CN109793434A - 一种基于物料种类的制浆方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于物料种类的制浆方法，涉及家用电器的控制领域，能够解决在豆浆机因不额外增加处理功能而给用户的使用带来不便的技术问题。该方法包括：向制浆腔内加入物料以及注水，以使制浆腔内的水位至少达到指定位置；获取参数，根据参数判定制浆腔中的物料种类，并按照物料种类对应的制浆过程制浆，物料种类包括干物料、湿物料。其中，参数包括以下至少一项：制浆腔内的水位达到指定位置时的注水量；制浆腔内的水位达到指定位置后，进行预粉碎时的粉碎功率；预粉碎后，在制浆腔中的物料加热熬煮过程中，制浆腔内的浆液温度。本申请适用于豆浆机制浆过程。

Description

一种基于物料种类的制浆方法

技术领域

本申请涉及家用电器的控制领域，尤其涉及一种基于物料种类的制浆方法。

背景技术

对于豆浆机而言，考虑到干豆与湿豆的差异性，为了保证制作出的豆浆的口感和免滤效果，豆浆机通常采用不同的制浆流程来完成干豆制浆及湿豆制浆。为了实现不同制浆流程的制浆，豆浆机通常会包括使用干豆制作豆浆及使用湿豆制作豆浆这两个功能。

这样一来，会使豆浆机的功能数量增加，导致界面排布的需求面积增大。并且，对于用户而言，由于豆浆机为用户提供了多个制浆选项，因此，用户在制浆过程中还需要自主判断物料种类，以结合物料的干湿情况对制浆过程进行选择，不方便用户操作。

发明内容

本申请提供一种基于物料种类的制浆方法，能够解决在豆浆机因不额外增加处理功能而给用户的使用带来不便的技术问题。

为解决上述问题，本申请提供的技术方案如下：

本申请提供一种基于物料种类的制浆方法。该方法应用于一种豆浆机。其中，豆浆机包括制浆腔、用于向制浆腔中注水的水泵。该方法包括：向制浆腔内加入物料以及注水，以使制浆腔内的水位至少达到指定位置；获取参数，根据参数判定制浆腔中的物料种类，并按照物料种类对应的制浆过程制浆，物料种类包括干物料、湿物料。其中，参数包括以下至少一项：制浆腔内的水位达到指定位置时的注水量；制浆腔内的水位达到指定位置后，进行预粉碎时的粉碎功率；预粉碎后，在制浆腔中的物料加热熬煮过程中，制浆腔内的浆液温度。

在一种实现方式中，水泵具有记录其注水量的流量计。参数包括注水量时，则获取参数，根据参数确定制浆腔中的物料种类，可以具体实现为：获取从开始注水时至指定位置被触发，流量计记录的注水量；将指定位置对应的容积与注水量的差值，确定为加入制浆腔内的物料量；通过将物料量与设定的制浆量对应物料种类判定阈值进行比较，判定制浆腔中的物料为干物料还是湿物料。

在一种实现方式中，制浆腔的进水口设置于底部，用于向制浆腔中注水。

在一种实现方式中，豆浆机还包括用于粉碎物料的电机，以及微控制单元MCU。参数包括粉碎功率时，则获取参数，根据参数确定制浆腔中的物料种类，可以具体实现为：通过MCU获取电机所在工作回路的电流和电压，经计算后得到电机工作时的粉碎功率；通过将粉碎功率与设定的制浆量对应物料种类判定阈值进行比较，判定制浆腔中的物料为干物料还是湿物料。

在一种实现方式中，粉碎功率为电机初次粉碎或二次粉碎时的功率。

在一种实现方式中，豆浆机还包括温度传感器。参数包括浆液温度时，则获取参数，根据参数确定制浆腔中的物料种类，可以具体实现为：通过温度传感器获取浆液温度；通过将浆液温度与设定的制浆量对应物料种类判定阈值进行比较，判定制浆腔中的物料为干物料还是湿物料。

在一种实现方式中，制浆腔内设置有防溢电极，通过温度传感器获取浆液温度，可以具体实现为：在制浆腔中的物料经加热熬煮触碰到防溢电极时，通过温度传感器获取浆液温度。

在一种实现方式中，参数包括注水量、粉碎功率和浆液温度时，则根据参数确定制浆腔中的物料种类，可以具体实现为：在分别根据至少两项参数，确定出加入制浆腔中的物料属于相同物料种类时，确定相同物料种类为加入制浆腔中的物料种类。

