簧组装块对应于所述卸料装置的一端侧面设有辅助装置，所述辅助装置包括设于所述机座上端的辅助滑轨，所述辅助滑轨上配合设有辅助滑块，所述辅助滑块的前部连接有连接杆，所述连接杆一端连接有用于支撑错位板和辅助卸料的挡板，所述挡板设于所述错位底座内，所述辅助滑块前端连接有辅助连接板，所述辅助连接板一端连接有辅助气缸。

进一步优选的，所述保护片送料装置包括设于所述机座上的保护片振动盘，所述振动盘与所述错位底座之间设有保护片送料槽，保护片送料槽与机座之间设有支撑架，所述保护片送料槽上方设有与支撑架连接的挡板。

进一步优选的，所述弹簧送料装置包括设于所述机座上的弹簧振动盘，所述弹簧振动盘与所述弹簧放料孔之间设有弹簧送料软管。

进一步优选的，所述机座上端设有至少两组弹簧装配组件，每组弹簧装配组件均对应一保护片送料装置和一弹簧送料软管。

本发明有益效果：本发明包括机座，机座内设有电控装置，所述机座上端设有弹簧装配组件，所述弹簧装配组件包括设于所述机座上一端的保护片送料装置，所述机座上另一端设有弹簧送料装置，所述机座中部设有错位机构，所述错位机构的两侧分别设有弹簧压缩装置，所述错位机构的上方设有弹簧压入装置，所述错位机构的外端设有卸料装置，所述保护片送料装置、弹簧送料装置、错位机构、弹簧压缩装置、弹簧压入装置以及卸料装置均与所述电控装置电连接；本发明结构合理，操作简单，使用时，首先通过电控装置控制保护片送料装置将保护片送至错位机构，之后通过错位机构将保护片错位至弹簧组装区域，再通过弹簧送料装置将弹簧送至保护片的正上方，之后两侧的弹簧压缩装置同时压缩弹簧，再由弹簧压入装置将弹簧压入至保护片的卡位，弹簧压入装置、弹簧压缩装置复位，最后通过卸料装置驱动错位装置，将装好弹簧的保护片移动至卸料槽内，这样便能自动将弹簧装配在保护片上，达到有效提高弹簧与保护片组装的质量和效率的目的。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2为本发明图1的局部放大图。

图3为本发明中卸料装置与放料装置的结构示意图。

图4为本发明中弹簧组装块的结构示意图。

附图标记

1——机座 2——保护片送料装置 3——弹簧送料装置

4——错位机构 5——弹簧压缩装置 6——弹簧压入装置

7——卸料装置 8——弹簧放料装置 9——辅助装置

21——保护片振动盘 22——保护片送料槽 23——支撑架

31——弹簧振动盘 32——弹簧送料软管 41——错位底座

42——错位板 43——限位缺口 44——弹簧组装块

45——长通槽 46——短通槽 47——方形通孔

48——弹簧入料口 49——弹簧放料孔 51——弹簧压缩支撑板

52——弹簧压缩气缸 53——弹簧压缩杆 61——弹簧压入支撑杆

62——弹簧压入气缸 63——弹簧压入杆 71——卸料滑轨

72——卸料滑槽 73——错位气缸 74——卸料连接板

75——卸料气缸 76——卸料口 77——卸料槽

81——弹簧放料支撑板 82——弹簧放料气缸 83——弹簧放料推块

91——辅助滑轨 92——辅助滑块 93——连接杆

94——挡板 95——辅助连接板 96——辅助气缸。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1至图4所示，一种保护片与弹簧自动组装设备，本发明包括机座1，机座1内设有电控装置，所述机座1上端设有弹簧装配组件，所述机座1上方设置有用于罩设弹簧装配组件的护板，盖板等，与机座1形成一整体结构，所述弹簧装配组件包括设于所述机座1上一端的保护片送料装置2，所述机座1上另一端设有弹簧送料装置3，所述机座1中部设有错位机构4，所述错位机构4的两侧分别设有弹簧压缩装置5，所述错位机构4的上方设有弹簧压入装置6，所述错位机构4的外端设有卸料装置7，所述保护片送料装置2、弹簧送料装置3、错位机构4、弹簧压缩装置5、弹簧压入装置6以及卸料装置7均与所述电控装置电连接；所述机座1上设有基架，所述保护片送料装置2、弹簧送料装置3、错位机构4、弹簧压缩装置5、弹簧压入装置6以及卸料装置7均设于该基架上端，本发明结构合理，操作简单，节能环保，使用时，首先通过电控装置控制保护片送料装置2将保护片送至错位机构4，之后通过错位机构4将保护片错位至弹簧组装区域，再通过弹簧送料装置3将弹簧送至保护片的正上方，之后两侧的弹簧压缩装置5同时压缩弹簧，再由弹簧压入装置6将弹簧压入至保护片的卡位，弹簧压入装置6、弹簧压缩装置5复位，最后通过卸料装置7驱动错位装置，将装好弹簧的保护片移动至卸料槽77内，这样便能自动将弹簧装配在保护片上，达到有效提高弹簧与保护片组装的质量和效率的目的。

