CN109791019B - 输送系统 - Google Patents

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Abstract

本发明为一种输送系统，具备：炉(1)；板体(7A)，其配置在炉(1)内，用以配置物品；炉内桥(19)，其配置在炉(1)内，能与板体(7A)接触；移动构件(3A)，其沿炉内桥(19)及板体(7A)移动，用以使物品在炉内桥(19)及板体(7A)上移动；以及杀菌装置(100)，其对炉(1)内进行杀菌，在移动构件(3A)配置在炉内桥(19)上的状态下，可以将炉(1)密闭。

Description

输送系统
技术领域
本发明涉及输送技术，尤其涉及一种输送系统。
背景技术
在医药品、食品等物品的制造工序中，有时会使用冷冻干燥炉等炉(例如参考专利文献1至4)。物品通过移动构件进行移动而向炉内外输送。为了防止细菌等微生物混入至物品，炉有时会进行杀菌。例如，在冷冻干燥炉中，对炉内的构成零件、配置物品的板体以及供给制冷剂的管道等进行高压蒸气杀菌。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：国际公开第2005/121672号
专利文献2：国际公开第2005/121671号
专利文献3：国际公开第2013/136157号
专利文献4：美国专利申请公开第2013/0185952号说明书
发明内容
发明要解决的问题
本发明者等人发现，若使物品向炉内外移动的移动构件也进行杀菌，则微生物向物品的混入将进一步得到抑制。因此，本发明的目的之一在于提供一种可以对用以使物品向炉内外移动的移动构件进行杀菌的输送系统。
解决问题的技术手段
根据本发明的形态，提供一种输送系统，具备：炉；板体，其配置在炉内，用以配置物品；炉内桥，其在炉内与板体相邻配置；移动构件，其沿炉内桥及板体移动，用以使物品在炉内桥及板体上移动；以及杀菌装置，其对炉内进行杀菌，在移动构件配置在炉内桥上的状态下，可以将炉密闭。
根据上文所述的输送系统，也可为，杀菌装置对炉内进行加压，对炉内进行加热。
根据上文所述的输送系统，也可为，进而具备炉外桥，所述炉外桥配置在炉的门外，能与炉内桥接触，并且，移动构件沿炉外桥、炉内桥及板体移动。
根据上文所述的输送系统，也可为，炉内桥可以在炉外桥与板体之间移动。炉外桥可以朝炉内桥移动。炉外桥可以旋转。
根据上文所述的输送系统，也可为，进而具备：第1棒状构件，其设置在炉外桥上，包含磁性体；第2棒状构件，其设置在炉内桥上，包含磁性体；第3棒状构件，其沿板体设置在炉内，包含磁性体；以及驱动装置，其使第1棒状构件旋转。
根据上文所述的输送系统，也可为，在炉外桥、炉内桥及板体相接触的情况下，第1棒状构件、第2棒状构件及第3棒状构件相连接。
根据上文所述的输送系统，也可为，移动构件包含磁性体，具备与第1棒状构件至第3棒状构件的侧面的一部分相对的构成。
根据上文所述的输送系统，也可为，随着第1棒状构件至第3棒状构件的旋转，移动构件沿第1棒状构件、第2棒状构件及第3棒状构件移动。
根据上文所述的输送系统，也可为，炉具备：第1炉，其存放板体，在炉内桥与板体之间设置有第1门；以及第2炉，其存放炉内桥，在炉外桥与炉内桥之间设置有第2门，在移动构件配置在炉内桥上的状态下，可以关闭第1门及第2门。
根据上文所述的输送系统，也可为，进而具备接触构件，所述接触构件连接在移动构件上，接触物品。
根据上文所述的输送系统，也可为，炉为冷冻干燥炉。物品可包括医药品。
发明的效果
根据本发明，能够提供一种可以对用以使物品向炉内外移动的移动构件进行杀菌的输送系统。
附图说明
图1为第1实施方式的输送系统的示意性俯视图。
图2为第1实施方式的输送系统的示意性侧视图。
图3为第1实施方式的输送系统的示意性侧视图。
图4为第1实施方式的输送系统的示意性侧视图。
图5为第1实施方式的输送系统的示意性侧视图。
图6为第1实施方式的输送系统的示意性侧视图。
图7为第1实施方式的输送系统的示意性俯视图。
图8为第1实施方式的输送系统的示意性侧视图。
