TWI609665B - 食材調理機 - Google Patents

Description

食材調理機

本發明是有關於一種食材調理機，特別是指一種自動化之食材調理機。

一般的食材調理機係透過馬達帶動刀具，透過刀具切碎或研磨食材，其可應用於製作果汁、果昔、食物泥...等等。現有的食材調理機的馬達的出力(輸出力矩)大小係由使用者透過食材調理機的輸入接面手動調整。本案發明人遂思及，若能將馬達的出力依照食材種類及食材份量進行自動化的行程控制，將能讓切碎或研磨的效果更佳，且提升使用的便利性。

因此，本發明之目的，即在提供一種自動化之食材調理機。

於是，本發明食材調理機，包含一開關單元、一馬達單元、一儲存單元、一輸入單元，及一控制單元。該開關單元用於接收一交流電源訊號。該馬達單元電連接於該開關單元，並受來自該開關單元的該交流電源訊號供電。該儲存單元儲存有一預設資 料、複數個食材種類資料及複數個食材份量資料，該預設資料包含有複數個預定行程，各該預定行程對應於其中一食材種類資料及其中一食材份量資料。該控制單元電連接於該開關單元、該儲存單元及該輸入單元，該控制單元經由該輸入單元接收到其中一食材種類資料及其中一食材份量資料，該控制單元根據對應於所述其中一食材種類資料及所述其中一食材份量資料的預定行程控制該開關單元啟閉，進而使該馬達單元產生預定的輸出力矩。

在一些實施態樣中，該預設資料還包含有複數個有排序的控制資料，該預設資料的各該預定行程定義該預設資料的該等控制資料中要被該控制單元執行的控制資料，當該控制單元執行該等控制資料，能控制該馬達單元分別產生相異的輸出力矩，且該等控制資料的排序與馬達單元產生的輸出力矩大小相關。

在一些實施態樣中，所述的食材調理機還包含一電連接於該馬達單元並用於偵測該馬達單元的輸出電流的電流偵測單元，該儲存單元還儲存有複數個電流閥值，該等電流閥值分別對應於該預設資料的該等控制資料。

當該電流偵測單元的偵測結果持續大於當前被執行之控制資料對應之該電流閥值到達一預定時間，該控制單元執行當前被執行之控制資料之下一個控制資料，所述下一個控制資料受該控制單元執行時產生的輸出力矩大於當前被執行之控制資料受該控 制單元執行時產生的輸出力矩。

在一些實施態樣中，所述的食材調理機還包含一電連接於該馬達單元並用於偵測該馬達單元的輸入電壓的電壓偵測單元，該儲存單元還儲存有複數個電壓範圍，且該儲存單元係儲存有複數個分別對應該等電壓範圍的預設資料，該等電流閥值分別對應於每一預設資料的該等控制資料，該控制單元判斷該電壓偵測單元的偵測結果落於該等電壓範圍的其中一者，並套用所述其中一電壓範圍對應之預設資料，使該馬達單元能產生預定的輸出力矩。

在一些實施態樣中，所述的食材調理機還包含一電連接於該控制單元且接收該交流電源訊號的零電壓偵測單元，該零電壓偵測單元用於偵測該交流電源訊號的零電壓點，該控制單元根據該零電壓偵測單元的偵測結果產生一時脈訊號，且根據該時脈訊號執行該等預設資料的預定行程，使該控制單元控制該開關單元在零電壓點啟閉。

本發明之功效在於：藉由控制單元根據對應於所述其中一食材種類資料及所述其中一食材份量資料的預定行程控制開關單元啟閉，使該馬達單元產生預定的輸出力矩，從而能實現食材調理機的自動化控制，有效提升使用的便利性。

1‧‧‧開關單元

2‧‧‧馬達單元

3‧‧‧儲存單元

4‧‧‧輸入單元

5‧‧‧電流偵測單元

6‧‧‧電壓偵測單元

7‧‧‧零電壓偵測單元

8‧‧‧控制單元

Vac‧‧‧交流電源訊號

本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是本發明食材調理機的一實施例的一硬體連接關係示意圖。

在本發明被詳細描述之前，應當注意在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。

參閱圖1與圖2，本發明食材調理機之實施例包含一開關單元1、一馬達單元2、一儲存單元3、一輸入單元4、一電流偵測單元5、一電壓偵測單元6、一零電壓偵測單元7，及一控制單元8。

