CN109793426A - 一种自动清洗和制备饮料的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动清洗和制备饮料的方法,包括:步骤1,清洗容器,微控器仅开启第一旋转器、进液头、第二旋转器和第三旋转器,进液头进液并在第一旋转器的作用下左右来回移动,喷出液体清洗容器本体的内壁及料包筒,同时第二旋转器带动料包筒空转接受清洗,第三旋转器带动搅拌叶片旋转以带动液体紊流来提升清洗效果;步骤2,放置料包,微控器仅开启移位器,移位器将料包筒由第二旋转轴的中间位置移动至活动门处,打开活动门将料包放置于料包筒内,之后关闭活动门,移位器将料包筒移动至第二旋转轴的中间位置;步骤3,制料,在制料模式下,微控器仅开启进液头、第二旋转器和第三旋转器,进液头进液,同时第二旋转器带动料包筒旋转使得料包与液体充分混合,第三旋转器带动搅拌叶片旋转以搅匀饮料。
Description
技术领域
本发明涉及饮料制备技术领域,尤其涉及一种自动清洗和制备饮料的方法。本发明是申请号:2017102263170,申请日:2017-04-08,发明名称:一种制备饮料的容器的分案申请。
背景技术
申请人先前提交了申请号为201710185421X的发明专利申请,其解决了饮料容器往往会残留变质饮料影响饮料口感且智能化程度低的技术问题,但是其不能在容器内制备饮料,仅能使用制备好的饮料。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在上述缺陷,提供一种自动清洗和制备饮料的方法。
根据本发明,提供了一种自动清洗和制备饮料的方法,包括:
步骤1,清洗容器,微控器仅开启第一旋转器、进液头、第二旋转器和第三旋转器,进液头进液并在第一旋转器的作用下左右来回移动,喷出液体清洗容器本体的内壁及料包筒,同时第二旋转器带动料包筒空转接受清洗,第三旋转器带动搅拌叶片旋转以带动液体紊流来提升清洗效果;
步骤2,放置料包,微控器仅开启移位器,移位器将料包筒由第二旋转轴的中间位置移动至活动门处,打开活动门将料包放置于料包筒内,之后关闭活动门,移位器将料包筒移动至第二旋转轴的中间位置;
步骤3,制料,在制料模式下,微控器仅开启进液头、第二旋转器和第三旋转器,进液头进液,同时第二旋转器带动料包筒旋转使得料包与液体充分混合,第三旋转器带动搅拌叶片旋转以搅匀饮料。
优选地,在步骤1中,第三旋转器被交替配置为正转模式和反转模式。
优选地,第三旋转器被交替配置为正转模式和反转模式,具体包括:
当该第三旋转器开启时,微控器将第三旋转器配置为正转模式、反转模式中之一模式,第二计时模块自动清零并开始计时,第二时模块模块预设有第二时间阈值,当第二计时模块计时时间高于该第二时间阈值时,微控器将第三旋转器配置为与另一模式,第二计时模块自动清零并开始计时,第二时模块模块预设有第二时间阈值,当第二计时模块计时时间高于该第二时间阈值时,微控器将第三旋转器配置为与起初模式,如此循环实现第三旋转器间歇式正转和反转。
优选地,所述第二时间阈值为2min-5min之间。
优选地,在步骤3中,第三旋转器被交替配置为正转模式和反转模式。
优选地,第三旋转器被交替配置为正转模式和反转模式,具体包括:
当该第三旋转器开启时,微控器将第三旋转器配置为正转模式、反转模式中之一模式,第二计时模块自动清零并开始计时,第二时模块模块预设有第二时间阈值,当第二计时模块计时时间高于该第二时间阈值时,微控器将第三旋转器配置为与另一模式,第二计时模块自动清零并开始计时,第二时模块模块预设有第二时间阈值,当第二计时模块计时时间高于该第二时间阈值时,微控器将第三旋转器配置为与起初模式,如此循环实现第三旋转器间歇式正转和反转。
优选地,所述第二时间阈值为2min-5min之间。
优选地,所述第三旋转器可以是旋转油缸或旋转电机或旋转电机。
优选地,所述搅拌叶片包括第一第一搅拌部,第一搅拌部的中心与第三旋转器的驱动端连接。。