在一种实现方式中，干物料为干豆物料，湿物料为湿豆物料。

在一种实现方式中，制浆腔内设置有低水位电极，指定位置为低水位电极。

由此可见，采用本申请实施例提供的技术方案，能够在豆浆机的功能按键排布界面上无需增加额外的功能按键的情况下，使豆浆机基于物料的干湿情况来选择相应的制浆过程制浆。对于用户而言，节省了用户自主判断物料种类，并基于物料种类选择提供相应制浆过程对应制浆选项的过程，从而在保证浆液口感的同时，方便用户操作。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的豆浆机的结构示意图一；

图2为本申请实施例提供的豆浆机中制浆腔的结构示意图一；

图3为本申请实施例提供的豆浆机中制浆腔的结构示意图二；

图4为本申请实施例提供的制浆方法流程图；

图5为本申请实施例提供的豆浆机的结构示意图二；

图6为本申请实施例提供的豆浆机的结构示意图三。

附图标记说明：

100-豆浆机；10-水箱；11-水泵；12-制浆腔；13-流量计；20-制浆腔；21-低水位电极；30-制浆腔；31-进水口；32-防溢电极；33-金属卡槽；34-温度传感器。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

本申请实施例适用于一种豆浆机，该豆浆机可以包括制浆腔，以及用于向制浆腔中注水的水泵。以图1所示的豆浆机为例，豆浆机100包括水箱10、水泵11，以及制浆腔12。在本申请实施例中，在水箱10中加入水，之后通过水泵11来驱动水箱10中的水注入制浆腔12中。参考图1，水泵11具有记录制浆腔12中注水量的流量计13。流量计13可以分别与水箱10和水泵11连接，以达到测量在水泵11的作用下，从水箱10注入到制浆腔12中的注水量的目的，以结合注水量确定制浆腔20中放置的物料种类。

在一种实现方式中，以图2所示的制浆腔为例，制浆腔20可以用于替换图1所示豆浆机100中的制浆腔10。在制浆腔20内，设置有诸如低水位电极21等至少一个指定位置，以通过制浆腔20中的水位是否达到相应的指定位置，来确定是否达到获取粉碎功率的时机，从而结合粉碎功率确定制浆腔20中放置的物料种类。

在另一种实现方式中，以图3所示的制浆腔为例，制浆腔30可以用于替换图1所示豆浆机100中的制浆腔10。与图2所示的制浆腔20相比，制浆腔30的进水口31设置于底部，用于向制浆腔中注水。在制浆腔30内还设置有防溢电极32，参考图2，具体可以将防溢电极32设置在制浆腔30侧壁靠近制浆腔30顶端的位置，或是将防溢电极32设置在制浆腔30的盖子上，比如，设置在盖子中间位置等。需要说明的是，防溢电极32还可以设置在其他能够用于实现防溢检测的位置，在此对于防溢电极32的部署位置不予限定。

在防溢电极32设置在制浆腔30的盖子上时，防溢电极32连接至盖子上可旋扭的金属卡槽33上，以通过金属卡槽33与豆浆机机壳内的防溢电极32的金属片连接。此外，为了检测制浆腔30内的浆液温度，在本申请实施例中，豆浆机还可以包括温度传感器，比如，设置在制浆腔30内的温度传感器34。这样就可以在制浆腔30内浆液熬煮到一定程度时，结合制浆腔30内浆液温度来确定制浆腔30中放置的物料种类。

在本申请实施例中，物料种类可以包括干物料和湿物料。其中，干物料可以为干豆物料，湿物料可以为湿豆物料。需要说明的是，物料可以为例举的豆类物料，还可以为其他与豆类物料种类类似的物料，在此不一一例举。

下面结合图1至图3所示的结构，对本申请实施例提供的基于物料种类的制浆方法进行阐述。

如图4所示，为本申请实施例提供的一种基于物料种类的制浆方法的流程图。在制浆方法流程中，包括S101至S103。

S101、向制浆腔内加入物料以及注水，以使制浆腔内的水位至少达到指定位置。

其中，指定位置可以预先设置，比如，可以将制浆腔中的低水位电极设置为指定位置，或是将高于低水位电极所在位置且低于制浆腔内所需注水量对应位置之间的任意一个位置设置为指定位置。在本申请实施例中，对于指定位置的设置方式、设置位置等不予限定。