图9为第1实施方式的输送系统的示意性放大俯视图。
图10为第1实施方式的棒状构件和移动构件的示意性侧视图。
图11为第1实施方式的输送系统的示意性侧视图。
图12为第1实施方式的输送系统的示意性俯视图。
图13为第1实施方式的输送系统的示意性侧视图。
图14为第1实施方式的输送系统的棒状构件及移动构件等的示意性剖视图。
图15为第1实施方式的输送系统的示意性侧视图。
图16为第1实施方式的输送系统的示意性侧视图。
图17为第1实施方式的输送系统的示意性侧视图。
图18为第1实施方式的输送系统的示意性侧视图。
图19为第1实施方式的变形例的输送系统的示意性俯视图。
图20为第1实施方式的变形例的输送系统的示意性俯视图。
图21为第2实施方式的输送系统的示意性侧视图。
图22为其他实施方式的棒状构件和移动构件的示意性侧视图。
图23为其他实施方式的棒状构件和移动构件的示意性侧视图。
图24为其他实施方式的移动构件的示意性立体图。
图25为其他实施方式的移动构件的示意性剖视图。
具体实施方式
下面，对本发明的实施方式进行说明。在以下的附图的记载中，同一或类似部分以同一或类似符号表示。但附图是示意性的。因而，具体的尺寸等应对照以下的说明来加以判断。此外，附图相互之间当然也包含相互的尺寸的关系、比率不同的部分。
(第1实施方式)
如图1及图2所示，第1实施方式的输送系统具备：炉1；板体7A，其配置在炉1内，用以配置物品5；炉内桥19，其在炉1内与板体7A相邻配置；炉外桥9，其配置在炉1的门11外，能与炉内桥19接触；移动构件3A、3B，其沿炉外桥9、炉内桥19及板体7A移动，用以使物品5在炉外桥9、炉内桥19及板体7A上移动；以及图2所示的杀菌装置100，其对炉1内进行杀菌。在第1实施方式的输送系统中，在移动构件3A配置在炉内桥19上的状态下，可以将炉1密闭。
如图1所示，炉1例如为具有配置物品5并进行温度管理的空间的温度管理炉。温度管理炉例如可为冷冻干燥炉。物品5例如为注入有医药品的小瓶等。在炉1为冷冻干燥炉的情况下，将物品5配置在炉1内的板体7A上，对物品5内的医药品等进行冷冻干燥。
如图2所示，在炉1内，在板体7A上配置有板体7B、7C、7D。板体7D通过被波纹管罩10笼罩的液压缸从炉1的顶板上吊下。板体7C通过挂钩17C从板体7D上吊下。板体7B通过挂钩17B从板体7C上吊下。板体7A通过挂钩17A从板体7B上吊下。
如图3所示，例如在不使用炉1的情况下，被波纹管罩10笼罩的液压缸可伸长，将板体7A、7B、7C、7D存放在炉1内的下方。在要在板体7C上配置物品5的情况下，如图4所示，被波纹管罩10笼罩的液压缸以板体7C的表面与炉内桥19的表面变为相同高度的方式吊下板体7A、7B、7C、7D。
在要在板体7B上配置物品5的情况下，如图5所示，被波纹管罩10笼罩的液压缸以板体7B的表面与炉内桥19的表面变为相同高度的方式吊下板体7A、7B、7C、7D。在要在板体7A上配置物品5的情况下，如图6所示，被波纹管罩10笼罩的液压缸以板体7A的表面与炉内桥19的表面变为相同高度的方式吊下板体7A、7B、7C、7D。
杀菌装置100对炉1内进行加压、加热来对炉1内进行杀菌。但杀菌装置100对炉1内进行杀菌的方法并无特别限定，也可通过高压蒸气杀菌法、干热杀菌法、环氧乙烷气体杀菌法、放射线杀菌法及紫外线杀菌法等对炉1内进行杀菌。
炉内桥19由导轨18A引导，可以在炉1内、在炉外桥9与板体7A之间平行移动。炉内桥19例如像图6、图7及图8所示那样被炉外桥9推动而接近板体7A，从而接触板体7A。此处，所谓接触，是指接近到物品5可以从炉外桥9表面滑动至板体7A表面的程度，炉外桥9与板体7A之间可存在物品5不会落下的程度的间隙。此外，炉内桥19例如被炉外桥9拉动而离开板体7A。
炉外桥9由导轨8A引导，可以在炉1外沿接近炉内桥19的方向以及离开炉内桥19的方向平行移动。炉外桥9例如内置有马达，可以自走。
