CN207541441U

CN207541441U - 烹饪设备

Info

Publication number: CN207541441U
Application number: CN201720999376.7U
Authority: CN
Inventors: R·霍尔; B·金恩; L·S·维达纳加马机顿
Original assignee: Breville R&D Pty Ltd
Current assignee: Breville Pty Ltd; Breville R&D Pty Ltd
Priority date: 2016-08-26
Filing date: 2017-08-11
Publication date: 2018-06-26
Anticipated expiration: 2027-08-11
Also published as: DE202017105062U1

Abstract

本实用新型公开了烹饪设备。该烹饪设备包括：马达元件和马达开关元件，所述马达开关元件选择性地闭合用于向所述马达元件施加功率的电路；加热元件和加热器开关元件，所述加热器开关元件用于选择性地闭合用于向加热元件施加功率的电路；处理器模块，所述处理器模块独立地控制所述马达开关元件和所述加热器开关元件；由所述处理器模块控制的制动开关元件，所述制动开关元件被闭合以选择性地将所述加热元件连接跨过所述马达元件的一个或多个绕组。

Description

烹饪设备

技术领域

本实用新型涉及家用厨房用具，并且具体地涉及具有马达元件和加热元件的家用厨房用具。

已经研发本实用新型主要用作(具有加热器元件和马达元件的)加热型搅拌器，并且将在下文中参考本申请进行描述。然而，应当理解，本实用新型不限于这个特定的使用领域。

背景技术

在整个说明书中对现有技术的任何讨论绝不应该被视为承认这个技术是广泛已知的或形成领域中一般公知常识。

用具被设计有保护措施，以确保使用者无法接近用具的旋转叶片。在实心的盖子和外壳的帮助下，通常可以保护使用者免受高速切割叶片和盘的伤害。不幸的是，例如，如果使用者快速地打开盖子，高速切割工具产生的惯性可能太高而不能使它们及时停下以避免受伤。为了避免这种情况，用具可以在接收到停止命令后机械锁定盖子以防止接近或者足够快速地减慢切割工具而用以避免受伤。

在本领域中需要一种为马达提供可替代的制动功能的设备或方法。

实用新型内容

本技术的一个方面是克服或改善现有技术的至少一个缺点或提供有用的替代方案。

本技术的一个优选形式的方面是向烹饪设备的马达提供制动特征件。

根据本实用新型的一个优选形式的方面是提供一种烹饪设备，其包括：

马达元件和马达开关元件，所述马达开关元件选择性地闭合用于向所述马达元件施加功率/电力(power)的电路；

加热元件和加热器开关元件，所述加热器开关元件用于选择性地闭合用于向所述加热元件施加功率的电路；

处理器模块，所述处理器模块独立地控制所述马达开关元件和所述加热器开关元件；

由所述处理器模块控制的制动开关元件，所述制动开关元件被闭合以选择性地将所述加热元件连接跨过所述马达元件的一个或多个绕组。其中，所述处理器模块在所述制动开关元件关闭之前打开所述马达开关元件和所述加热器开关元件两者。

根据本实用新型的一个优选形式的方面，提供了一种用于本文所述的烹饪设备的方法，其中：

马达的制动功能包括打开马达开关元件和加热器开关元件两者，然后关闭制动开关元件。

附图说明

现在将参考附图，仅通过示例来描述所述技术的优选实施例，在附图中：

图1A示出了包括加热器元件和马达元件的实施例设备；

图1B示出了根据图1A的部分分段的设备；

图2A示出了包括加热器元件和马达元件的立式混合器的侧视图；

图2B示出了图2A所示的立式混合器的剖视图。

图3A示出了具有制动功能的设备的实施例电路图，以操作配置示出；

图3B示出了图3A的电路图，以制动配置示出；

图4A示出了具有制动功能的设备的实施例电路图，以操作配置示出；

图4B示出了图4A的电路图，以制动配置示出；

图4C示出了图4A的马达控制器的示例性实施例电路图；以及

图5示出了用于在设备中应用制动功能的方法的实施例流程图。

具体实施方式

设备或方法可以结合多个负载元件而同时满足不超过调节功率的规定要求，同时结合具有总和大于调节功率限制的功率额定值的负载元件，其中，对所述用具进行控制而使得所获得的功率小于规定的功率限制。应当理解，这样将会允许将要结合的负载元件的相应的功率极限显著大于可获得的功率限制。

