CN109839168A - 水位检测电路、水位检测的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种水位检测电路、水位检测的方法及系统，包括：输入模块，包括第一电容，且输入模块用于将输入的PWM波信号转换为交流信号；输出模块与输入模块相连接，且输出模块包括第一二极管，第一二极管用于将交流信号整流为直流信号，并通过直流信号检测液位高度；检测模块一端与输入模块相连接，另一端与输出模块相连接；滤波模块设置在检测模块与输出模块之间。输入模块向检测模块提供的是交流信号，检测模块在被插入水的检测部分被施加交流电压工作，使检测部分能一会电解失去电子，一会电解得到电子，进而保证检测模块几乎不受电解影响，从而解决检测模块因电解腐蚀生锈问题，提供产品使用寿命。

Description

水位检测电路、水位检测的方法及系统

技术领域

本发明涉及水位检测技术领域，更具体而言，涉及一种水位检测电路、一种水位检测的方法、一种水位检测的系统、计算机设备及计算机可读存储介质。

背景技术

目前市场上使用的水位检测基本上是浮子检测和干簧管检测。当浮子受生产工艺或水中杂质干扰，会出现浮子卡住失效。当干簧管受生产工艺影响，装配不到位，则会出现检测偏移；而且当干簧管内部器件接触不良或损坏时，干簧管检测就会失效。而对于水位检测的需求，受结构空间及本体大小影响，浮子检测和干簧管检测的方法都不适用，目前市场使用的水位检测板是根据导电原理直接检测导电信号，让两块铜皮在水中导电。该方法在一般水质中应用可检测，但随着使用时间增加，水位检测板铜皮会被腐蚀，最终导致检测板失效。而且在复杂的环境中，如高温或有大量气泡的液体中，水的电阻值会由于大量气态等因素的影响而造成测量误差较大、测量精度较低等问题，直接影响用户的正常使用。

因此，设计出一种高精度、高可靠性，耐腐蚀及应用范围较广的水位检测电路、一种水位检测的方法及一种水位检测的系统成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本发明的第一个方面提供了一种水位检测电路。

本发明的第二个方面提供了一种水位检测的方法。

本发明的第三个方面提供了一种水位检测的系统。

本发明的第四个方面提供了一种计算机设备。

本发明的第五个方面提供了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，本发明的第一个方面提供了一种水位检测电路，包括：输入模块、输出模块、检测模块和滤波模块；输入模块，包括第一电容，且输入模块用于将输入的PWM波信号转换为交流信号；输出模块与输入模块相连接，且输出模块包括第一二极管，第一二极管用于将交流信号整流为直流信号，并通过直流信号检测液位高度；检测模块一端与输入模块相连接，另一端与输出模块相连接；滤波模块设置在检测模块与输出模块之间。

本发明提供的水位检测电路包括输入模块、输出模块、检测模块和滤波模块，输入模块接收外部输入的PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)波信号，并通过第一电容阻直流通交流特性，将PWM波信号转换称为交流信号，输出模块与输入模块相连接，通过第一二极管将输出的交流信号整流为直流信号，检测模块一端与输入模块相连，接收输入模块传递的交流信号，另一端与输出模块相连，在检测模块插入液面的时候形成回路，把输入模块传入的交流信号传递到输出模块，此时从输出模块输入的信号即为检测模块与液面接通时的直流信号，而在检测电路未插入液面形成通路时，由输入模块输入的信号仅通过输出模块进行输出，此时为检测模块未接入液面时输入的直流信号，通过对输出的直流信号的数值进行判断，便可直接判断出液位的高度；此外，滤波模块设置在检测模块与输出模块之间，在检测模块接通后，检测模块输入到输出模块的信号会根据液面的高度或液体的阻值而产生变化，因此在检测模块与输出模块之间设置滤波模块，可以通过滤波模块过滤掉检测模块输入的杂讯信号，在液面的高度在短时间内出现抖动或者由于液体内的存在大量的汽泡而导致液体的阻值变换不稳定时，可以将出现的干扰信号通过滤波模块进行过滤，有效地去除干扰信号的影响，因此本发明提供的水位检测电路可应用于纯水、咖啡、果汁和苏打气泡水等不同场合，提高了水位检测电路的应用场合。