S102、获取参数，根据参数判定制浆腔中的物料种类。

考虑到对于不同物料种类而言，预得到相同制浆量所需的物料量不同，因此，可以在制浆量确定的情况下，根据能够反映物料量的相应注水量来确定制浆腔中的物料种类。此时，参数可以包括制浆腔内的水位达到指定位置时的注水量，具体实现方式可以参考S201至S203，在此不予赘述。

考虑到在完成向制浆腔中注水后，即在制浆腔内的水位达到指定位置后，需要对制浆腔内的物料进行预粉碎，而在制浆量确定的情况下，不同物料种类对应的粉碎功率不同，因此，可以根据进行预粉碎时的粉碎功率来确定制浆腔中的物料种类。此时，参数可以包括制浆腔内的水位达到指定位置后，进行预粉碎时的粉碎功率，具体实现方式可以参考S301和S302，在此不予赘述。

考虑到在完成预粉碎后，在加热熬煮物料的过程中，不同物料种类会导致制浆腔内的浆液温度不同，因此，可以根据浆液温度来确定制浆腔中的物料种类。此时，参数可以包括预粉碎后，在制浆腔中的物料加热熬煮过程中，制浆腔内的浆液温度，具体实现方式可以参考S401和S402，在此不予赘述。

基于上述例举的三种分别用于确定物料种类的实现方式而言，在本申请实施例中，可以从中选择一项或是多项来实现物料种类的确定。也就意味着，用于判别物料种类的参数可以包括如下至少一项：

制浆腔内的水位达到指定位置时的注水量；

制浆腔内的水位达到指定位置后，进行预粉碎时的粉碎功率；

预粉碎后，在制浆腔中的物料加热熬煮过程中，制浆腔内的浆液温度。

其中，粉碎功率为电机初次粉碎或二次粉碎时的功率。

S103、按照物料种类对应的制浆过程制浆。

在制浆过程中，对于干物料或是湿物料可以采用不同的制浆过程进行制浆，具体制浆方式，可以参考现有技术中采纳的制浆方式，在此不予赘述。

由此可见，采用本申请实施例提供的技术方案，能够在豆浆机的功能按键排布界面上无需增加额外的功能按键的情况下，使豆浆机基于物料的干湿情况来选择相应的制浆过程制浆。对于用户而言，节省了用户自主判断物料种类，并基于物料种类选择提供相应制浆过程对应制浆选项的过程，从而在保证浆液口感的同时，方便用户操作。

在本申请实施例的一种实现方式中，在参数包括注水量时，则S102获取参数，根据参数判定制浆腔中的物料种类，可以具体实现为S201至S203。

S201、获取从开始注水时至指定位置被触发，流量计记录的注水量。

S202、将指定位置对应的容积与注水量的差值，确定为加入制浆腔内的物料量。

S203、通过将物料量与设定的制浆量对应物料种类判定阈值进行比较，判定制浆腔中的物料为干物料还是湿物料。

在本申请实施例中，以指定位置为低水位电极所在位置为例进行说明。参考图2，在制浆腔20靠近底部的侧壁上设置低水位电极21，在水位达到低水位电极21时，对应容量为V0毫升(ml)，比如，V0的取值可以为200ml至280ml中任意一个取值。

在预得到的制浆量相同时，使用湿物料的重量大约是使用干物料重量的两倍，因此，使用湿物料的体积与使用干物料的体积也会存在较大的差异，进而导致分别在放入湿物料和干物料这两种情况下，向制浆腔中注水且达到低水位电极的注水量会存在较大的差异。借助上述进水量的差异，可以根据水位达到低水位电极时的注水量来确定放入制浆腔的为干物料或是湿物料。

以制作豆浆为例，如表一所示为不同制浆量与所需的干豆物料的对应关系，以及不同制浆量与所需的湿豆物料的对应关系。

表一

以制作1200ml豆浆为例，即制浆量为1200ml。若使用的物料种类为干豆物料，则需要80克(g)的干豆物料，对应的体积为65ml；若使用的物料种类为湿豆物料，则需要160g的湿豆物料，对应的体积为145ml。以制浆腔中低水位电极对应的容积为250ml为例，则可以得到：