图1A和图1B示出了包括具有使用者界面120的基座110的实施例加热型搅拌器100。所述基座支撑可移除的烹饪容器130。可移除的烹饪容器130 包括手柄132和盖子134。

参考图1B，用具100进一步包括控制马达元件150和加热元件160的控制器模块(例如印刷电路板或处理器模块)140。

马达元件150联接至位于容器内的切割叶片136。

加热元件160与容器的热分配板138热连通，用于对其中的原料 (ingredient)进行加热。

传感器171、172(例如功率传感器和/或电流传感器和/或电压传感器)分别与马达负载元件和加热负载元件相关联。传感器171、172联接至控制模块 140，用于能够测量相应负载元件当前使用的功率。

速度传感器181和温度传感器182也分别与马达负载元件和加热器负载元件相关联。传感器(181、182)联接至控制模块140，用于能够实现马达速度和温度加热的反馈控制。在替代实施例中，传感器(181、182)可以联接至控制模块140，用于实现马达转矩和温度加热的反馈控制。

还应当理解，均与马达负载元件150相关联的电流传感器171和速度传感器181使控制模块140能够提供马达的速度反馈控制而同时在预定的分配功率限制下监测当前的功率消耗并限制功率消耗。

应当理解，均与加热负载元件160相关联的电流传感器172和温度传感器182使控制模块140能够提供加热器的温度反馈控制而同时在低于预定的分配功率限制下监测当前的功率消耗并限制功率消耗。

通过速度反馈传感器来控制到马达的功率。例如，在空载状态下，仅需要少量的功率来维持甚至搅拌叶片的较高速度(例如10000RPM)。然而，当叶片被加载有原料时，维持10000RPM的速度设定所需的功率显著增加。如果搅拌器部件被永久地限制为预定阈值(例如800瓦特)，则一旦达到这个限制，马达速度将受到损害，以防止马达超过预定阈值。限制马达速度不可避免地会影响搅拌操作的质量。

使用者界面还可以使使用者能够选择配方(recipe)。所述配方包括定义加热器和搅拌器的操作的多个步骤或顺序，这取决于步骤的性质。配方可以包括关于在分配功率时加热器或搅拌器是否具有优先权的指示。

应当理解，在设备中可以包括受操控的冷却风扇(191、192、193)。

通过示例的方式，厨房设备可以包括马达元件和加热器元件两者。图2A 示出了根据本公开的示例性实施例立式混合器200的侧视图。图2B示出了图 2A所示的立式混合器200的剖视图。

立式混合器200具有底座220，所述底座220具有用于支撑混合碗状部 210的基座221以及用于枢转地支撑立式混合器200的头部组件230的直立部分222。头部组件230容纳电动马达和驱动系统232。头部组件230还具有旋转头233以及从旋转头延伸的在碗状部210的顶部上的驱动轴231。

不同的附件可移除地附接到驱动轴231。图2A和图2B所示的附件是搅打器240。当附接附件时，该附件从驱动轴231悬挂到碗状部210中。当由电动马达和驱动系统232驱动时，驱动轴231和旋转头233向附件施加行星式混合动作。每个附件都有特殊功能，允许立式混合器200进行各种各样的任务，包括搅动、搅打、揉面等。

在示例性实施例中，基座221可以包括加热元件280(或装置)，其用于对碗状部210进行加热，进而将热传递到碗状部的内容物250，同时此内容物经受行星式混合动作。

立式混合器100进一步包括一个或多个温度传感器212，诸如负温度系数 (NTC)传感器，用于感测碗状部210的内容物的温度。温度传感器212可以结合在附件内。附件可以由塑料材料制成，从而允许温度传感器212在附件内进行模制。在使用中，温度传感器212不仅与内容物接触，而且还在行星式混合动作之后移动通过内容物，由此感测整个内容物的温度以允许进行准确的温度测量。

底座220的直立部分222进一步包括用于接收使用者设定(包括混合速度、温度和混合和/或加热时间)的使用者界面223。还提供了用于控制立式混合器200的操作的基于微处理器的控制器270。更具体地，控制器使用通过使用者界面223接收的使用者设定以及来自传感器(包括温度传感器212)的输入来控制电动马达232(即马达速度和运行周期)和加热元件280(即加热的温度和持续时间)。