如图6及图8所示，在炉外桥9的与炉内桥19相对的端部设置有联接器29。在炉内桥19的与炉外桥9相对的端部设置有联接器39。联接器29与联接器39可以连结。联接器29、39可包含磁铁，也可配备有电动的锁止机构。炉外桥9例如经由联接器29、39沿离开板体7A的方向牵引炉内桥19。联接器29、39可构成为在规定位置断开。
在炉外桥9的与炉内桥19相对的端部的相反侧隔着固定板30配置有输送机40。输送机40运来要在炉1内进行处理的物品5。此外，输送机40运走在炉1内处理过的物品5。如上所述，炉外桥9可以移动，因此，如图9的(a)所示，可在固定板30的端部和炉外桥9的端部具有相互嵌合的梳状结构。如图9的(b)所示，即便炉外桥9沿离开固定板30的方向移动，只要梳齿的间隙比物品5窄，物品5便不会从间隙落下。
如图1所示，炉外桥9上平行地设置有包含磁性体的第1棒状构件2A、2B。此外，炉外桥9上设置有使第1棒状构件2A绕中心轴旋转的驱动装置4A和使第1棒状构件2B绕中心轴旋转的驱动装置4B。炉内桥19上平行地设置有包含磁性体的第2棒状构件12A、12B。在炉1内，沿板体7A平行地设置有包含磁性体的第3棒状构件22A、22B。
在第1棒状构件2A的一端部、第2棒状构件12A的两端部以及第3棒状构件22A的一端部设置有联接器。如图6所示，在炉外桥9及炉内桥19相接触的情况下，第1棒状构件2A及第2棒状构件12A经由联接器相连接。此外，如图8所示，在炉内桥19及板体7A相接触的情况下，第2棒状构件12A及第3棒状构件22A相连接。
如图10所示，第1棒状构件2A为包含硬磁性体的磁性螺杆，在外周面呈螺旋状交替设置有S极磁化带和N极磁化带。第1棒状构件2A可插入在非磁性体的薄壁管20A中。管体20A例如由不锈钢构成。第1棒状构件2A与管体20A是一体的，当第1棒状构件2A旋转时，管体20A也绕第1棒状构件2A的中心轴旋转。图1所示的第1棒状构件2B以及第2棒状构件12A、12B及第3棒状构件22A、22B具备与第1棒状构件2A同样的结构。
移动构件3A包含磁性体，具备与第1棒状构件2A、第2棒状构件12A及第3棒状构件22A的侧面的一部分相对的结构。例如，移动构件3A具备包含硬磁性体的磁性螺帽，设置有内周比第1棒状构件2A的外周大的孔。如图10所示，第1棒状构件2A贯通螺帽状移动构件3A的孔。在移动构件3A的孔的内周面呈螺旋状交替设置有S极磁化带和N极磁化带。移动构件3A的磁化带的间距与第1棒状构件2A的磁化带的间距大致相同。可在移动构件3A的内周面设置有衬套等导环31、32。导环31、32各自的内周比移动构件3A的内周小，接触管体20A的外周面。由此，第1棒状构件2A的磁化带与移动构件3A的磁化带之间得以保持一定间隔。导环31、32例如由氟树脂等摩擦系数较小的材料构成。图1所示的移动构件3B具备与移动构件3A同样的结构。
如图7、图8、图11、图12及图13所示，在第1棒状构件2A、第2棒状构件12A及第3棒状构件22A连接在一起的状态下，当驱动装置4A使第1棒状构件2A旋转时，第2棒状构件12A及第3棒状构件22A也旋转。当第1棒状构件2A、第2棒状构件12A及第3棒状构件22A旋转时，磁力作用于第1棒状构件2A、第2棒状构件12A及第3棒状构件22A的磁化带与移动构件3A的磁化带之间，使得移动构件3A沿第1棒状构件2A、第2棒状构件12A及第3棒状构件22A的中心轴移动。
驱动装置4B与驱动装置4A同步地使第1棒状构件2B旋转。移动构件3B与移动构件3A同步地沿第1棒状构件2B、第2棒状构件12B及第3棒状构件22B的中心轴移动。
第1棒状构件2A、2B、第2棒状构件12A、12B以及第3棒状构件22A、22B例如由以不会妨碍移动构件3A、3B的移动的方式设置的支承台及轴承等加以保持。例如，如图14所示，第1棒状构件2A由轴承102以及轴承102的支承台103A加以保持。内部设置有磁性体62的移动构件3A可由引导件42A、43A加以引导。
如图1、图7及图12所示，在移动构件3A、3B之间连接有用以接触物品5而将物品5向炉1内外输送的接触构件6。接触构件6随着移动构件3A、3B的移动而移动，使炉外桥9上的物品5经过炉内桥19移动至炉1内的板体7A上。此外，接触构件6使炉1内的板体7A上的物品5经过炉内桥19移动至炉外桥9上。