使用干豆物料制浆，达到低水位线的注水量V_水＝250-65＝185ml；

使用湿豆物料制浆，达到低水位线的注水量V_水＝250-145＝105ml。

由此可见，实际加入制浆腔内的物料量V＝(V0-V_水)ml。其中，V_水为流量计检测到的加入制浆腔中使水位达到低水位电极的注水量。在本申请实施例中，可以将触发低水位电极时流量计检测到的注水量作为V_水的取值。

在向制浆腔中注水的过程中，流量计可能存在误检测的情况，比如，因注水口距离液面较远，而引起注水过程中的液体飞溅，从而触碰到低水位电极，或是在注水速度较快时，在水位靠近低水位电极所在位置时，因液面波动而触碰到水位电极等。为了避免上述情况的发生而导致检测到的V_水的取值与实际V_水的取值差异较大，在一种实现方式中，可以在检测到低水位电极在预设时间内导通次数达到预设次数时，获取流量计检测到的注水量。其中，预设时间、预设次数可以根据历史经验值预先设置，对于预设时间、预设次数的取值及设置方式等，在此不予限定。

需要说明的是，在制浆过程中，用户可以通过豆浆机的用户界面(UserInterface，UI)选择所需的制浆量，并按照相应的提示将适量物料放入制浆腔，之后豆浆机向制浆腔中注水。

基于表一所示的数据，针对每一条数据，可以将干豆物料制浆的物料量与湿豆物料制浆的物料量的中间值作为判断物料为干物料或是湿物料的分界点，即S203中提到的设定的制浆量对应物料种类判定阈值，具体取值可以如表二所示。

表二

以制作300ml豆浆为例，即制浆量为300ml。在根据流量计检测到的注水量，经计算得到的物料量大于28ml时，可以确定物料种类为湿豆物料；在物料量小于或等于28ml时，可以确定物料种类为干豆物料。

需要说明的是，其他制浆量也可以采用类似的判别方式进行判断，以基于流量计检测到的注水量，确定制浆腔内放置的物料种类。

针对上述流量计误检测的问题而言，若是注水速度过快，很可能会出现因水滴飞溅而误触发低水位电极导通。为了减少误触发情况发生的几率，可以将注水口设置在制浆腔的底部，这样制浆腔中的水位会慢慢上升，已被放置在制浆腔中的物料会对注水形成一定组里，可有效避免进水飞溅。在一种实现方式中，豆浆机可以周期性检测低水位电极是否出现信号导通，并在持续检测到预设次数的信号后，确定低水位电极的信号导通有效，从而有效避免了干扰以及进水飞溅对低水位电极导通信号检测有效性的影响。比如，检测信号是否导通的周期可以设置为2毫秒(ms)，预设次数可以为10次。需要说明的是，检测周期、预设次数等，可以预先设置，在本申请实施例中，对于设置方式、具体取值等不予限定。

在本申请实施例的另一种实现方式中，在豆浆机还包括用于粉碎物料的电机，以及微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)，且参数包括粉碎功率时，则S102获取参数，根据参数判定制浆腔中的物料种类，则根据参数确定制浆腔中的物料种类，可以具体实现为S301和S302。

S301、通过MCU获取电机所在工作回路的电流和电压，经计算后得到电机工作时的粉碎功率。

S302、通过将粉碎功率与设定的制浆量对应物料种类判定阈值进行比较，判定制浆腔中的物料为干物料还是湿物料。

豆浆机通过电流检测的方式来检测粉碎功率，并选择性根据初次粉碎时的功率或是二次粉碎时的功率来确定物料种类。需要说明的是，在预得到的制浆量相同的情况下，使用湿豆物料和使用干豆物料的粉碎功率差异较大，其主要原因在于：湿豆物料本体较软，更容易粉碎，在初次粉碎后形成的豆水混合物粘稠度高，电机的负载相对较大；而使用干豆物料制浆过程中，初次粉碎时，豆子被切割成大块，且开始阶段不易溶于水，所以得到的豆水混合物粘稠度低，干豆以大颗粒豆块形式存在，电机负载相对较小。

以制作豆浆为例，如表三所示为不同制浆量与所需的干豆物料的对应关系，以及不同制浆量与所需的湿豆物料的对应关系，以及不同制浆量在不同物料量下对应的电机初次粉碎功率。

表三

以制作300ml豆浆为例，即制浆量为300ml，初次进水量为200ml，电机第一次打浆时的初次粉碎功率如上表所示。需要说明的是，为了保证得到的初次粉碎功率的可靠性，在本申请实施例中，可以在电机开始打浆后的5s至10s内测得相应数据。