还能够提供速度曲线控制或温度曲线控制，其使速度和/或温度设定随时间而变化。例如，“慢启动”控制使得速度设定初期为低，并且使得速度设定逐渐增加到使用者设定的速度。类似地，“慢热”控制使内容物的温度缓慢增加到使用者设定的温度。

控制器已经存储有预编程的烹饪操作，其可以通过使用者界面223来选择，以使立式混合器200执行一系列预定的操作的烹饪和混合顺序，而不需要使用者输入所有单独的指令。控制器可以使用一种或多种已测量的食物特性(诸如测量的温度)、经过的食物制备时间或两者的组合来推进所述顺序。

由温度传感器212感测的温度例如通过红外线和/或射频通信(诸如使用蓝牙协议)来进行无线传输。因此，附件(即，图2A所示的搅打器240)包括或附接至发射器215，发射器215接收来自温度传感器212的输入。

速度传感器273和温度传感器274(或212)也分别与马达负载元件和加热器负载元件相关联。传感器(273、274)联接至控制模块270，用于实现马达速度和温度加热的反馈控制。在替代实施例中，传感器(273、274)可以联接至控制模块270，用于实现马达转矩和温度加热的反馈控制。

还应当理解，均与马达负载元件232相关联的电流传感器271和速度传感器273使控制模块270能够提供马达的速度反馈控制同时在预定的分配功率限制下监测当前的功率消耗并限制功率消耗。

应当理解，均与加热负载元件相关联的电流传感器272和温度传感器274 使控制模块270能够提供加热器的温度反馈控制同时在低于预定的分配功率限制下监测当前的功率消耗并限制功率消耗。

应当理解，许多马达驱动的厨房用具被配置为分解食物，无论其是否在搅拌器、榨汁机、食品加工机中。马达驱动的厨房用具还可能需要锐利的切割元件的高速旋转以实现其预期功能。例如，榨汁机篮和搅拌器叶片通常以超过10000rpm的速度旋转。

马达驱动的锐利的切割元件能够是例如食品加工机中的切片盘或搅拌器中的切割叶片的形式。这些工具通常由耐用的塑料和坚固的金属制成，以确保其可靠性并经受可能暴露于例如洗碗机的恶劣环境中。这些材料通常增加了部件的重量，并且这种额外的质量(由附加惯性引起)会延迟这些零件在接收到来自使用者控制和相关电路的停止命令后减速到安全速度的时间。

为了确保使用者无法接近旋转叶片，用具被设计有防护措施以防止受伤。在实心的盖子和外壳的帮助下，通常可以保护使用者免受高速切割叶片和盘的伤害。不幸的是，例如，如果使用者要快速地打开盖子而可能会接近切割工具，高速切割工具产生的惯性可能太高而不能使它们及时停下以避免受伤。为了避免这种情况，用具必须在接收到停止命令后机械锁定盖子以防止接近或者足够快速地减慢切割用具，以便避免受伤。

动态制动

使用动态制动可以使马达旋转减慢，由此通过马达的自由旋转产生的电能通过开关电路施加到电阻负载。制动电阻的功能是在制动期间在电路上提供负载，由此确保制动能量被制动电阻器吸收。在制动期间，制动能量被转换为热。

解决方案是使用马达绕组作为制动电阻器，因为电线中的电阻是由马达组件提供的。然而，在需要高制动功率的情况下，马达的绕组电阻不足以吸收在合适的时间框内减慢或停止马达所需的能量。

为了在大功率马达中实现足够的制动，能够使用单独的制动电阻器来吸收能量。然而，本方法的缺点包括用于容纳设备内的电阻器的有限空间并使在制动期间产生的附加热量消散。

对于包括大功率马达和加热器元件的设备，加热器元件(未被供电时) 能够用作制动电阻器。这样能够减少使用单独的制动电阻器的空间和成本的缺点。

图3A和图3B示出了具有制动功能的设备的实施例电路图300。图3A示出了处于操作配置中的设备，而图3B示出了处于制动配置中的设备。

参考图3A，加热型搅拌器设备300能够被配置成向马达310和加热器元件320两者提供受控的功率。

应当理解，根据马达类型，马达电源或控制器312选择性地向马达的绕组提供功率。例如，如果马达是通用的AC或DC马达，则电源或控制器可以包括选择性控制的开关元件或装置315。可替代地，电源或控制器可以包括 AC到DC的转换器或其他已知的控制器装置。一些马达可能需要可选的马达驱动模块(例如，如图4C所示)。