优选地,所述第一搅拌部水平设置。。
附图说明
结合附图,并通过参考下面的详细描述,将会更容易地对本发明有更完整的理解并且更容易地理解其伴随的优点和特征,其中:
图1为本发明的容器的结构示意图;
图2是图1中A部放大结构示意图;
图3是图1中进液头的结构示意图;
图4为图1中搅拌叶片的结构示意图;
图5为本发明的容器载体的结构示意图;
图6为本发明的容器的使用方法的流程图;
需要说明的是,附图用于说明本发明,而非限制本发明。注意,表示结构的附图可能并非按比例绘制。并且,附图中,相同或者类似的元件标有相同或者类似的标号。
具体实施方式
为了使本发明的内容更加清楚和易懂,下面结合具体实施例和附图对本发明的内容进行详细描述。
如图1至图4所示,本发明的容器100的结构包括容器本体1和容器盖体27,容器盖体27的一端与容器本体1铰接,容器盖体27的另一端能与容器本体1扣合,该容器盖体27的另一端设置有卡扣,容器本体1设有对应卡扣的卡槽,卡扣和卡槽扣接,容器盖体27中心穿设有进料管28,进料管28插入容器本体1内,容器本体1内自上而下依次设置有进液装置2、料包装置3和搅拌装置4。
进液装置2包括横贯容器本体1上部的第一旋转轴5、驱动第一旋转轴5旋转的第一旋转器6、穿设于第一旋转轴5上的进液头7,进液头7的背部与第一旋转轴5螺纹连接,并能在第一旋转器6的作用下沿着第一旋转轴5左右移动。进料管28伸入进液头7内,为弹性可伸缩管。第一旋转轴5为螺纹杆,进液头7的背部具有螺纹套,并通过螺纹套和螺纹杆的螺纹连接关系穿套于第一旋转轴5上,第一旋转器6可以是旋转油缸或旋转电机或旋转电机,能够带动第一旋转轴5旋转,实现进液头7在第一旋转轴5上移动,也即左右移动。进液头7为圆柱状,该进液头7的顶壁与进料管28相通,该进液头7的侧壁开有可调节开度的侧出孔29,该进液头7的底壁开有可调节开度的底出孔30。当容器处于清洗模式时,第一旋转轴5带动进液头7左右来回移动喷液,以充分清洗容器本体1的内壁和料包装置3,此时进液头7侧壁所有侧出孔29完全打开清洗容器本体1的内壁,进液头7底壁的所有底出孔30完全打开清洗料包装置3。当容器处于制料模式时,进液头7位于第一旋转轴5的中间位置,且进液头7侧壁的所有侧出孔29完全关闭,进液头7底壁的所有底出孔30完全打开,与料包装置3充分混合形成饮料。这里,清洗液可以是制备饮料的液体,也可以是带有清洗剂的清洗液。
料包装置3包括横贯容器本体1中部的第二旋转轴8、驱动第二旋转轴8旋转的第二旋转器9、穿设于第二旋转轴8上的料包筒10和与料包筒10连接的移位器11,料包筒10为用于放置料包的滚筒,该料包筒10的中心与第二旋转轴8联动连接,能在第二旋转器9的作用下做旋转运动,并能在移位器11的作用下沿着第二旋转器9做左右运动。具体地,第二旋转轴8为花键轴,料包筒10的中心设有花键轴套,花键轴套可滑动地套接于花键轴上,第二旋转器9可以是旋转油缸或旋转电机或旋转电机,能够带动第二旋转轴8旋转,以带动料包筒10旋转,移位器11设有可伸缩的推杆26,推杆26的一端与移位器11驱动连接,推杆26的另一端与料包筒11可转动连接,例如轴承连接,即移位器11可控制料包筒10在第二旋转轴8上移动。当容器处于清洗模式时,第二旋转器9驱动第二旋转轴8旋转,第二旋转轴8带动料包筒10空转,以充分接受清洗液清洗,。当容器处于制料模式时,第二旋转器9驱动第二旋转轴8旋转,第二旋转轴8带动料包筒10旋转,以充分与进液头7底壁进入的液体充分混合,融入液体内形成饮料。容器本体1的侧壁设有与料包装置3相对的活动门14,在清洗之后且在制料之前,通过移位器11将料包筒10移动至活动门14处,打开活动门14即可更换料包。
