CN109788958A - 具有可重装夹持机构的止血夹具 - Google Patents

Abstract

一种用于治疗组织的系统，所述系统包括：夹具组件，所述夹具组件包括一对夹具臂，所述夹具臂的近侧端部连接至轭，所述夹具组件在偏置组织收纳配置和组织抓持配置之间可移动，所述夹具臂包括锁定机构以用于将所述夹具臂锁定于所述组织抓持配置；和施用器，所述施用器包括套筒和延伸通过其的控制构件，所述套筒从近侧端部延伸至远侧端部并且包括延伸通过其的管腔，所述控制构件从近侧端部延伸至远侧端部，所述远侧端部配置成可释放地联接至所述轭以使所述夹具组件在所述组织收纳配置和所述组织抓持配置之间移动，所述夹具臂当朝近侧拖拉至所述管腔的表面中时经由其约束朝向所述组织抓持配置。

Description

具有可重装夹持机构的止血夹具

发明人：尼思特·拉德哈瓦和西姆兰吉特·巴加特

优先权要求

本发明要求提交于2016年9月22日的美国临时专利申请序列号No.62/398,284的优先权；该临时专利申请的公开内容以引用方式并入。

背景技术

胃肠(GI)系统、胆管树、血管系统和其它体腔以及中空器官的病状通常通过内窥镜手术来治疗，其许多情况需要止血以控制内部出血。止血夹具夹紧围绕创伤的组织并且将创伤的边缘暂时保持在一起以允许自然愈合过程来使创伤永久地闭合。专用内窥镜夹持装置用于将夹具递送于身体内的期望位置，从而在夹具递送装置抽出之后将夹具留置于身体内。

发明内容

本发明涉及一种用于治疗组织的系统，该系统包括夹具组件和施用器。该夹具组件包括一对夹具臂，该夹具臂的近侧端部连接至轭，该夹具组件在其中其远侧端部彼此分离以将目标组织收纳于其间的偏置组织收纳配置和组织抓持配置之间可移动，该夹具臂包括锁定机构以用于将夹具臂锁定于组织抓持配置。该施用器包括套筒和延伸通过其的控制构件，该套筒从近侧端部延伸至远侧端部并且包括延伸通过其的管腔，该控制构件从近侧端部延伸至远侧端部，该远侧端部配置成可释放地联接至轭以使夹具组件在组织收纳配置和组织抓持配置之间移动，该夹具臂当朝近侧拖拉至管腔的表面中时经由其约束朝向组织抓持配置。

在一个实施例中，锁定机构可包括夹具臂的每一者上的对应配合特征。

在一个实施例中，夹具臂的第一者可包括从其朝向夹具臂的第二者延伸的凸状锁定特征，并且夹具臂的第二者包括凹状锁定特征。

在一个实施例中，凸状锁定特征可为可变形的，以收纳于凹状锁定特征中。

在一个实施例中，凹状锁定特征可为可变形的，以将凸状锁定特征收纳于其中。

在一个实施例中，锁定机构可包括从夹具臂的第一者的相对纵向边缘朝向夹具臂的第二者延伸的一对锁定夹爪，该锁定夹爪对包括抓持端部，该抓持端部配置成搭扣于夹具臂的第二者上以使夹具臂相对于彼此锁定。

在一个实施例中，轭可包括从近侧开口延伸至远侧空间中的纵向狭槽，该纵向狭槽经由相对部分限定，该相对部分可变形以允许控制构件的扩大远侧端部朝远侧移动穿过近侧开口至远侧空间中。

在一个实施例中，轭可配置成当由扩大远侧端部施加其上的力超出预定阈值时变形。

在一个实施例中，夹具臂可经由单件的材料形成，该单件的材料弯折以限定臂对。

在一个实施例中，系统还可包括用于容纳夹具组件的盒子，该盒子包括凹槽和与凹槽连通的开口，该凹槽形成于盒子中以容纳夹具组件，该开口从盒子的外部延伸至盒子中，该开口的尺寸和形状设定成收纳施用器的远侧部分。