此外，输入模块向检测模块提供的是交流信号，检测模块在被插入水的检测部分被施加交流电压工作，使检测部分一会电解失去电子，一会电解得到电子，如此循环，使得检测模块几乎不受电解影响，从而解决检测模块因电解腐蚀生锈问题，延长了检测模块的使用寿命，提升了产品的市场竞争力。

另外，本发明提供的上述技术方案中的水位检测电路还可以具有如下附加技术特征：

在上述方案中，优选地，检测模块包括多个探针，多个探针中的至少一个第一探针与所述输入模块相连接，且多个探针中的至少一个第二探针接地。

在该技术方案中，检测模块包括多个探针，多个探针中至少一个第一探针与输入模块相连接，用于接收输入模块传递的交流信号，至少一个第二探针接地，使连接输入模块的探针与接地的探针间存在电位差，在探针插入到液面时通过液体导电形成回路，实现对液位高度的检测，设置多个探针可以使检测面积增大，增加检测精度。

可以想到的，在液面的高度不同时，液体的体积不相同这样导致了液体的电阻值也不尽相同，因此检测模块分得的电压会根据液体的体积产生影响，这直观的体现在输入模块输入的信号的大小上，因此可以通过对输入模块输入的信号的大小进行判断来获取到液面的高度值。

在上述任一方案中，优选地，检测模块还包括第一电阻，第一电阻设置在第一探针与输入模块之间。

在该技术方案中，第一电阻设置在第一探针与输入模块之间，通过在第一探针与输入模块之间设置第一电阻，使得第一电阻能起到分压作用，防止第一探针与第二探针之间出现短接形成短路电流而损坏检测模块，因此设置第一电阻可以有效的提高水位检测电路的使用寿命。

在上述任一方案中，优选地，滤波模块包括第二电容、第三电容和第二二极管，第二电容与第二二极管并联后连接至检测模块与地之间；三电容与第二电容串联后与第二二极管并联。

在该技术方案中，第二电容与第三电容为耦合电容，将通过检测模块的交流信号通过电容耦合传递至后续模块，由于电容的通交流阻直流效果，可去掉信号中的低频杂讯，起到滤波效果，把检测模块送出的信号中混杂的直流信号去掉，并通过第二二极管将滤波后的高频交流信号整流成脉冲信号，传送给输出模块，避免输出模块接收带有杂讯的信号，提高输出信号的精度，进而提升液面检测的准确性。而且由于第二电容和第三电容充电需要一定时间，如果检测模块与液面接触的时间极短，无法完成充能，第二电容和第三电容就无法完成耦合，电路也就不会输出信号，所以可以以此过滤掉液面极小的抖动，避免误报，实现对液面高度的精准检测。

在上述任一方案中，优选地，滤波模块还包括第二电阻和第四电容，第二电阻与第四电容并联后一端与所述输出模块相连接，第二电阻与第四电容并联后另一端接地。

在该技术方案中，第二电阻与第四电容并联后一端与输出模块相连接，另一端接地，由于电容的通交流阻直流的作用，可以过滤低频信号，增加高频信号的通过效率，也就是将第一二极管整流后的直流信号中残余的无用交流信号短接入地，起到滤波作用；第二电阻同时接在输出模块输出端与地之间，起到分压作用，使输出模块输出的信号的电压符合被检测的范围，进而在提高输出模块信号相应速度的同时防止产生过电压。

在上述任一方案中，优选地，输入模块还包括第三电阻，第三电阻的一端接收所述PWM波信号，第三电阻的另一端与第一电容相连接。

在该技术方案中，第三电阻设置在外部PWM波信号输入与第一电容之间，可将输入的PWM波信号电压值调整至合适的范围内，使电压值不会超过第一电容的接受范围，进而保护第一电容，同时使水位检测电路的精度进一步提高，并实现解决探针电解腐蚀生锈的问题。

本发明的第二方面提供了一种水位检测的方法，应用于第一方面技术方案中任一项的水位检测电路，因此，本发明提供的水位检测的方法具有第一方面任一实施例提供的水位检测电路的全部有益效果，在此不一一列举。

本发明的第二方面提供了一种水位检测的方法包括：在接收到上电指令后，实时检测输出端输出的电位值；判断电位值是否小于预设电位值；在电位值小于预设电位值时，确定检测模块检测到液位到达预设高度。