搅拌装置4包括位于容器本体1下部的搅拌叶片12和与搅拌叶片12连接的第三旋转器13。第三旋转器13可以是旋转油缸或旋转电机或旋转电机,能够带动搅拌叶片12旋转。当容器处于清洗模式时,第三旋转器13带动搅拌叶片12旋转以带动液体紊流来提升清洗效果。当容器处于清洗模式时,第三旋转器13带动搅拌叶片12旋转以搅匀饮料提升制料效果。第三旋转器13被配置为正转模式和反转模式,并由微控器21控制,当该第三旋转器13开启时,微控器21将第三旋转器13配置为正转模式、反转模式中之一模式,第二计时模块自动清零并开始计时,第二时模块模块预设有第二时间阈值,当第二计时模块计时时间高于该第二时间阈值时,微控器21将第三旋转器13配置为与另一模式,第二计时模块自动清零并开始计时,当第二计时模块计时时间高于该第二时间阈值时,微控器21将第三旋转器13配置为与起初模式,如此循环实现第三旋转器13间歇式正转和反转,即预定的第二时间阈值内,第三旋转器13带动搅拌叶片12正转,紧接着下一个第二时间阈值内反转,这样能充分提高搅拌效果,以实现清洗效果和搅匀效果均处于最佳状态,一般来说,第二时间阈值为2min-5min之间。而且搅拌叶片12包括水平设置的第一搅拌部31,该第一搅拌部31的中心与第三旋转器13的驱动端连接,该第一搅拌部31的两端斜向上倾斜延分别伸出第二搅拌部32,该倾斜的两个第二搅拌部32远离第一搅拌部31的一端分别连接有水平设置的第三搅拌部33,如此设置,搅拌叶片12能够起到最佳的搅拌效果。
容器本体1的侧壁还设置有饮料龙头15,饮料龙头15通过引流管16与容器本体1连通,引流管16靠近饮料龙头15的一端上设置有阀门17,阀门17通过回流管18与集料腔19连通,集料腔19可拆卸设于容器本体1的侧壁,主要用于回收引流管16内残留的清洗液或饮料。回流管18上装有泵20,在制料模式结束后微控器21控制阀门17和泵20,将回流管18与引流管16导通通过泵20将引流管16内的残留清洗液体或饮料抽入集料腔19,确保用户下次正常饮用,具体地,微控器21将回流管18与引流管16导通的同时,启动泵20和第一计时模块,该第一计时模块自动清零并开始计时,该第一时模块模块预设有第一时间阈值,当第一计时模块计时时间高于该第一时间阈值时,第一计时模块向微控器21传送关闭信号,微控器21关闭泵20和第一计时模块,同时控制阀门17将回流管18与引流管16流道关闭,第一时间阈值的大小由回流管18的长度和直径决定,当回流管18的长度和直径越大,则第一时间阈值越大,反之则越小,以能保证在第一时间阈值内,泵20可将引流管16内的残留清洗液体或饮料全部抽入集料腔19。而且使用过程中,当微控器21到饮料龙头15开启时,微控器21开启容器本体1内的发光灯,使得可通过容器本体1观察其内部状况,当微控器21检测到饮料龙头15关闭时,微控器21关闭容器本体1内的发光灯,使得无法通过容器本体1观察其内部状况,发光灯位于容器本体1内壁,容器本体1为深色透光玻璃材质制成,当内部有光源时可透视,这样提高了用户体验,还能便于发现容器本体1内饮料容量情况,是否需要补料。
本发明的容器还带有加热功能,在容器本体1的内部设有第一温度传感器22,底部设有加热板23,微控器21用于在制料模式下启动加热板23,并通过第一温度传感器22实时获取容器本体1内的当前温度,且在当前温度初次达到第一阀值后关闭加热板23,之后实时将当前温度与第一阀值、第二阀值相比较,并在当前温度高于第一阀值且容器本体1内的温升趋势为上升时关闭加热板23,并在当前温度低于第二阀值且容器本体1内的温升趋势为下降时开启加热板23。这种控制模式,能够实时将饮料温度控制于第二阀值和第一阀值之间,智能化控温极高。这里第一阀值为75度-80度,可以是75度、78度、80度,优选为80度,第二阀值为65度-70度,可以是65度、68度、70度,优选为70度。即当判断容器本体1当前温度高于80度且容器本体1内的温升趋势为上升时关闭加热板23,当判断容器本体1当前温度低于70度且容器本体1内的温升趋势为下降时开启加热板23,将温度精确控制于70度-80度之间,原因在于加热至70度-80度之间时,料包分散的程度较充分,并且料包在高温状态下,大部分溶解于液体中,避免漂浮在液面,或者贴附于容器本体1上等现象;而在70度-80度温度范围内进行时,由于液体还未沸腾,液面翻滚效果不是很剧烈,因此不需要担心液体喷溅外泄等不安全事故的发生,并且由于高温状态下液面翻滚、自带扰流的效果,使得制料过程更加充分,同时还能够一定程度上缩短制作周期。