在一个实施例中，施用器可包括柔性构件、柄部构件和致动器，该柔性构件从锁定套筒朝近侧延伸，该柄部构件连接至柔性构件的近侧端部，该致动器联接至柄部构件以用于使夹具组件在组织收纳配置和组织夹持配置之间移动。

在一个实施例中，柄部构件可包括从其延伸以与致动器进行交互的突出部以向用户提供关于控制构件的远侧端部相对于套筒的位置的触觉反馈。

本公开还涉及一种夹具组件，该夹具组件包括一对夹具臂和轭。该夹具臂对在其中其远侧端部彼此分离以将目标组织收纳于其间的偏置组织收纳配置和其中夹具臂的远侧端部朝向彼此拖拉以将目标组织抓持于其间的组织抓持配置之间为可移动的，该夹具臂包括用于将夹具臂锁定于组织抓持配置的锁定机构。该轭连接至夹具臂的近侧端部，该轭包括接合夹具臂的远侧部分和配置成可释放地接合施用器的控制构件的近侧部分，该近侧部分包括限定狭槽的相对部分，该狭槽从近侧开口延伸至远侧空间，该远侧空间的尺寸和形状设定成将控制构件的远侧端部保持于其中。

在一个实施例中，夹具臂的第一者包括从其朝向夹具臂的第二者延伸的凸状锁定特征，并且夹具臂的第二者包括凹状锁定特征，该凸状锁定特征和该凹状锁定特征彼此可接合以使夹具臂相对于彼此锁定，该凸状锁定特征和该凹状锁定特征中的一者可变形以接合凸状锁定特征和凹状锁定特征中的另一者。

在一个实施例中，锁定机构可包括从夹具臂的第一者的相对纵向边缘朝向夹具臂的第二者延伸的一对锁定夹爪，该锁定夹爪对包括抓持端部，该抓持端部配置成搭扣于夹具臂的第二者上以使夹具臂相对于彼此锁定。

本发明还涉及一种用于治疗组织的方法，该方法包括通过将施用器的控制构件在第一夹具组件的夹具臂的近侧端部处联接至轭(通过将控制构件的扩大远侧端部推动至轭的承口中)而将第一夹具组件装载于施用器上，将所装载夹具组件经由内窥镜的工作通道插入至活体内的目标位置，通过使控制构件相对于锁定套筒纵向地移动直至目标组织抓持于远侧端部之间而使第一夹具组件在其中夹具臂的远侧端部彼此分离的打开配置和其中夹具臂的远侧端部朝向彼此拖拉的闭合配置之间移动(根据需要，夹具臂当朝近侧拖拉至其中时经由套筒的内部表面约束朝向闭合配置)，通过将控制构件进一步朝近侧拖拉直至第一夹具臂和第二夹具臂经由其锁定机构彼此接合而将夹具臂锁定于闭合配置，和通过将控制构件相对于套筒甚至进一步朝近侧拖拉直至轭接触套筒的管腔中的肩部以防止轭朝近侧移动穿过其而从施用器释放第一夹具组件(由控制构件施加于轭上的近侧力超出预定阈值使得控制构件与轭脱离以从施用器释放夹具组件)。