本发明提供的一种水位检测方法，在接收到上电指令后，主控芯片实时检测输出模块输出的电位值，将检测到的电位值与预设电位值做比较，由于当检测模块进入液面时，会分走很大一部分电能，所以此时输出端输出的信号的电位值就会相对于检测模块未接入到液面时有所下降，当检测到的电位值小于预设电位值时，可以确定检测模块已进入液面，从而确定液位到达预设高度，实现对液位高度的精确检测。

可以想到的预设高度可以是检测模块刚与液面相接触的位置，也可以是检测模块插入液面不同高度时的位置，由于在检测时检测模块的位置相对固定，液面会由于液体的量有上升或下降，因此也可以设置预设高度为在液面到达特定高度时情况，进而实现对液体的检测。

在上述技术方案中，优选地，在所述电位值小于所述预设电位值时，确定所述检测模块检测到液位到达预设高度的步骤具体为：在电位值小于预设电位值时，开始计时；在预设时长内，判断电位值是否持续小于预设电位值；电位值在所述预设时长内持续小于预设电位值时，确定检测模块检测到液位到达预设高度；电位值在预设时长内未持续小于预设电位值时，确定检测模块检测到液位未到达预设高度。

在该技术方案中，设置预设时长，当检测到输出模块输出的电位值小于预设电位值时，开始计时，如果在预设时长内电位值持续小于预设电位值，可以确定液位确实达到预设高度，而在预设时长内，检测到的电位值没有持续小于预设电位值，而是某一时刻的电位值小于预设电位值，而其他时刻的电位值又出现大于预设电位值的情况，这样就说明液面的高度不是维持在一个稳定的状态下，而是因为液面波动或者浪涌产生的误判，于是可以判断出液位并没有达到预设高度，因此在判断时设定一个预设时长，将液面出现的干扰情况进行排除，可以提高水位检测的准确性。

在上述任一技术方案中，优选地，预设时长大于等于2秒。

在该技术方案中，设置预设时长大于等于2秒，可以更好的保证水位检测的准确性，有效的避免因为液面波动或者浪涌而产生误判，使得水位检测的方法在具有水位检测电路本身的滤波去干扰以外还具有延时去干扰的效果，从而进一步提高水位检测的准确性。

本发明的第三方面提供了一种水位检测的系统，应用于第一方面技术方案中任一项的水位检测电路，包括：检测单元、第一判断单元和控制单元；检测单元用于在接收到上电指令后，实时检测输出端输出的电位值；第一判断单元判断电位值是否小于预设电位值；控制单元用于在电位值小于所述预设电位值时，确定检测模块检测到液位到达预设高度。

本发明提供的一种水位检测的系统，在接收到上电指令后，检测单元实时检测输出模块输出的电位值，并发送给第一判断单元；第一判断单元将接收到的电位值与预设电位值做比较，判断接收到的电位值是否小于预设电位值，当判断结果为是时，向控制单元发送判断结果；控制单元根据判断单元判断的结果，确定检测模块检测到液位到达预设高度，完成检测，从而实现对液位高度的精确检测。

可以想到的预设高度可以是检测模块刚与液面相接触的位置，也可以是检测模块插入液面不同高度时的位置，由于在检测时检测模块的位置相对固定，液面会由于液体的量有上升或下降，因此也可以设置预设高度为在液面到达特定高度时情况，进而实现对液体的检测。

在上述技术方案中，优选地，控制单元包括：计时单元、第二判断单元、第一处理单元和第二处理单元；计时单元用于在电位值小于预设电位值时，开始计时；第二判断单元用于在预设时长内，判断电位值是否持续小于预设电位值；第一处理单元用于电位值在预设时长内持续小于预设电位值时，确定检测模块检测到液位到达预设高度；第二处理单元用于电位值在预设时长内未持续小于预设电位值时，确定检测模块检测到液位未到达预设高度。