在一种实现方式中，电路上在电机工作的电回路上串联20毫欧的采样电阻，MCU放大信号后通过AD转换将电流信号转换为电压信号，从而获得回路电流，从而经计算得到电机工作时的初次粉碎功率，并通过针对不同制浆量设定的判定限制来区分是干物料还是湿物料。其中，设定判定限制的方式可以参考前文对于设定的制浆量对应物料种类判定阈值的确定方式，在此不予赘述。

由于初次粉碎过程中，物料往往为大颗粒状，刀片碰到物料的几率是不均匀的，从而导致在开始粉碎的前端时间电机的粉碎功率不稳定，使实际测试中电机的粉碎功率会有较大波动，这样，对于粉碎功率采样的准确性会存在影响。因此，针对这一问题，在本申请实施例中，还可以根据电机二次粉碎时的功率来确定物料种类。即在制浆过程开始后，先进行一次电机半功率20s至40s的粉碎，这样可以有效降低打浆过程带来的噪音，且首次打浆时间为20s至40s，可以初步将干豆物料或是湿豆物料粉碎成固体小颗粒，使各固体小颗粒状态均匀；之后间隔诸如20s以内时间后开始电机的二次粉碎过程，即再使用全功率粉碎20s至40s，并在全功率粉碎过程中采样一定次数的粉碎功率，以计算出采样数据的平均值，从而基于该平均值来确定物料种类。其中，一定次数可以预先设置，比如，设置为10次。在本申请实施例中，对于一定次数的设置方式及取值等，不予限定。

需要说明的是，经过初次粉碎后，豆水混合物相对均匀，且因干豆物料的粉碎物尚未溶于水，所以在二次粉碎时，电机的粉碎功率相对波动较小，且湿豆物料制浆的粉碎功率比干豆物料制浆的粉碎功率要大，所以通过二次粉碎功率来确定物料种类会更加准确。

在本申请实施例的又一种实现方式中，在参数包括浆液温度时，则S102获取参数，根据参数确定制浆腔中的物料种类，可以具体实现为S401和S402。

S401、通过温度传感器获取浆液温度。

S402、通过将浆液温度与设定的制浆量对应物料种类判定阈值进行比较，判定制浆腔中的物料为干物料还是湿物料。

以制豆浆为例，在经过预粉碎后，干豆物料和湿豆物料均成为小颗粒物，湿豆物料在初次粉碎后会产生较多的浆沫，且因为此浆沫为生磨浆沫，不易消除，所以在熬煮过程中，湿豆物料制得的浆液更易碰防溢。而干豆物料因为在经过预粉碎后与水的溶解性较低，所以干豆物料粉碎后的水溶物在熬煮时产生泡沫较少，不易碰到防溢电极。

因此，在本申请实施例中，可以在经过预粉碎后进行熬煮碰防溢，通过检测碰到防溢时的浆液温度来判断是干物料还是湿物料。即在制浆腔中的物料经加热熬煮触碰到防溢电极时，通过温度传感器获取浆液温度，并结合该浆液温度来确定物料种类。

考虑到在海拔500米以下范围内，干豆物料预粉碎后初次碰防溢的温度点在98.5℃左右，而湿豆物料得到的浆液的碰防溢温度点在96℃左右，因此，可以将位于98.5℃与96℃的中间值附近的参数或是该中间值，确定为设定的制浆量对应物料种类判定阈值，以对物料种类进行判定。其中，判定方式与针对其他属性进行判定的方式类似，可以参考前文内容，在此不予赘述。

需要说明的是，因为每种物料种类识别的方案均存在一定概率的误判情况，因此，在参数包括注水量、粉碎功率和浆液温度时，为了进一步提升判定过程的准确性，可以参考多次判断的结果，综合各结果来得到一个最终的物料种类判定结果，以降低误判的概率。因此，S102中的根据参数确定制浆腔中的物料种类，可以具体实现为：

在分别根据至少两项参数，确定出加入制浆腔中的物料属于相同物料种类时，确定相同物料种类为加入制浆腔中的物料种类。即在上述例举的三种判定方式中，存在两种或是三种判定结果相同的情况，那么就将这两种或是三种判定结果作为确定的物料种类。