在本实施例中，还经由电源和/或加热器驱动模块322来选择性地控制加热器320。应当理解，加热器能够通过选择性控制的开关元件或装置325来选择性地供应功率。

在加热型搅拌器设备的典型操作期间，马达和加热器能够由处理器模块 302单独控制。

参考图3B，在马达制动操作期间，通过选择性地打开开关元件(例如315、 325)来断开马达和加热器两者的功率。仍然旋转的马达成为发电机，其中所产生的功率例如通过闭合制动开关元件330被提供给加热器。

制动开关元件330可以可选地单独地联接马达和加热器两者的中性连接或接地连接。应当理解，通过应用两个单独的电路闭合件或开关组件(331、 332)，可通过使用冗余来提供额外的安全性。双掷开关元件能够由处理器模块来控制以隔离或连接相应的马达元件或加热器元件的两个端子。可替代地，能够由处理器模块(单独地或共同地)控制两个切换部件来隔离或连接相应的马达元件或加热器元件的两个端子。

应当理解，受控的开关元件或装置(315、325、330)可以由微处理器模块选择性地控制。每个开关元件或装置都能够是开关继电器、硅控开关或其他已知的切换部件的形式。每个开关元件或装置能够包括一个或多个致动电路闭合件。例如，开关元件315可以包括两个电路闭合件(316、317)，并且开关元件325可以包括两个电路闭合件(326、327)。

应当理解，设备的加热元件适于或被配置成使通过食物的烹饪产生的任何热消散。

图4A和图4B示出了具有制动功能的设备的实施例电路图400。图4A示出了处于操作配置中的设备，而图4B示出了处于制动配置中的设备。

参考图4A，加热型搅拌器设备400能够被配置成向马达310和加热器元件320两者提供受控的功率，并且包括另外的马达驱动模块440。

在正常的搅拌和加热操作中，切换元件330是打开的，并且马达元件和加热元件由相应的电源(412、322)和/或开关元件(315、325)分别控制。加热器元件由加热器电源或驱动模块322或受控的加热器开关元件325独立地控制。马达元件由马达电源或驱动模块412或受控的马达开关元件315独立地控制。

在包括无刷DC马达410的实施例中，马达电源或控制器412能够包括用于向无刷DC马达驱动器模块440和无刷DC马达提供DC功率的AC到DC 的转换器。马达驱动器模块440能够包括已知的配置(例如，如图4C所示)。

图4B示出了处于制动配置中的设备。

在本配置中，开关元件315和325是打开的以隔离马达和加热器，而开关元件330是关闭的以将加热器连接跨过马达绕组以接收由马达的自由旋转产生的功率(作为功率发电机)。

在本实施例中，马达是由马达驱动器模块440控制的无刷DC马达。在马达驱动器模块440被禁用的情况下，通过马达的自由旋转产生的功率可以反馈到输入端子。

图4C仅通过示例示出了实施例马达驱动器模块440。

无刷DC马达驱动模块440通常使用(在441、442处)提供的DC施加在(在445、446、447处连接的)绕组上，并且可以包括六个绝缘栅双极晶体管或金属氧化物半导体场效应晶体管(例如，在450、451、452、453、454、455处)。微控制器(或处理器模块)302的输出包括驱动晶体管以确定到马达绕组的平均电压和平均电流(以及因此确定马达速度和转矩)的脉冲宽度调制的信号。

应当理解，当自由旋转作为禁用驱动器模块的功率发电机时，马达将通过马达驱动模块提供功率，所述功率将通过跨越一对端子(442、442)连接的加热器消散。驱动器模块中的二极管(例如，在460、461、462、463、464、 465处)能够对在马达绕组两端产生的电压进行整流，如这对端子所提供的方式。