且在当前温度初次达到第一阀值之前,微控器21控制加热板23以额定功率进行加热,在当前温度初次达到第一阀值之后,微控器21控制加热板23以60%的额定功率进行加热,原因在于在制料刚开始工作时,加热板23刚开始发热,容器本体1内的温度相对较低,不利于制料,此时控制加热板23以额定功率进行加热,能够使容器本体1内的温度较快地升高,因此,可以缩短制料时间、降低能源消耗。而当容器本体1内的温度初次达到第一阀值之后,其温度相对较高,此时微控器21控制加热板23以60%的额定功率进行加热,能够使容器本体1内的温度不至于上升过高,易于控制,保证处于第一阀值和第二阀值之间,利于充分制料。为了提高加热效果,本发明在加热板23靠近容器本体1底部的一面设置有若干凸起,加热板23的加热面构成连续凸凹的加热面,利于增加加热板23的加热面的面积,凸起可由多个凸点排列而成,凸点带有若干锥面,再增加加热面积的同时,还能借助锥面反射热量。
容器本体1底部设有传热体24,加热板23紧贴传热体24,传热体24为三氧化合物制成,该传热体24上设有第二温度传感器25,在加热板23工作的过程中,如果第一温度传感器22感应的温度值和第二温度传感器25感应的温度值之差超过第三阀值例如8度-15度时,微控器21关闭加热板23并发出加热异常提醒。原因在于第一温度传感器22感应的温度值和第二温度传感器25感应的温度值的差值过大,表明传热体24发生故障,需发出加热异常的提醒,以防止加热板23的热量无法正常传递,出现加热危险。
本发明还给出应用上述容器100的容器载体200,该饮料容器载体200的结构如图5所示包括支撑主体201和若干容器100,支撑主体201的四周环形均布有若干凸缘202,凸缘202限定出用于容纳容器100底部的容纳槽,支撑主体201的中心位置设有用于供液的液箱207,每个容器100的进料管28均伸入液箱207内。这样,可将若干容器100环形均匀地置于支撑主体201的四周边缘,可实现不同口味的饮料享用。
支撑主体201包括支撑底座203和转盘204,转盘204位于所述支撑底座203上并能相对支撑底座203旋转,便于用户手动挑选自己喜欢的饮品,凸缘202位于转盘204上。
支撑底座203的中心位置设有旋转机构205,旋转机构205的旋转轴206与转盘204的中心位置连接,旋转轴206在旋转机构205的作用下带动转盘204旋转,旋转机构205可以为旋转马达或旋转电机或旋转气缸或旋转油缸,通过控制旋转机构205的开关即可定位用户需要的饮料容器100,便于用户自动挑选自己喜欢的饮品。
本发明还给出应用上述容器100的使用方法,如图6所示,包括如下步骤:
步骤1,清洗容器,在清洗模式下,微控器21仅开启第一旋转器6、进液头7、第二旋转器9和第三旋转器13,进液头7进液并在第一旋转器6的作用下左右来回移动,喷出液体清洗容器本体1的内壁及料包筒10,同时第二旋转器9带动料包筒10空转接受清洗,第三旋转器13带动搅拌叶片12旋转以带动液体紊流来提升清洗效果。
步骤2,放置料包,微控器21仅开启移位器11,移位器11将料包筒10由第二旋转轴8的中间位置移动至活动门14处,打开活动门14将料包放置于料包筒10内,之后关闭活动门14,移位器11将料包筒10移动至第二旋转轴8的中间位置。
步骤3,制料,在制料模式下,微控器21仅开启进液头7、第二旋转器9和第三旋转器13,进液头7进液,同时第二旋转器9带动料包筒10旋转使得料包与液体充分混合,第三旋转器13带动搅拌叶片12旋转以搅匀饮料。