如图1至图4所示，本实施例中，所述错位机构4包括设于所述机座1上端中部的错位底座41，所述错位底座41上端设有错位板42，所述错位板42中部开设有便于将保护片移动的限位缺口43，所述错位板42上端设有弹簧组装块44，所述弹簧组装块44的中部到顶端开设有便于所述弹簧压入装置6穿过的长通槽45，所述弹簧组装块44的中部到底端开设有便于保护片上部放入的短通槽46，所述弹簧组装块44的下部两侧对称开设有便于所述弹簧压缩装置5穿入的方形通孔47，所述长通槽45与所述弹簧送料装置3对应的一端开设有与长通槽45相通的弹簧入料口48，所述错位机构4主要是将从保护片送料装置2送出后的保护片，先放置于错位板42中部的限位缺口43内，之后通过错位板42移动将保护片移动到所述弹簧组装块44的短通槽46下部内，所述弹簧送料装置3沿弹簧入料口48将弹簧送入所述长通槽45内，所述弹簧压缩装置5沿方形通孔47将长通槽45内的弹簧压缩，所述弹簧压入装置6沿长通槽45从上往下将压缩的弹簧压入到保护片的卡位内。

如图1、图2所示，本实施例中，所述弹簧压入装置6与所述卸料装置7相应的一端设有弹簧放料装置8，所述弹簧放料装置8包括与弹簧压入装置6连接的弹簧放料支撑板81，弹簧放料支撑板81的下部设有弹簧放料气缸82，所述弹簧放料气缸82的输出端连接有弹簧放料推块83，所述弹簧组装块44对应于所述弹簧放料装置8的一端开设有与所述弹簧放料推块83配合使用的弹簧放料孔49，所述弹簧放料装置8在使用时，当感应到长通槽45内已经送入弹簧后，通过所述电控装置控制所述弹簧放料气缸82将弹簧放料推块83推入到弹簧放料孔49内，通过弹簧放料推块83将送入到所述长通槽45内的弹簧，推动到两端与弹簧压缩装置5对齐，上部与弹簧压入装置6对齐的位置，便于弹簧压缩装置5压缩弹簧，之后便于弹簧压入装置6将压缩的弹簧压入到保护片的卡位内。

如图1、图2所示，本实施例中，所述弹簧压缩装置5包括设于所述弹簧组装块44两侧的弹簧压缩支撑板51，弹簧压缩支撑板51下部连接有弹簧压缩气缸52，所述弹簧压缩气缸52的活塞杆连接有弹簧压缩杆53，所述弹簧压缩杆53配合设于所述方形通孔47内，所述弹簧压缩装置5使用时，当感应到弹簧放料装置8将弹簧推至合理位置后，通过所述电控装置控制所述弹簧组装块44两侧的弹簧压缩气缸52驱动弹簧压缩杆53沿方形通孔47，对弹簧的两端同时进行压缩，这样便于弹簧压入装置6将压缩的弹簧压入到保护片的卡位内。

如图1、图2所示，本实施例中，所述弹簧压入装置6包括与所述弹簧组装块44连接的弹簧压入支撑板61，所述弹簧压入支撑板61对应于弹簧组装块44的上方连接有弹簧压入气缸62，所述弹簧压入气缸62的活塞杆连接有弹簧压入杆63，所述弹簧压入杆63的底端开设有与弹簧相匹配的弧形槽，使用时，当感应到弹簧放料装置8将弹簧推至合理位置，并且弹簧压缩装置5将弹簧压缩后，通过所述电控装置控制所述弹簧压入气缸62将压缩的弹簧压入到保护片的卡位内。