在该技术方案中，设置预设时长，计时单元在检测到电位值小于预设电位值时，开始计时；第二判断单元持续接收电位值，判断在计时单元计时的预设时长内电位值是否持续小于预设电位值，如果判断结果为是，将判断结果送达第一处理单元，第一处理单元确定检测模块检测到液位到达预设高度；如果第二判断单元的判断结果为否，即某一时刻的电位值小于预设电位值，而其他时刻的电位值又出现大于预设电位值的情况，这样就说明液面的高度不是维持在一个稳定的状态下，而是因为液面波动或者浪涌产生的误判，将判断结果送达第二处理单元，第二处理单元确认测模块检测到液位未到达预设高度。通过判断预设时长内的电位值是否持续小于预设电位值，在判断时设定一个预设时长，将液面出现的干扰情况进行排除，可以提高水位检测的准确性。

在上述任一技术方案中，优选地，预设时长大于等于2秒。

在该技术方案中，设置预设时长大于等于2秒，可以更好的保证水位检测的准确性，有效的避免因为液面波动或者浪涌而产生误判，使得水位检测的方法在具有水位检测电路本身的滤波去干扰以外还具有延时去干扰的效果，从而进一步提高水位检测的准确性。

根据本发明的第四个方面提供了一种计算机装置，计算机装置包括处理器，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述任一技术方案的水位检测的方法，因此，该计算机装置具有上述任一技术方案的水位检测的方法的全部有益效果。

根据本发明的第五个方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案的水位检测的方法，因此，该计算机可读存储介质具有上述任一技术方案的水位检测的方法或上述任一技术方案的水位检测的系统的全部有益效果。

根据本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例提供的水位检测电路的电路图；

图2示出了本发明的一个实施例提供的水位检测电路的检测模块的结构图；

图3示出了本发明的一个实施例提供的水位检测的方法的流程图；

图4示出了本发明的一个实施例提供的水位检测的方法的又一个流程图；

图5示出了本发明的一个实施例提供的水位检测的系统的结构框图；

图6示出了本发明的一个实施例提供的水位检测的系统的又一结构框图。

附图标记：

其中，图1和图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100第一电阻，110第一电容，120第一二极管，130第二电容，140第二二极管，150第三电容，160第二电阻，170第四电容，180第三电阻，20输入模块，30输出模块，40检测模块，400第一探针，410第二探针，50滤波模块。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图6来描述根据本发明的一个实施例提供的水位检测电路、水位检测的方法和水位检测的系统。

如图1所示，本发明第一方面的实施例提供的水位检测电路，输入模块20包括第一电容，且输入模块20用于将输入的PWM波信号转换为交流信号；输出模块30与输入模块20相连接，且输出模块30包括第一二极管120，第一二极管120用于将交流信号整流为直流信号，并通过直流信号检测液位高度；检测模块40一端与输入模块20相连接，另一端与输出模块3相连接；滤波模块5设置在检测模块4与输出模块3之间。

本实施例提供的水位检测电路包括输入模块20、输出模块30、检测模块40和滤波模块50，输入模块20接收外部输入的信号PWM(脉宽调制)波信号，该PWM波信号可以为swfh4kHz，并通过第一电容阻直流通交流特性，将PWM波信号转换称为交流信号，输出模块30与输入模块20相连接，通过第一二极管120将输出的交流信号整流为swt ADH的直流信号，检测模块40一端与输入模块20相连，接收输入模块20传递的交流信号，另一端与输出模块30相连，在检测模块40插入液面的时候形成回路，把输入模块20传入的交流信号传递到输出模块30，此时从输出模块30输入的信号即为检测模块4与液面接通时的直流信号，而在检测电路未插入液面形成通路时，由输入模块20输入的信号仅通过输出模块30进行输出，此时为检测模块4未接入液面时输入的直流信号，通过对输出的直流信号的数值进行判断，便可直接判断出液位的高度；此外，滤波模块50设置在检测模块40与输出模块30之间，在检测模块4接通后，检测模块40输入到输出模块30的信号会根据液面的高度或液体的阻值而产生变化，因此在检测模块40与输出模块3之间设置滤波模块50，可以通过滤波模块50过滤掉检测模块40输入的杂讯信号，在液面的高度在短时间内出现抖动或者由于液体内的存在大量的汽泡而导致液体的阻值变换不稳定时，可以将出现的干扰信号通过滤波模块50进行过滤，有效地去除干扰信号的影响，因此本发明提供的水位检测电路可应用于纯水、咖啡、果汁和苏打气泡水等不同场合，提高了水位检测电路10的应用场合。