比如，上述例举的三种判定方式中，每种判定方式的准确率为90％，那么采用本申请实施例提供的技术方案，可以将判定结果的准确率提升到95％以上。

具体原因，见如下计算公式：

P＝P1*P2*P3+P1*P2*(1-P3)+P2*P3*(1-P1)+P1*P3*(1-P2)＝97.2％

其中，P为最终的判定结果的准确率，P1为基于注水量进行物料种类判定得到判定结果的准确率，P2为基于粉碎功率进行物料种类判定得到判定结果的准确率，P3为基于浆液温度进行物料种类判定得到判定结果的准确率。P1、P2以及P3的取值为90％。

由此可见，采用本申请实施例的判定方式，能够有效提升判定结果的准确率，从而更精准的得到物料种类的判定结果，进而采取更具有针对性的制浆过程进行制浆，以保证浆液的口感。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

参照图1至图3所示的豆浆机外部结构示意图，本申请实施例提供一种豆浆机，该豆浆机的内部结构示意图如图5所示，豆浆机40包括控制模块41、获取模块42和处理模块43。

控制模块41，用于向制浆腔内加入物料以及注水，以使制浆腔内的水位至少达到指定位置。

获取模块42，用于获取参数。

处理模块43，用于根据获取模块42获取的参数判定制浆腔中的物料种类，并按照物料种类对应的制浆过程制浆。

其中，物料种类包括干物料、湿物料；其中，参数包括以下至少一项：制浆腔内的水位达到指定位置时的注水量；制浆腔内的水位达到指定位置后，进行预粉碎时的粉碎功率；预粉碎后，在制浆腔中的物料加热熬煮过程中，制浆腔内的浆液温度。

在一种实现方式中，水泵具有记录其注水量的流量计。参数包括注水量时，则获取模块42，具体用于获取从开始注水时至指定位置被触发，流量计记录的注水量。

处理模块43，具体用于将指定位置对应的容积与注水量的差值，确定为加入制浆腔内的物料量；并通过将物料量与设定的制浆量对应物料种类判定阈值进行比较，判定制浆腔中的物料为干物料还是湿物料。

在一种实现方式中，制浆腔的进水口设置于底部，用于向制浆腔中注水。

在一种实现方式中，豆浆机还包括用于粉碎物料的电机，以及MCU。参数包括粉碎功率时，则获取模块42，具体用于通过MCU获取电机所在工作回路的电流和电压，并通过处理模块43经计算后得到电机工作时的粉碎功率。

处理模块43，具体用于通过将粉碎功率与设定的制浆量对应物料种类判定阈值进行比较，判定制浆腔中的物料为干物料还是湿物料。

在一种实现方式中，粉碎功率为电机初次粉碎或二次粉碎时的功率。

在一种实现方式中，豆浆机还包括温度传感器。参数包括浆液温度时，则获取模块42，具体用于通过温度传感器获取浆液温度。

处理模块43，具体用于通过将浆液温度与设定的制浆量对应物料种类判定阈值进行比较，判定制浆腔中的物料为干物料还是湿物料。

在一种实现方式中，制浆腔内设置有防溢电极。获取模块42，具体用于在制浆腔中的物料经加热熬煮触碰到防溢电极时，通过温度传感器获取浆液温度。

在一种实现方式中，参数包括注水量、粉碎功率和浆液温度时，则处理模块43，具体用于在分别根据至少两项参数，确定出加入制浆腔中的物料属于相同物料种类时，确定相同物料种类为加入制浆腔中的物料种类。

在一种实现方式中，干物料为干豆物料，湿物料为湿豆物料。

在一种实现方式中，制浆腔内设置有低水位电极，指定位置为低水位电极。

此外，豆浆机40还可以包括通信模块44和存储模块45。其中，通信模块44用于支持豆浆机40与诸如终端、服务器等其他设备之间的通信，以及支持豆浆机40中部署的各模块之间的通信等；存储模块45用于支持豆浆机40将待执行的指令及获取到的各参数、计算结果、阈值等进行存储。

本申请实施例提供了一种豆浆机。如图6所示，豆浆机50包括处理器51、存储器52、显示器53、通信接口54和MCU55。其中，处理器51、存储器52、显示器53、通信接口54和MCU55之间可以通过总线56实现通信连接。