開關單元1用於接收一交流電源訊號Vac。本實施例的開關單元1包含一三端雙向可控矽元件(TRIAC，圖未示)。馬達單元2電連接於開關單元1，並受來自開關單元1的該交流電源訊號Vac供電。馬達單元2用於帶動刀具(圖未示)以切碎或研磨食材。

儲存單元3儲存有複數個預設資料、複數個分別對應該等預設資料的電壓範圍、複數個電流閥值、複數個食材種類資料，及複數個食材份量資料。各預設資料包含有複數個預定行程及複數個有排序的控制資料。該等電流閥值分別對應於每一預設資料的該等控制資料。各預定行程對應於其中一食材種類資料及其中一食材份量資料。各預設資料的各預定行程定義該預設資料的該等控制資 料中要被控制單元8執行的控制資料。

以下方表一及表二舉例來說，在本實施例中，如表一所示，預設資料及電壓範圍的數目為三，該等電壓範圍分別是96~104V、105~112V及113~120V。各預設資料的控制資料及電流閥值的數目為十，預設資料1包含控制資料01~10，預設資料2包含控制資料11~20，預設資料3包含控制資料21~30。電流閥值01~10分別對應於每一預設資料的10個控制資料，例如電流閥值01對應於控制資料01、控制資料11及控制資料21，電流閥值02對應於控制資料02、控制資料12及控制資料22。

如表二所示，該等食材種類資料及該等食材份量資料的數目為三，該等食材種類資料分別是果汁、果昔及食物泥，該等食材份量資料分別是1單位、2單位及3單位。各預設資料的預定行程的數目為九，例如預設資料1包含預定行程1~9，其中預定行程1對應於1單位-果汁，預定行程5對應於2單位-果昔...等。

電流偵測單元5電連接於馬達單元2並用於偵測馬達單元2的輸出電流。電壓偵測單元6電連接於馬達單元2並用於偵測馬達單元2的輸入電壓。零電壓偵測單元7電連接於控制單元8且接收該交流電源訊號Vac，並用於偵測該交流電源訊號Vac的零電壓點(Zero Volt Point)。

控制單元8電連接於開關單元1、儲存單元3、輸入單元4、電流偵測單元5、電壓偵測單元6及零電壓偵測單元7。

食材調理機的控制方法說明如下。首先，控制單元8判 斷電壓偵測單元6的偵測結果落於該等電壓範圍的其中一者，並套用所述其中一電壓範圍對應之預設資料。例如控制單元8判斷電壓偵測單元6的偵測結果落於96~104V，則控制單元8套用對應於96~104V之預設資料1。

接著，控制單元8能經由輸入單元4接收到其中一食材種類資料及其中一食材份量資料。也就是說，使用者可以透過輸入單元4輸入其中一食材種類資料(例如果汁)及其中一食材份量資料(例如1單位)。

控制單元8根據對應於所述其中一食材種類資料及所述其中一食材份量資料的預定行程(例如預定行程1)所定義的至少一控制資料控制開關單元1啟閉，進而使馬達單元2產生預定的輸出力矩。例如，預定行程1定義0~30秒執行控制資料1，且31~60秒執行控制資料2，當控制單元8根據預定行程1控制開關單元1啟閉，能使馬達單元2於0~30秒產生第1級輸出力矩，且於31~60秒產生第2級輸出力矩。藉此，使用者不需要手動調整馬達單元2的輸出力矩，本實施例的食材調理機即可自動化地依照預定行程完成食材研磨。此外，藉由控制單元8根據馬達單元2的輸入電壓套用不同的預設資料，能補償因輸入電壓的變動而造成輸出力矩的變動，使得不論馬達單元2的輸入電壓變大或變小，馬達單元2皆能產生預定級數的輸出力矩。

值得一提的是，在本實施例中，該等控制資料的排序與所述輸出力矩大小相關。輸出力矩的大小隨級數逐漸增加，第1級輸出力矩最小，第10級輸出力矩最大。舉例來說，當控制單元8執行控制資料02時馬達單元2所產生的第2級輸出力矩大於控制單元8執行控制資料01時馬達單元2所產生的第1級輸出力矩。當電流偵測單元5的偵測結果持續大於當前被執行之控制資料(例如控制資料01)，對應之該電流閥值(例如電流閥值01)到達一預定時間(例如2秒)，控制單元8執行當前被執行之控制資料之下一個控制資料(例如控制資料02)，以增大馬達單元2的輸出力矩。由於當馬達單元2所帶動的刀具被食物卡住時，馬達單元2的輸出電流會升高，因此，藉由本實施例前述控制機制能在刀具被食物卡住時增大馬達單元2的輸出力矩，以將卡住刀具的食物切碎。此外，控制單元8還根據零電壓偵測單元7的偵測結果產生一時脈訊號，且根據該時脈訊號執行該等預設資料的預定行程，使控制單元8控制開關單元1在零電壓點啟閉。舉例來說，當該交流電源訊號Vac為60Hz，則該時脈訊號的1個單位時間為8.33mS。藉此，可避免流經開關單元1及馬達單元2的瞬間電流過大，從而能延長開關單元1及馬達單元2的零件壽命。