此外，输入模块20向检测模块40提供的是交流信号，检测模块4在被插入水的检测部分被施加交流电压工作，使检测部分一会电解失去电子，一会电解得到电子，如此循环，使得检测模块40几乎不受电解影响，从而解决检测模块40因电解腐蚀生锈问题，延长了检测模块4的使用寿命，提升了产品的市场竞争力。

可以想到的，本发明提供的水位检测电路可以应用于饮水机、净水器、咖啡机、饮料机等设备上，也可以应用于具有水位检测的烹饪器具或家用电器等。

在本发明提供的一个实施例中，优选地，如图2所示，检测模块40包括多个探针，多个探针中的至少一个第一探针400与所述输入模块20相连接，且多个探针中的至少一个第二探针410接地。

在该实施例中，检测模块40包括多个探针，多个探针中至少一个第一探针400与输入模块20相连接，用于接收输入模块20传递的交流信号，至少一个第二探针410接地，使连接输入模块20的探针与接地的探针间存在电位差，在探针插入到液面时通过液体导电形成回路，实现对液位高度的检测，设置多个探针可以使检测面积增大，增加检测精度。

可以想到的，在液面的高度不同时，液体的体积不相同这样导致了液体的电阻值也不尽相同，因此检测模块40分得的电压会根据液体的体积产生影响，这直观的体现在输入模块20输入的信号的大小上，因此可以通过对输入模块2输入的信号的大小进行判断来获取到液面的高度值。

另外，在满足至少具有一个第二探针410的情况下增加第一探针400的数量，可以加大检测模块40与液面的接触面积，减少因容器歪斜，探测模块不水平而导致检测效果不好的情况。同理在满足至少具有一个第一探针40的情况下增加第二探针410的数量，或满足有至少一个第一探针400和至少一个第二探针41的情况下同时增加第一探针400和第二探针410的数量，可以实现同样的效果，减少因容器歪斜导致的探测模块不水平而导致检测效果不好的情况。

在上述任一实施例中，优选地，如图1和图2所示，检测模块40还包括第一电阻100，第一电阻100设置在第一探针400与输入模块20之间。

在该实施例中，第一电阻100设置在第一探针40与输入模块2之间，通过在第一探针400与输入模块20之间设置第一电阻100，使得第一电阻100能起到分压作用，防止第一探针400与第二探针410之间出现短接形成短路电流而损坏检测模块40，因此设置第一电阻100可以有效的提高水位检测电路的使用寿命。

在上述任一实施例中，优选地，如图1所示，滤波模块50包括第二电容130、第三电容150和第二二极管140，第二电容130与第二二极管140并联后连接至检测模块40与地之间；第三电容与第二电容130串联后与第二二极管140并联。

在该实施例中，第二电容130与第三电容150为耦合电容，将通过检测模块40的交流信号通过电容耦合传递至后续模块，由于电容的通交流阻直流效果，可去掉信号中的低频杂讯，起到滤波效果，并通过第二二极管140将滤波后的高频交流信号整流成脉冲信号，传送给输出模块30，避免输出模块03接收带有杂讯的信号，提高输出信号的精度，进而提升液面检测的准确性。而且由于第二电容130和第三电容150充电需要一定时间，如果检测模块04与液面接触的时间极短，无法完成充能，第二电容130和第三电容150就无法完成耦合，电路也就不会输出信号，所以可以以此过滤掉液面极小的抖动，避免误报，实现对液面高度的精准检测。

可以想到的，在满足要求的情况下增加第二二极管140的数量，可以获得更好的整流效果。

在上述任一实施例中，优选地，如图1所示，滤波模块50还包括第二电阻160和第四电容170，第二电阻160与第四电容170并联后一端与所述输出模块30相连接，第二电阻160与第四电容170并联后另一端接地。

在该实施例中，第二电阻160与第四电容170并联后一端与输出模块30相连接，另一端接地，由于电容的通交流阻直流的作用，可以过滤低频信号，增加高频信号的通过效率，也就是将第一二极管120整流后的直流信号中残余的无用交流信号短接入地，起到滤波作用；第二电阻16同时接在输出模块30输出端与地之间，起到分压作用，使输出模块30输出的信号的电压符合被检测的范围，进而在提高输出模块3信号相应速度的同时防止产生过电压。