在步骤3中,还包括温度控制步骤:微控器21启动加热板23,并通过第一温度传感器22实时获取容器本体1内的当前温度,且在当前温度初次达到第一阀值后关闭加热板23,之后实时将当前温度与第一阀值、第二阀值相比较,并在当前温度高于第一阀值且容器本体1内的温升趋势为上升时关闭加热板23,并在当前温度低于第二阀值且容器本体1内的温升趋势为下降时开启加热板23。这里第一阀值为75度-80度,可以是75度、78度、80度,优选为80度,第二阀值为65度-70度,可以是65度、68度、70度,优选为70度。即当判断容器本体1当前温度高于80度且容器本体1内的温升趋势为上升时关闭加热板23,当判断容器本体1当前温度低于70度且容器本体1内的温升趋势为下降时开启加热板23,将温度精确控制于70度-80度之间,原因在于加热至70度-80度之间时,料包分散的程度较充分,并且料包在高温状态下,大部分溶解于液体中,避免漂浮在液面,或者贴附于容器本体1上等现象;而在70度-80度温度范围内进行时,由于液体还未沸腾,液面翻滚效果不是很剧烈,因此不需要担心液体喷溅外泄等不安全事故的发生,并且由于高温状态下液面翻滚、自带扰流的效果,使得制料过程更加充分,同时还能够一定程度上缩短制作周期。且在当前温度初次达到第一阀值之前,微控器21控制加热板23以额定功率进行加热,在当前温度初次达到第一阀值之后,微控器21控制加热板23以60%的额定功率进行加热,原因在于在制料刚开始工作时,加热板23刚开始发热,容器本体1内的温度相对较低,不利于制料,此时控制加热板23以额定功率进行加热,能够使容器本体1内的温度较快地升高,因此,可以缩短制料时间、降低能源消耗。而当容器本体1内的温度初次达到第一阀值之后,其温度相对较高,此时微控器21控制加热板23以60%的额定功率进行加热,能够使容器本体1内的温度不至于上升过高,易于控制,保证处于第一阀值和第二阀值之间,利于充分制料。
步骤4,在制料模式结束后,微控器21控制阀门17,将回流管18与引流管16导通,并通过泵20将引流管16内的残留清洗液体抽入集料腔19,之后微控器21控制阀门17将回流管18与引流管16流道关闭。
在步骤4中,微控器21将回流管18与引流管16导通的同时,启动泵20和第一计时模块,该第一计时模块自动清零并开始计时,该第一时模块模块预设有第一时间阈值,当第一计时模块计时时间高于该第一时间阈值时,第一计时模块向微控器21传送关闭信号,微控器21关闭泵20和第一计时模块,同时控制阀门17将回流管18与引流管16流道关闭,第一时间阈值的大小由回流管18的长度和直径决定,当回流管18的长度和直径越大,则第一时间阈值越大,反之则越小,以能保证在第一时间阈值内,泵20可将引流管16内的残留清洗液体或饮料全部抽入集料腔19。
步骤4之后包括:使用时,当微控器21到饮料龙头15开启时,微控器21开启容器本体1内的发光灯,使得可通过容器本体1观察其内部状况,当微控器21检测到饮料龙头15关闭时,微控器21关闭容器本体1内的发光灯,使得无法通过容器本体1观察其内部状况,发光灯位于容器本体1内壁,容器本体1为深色透光玻璃材质制成,当内部有光源时可透视,这样提高了用户体验,还能便于发现容器本体1内饮料容量情况,是否需要补料。
由此,本发明在容器本体内的进液装置、料包装置和搅拌装置,清洗模式下,进液头进液并在第一旋转器的作用下左右来回移动,喷出液体清洗容器本体的内壁及料包筒,同时第二旋转器带动料包筒旋转接受清洗,第三旋转器带动搅拌叶片旋转以带动液体紊流来提升清洗效果;制料模式下,进液头进液,同时第二旋转器带动料包筒旋转使得料包与液体充分混合,第三旋转器带动搅拌叶片旋转以搅匀饮料,而且在制料模式结束后微控器控制阀门,将回流管与引流管导通,并通过泵将引流管的残留液体抽入集料腔,之后微控器控制阀门将回流管与引流管流道关闭。
因此,本发明能够实现自动清洗和制料,且在清洗过程中,由第一旋转器带动进液头左右来回移动喷液,并由第二旋转器带动料包筒旋转接受清洗,由第三旋转器带动搅拌叶片旋转以带动液体紊流来提升清洗效果,使得本发明的自清洗效果极好。此外在制料过程中,第二旋转器带动料包筒旋转使得料包与液体充分混合,第三旋转器带动搅拌叶片旋转以搅匀饮料,使得本发明的制料效果极好,并在制料模式结束后微控器控制阀门和泵,将引流管内的残留清洗液体抽入集料腔,确保用户下次正常饮用。