例如在使物品5内的物质冷冻干燥的情况下，如图15所示，移动构件3A将物品5留在炉1内的板体7A上并移动至炉外桥9上。此时，在炉1外的移动构件3A或炉外桥9不妨碍炉1的门11关闭的情况下，炉外桥9可绕与炉外桥9的表面平行而且与移动构件3A的行进方向垂直的中心轴旋转。如图16所示，在门11关闭后，在炉1内对物品5内的物质进行冷冻干燥。
即便使炉外桥9旋转，移动构件3A也会因第1棒状构件2A与移动构件3A之间的磁力而保持在炉外桥9上。但移动构件3A也可通过其他机构保持在炉外桥9上。使第1棒状构件2A旋转的驱动装置4A可与炉外桥9一起旋转。
在对炉1内及移动构件3A进行杀菌时，如图17所示，将移动构件3A配置在炉内桥19上，使炉外桥9离开炉内桥19，关闭炉1的门11而将炉1密闭。其后，杀菌装置100对炉1内进行高压蒸气杀菌。此时，如图18所示，使被波纹管罩10笼罩的液压缸下降而使收缩的波纹管罩10伸长、缩短，由此，能够无遗漏地对炉1内的零件进行杀菌。但是，若移动构件3A处于沿着板体7A的位置，则移动构件3A会妨碍板体7B的下降，从而存在无法使波纹管罩10充分伸长的情况。
相对于此，在第1实施方式的输送系统中，可以将移动构件3A配置在与板体7A不同的炉内桥19上并关闭炉1的门11。因此，能使波纹管罩10充分伸长，而且还能对移动构件3A进行杀菌。
(第1实施方式的变形例)
图16中，展示了驱动装置4A与炉外桥9一起旋转的例子。相对于此，如图19及图20所示，使第1棒状构件2A、2B旋转的驱动装置14A、14B也可在炉外桥9倾斜的情况下与第1棒状构件2A、2B分离，在炉外桥9的表面与炉内桥19的表面平行的情况下通过联接器及驱动传递机构连接至第1棒状构件2A、2B。
(第2实施方式)
在第2实施方式的输送系统中，如图21所示，炉1具备：第1炉51，其存放板体7A，在炉内桥19与板体7A之间设置有第1门151；以及第2炉52，其存放炉内桥19，在炉外桥9与炉内桥19之间设置有第2门152，在炉内桥19与板体7A之间设置有第3门153。
在移动构件3A配置在炉内桥19上的状态下，可以关闭第1炉51的第1门151和第2炉52的第2门152及第3门153。由此，可以将第1炉51和第2炉52各自密闭。此外，第2实施方式的输送系统具备对第1炉51内进行杀菌的杀菌装置100和对第2炉52内进行杀菌的杀菌装置101。
第2实施方式的输送系统的其他构成要素与第1实施方式相同。根据第2实施方式的输送系统，例如可以在不同条件下对第1炉51内和第2炉52内进行杀菌。
(其他实施方式)
像上述那样通过实施方式对本发明进行了记载，但构成本揭示的一部分的记述及附图不应理解为对本发明的限定。根据本揭示，本领域技术人员将明确各种替代实施方式、实施例及运用技术。
例如，棒状构件2A及移动构件3A的构成不限定于图10所示的例子。例如，如图22所示，第1棒状构件2A也可为设置有螺纹的软磁性体。移动构件3A的构成与图10相同。图22所示的第1棒状构件2A的螺纹的间距与移动构件3A的磁化带的间距大致相同。设置有螺纹的第1棒状构件2A可插入在非磁性体的薄壁管20A中。由此，能够防止异物附着在棒状构件2A的螺纹槽中。当使第1棒状构件2A旋转时，磁力作用于第1棒状构件2A的螺纹与移动构件3A的磁化带之间，使得移动构件3A移动。
或者，如图23所示，移动构件3A也可为设置有螺纹的软磁性体。移动构件3A的设置有螺纹的孔的表面可被非磁性体的薄壁管30A覆盖。由此，能够防止异物附着在移动构件3A的螺纹槽中。棒状构件2A的构成与图10相同。图23所示的移动构件3A的螺纹的间距与第1棒状构件2A的磁化带的间距大致相同。当使第1棒状构件2A旋转时，磁力作用于第1棒状构件2A的磁化带与移动构件3A的螺纹之间，使得移动构件3A移动。