可以想到的，设置两个或多个第四电容170可以进一步增加高频信号的通过效率，使滤波效果更好。

在上述任一实施例中，优选地，如图1所示，输入模块20还包括第三电阻180，第三电阻180的一端接收PWM波信号，第三电阻180的另一端与第一电容相连接。

在该实施例中，第三电阻180设置在外部PWM波信号输入与第一电容之间，可将输入的PWM波信号电压值调整至合适的范围内，使电压值不会超过第一电容的接受范围，进而保护第一电容，同时使水位检测电路1的精度进一步提高，并实现解决探针电解腐蚀生锈的问题。

可以想到的，第三电阻180可以为定值电阻或可调电阻。

本发明第二方面的实施例提供的水位检测的方法，水位检测的方法应用于第一方面实施例中任一个实施例提供的水位检测电路，因此，该水位检测的方法包括上述任一实施例所述水位检测电路的全部有益效果。

如图3所示为本发明的第二方面的实施例提供了一种水位检测的方法。

本发明的第二方面的实施例提供了一种水位检测的方法，包括：

S302，在接收到上电指令后，实时检测输出端输出的电位值；

S304，判断电位值是否小于预设电位值；

S306，在电位值小于预设电位值时，确定检测模块检测到液位到达预设高度。

本发明的第二方面的实施例提供的一种水位检测方法，在接收到上电指令后，主控芯片实时检测输出模块输出的电位值，将检测到的电位值与预设电位值做比较，由于当检测模块进入液面时，会分走很大一部分电能，所以此时输出端输出的信号的电位值就会相对于检测模块未接入到液面时有所下降，当检测到的电位值小于预设电位值时，可以确定检测模块已进入液面，从而确定液位到达预设高度，实现对液位高度的精确检测。

可以想到的预设高度可以是检测模块刚与液面相接触的位置，也可以是检测模块插入液面不同高度时的位置，由于在检测时检测模块的位置相对固定，液面会由于液体的量有上升或下降，因此也可以设置预设高度为在液面到达特定高度时情况，进而实现对液体的检测。

同时，在确定检测模块检测到液位到达预设高度后，可以通过提醒装置进行提醒，或者控制进水组件减小进水量等一系列后续操作。此外，在确定检测模块检测到液位到达预设高度后，实时检测输出端输出的电位值的操作可以停止，以实现节能的技术效果；也可以不停止检测，而是持续进行电位值的输出，并且可以对输出的电位值进行分析，以计算得到后续水位的实时高度，使得水位检测的方法在上电后为持续进行循环进行。

如图4所示为本发明的第二方面的实施例提供了一种水位检测的方法。

本发明的第二方面的实施例提供了一种水位检测的方法，包括：

S402，在接收到上电指令后，实时检测输出端输出的电位值；

S404，判断电位值是否小于预设电位值；

S406，在电位值小于预设电位值时，开始计时；

S408，在预设时长内，判断电位值是否持续小于预设电位值；

S410，电位值在所述预设时长内持续小于预设电位值时，确定检测模块检测到液位到达预设高度；

S412，电位值在预设时长内未持续小于预设电位值时，确定检测模块检测到液位未到达预设高度。

在该实施例中，在接收到上电指令后，主控芯片实时检测输出模块输出的电位值，将检测到的电位值与预设电位值做比较，由于当检测模块进入液面时，会分走很大一部分电能，所以此时输出端输出的信号的电位值就会相对于检测模块未接入到液面时有所下降，当检测到的电位值小于预设电位值时，可以确定检测模块已进入液面，从而确定液位到达预设高度，实现对液位高度的精确检测。

而设置预设时长，当检测到输出模块输出的电位值小于预设电位值时，开始计时，如果在预设时长内电位值持续小于预设电位值，可以确定液位确实达到预设高度，而在预设时长内，检测到的电位值没有持续小于预设电位值，而是某一时刻的电位值小于预设电位值，而其他时刻的电位值又出现大于预设电位值的情况，这样就说明液面的高度不是维持在一个稳定的状态下，而是因为液面波动或者浪涌产生的误判，于是可以判断出液位并没有达到预设高度，因此在判断时设定一个预设时长，将液面出现的干扰情况进行排除，可以提高水位检测的准确性。