可以理解的是,虽然本发明已以较佳实施例披露如上,然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言,在不脱离本发明技术方案范围情况下,都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例。因此,凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰,均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (10)
1.一种自动清洗和制备饮料的方法,其特征在于,包括:
步骤1,清洗容器,微控器仅开启第一旋转器、进液头、第二旋转器和第三旋转器,进液头进液并在第一旋转器的作用下左右来回移动,喷出液体清洗容器本体的内壁及料包筒,同时第二旋转器带动料包筒空转接受清洗,第三旋转器带动搅拌叶片旋转以带动液体紊流来提升清洗效果;
步骤2,放置料包,微控器仅开启移位器,移位器将料包筒由第二旋转轴的中间位置移动至活动门处,打开活动门将料包放置于料包筒内,之后关闭活动门,移位器将料包筒移动至第二旋转轴的中间位置;
步骤3,制料,在制料模式下,微控器仅开启进液头、第二旋转器和第三旋转器,进液头进液,同时第二旋转器带动料包筒旋转使得料包与液体充分混合,第三旋转器带动搅拌叶片旋转以搅匀饮料。
2.根据权利要求1所述的一种自动清洗和制备饮料的方法,其特征在于,在步骤1中,第三旋转器被交替配置为正转模式和反转模式。
3.根据权利要求2所述的一种自动清洗和制备饮料的方法,其特征在于,第三旋转器被交替配置为正转模式和反转模式,具体包括:
当该第三旋转器开启时,微控器将第三旋转器配置为正转模式、反转模式中之一模式,第二计时模块自动清零并开始计时,第二时模块模块预设有第二时间阈值,当第二计时模块计时时间高于该第二时间阈值时,微控器将第三旋转器配置为与另一模式,第二计时模块自动清零并开始计时,第二时模块模块预设有第二时间阈值,当第二计时模块计时时间高于该第二时间阈值时,微控器将第三旋转器配置为与起初模式,如此循环实现第三旋转器间歇式正转和反转。
4.根据权利要求3所述的一种自动清洗和制备饮料的方法,其特征在于,所述第二时间阈值为2min-5mi n之间。
5.根据权利要求1所述的一种自动清洗和制备饮料的方法,其特征在于,在步骤3中,第三旋转器被交替配置为正转模式和反转模式。
6.根据权利要求5所述的一种自动清洗和制备饮料的方法,其特征在于,第三旋转器被交替配置为正转模式和反转模式,具体包括:
当该第三旋转器开启时,微控器将第三旋转器配置为正转模式、反转模式中之一模式,第二计时模块自动清零并开始计时,第二时模块模块预设有第二时间阈值,当第二计时模块计时时间高于该第二时间阈值时,微控器将第三旋转器配置为与另一模式,第二计时模块自动清零并开始计时,第二时模块模块预设有第二时间阈值,当第二计时模块计时时间高于该第二时间阈值时,微控器将第三旋转器配置为与起初模式,如此循环实现第三旋转器间歇式正转和反转。
7.根据权利要求6所述的一种自动清洗和制备饮料的方法,其特征在于,所述第二时间阈值为2min-5mi n之间。
8.根据权利要求3或6所述的一种自动清洗和制备饮料的方法,其特征在于,所述第三旋转器可以是旋转油缸或旋转电机或旋转电机。
9.根据权利要求3或6所述的一种制备饮料的方法,其特征在于,所述搅拌叶片包括第一第一搅拌部,第一搅拌部的中心与第三旋转器的驱动端连接。。
10.根据权利要求9所述的一种制备饮料的方法,其特征在于,所述第一搅拌部水平设置。
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