此外，例如，向炉内外输送的物品不限定于包括医药品，也可为食品、饮料及精密零件等，另外，包括任何物品。此外，炉不限定于冷冻干燥炉，也可为发酵炉，或者包括期望抑制内部的温度分布不均以及抑制发尘的任何炉。进而，移动构件的形状不限定于螺帽状，例如也可为凹状。在该情况下，棒状构件穿过凹状的移动构件的凹部。在凹状的移动构件的凹部侧面交替设置有S极磁化带和N极磁化带。
此外，移动构件3A、3B不限定于由磁性螺杆驱动。例如，如图24及图25所示，移动构件3A也可具备在轨道202A上旋转的车轮201A和用以使车轮201A旋转的驱动装置203A，能够自走。车轮201A的轴可由轴承207A保持。驱动装置203A可由控制装置204A控制。此外，控制装置204A的控制内容可经由接收器205A从外部加以远程指示。此外，移动构件3A可内置有用以对驱动装置203A等供给电源的电池206A。
如此，应理解，本发明包含此处未记载的各种实施方式等。
符号说明
1 炉
2A、2B、12A、12B、22A、22B 棒状构件
3A、3B 移动构件
4A、4B、14A、14B 驱动装置
5 物品
6 接触构件
7A、7B、7C、7D 板体
8A、18A 导轨
9 炉外桥
10 波纹管罩
11、151、152、153 门
17A、17B、17C 挂钩
19 炉内桥
20A、30A 薄壁管
29、39 联接器
30 固定板
31 导环
40 输送机
51 第1炉
52 第2炉
100、101 杀菌装置。

Claims (10)

1.一种输送系统，其特征在于，具备：
炉；
板体，其通过被波纹管罩笼罩的液压缸而配置在所述炉内，用以配置物品；
炉内桥，其在所述炉内与所述板体相邻配置；
移动构件，其沿所述炉内桥及所述板体移动，用以使所述物品在所述炉内桥及所述板体上移动；以及
杀菌装置，其对所述炉内进行杀菌，
在通过所述杀菌装置对所述炉内进行杀菌时，在所述移动构件配置在所述炉内桥上的状态下，将所述炉密闭，而且能够使所述波纹管罩伸长或缩短。
2.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，
所述杀菌装置对炉内进行加压。
3.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，
所述杀菌装置对炉内进行加热。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的输送系统，其特征在于，
进而具备炉外桥，所述炉外桥配置在所述炉的门外，能与所述炉内桥接触，并且，
所述移动构件沿所述炉外桥、所述炉内桥及所述板体移动。
5.根据权利要求4所述的输送系统，其特征在于，
所述炉内桥能够在所述炉外桥与所述板体之间移动。
6.根据权利要求4所述的输送系统，其特征在于，
所述炉外桥能够朝所述炉内桥移动。
7.根据权利要求4所述的输送系统，其特征在于，
所述炉外桥能够旋转。
8.根据权利要求4所述的输送系统，其特征在于，进而具备：
第1棒状构件，其设置在所述炉外桥上，包含磁性体；
第2棒状构件，其设置在所述炉内桥上，包含磁性体；
第3棒状构件，其沿所述板体设置在所述炉内，包含磁性体；以及
驱动装置，其使所述第1棒状构件旋转，
在所述炉外桥、所述炉内桥及所述板体相接触的情况下，所述第1棒状构件、第2棒状构件及第3棒状构件相连接，
所述移动构件包含磁性体，与所述第1棒状构件至第3棒状构件的侧面的一部分相对，
所述移动构件随着所述第1棒状构件、第2棒状构件及第3棒状构件的旋转而沿所述第1棒状构件、第2棒状构件及第3棒状构件移动。
9.根据权利要求4所述的输送系统，其特征在于，
所述炉具备：
第1炉，其存放所述板体，在所述炉内桥与所述板体之间设置有第1门；以及
第2炉，其存放所述炉内桥，在所述炉外桥与所述炉内桥之间设置有第2门，
在所述移动构件配置在所述炉内桥上的状态下，能够关闭所述第1门及第2门。
10.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，
进而具备接触构件，所述接触构件连接在所述移动构件上，接触所述物品。
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