在上述任一实施例中，优选地，预设时长大于等于2秒。

在该实施例中，设置预设时长大于等于2秒，可以更好的保证水位检测的准确性，有效的避免因为液面波动或者浪涌而产生误判，使得水位检测的方法在具有水位检测电路本身的滤波去干扰以外还具有延时去干扰的效果，从而进一步提高水位检测的准确性。

本发明的第三方面的实施例提供的一种水位检测的系统500，应用于第一方面实施例中任一个实施例提供的水位检测电路，如图5所示，本发明提供的一种水位检测的系统500包括：

检测单元502，用于在接收到上电指令后，实时检测输出端输出的电位值；

第一判断单元504，用于判断电位值是否小于预设电位值；

控制单元506，用于在电位值小于所述预设电位值时，确定检测模块检测到液位到达预设高度。

本发明提供的一种水位检测的系统500，如图5所示，在接收到上电指令后，检测单元502实时检测输出模块输出的电位值，并发送给第一判断单元504；第一判断单元504将接收到的电位值与预设电位值做比较，判断接收到的电位值是否小于预设电位值，当判断结果为是时，向控制单元506发送判断结果；控制单元506根据判断单元判断的结果，确定检测模块检测到液位到达预设高度，完成检测，从而实现对液位高度的精确检测。

可以想到的预设高度可以是检测模块刚与液面相接触的位置，也可以是检测模块插入液面不同高度时的位置，由于在检测时检测模块的位置相对固定，液面会由于液体的量有上升或下降，因此也可以设置预设高度为在液面到达特定高度时情况，进而实现对液体的检测。

同时，在确定检测模块检测到液位到达预设高度后，可以通过提醒装置进行提醒，或者控制进水组件减小进水量等一系列后续操作。此外，在确定检测模块检测到液位到达预设高度后，检测单元502实时检测输出端输出的电位值的操作可以停止，以实现节能的技术效果；也可以不停止检测，而是使得检测单元502持续进行电位值的输出，并且可以对输出的电位值进行分析，以计算得到后续水位的实时高度，使得水位检测的方法在上电后为持续进行循环进行。

如图6所示本发明的实施例提供的一种水位检测的系统的框架示意图，本发明的实施例提供的一种水位检测的系统600，包括：

检测单元602，用于在接收到上电指令后，实时检测输出端输出的电位值；

第一判断单元604，用于判断电位值是否小于预设电位值；

控制单元606，用于在电位值小于所述预设电位值时，确定检测模块检测到液位到达预设高度，包括：

计时单元608，用于在电位值小于预设电位值时，开始计时；

第二判断单元610，用于在预设时长内，判断电位值是否持续小于预设电位值；

第一处理单元612，用于电位值在预设时长内持续小于预设电位值时，确定检测模块检测到液位到达预设高度；

第二处理单元614，用于电位值在预设时长内未持续小于预设电位值时，确定检测模块检测到液位未到达预设高度。

在该实施例中，设置预设时长，计时单元608在检测到电位值小于预设电位值时，开始计时；第二判断单元610持续接收电位值，判断在计时单元608计时的预设时长内电位值是否持续小于预设电位值，如果判断结果为是，将判断结果送达第一处理单元612，第一处理单元612确定检测模块检测到液位到达预设高度；如果第二判断单元610的判断结果为否，即某一时刻的电位值小于预设电位值，而其他时刻的电位值又出现大于预设电位值的情况，这样就说明液面的高度不是维持在一个稳定的状态下，而是因为液面波动或者浪涌产生的误判，将判断结果送达第二处理单元614，第二处理单元614确认测模块检测到液位未到达预设高度。通过判断预设时长内的电位值是否持续小于预设电位值，在判断时设定一个预设时长，将液面出现的干扰情况进行排除，可以提高水位检测的准确性。

在上述任一实施例中，优选地，预设时长大于等于2秒。

在该实施例中，设置预设时长大于等于2秒，可以更好的保证水位检测的准确性，有效的避免因为液面波动或者浪涌而产生误判，使得水位检测的方法在具有水位检测电路本身的滤波去干扰以外还具有延时去干扰的效果，从而进一步提高水位检测的准确性。