图5示出了用于控制加热型搅拌器设备的制动功能的方法的流程图500。所述方法包括以下步骤：

步骤510：以正常配置进行操作——允许马达和加热元件的独立控制 (例如，通过开关元件330打开)。

步骤520：接收马达启动命令。

步骤530：向马达提供功率并控制马达的速度。

步骤540：接收停止命令。

步骤550：制动配置——例如将马达元件和加热元件与它们相应的电源隔离开(例如，打开开关元件315和325)，并且使加热元件连接跨过马达单元的功率连接(例如，关闭开关元件330)——其中，加热器元件吸收马达产生的能量。

步骤560：监测马达速度——如果接收到新的速度目标，则进入步骤 530(在562处)，否则如果马达速度达到零，则进入步骤570(在564处)；

步骤570：停止马达——记录任何测量的制动统计。

当马达速度为零或新命令超控(override)制动指令(例如，使用者输入的新的速度设定)时，释放制动状态。

能够监测制动功能的性能，以确定其是否按照指定的来执行，或者是否存在故障的操作结果。每次制动后能够记录制动时间，以与规定值进行比较。

处理器模块能够在接收或致动时将设备选择性地配置为马达制动配置：使用者输入，结束或烹饪程序段，或内部信号(危险状态或安全切换)。

处理器模块能够接收马达速度数据(或信号)，用于识别马达何时不再旋转并且制动功能已经结束。

而在制动配置中，加热源无效。然而，应当理解，可以暂时中断加热器元件的功率以激活制动功能，其中，在制动功能结束时重新施加加热器元件的功率。

解释

应当理解，一些实施例在本文中被描述为能够由计算机系统的处理器或通过执行所述功能的其他手段来实现的方法或方法元素的组合。因此，具有用于执行这种方法或方法元素的必要指令的处理器形成了用于执行所述方法或方法元素的手段。此外，设备实施例的本文中描述的元件是用于执行由元件进行的用于实现本实用新型的功能的装置的示例。

在替代性实施例中，一个或多个处理器作为一个独立的设备、或者可以被连接在网络部署中(如被网络连接到其他处理器)进行操作；一个或多个处理器可以作为在服务器-客户网络环境中的服务器或客户机器、或者在对等或分布式网络环境中的对等机器进行操作。

因此，本文描述的每种方法的一个实施例都是携带一组指令的计算机可读载体介质的形式，例如用于在一个或多个处理器上执行的计算机程序。

除非另有具体说明，如在以下讨论中将变得明显，将会了解的是在整个说明书讨论中使用术语，比如“处理”、“运算”、“计算”、“确定”等等，可以指计算机或计算系统、或类似的电子计算设备的将表示为物理(诸如电子的)量的数据操纵和/或转换为类似地表示为物理量的其他数据的动作和/或过程。

以类似的方式，术语“处理器”可以指任何处理电子数据的器件或者器件的一部分，如从寄存器和/或存储器将这一电子数据转换为其他的，如可被存储在寄存器和/或存储器中的电子数据。“计算机”或“计算机器”或“计算平台”可以包括一个或多个处理器。

在一个实施例中，在此描述的这些方法可由一个或多个处理器执行，这些处理器接收包含一个指令集的计算机可读(也称为机器可读)代码，当被一个或多个处理器执行时，这些指令实施在此描述的方法中的至少一个。包括任何能够执行一个指定将要被采取的动作的指令集(顺序的或以其他方式) 的处理器。

除非上下文另外清楚地要求，否则贯穿本说明书和权利要求书的这些词语“包括”、“包含……的”等应被解释为包含的意义(与排除的或详尽的意义相反)，也就是说，其意义是“包括但不限于”。

类似地，应当注意的是当在权利要求中使用时，术语“联接”不应被解释为仅限制直接连接。可以使用术语“联接”和“连接”以及其派生词。应当理解，这些术语并不意为彼此的同义词。因此，“器件A联接至器件B”的表达的范围不应限于其中器件A的输出直接连接至器件B的输入的器件或系统。这意味着在A的输出与B的输入之间有一个路径，所述路径可以是包括其他器件或装置的路径。“联接”可以意味着两个或更多个元件处于直接的物理的或电气的接触，或者这两个或更多个元件彼此不直接接触，但仍然彼此协作或相互作用。