如图1、图2、图3所示，本实施例中，所述卸料装置7包括设于所述机座1上端的卸料滑轨71，所述卸料滑轨71上配合设有卸料滑块72，所述卸料滑块72的上端连接所述错位板42的一端，所述卸料滑块72的后端设有可推动错位板42移动的错位气缸73，所述错位气缸73用于控制错位板42移动，将保护片移动到所述弹簧组装块44的短通槽46下部内，所述卸料滑块72前端连接有卸料连接板74，所述卸料连接板74一端连接有卸料气缸75，所述错位底座41一端开设有卸料口76，所述机座1上对应所述卸料口76位置设有卸料槽77，使用时，当感应到弹簧压入到保护片的卡位内，且待弹簧压缩装置5和弹簧压入装置6回位后，通过所述电控装置控制所述通过所述电控装置控制所述卸料气缸75，沿卸料滑轨71拉动卸料滑块72、错位气缸73等向后移动，同时带动错位板42将装配好弹簧的保护片拉动到卸料口76，使装配好弹簧的保护片沿卸料槽77滑落到盛装框内。

如图1、图2所示，本实施例中，所述弹簧组装块44对应于所述卸料装置7的一端侧面设有辅助装置9，所述辅助装置9包括设于所述机座1上端的辅助滑轨91，所述辅助滑轨91上配合设有辅助滑块92，所述辅助滑块92的前部连接有连接杆93，所述连接杆93一端连接有用于支撑错位板42和辅助卸料的挡板94，所述挡板94设于所述错位底座41内，所述辅助滑块92前端连接有辅助连接板95，所述辅助连接板95一端连接有辅助气缸96，所述辅助装置9在弹簧装配前，所述辅助滑块92设于错位底座41内，用于挡住错位底座41与卸料口76之间的通孔，当感应到需要卸料时，在卸料装置7动作前，先通过有辅助气缸96带动连接杆93将辅助滑块92从错位底座41内拔出，使错位底座41的通孔与卸料口76相通，之后再通过卸料气缸75带动错位板42将装配好弹簧的保护片拉动到卸料口76。

如图1至图3所示，所述弹簧放料气缸82、弹簧压缩气缸52、弹簧压入气缸62、错位气缸73、卸料气缸75、辅助气缸96以及弹簧组装块44上均设有感应器。

如图1、图2所示，本实施例中，所述保护片送料装置2包括设于所述机座1上的保护片振动盘21，所述振动盘与所述错位底座41之间设有保护片送料槽22，保护片送料槽22与机座1之间设有支撑架23，所述保护片送料槽22上方设有与支撑架23连接的挡板94，所述挡板94可防止保护片在送料槽内送料传输的过程中，相互碰撞损伤和挤落。

如图1、图2所示，本实施例中，所述弹簧送料装置3包括设于所述机座1上的弹簧振动盘31，所述弹簧振动盘31与所述弹簧放料孔49之间设有弹簧送料软管32，所述弹簧送料软管32一端与弹簧振动盘31连接，另一端深入到所述弹簧放料孔49内，所述弹簧沿弹簧送料软管32进入到弹簧放料孔49内。

如图1所示，本实施例中，所述机座1上端设有至少两组弹簧装配组件，每组弹簧装配组件均对应一保护片送料装置2和一弹簧送料软管32，本实施例优选的是在机座1上端设置两组弹簧装配组件，这样可同时组装两组，而两组弹簧装配组件对应有两组保护片送料装置2，一个弹簧振动盘31，一个振动盘内连接有两根弹簧送料软管32。

本发明的工作原理是：首先分别将弹簧和保护片放置于弹簧振动盘31和保护片振动盘21内，之后分别将保护片和弹簧送至弹簧组装块44的相应位置，当感应到错位底座41上有保护片后，通过电控装置控制错位气缸73推动错位板42将保护片错位至弹簧组装区域，当感应到长通槽45内已经送入弹簧后，通过所述电控装置控制所述弹簧放料气缸82将弹簧放料推块83推入到弹簧放料孔49内，通过弹簧放料推块83将送入到所述长通槽45内的弹簧，推动到两端与弹簧压缩装置5对齐，上部与弹簧压入装置6对齐的位置，当感应到弹簧放料装置8将弹簧推至合理位置后，通过所述电控装置控制所述弹簧组装块44两侧的弹簧压缩气缸52驱动弹簧压缩杆53沿方形通孔47，对弹簧的两端同时进行压缩，当感应到弹簧放料装置8将弹簧推至合理位置，并且弹簧压缩装置5将弹簧压缩后，通过所述电控装置控制所述弹簧压入气缸62将压缩的弹簧压入到保护片的卡位内，当感应到保护片装配好弹簧时，在卸料装置7动作前，先通过有辅助气缸96带动连接杆93将辅助滑块92从错位底座41内拔出，使错位底座41的通孔与卸料口76相通，之后当感应到辅助滑块92从错位底座41内拔出，且待弹簧压缩装置5和弹簧压入装置6回位后，通过所述电控装置控制所述通过所述电控装置控制所述卸料气缸75，沿卸料滑轨71拉动卸料滑块72、错位气缸73等向后移动，同时带动错位板42将装配好弹簧的保护片拉动到卸料口76，使装配好弹簧的保护片沿卸料槽77滑落到盛装框内。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种保护片与弹簧自动组装设备，包括机座，机座内设有电控装置，其特征在于：所述机座上端设有弹簧装配组件，所述弹簧装配组件包括设于所述机座上一端的保护片送料装置，所述机座上另一端设有弹簧送料装置，所述机座中部设有错位机构，所述错位机构的两侧分别设有弹簧压缩装置，所述错位机构的上方设有弹簧压入装置，所述错位机构的外端设有卸料装置，所述保护片送料装置、弹簧送料装置、错位机构、弹簧压缩装置、弹簧压入装置以及卸料装置均与所述电控装置电连接，所述错位机构包括设于所述机座上端中部的错位底座，所述错位底座上端设有错位板，所述错位板中部开设有便于将保护片移动的限位缺口，所述错位板上端设有弹簧组装块，所述弹簧组装块的中部到顶端开设有便于所述弹簧压入装置穿过的长通槽，所述弹簧组装块的中部到底端开设有便于保护片上部放入的短通槽，所述弹簧组装块的下部两侧对称开设有便于所述弹簧压缩装置穿入的方形通孔，所述长通槽与所述弹簧送料装置对应的一端开设有与长通槽相通的弹簧入料口。