附图简述

图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的系统的立体图；

图2示出了根据图1的系统的远侧部分的侧视图；

图3示出了根据图1的系统的施用器的侧视图；

图4示出了根据图3的施用器的远侧部分的侧视图；

图5示出了根据图4的远侧部分的纵向剖视图；

图6示出了根据图3的施用器的一部分的立体图；

图7示出了根据图6的施用器的该部分的纵向剖视图；

图8示出了根据图1的系统的夹具组件的立体图；

图9示出了处于未组装形态的图8的夹具组件的透视图；

图10示出了正在组装的图8的夹具组件的立体图；

图11示出了处于组装形态的图8的夹具组件的立体图；

图12示出了根据图1的系统的夹具组件和盒子的立体图；

图13示出了图12的夹具组件和盒子的俯视平面图；

图14示出了处于打开形态的根据本发明的另一个示例性实施例的夹具组件的立体图；

图15示出了锁定于闭合形态的图14的夹具组件的立体图；

图16示出了处于打开形态的根据本发明的又一个示例性实施例的夹具组件的立体图；和

图17示出了锁定于闭合形态的图16的夹具组件的立体图；和

图18示出了图16的夹具组件的锁定特征的放大立体图。

具体实施方式

本发明可参考下述描述和附图来进一步理解，其中类似元件以相同附图标号来指代。本发明涉及夹持系统，并且特别地涉及可重装内窥镜夹持系统。本发明的示例性实施例描述了一种夹具组件，该夹具组件可在内窥镜过程之前装载至施用器组件的远侧端部上。一旦夹具已部署于身体中的期望目标区域，则施用器组件可重装新夹具。特别地，夹具组件包括一对臂，该一对臂的近侧端部连接至轭，该轭配置成可释放地接合施用器的控制构件的远侧端部。夹具臂的每一者包括对应锁定特征，使得当期望将夹具臂锁定于组织抓持配置时，夹具臂可朝向彼此拖拉直至对应锁定特征彼此接合。一旦夹具臂已锁定，则超过预定阈值的近侧力可施加于控制构件上，从而使控制构件与轭脱离使得控制构件可联接至新夹具组件。应当指出的是，术语“近侧”和“远侧”(如本文所用)旨在指代朝向(近侧)和远离(远侧)装置的用户的方向。

如图1至图13所示，根据本发明的一个示例性实施例的系统100包括夹具组件102、施用器104和盒子106。如图1至图2所示，夹具组件102在将系统100插入活体中以用于目标组织的夹持之前可装载于施用器104的远侧部分中。施用器104配置成使得，在夹具组件102在活体中的部署之后，新夹具组件102可装载至施用器104上，使得相同施用器104可用于将新夹具组件102递送至活体中的目标组织的第二部分。根据该实施例的每个夹具组件102存储于盒子106中，盒子106有利于将夹具组件102装载至施用器104上。特别地，施用器104包括其远侧端部处的套筒108和延伸穿过其的控制构件110。夹具组件102包括一对夹具臂112，夹具臂112包括连接至轭116的近侧端部114，轭116配置成可释放地接合控制构件110的远侧端部118。一旦夹具组件102已连接至控制构件110，则夹具组件102可通过使夹具臂112相对于套筒108移动而在组织收纳配置和组织抓持配置之间移动。

如图3至图7所示，施用器104包括套筒108、柔性构件120和控制构件110，柔性构件120从套筒108朝近侧延伸，控制构件110延伸通过套筒108和柔性构件120。柔性构件120的近侧端部连接至柄部构件122，柄部构件122包括联接至其的致动器，诸如，例如卷轴124。在一个实例中，卷轴124连接至控制构件110的近侧端部126，使得一旦夹具组件102装载至施用器104上，则卷轴124可在柄部构件122上纵向地滑动以使夹具组件102在组织收纳配置和组织抓持配置之间移动。具体地，卷轴124在柄部构件122上的滑动使控制构件110和因而夹具组件102相对于套筒108移动以使夹具组件102在组织收纳配置和组织抓持配置之间移动，如下文将进一步详细地描述的。

在一个实施例中，如图6至图7所示，柄部构件122包括与卷轴124进行交互的定位特征128以向系统100的用户提供关于轭116相对于套筒108的位置的触觉反馈。在一个实例中，定位特征128包括从其外部表面横向向外延伸的可变形突出部。突出部为可变形的，使得卷轴124当施加其上的力超出预定阈值时可在该突出部上滑动。如下文将进一步详细地描述，卷轴124在夹具组件102的初始装载期间可在其上滑动。然而，当卷轴124的远侧表面130邻接突出部的一部分时，定位特征128向用户提供触觉反馈，该触觉反馈指示轭116处于相对于套筒108的最远侧位置而不朝远侧完全地延伸穿过套筒108。换句话讲，夹具组件102处于最大打开配置而不完全地延伸出套筒108(例如，与套筒108分离)。