根据本发明的第四个方面提供了一种计算机装置，计算机装置包括处理器，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述任一技术方案的水位检测的方法，因此，该计算机装置具有上述任一技术方案的水位检测的方法的全部有益效果。

根据本发明的第五个方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案的水位检测的方法，因此，该计算机可读存储介质具有上述任一技术方案的水位检测的方法或上述任一技术方案的水位检测的系统的全部有益效果。

在本说明书的描述中，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种水位检测电路，其特征在于，所述水位检测电路包括：

输入模块，包括第一电容，且所述输入模块用于将输入的PWM波信号转换为交流信号；

输出模块，所述输出模块与所述输入模块相连接，且所述输出模块包括第一二极管，所述第一二极管用于将所述交流信号整流为直流信号，并通过所述直流信号检测液位高度；

检测模块，所述检测模块一端与所述输入模块相连接，另一端与所述输出模块相连接；及

滤波模块，所述滤波模块设置在所述检测模块与所述输出模块之间。

2.根据权利要求1所述的水位检测电路，其特征在于，

所述检测模块包括多个探针，所述多个探针中的至少一个第一探针与所述输入模块相连接，且所述多个探针中的至少一个第二探针接地。

3.根据权利要求2所述的水位检测电路，其特征在于，

所述检测模块还包括第一电阻，所述第一电阻设置在所述第一探针与所述输入模块之间。

4.根据权利要求1所述的水位检测电路，其特征在于，

所述滤波模块包括第二电容和第二二极管，所述第二电容与所述第二二极管并联后连接至所述检测模块与地之间；

所述滤波模块还包括第三电容，所述第三电容与第二电容串联后与所述二二极管并联。

5.根据权利要求4所述的水位检测电路，其特征在于，

所述滤波模块还包括第二电阻和第四电容，所述第二电阻与所述第四电容并联后一端与所述输出模块相连接，所述第二电阻与所述第四电容并联后另一端接地。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的水位检测电路，其特征在于，

所述输入模块还包括第三电阻，所述第三电阻的一端接收所述PWM波信号，所述第三电阻的另一端与所述第一电容相连接。

7.一种水位检测的方法，其特征在于，应用于如权利要求1至6中任一项所述的水位检测电路，所述水位检测的方法包括：

在接收到上电指令后，实时检测所述输出端输出的电位值；

判断所述电位值是否小于预设电位值；

在所述电位值小于所述预设电位值时，确定所述检测模块检测到液位到达预设高度。

8.根据权利要求7所述的水位检测的方法，其特征在于，所述在所述电位值小于所述预设电位值时，确定所述检测模块检测到液位到达预设高度的步骤具体为：

在所述电位值小于所述预设电位值时，开始计时；

在预设时长内，判断所述电位值是否持续小于预设电位值；

所述电位值在所述预设时长内持续小于预设电位值时，确定所述检测模块检测到液位到达预设高度；

所述电位值在所述预设时长内未持续小于预设电位值时，确定所述检测模块检测到液位未到达预设高度。

9.根据权利要求7或8所述的水位检测的方法，其特征在于，

所述预设时长大于等于2秒。

10.一种水位检测的系统，其特征在于，应用于如权利要求1至6中任一项所述的水位检测电路，所述水位检测的系统包括：

检测单元，用于在接收到上电指令后，实时检测所述输出端输出的电位值；

第一判断单元，判断所述电位值是否小于预设电位值；

控制单元，用于在所述电位值小于所述预设电位值时，确定所述检测模块检测到液位到达预设高度。

11.根据权利要求10所述的水位检测的系统，其特征在于，所述控制单元具体包括：

计时单元，用于在所述电位值小于所述预设电位值时，开始计时；

第二判断单元，用于在预设时长内，判断所述电位值是否持续小于预设电位值；

第一处理单元，用于所述电位值在所述预设时长内持续小于预设电位值时，确定所述检测模块检测到液位到达预设高度；

第二处理单元，用于所述电位值在所述预设时长内未持续小于预设电位值时，确定所述检测模块检测到液位未到达预设高度。

12.根据权利要求10或11所述的水位检测的系统，其特征在于，

所述预设时长大于等于2秒。

13.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求7至9中任一项所述的水位检测的方法。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7至9中任一项所述水位检测的方法。