2.根据权利要求1所述的一种保护片与弹簧自动组装设备，其特征在于：所述弹簧压入装置与所述卸料装置相应的一端设有弹簧放料装置，所述弹簧放料装置包括与弹簧压入装置连接的弹簧放料支撑板，弹簧放料支撑板的下部设有弹簧放料气缸，所述弹簧放料气缸的输出端连接有弹簧放料推块，所述弹簧组装块对应于所述弹簧放料装置的一端开设有与所述弹簧放料推块配合使用的弹簧放料孔。

3.根据权利要求1所述的一种保护片与弹簧自动组装设备，其特征在于：所述弹簧压缩装置包括设于所述弹簧组装块两侧的弹簧压缩支撑板，弹簧压缩支撑板下部连接有弹簧压缩气缸，所述弹簧压缩气缸的活塞杆连接有弹簧压缩杆，所述弹簧压缩杆配合设于所述方形通孔内。

4.根据权利要求1所述的一种保护片与弹簧自动组装设备，其特征在于：所述弹簧压入装置包括与所述弹簧组装块连接的弹簧压入支撑板，所述弹簧压入支撑板对应于弹簧组装块的上方连接有弹簧压入气缸，所述弹簧压入气缸的活塞杆连接有弹簧压入杆，所述弹簧压入杆的底端开设有与弹簧相匹配的弧形槽。

5.根据权利要求1所述的一种保护片与弹簧自动组装设备，其特征在于：所述卸料装置包括设于所述机座上端的卸料滑轨，所述卸料滑轨上配合设有卸料滑块，所述卸料滑块的上端连接所述错位板的一端，所述卸料滑块的后端设有可推动错位板移动的错位气缸，所述卸料滑块前端连接有卸料连接板，所述卸料连接板一端连接有卸料气缸，所述错位底座一端开设有卸料口，所述机座上对应所述卸料口位置设有卸料槽。

6.根据权利要求1所述的一种保护片与弹簧自动组装设备，其特征在于：所述弹簧组装块对应于所述卸料装置的一端侧面设有辅助装置，所述辅助装置包括设于所述机座上端的辅助滑轨，所述辅助滑轨上配合设有辅助滑块，所述辅助滑块的前部连接有连接杆，所述连接杆一端连接有用于支撑错位板和辅助卸料的挡板，所述挡板设于所述错位底座内，所述辅助滑块前端连接有辅助连接板，所述辅助连接板一端连接有辅助气缸。

7.根据权利要求1所述的一种保护片与弹簧自动组装设备，其特征在于：所述保护片送料装置包括设于所述机座上的保护片振动盘，所述振动盘与所述错位底座之间设有保护片送料槽，保护片送料槽与机座之间设有支撑架，所述保护片送料槽上方设有与支撑架连接的挡板。

8.根据权利要求2所述的一种保护片与弹簧自动组装设备，其特征在于：所述弹簧送料装置包括设于所述机座上的弹簧振动盘，所述弹簧振动盘与所述弹簧放料孔之间设有弹簧送料软管。

9.根据权利要求8所述的一种保护片与弹簧自动组装设备，其特征在于：所述机座上端设有至少两组弹簧装配组件，每组弹簧装配组件均对应一保护片送料装置和一弹簧送料软管。

Images