柔性构件120可形成为线材的线圈，控制构件110从远侧端部118延伸通过该线圈至近侧端部126。如本领域的技术人员将理解，线材的线圈优选地具有充分柔性以穿过活体的甚至曲折路径，并且在该实施例中，其尺寸和形状设定成允许其穿过内窥镜或其它插入装置的工作通道。尽管柔性构件120示出并描述为线材的线圈，但是本领域的技术人员将理解，可采用任何其它合适柔性结构，只要柔性构件120能够提供足以抵消从夹具组件102置于控制构件110上的张力的压缩力。尽管施用器104描述为包括卷轴124，但是施用器104可包括用于移动控制构件110的各种致动机构的任一者以控制夹具臂112的移动。

控制构件110从可释放地联接至轭116的远侧端部118延伸至连接至卷轴124的近侧端部126。远侧端部118的尺寸和形状设定成可释放地联接至轭116的对应特征。在一个实施例中，远侧端部118可成形为扩大球状物，该扩大球状物收纳于轭116的对应成形承口内。然而，本领域的技术人员将理解，远侧端部118可具有各种形状和尺寸的任一者，只要远侧端部118与轭116为可释放联接的。

套筒108从连接至柔性构件120的远侧端部134的近侧端部132纵向地延伸至远侧端部136，并且包括延伸通过其的管腔138。管腔138的尺寸和形状可设定成将夹具组件102的至少一部分收纳于其中。管腔138包括沿着其近侧部分的肩部176，肩部176朝近侧减小了管腔138的横截面积，使得轭116朝近侧穿过肩部176得以防止。套筒108可配置为附接至柔性构件120的远侧端部134的海波管。套筒108可为激光切口以增加其柔性。例如，套筒108可包括沿其螺旋延伸的切口，使得套筒108可沿着其长度挠曲。

如图8至图11所示，夹具组件102包括成对的臂112，臂112的近侧端部114连接至轭116。在一个实施例中，成对的臂112由单件的材料142形成，单件的材料142在中点146处对半弯折以形成两个臂112。轭116可在材料在其(例如，中点146)弯折以形成两个臂112的点处连接至单件的材料。在一个实施例中，如图9至图11所示，材料142包括沿着其长度延伸通过中点146的细长狭槽144。在夹具组件102的制造过程期间，轭116的锁定杆148可插入通过细长狭槽144，使得锁定杆148收纳于夹具臂112的近侧端部114之间。一旦插入，则锁定杆148可旋转以将轭116相对于夹具臂112的材料142锁定。尽管夹具臂112描述并示出为由单件的材料142形成，但是在另一个实施例中，成对的臂112可经由两个独立件的材料形成，臂112的近侧端部经由轭116彼此连接。

该实施例的夹具臂112偏置，使得当未拖拉至套筒108中时，其远侧端部140彼此隔开移动至打开组织收纳配置。当拖拉至套筒108中时，套筒108约束夹具臂112，从而将其远侧端部140一起保持于闭合组织抓持配置。轭116与套筒108的管腔138一起为可纵向滑动的，以使夹具臂112在组织收纳配置和组织抓持配置之间移动。夹具臂112的每一者的远侧端部140可横向向内突出朝向夹具臂112的另一者的远侧端部140以有利于将目标组织抓持于其间。远侧端部140可进一步包括其它抓持特征，诸如，例如齿状物和/或突出部。

夹具臂112包括对应配合特征150,152以用于将夹具臂112锁定于闭合组织抓持配置。在一个实施例中，臂112的第一者包括凸状锁定特征150，而臂112的第二者包括凹状锁定特征152。特别地，凸状锁定特征150从臂112的第一者延伸朝向臂112的第二者并且包括一对叉齿154，叉齿154包括从其横向向外延伸的锁定突片155。凹状配合特征152包括开口156，开口156横向地延伸通过臂112的第二者。开口156的尺寸和形状设定成允许成对的叉齿154收纳于其中。成对的叉齿154为可变形的(即，朝向彼此可移动的)，以允许锁定突片155穿过开口156。一旦锁定突片155穿过开口156，则成对的叉齿154恢复至其初始配置，从而将凸状锁定特征150锁定于开口156内。锁定突片155可配置成允许锁定突片155在一个方向(即，朝向锁定配置)上穿过开口156，同时防止在相反方向上穿出。例如，背离夹具臂112的第一者的锁定突片154的表面成角度的或弯曲的，而面向夹具臂112的第一者的锁定突片154的表面为大体平坦的。因此，一旦锁定突片155已穿行至开口156中，则锁定突片154的平坦表面接合夹具臂112的第二者，从而将夹具臂112相对于彼此锁定于组织抓持配置。凸状锁定特征150和凹状锁定特征152具体地配置使得仅当成对的夹具臂112朝向彼此拖拉超过预定阈值距离时，凸状锁定特征150和凹状锁定特征152彼此接合。因此，在将夹具组件102锁定于组织抓持配置之前，成对的臂112可根据需要在组织收纳配置和组织抓持配置之间移动多次。