綜上所述，本發明食材調理機的實施例藉由控制單元8根據對應於所述其中一食材種類資料及所述其中一食材份量資料 的預定行程控制開關單元1啟閉，使該馬達單元2產生預定的輸出力矩，從而能實現食材調理機的自動化控制，有效提升使用的便利性，再者，藉由控制單元8根據馬達單元2的輸入電壓套用不同的預設資料，能補償因輸入電壓的變動而造成輸出力矩的變動，再者，藉由控制單元8根據電流偵測單元5的偵測結果即時調整所執行的控制資料以增大馬達單元2的輸出力矩，能有效排除刀具被食物卡住的情況，此外，藉由控制單元8根據零電壓偵測單元7的偵測結果產生時脈訊號並依該時脈訊號控制開關單元1在零電壓點啟閉，能避免流經開關單元1及馬達單元2的瞬間電流過大，從而能延長開關單元1及馬達單元2的零件壽命，故確實能達成本發明之目的。

惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

1‧‧‧開關單元

2‧‧‧馬達單元

3‧‧‧儲存單元

4‧‧‧輸入單元

5‧‧‧電流偵測單元

6‧‧‧電壓偵測單元

7‧‧‧零電壓偵測單元

8‧‧‧控制單元

Vac‧‧‧交流電源訊號

Claims (3)

1. 一種食材調理機，包含：一開關單元，用於接收一交流電源訊號；一馬達單元，電連接於該開關單元，並受來自該開關單元的該交流電源訊號供電；一儲存單元，儲存有一預設資料、複數個食材種類資料及複數個食材份量資料，該預設資料包含有複數個預定行程、複數個有排序的控制資料，及複數個電流閥值，該預設資料的各該預定行程定義該預設資料的該等控制資料中要被該控制單元執行的控制資料，各該預定行程對應於其中一食材種類資料及其中一食材份量資料，該等電流閥值分別對應於該預設資料的該等控制資料；一輸入單元；一電流偵測單元，電連接於該馬達單元並用於偵測該馬達單元的輸出電流；及一控制單元，電連接於該開關單元、該儲存單元及該輸入單元，該控制單元經由該輸入單元接收到其中一食材種類資料及其中一食材份量資料，該控制單元根據對應於所述其中一食材種類資料及所述其中一食材份量資料的預定行程控制該開關單元啟閉，進而使該馬達單元產生預定的輸出力矩；其中，當該控制單元執行該等控制資料，能控制該馬達單元分別產生相異的輸出力矩，且該等控制資料的排序與馬達單元產生的輸出力矩大小相關； 當該電流偵測單元的偵測結果持續大於當前被執行之控制資料對應之該電流閥值到達一預定時間，該控制單元執行當前被執行之控制資料之下一個控制資料，所述下一個控制資料受該控制單元執行時產生的輸出力矩大於當前被執行之控制資料受該控制單元執行時產生的輸出力矩。
2. 如請求項1所述的食材調理機，還包含一電連接於該馬達單元並用於偵測該馬達單元的輸入電壓的電壓偵測單元，該儲存單元還儲存有複數個電壓範圍，且該儲存單元係儲存有複數個分別對應該等電壓範圍的預設資料，該等電流閥值分別對應於每一預設資料的該等控制資料，該控制單元判斷該電壓偵測單元的偵測結果落於該等電壓範圍的其中一者，並套用所述其中一電壓範圍對應之預設資料，使該馬達單元能產生預定的輸出力矩。
3. 如請求項2所述的食材調理機，還包含一電連接於該控制單元且接收該交流電源訊號的零電壓偵測單元，該零電壓偵測單元用於偵測該交流電源訊號的零電壓點，該控制單元根據該零電壓偵測單元的偵測結果產生一時脈訊號，且根據該時脈訊號執行該等預設資料的預定行程，使該控制單元控制該開關單元在零電壓點啟閉。