处理器51，用于实现处理模块43的功能；存储器52，用于实现存储模块45的功能；通信接口44，用于实现获取模块42与通信模块44的功能；显示器53，可以用于向用户呈现提供诸多功能选项的界面等；MCU55，用于实现控制模块41的功能。

本申请实施例提供了一种豆浆机。该豆浆机包括存储器，一个或多个处理器，多个应用程序，以及一个或多个程序；其中，一个或多个程序被存储在存储器中；一个或多个处理器在执行一个或多个程序时，使得该豆浆机执行上述任意一项的方法。

本申请实施例提供了一种可读存储介质。该可读存储介质中存储有指令，当指令在豆浆机上运行时，使得该豆浆机执行上述任意一项的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于实体实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种基于物料种类的制浆方法，所述方法应用于一种豆浆机，所述豆浆机包括制浆腔、用于向所述制浆腔中注水的水泵，其特征在于，所述方法包括：

向所述制浆腔内加入物料以及注水，以使所述制浆腔内的水位至少达到指定位置；

获取参数，根据所述参数判定所述制浆腔中的物料种类，并按照所述物料种类对应的制浆过程制浆，所述物料种类包括干物料、湿物料；

其中，所述参数包括以下至少一项：

所述制浆腔内的水位达到所述指定位置时的注水量；

所述制浆腔内的水位达到所述指定位置后，进行预粉碎时的粉碎功率；

所述预粉碎后，在所述制浆腔中的物料加热熬煮过程中，所述制浆腔内的浆液温度。

2.根据权利要求1所述的基于物料种类的制浆方法，其特征在于，所述水泵具有记录其注水量的流量计；

所述参数包括注水量时，则所述获取参数，根据所述参数确定所述制浆腔中的物料种类，具体包括：

获取从开始注水时至所述指定位置被触发，所述流量计记录的注水量；

将所述指定位置对应的容积与所述注水量的差值，确定为加入所述制浆腔内的物料量；

通过将所述物料量与设定的制浆量对应物料种类判定阈值进行比较，判定所述制浆腔中的物料为干物料还是湿物料。

3.根据权利要求2所述的基于物料种类的制浆方法，其特征在于，所述制浆腔的进水口设置于底部，用于向所述制浆腔中注水。

4.根据权利要求1所述的基于物料种类的制浆方法，其特征在于，所述豆浆机还包括用于粉碎物料的电机，以及微控制单元MCU；

所述参数包括粉碎功率时，则所述获取参数，根据所述参数确定所述制浆腔中的物料种类，具体包括：

通过所述MCU获取所述电机所在工作回路的电流和电压，经计算后得到所述电机工作时的粉碎功率；

通过将所述粉碎功率与设定的制浆量对应物料种类判定阈值进行比较，判定所述制浆腔中的物料为干物料还是湿物料。

5.根据权利要求4所述的基于物料种类的制浆方法，其特征在于，所述粉碎功率为所述电机初次粉碎或二次粉碎时的功率。

6.根据权利要求1所述的基于物料种类的制浆方法，其特征在于，所述豆浆机还包括温度传感器；

所述参数包括浆液温度时，则所述获取参数，根据所述参数确定所述制浆腔中的物料种类，具体包括：

通过所述温度传感器获取所述浆液温度；

通过将所述浆液温度与设定的制浆量对应物料种类判定阈值进行比较，判定所述制浆腔中的物料为干物料还是湿物料。

7.根据权利要求6所述的基于物料种类的制浆方法，其特征在于，所述制浆腔内设置有防溢电极，所述通过所述温度传感器获取所述浆液温度，具体包括：

在所述制浆腔中的物料经加热熬煮触碰到所述防溢电极时，所述通过所述温度传感器获取所述浆液温度。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的基于物料种类的制浆方法，其特征在于，所述参数包括所述注水量、所述粉碎功率和所述浆液温度时，则所述根据所述参数确定所述制浆腔中的物料种类，具体包括：

在分别根据至少两项参数，确定出加入所述制浆腔中的物料属于相同物料种类时，确定所述相同物料种类为加入所述制浆腔中的物料种类。

9.根据权利要求1至7中任意一项所述的基于物料种类的制浆方法，其特征在于，所述干物料为干豆物料，所述湿物料为湿豆物料。

10.根据权利要求1至3中任意一项所述的基于物料种类的制浆方法，其特征在于，所述制浆腔内设置有低水位电极，所述指定位置为所述低水位电极。