如在此所使用的，除非另有说明，使用序数形容词“第一”、“第二”、“第三”等来描述共同对象仅仅指示相同对象的不同实例被提及，并且不旨在暗示如此描述的对象必须在或者时间上、空间上、排名上、或以任何其他方式处于给定顺序中。

贯穿本说明书对“一个实施例”或“实施例”的引用意味着在至少一个实施例中包括了与所述实施例结合描述的具体特征、结构或特性。因此，贯穿本说明书各处的短语“在一个实施例中”或在“在实施例中”不一定都是指相同的实施例，但是可以指相同的实施例。此外，如根据本公开对于本领域普通技术人员将会明显的，所述特定特征、结构或特性可以以任意适当的方式在一个或多个实施例中进行结合。

同样地，应认识到，在本实用新型的示例性实施例的以上描述中，为了简单化本公开并帮助理解各种创造性方面中的一项或多项，本实用新型的各种特征有时聚集在单个实施例、图或其描述中。然而，本公开的方法并不被解释为反映所要求保护的实用新型要求比每个权利要求中明确陈述的更多特征的意图。相反，正如随附的权利要求书所反映的，创造性方面在于少于单个前述公开的实施例的全部特征。因此，将随附的权利要求特此明确结合在具体实施方式中，其中每个权利要求以其自身作为这个本实用新型的一个独立的实施例。

此外，虽然在此描述的一些实施例包括在其他实施例中包括的一些但不是其他特征，不同实施例的特征的组合预计在本实用新型的范围内，并形成不同的实施例，如本领域技术人员将理解的。例如，在随附的权利要求中，任何所要求保护的实施例能够用在任何组合中。

在此提供的描述中，阐述许多具体的细节。然而，应理解本实用新型的实施例可以在没有这些具体的细节的情况下实践。在其他实例中，为了不混淆对本描述的理解，未详细示出众所周知的方法、结构和技术。尽管本实用新型已经参照具体实例进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，可以用许多其他形式来体现本实用新型。

应当理解，本实用新型的实施例能够基本上由本文公开的特征组成。可替代地，本实用新型的实施例能够由本文公开的特征组成。在本文中说明性地公开的本实用新型可以在不存在本文没有具体公开的任何元件的情况下实施。

Claims

1.一种烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备包括：

马达元件和马达开关元件，所述马达开关元件选择性地闭合用于向所述马达元件施加功率的电路；

由所述处理器模块控制的制动开关元件，所述制动开关元件被闭合以选择性地将所述加热元件连接跨过所述马达元件的一个或多个绕组。

2.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述处理器模块在所述制动开关元件被关闭之前打开所述马达开关元件和所述加热器开关元件两者的电路。

3.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，制动开关元件分别切换所述马达元件和加热元件的中性连接或接地连接两者。

4.根据权利要求3所述的烹饪设备，其特征在于，制动开关元件包括由所述处理器模块控制的双掷开关元件。

5.根据权利要求3所述的烹饪设备，其特征在于，制动开关元件包括由所述处理器模块单独地或共同地控制的两个切换部件。

6.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述马达开关元件包括双掷开关元件，所述双掷开关元件由所述处理器模块控制，以选择性地隔离或连接所述马达元件的两个端子。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的烹饪设备，其特征在于，马达开关元件包括由所述处理器模块单独地或共同地控制的两个切换部件。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的烹饪设备，其特征在于，所述加热器开关元件包括双掷开关元件，该双掷开关元件由所述处理器模块控制，以选择性地隔离或连接所述加热元件的两个端子。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的烹饪设备，其特征在于，加热器开关元件包括由所述处理器模块单独地或共同地控制的两个切换部件。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备是加热型搅拌器装置，并且其中所述马达元件驱动容器中的叶片组件。

11.根据权利要求10所述的烹饪设备，其特征在于，所述加热元件与所述容器的热分配板热连通，用于加热其中的原料。

12.根据权利要求1至6中任一项所述的烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备包括用于接收使用者配置数据的使用者界面。

13.根据权利要求1至6中任一项所述的烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备包括用于确定马达负载的传感器。

14.根据权利要求1至6中任一项所述的烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备包括用于确定加热负载的传感器。

15.根据权利要求1至6中任一项所述的烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备包括测量马达速度的传感器和测量温度的传感器。