轭116包括其远侧端部处的锁定杆148和近侧部分158，近侧部分158从其朝近侧延伸以将控制构件110的远侧端部118收纳于其中。近侧部分158包括经由相对部分162限定的纵向狭槽160，相对部分162可展开以收纳控制构件110的远侧端部118。纵向狭槽160从近侧开口164延伸至空间166，空间166的尺寸和形状设定成收纳远侧端部118。在一个示例性实施例中，远侧端部118可配置为球状物，该球状物收纳于空间166的对应尺寸和形状设定的承口内。狭槽160的近侧开口164具有小于空间166的横截面积的横截面积(例如，直径)。相对部分162可展开以收纳控制构件110的远侧端部118，并且朝向彼此偏置使得一旦远侧端部118朝远侧穿行至空间166中，则近侧部分158的相对部分162回弹以将远侧端部118锁定于空间166内，从而将控制构件110联接至轭116。因此，控制构件110相对于套筒108的纵向移动可控制夹具臂112在组织收纳配置和组织抓持配置之间的移动。

根据该实施例，控制构件110的远侧端部118经由近侧开口164可插入轭116的近侧部分158中。当将控制构件110朝远侧推动至轭116中超过预定阈值时，纵向狭槽160的近侧开口164变形以允许远侧端部118穿过近侧开口164至空间166中。在一个实施例中，限定纵向狭槽160的相对部分162可彼此分离以允许远侧端部118穿过近侧开口164至空间166中。一旦远侧端部118收纳于空间166内，则纵向狭槽160恢复至其初始尺寸，从而将控制构件110的远侧端部118保持于其中。

如图12至图13所示，在装载于施用器104上之前，夹具组件102存储于盒子106中，盒子106可例如配置为包括底座168和封盖170的存储容器。底座168和封盖170包括特征以用于将底座168和封盖170彼此联接，使得夹具组件102可牢固地存储于其中。在一个实施例中，底座168和封盖170的每一者包括凹槽172，凹槽172当底座168和封盖170彼此组装时形成空间以用于容纳夹具组件102。夹具组件102可以组织收纳配置存储于组装盒子106内。与凹槽172连通，组装底座168和封盖170可包括近侧开口174，施用器104的远侧部分(例如，控制构件110的远侧端部118和套筒108的远侧端部136)通过近侧开口174可插入盒子106中以将夹具组件102装载于其上。一旦控制构件110的远侧端部118已联接至夹具组件102的轭116，则夹具组件102可拖拉朝向组织抓持配置以从盒子106移除夹具组件102。

用于将容纳于盒子106内的夹具组件102装载至施用器104的一种示例性方法包括将施用器104的控制构件110和/或套筒108插入通过盒子106的近侧开口174。控制构件110的远侧端部118通过例如使卷轴124朝远侧抵着轭116移动直至远侧端部118抵着轭116的远侧力超出预定阈值而相对于盒子106移动，从而使轭116的狭槽160的近侧开口164变形以允许远侧端部118穿过其至轭116的空间166中。随着远侧端部118相对于套筒108朝远侧移动，卷轴124可在柄部构件122的定位特征128上朝远侧滑动，从而向用户提供控制构件110的远侧端部118已朝远侧延伸穿过待联接至轭116的套筒108的远侧端部136的触觉反馈。一旦远侧端部118收纳于空间166内，则轭116恢复至其初始形状，从而将远侧端部118保持于其内。在轭116和控制构件110的联接之后，夹具组件102已成功地装载至施用器104上。

为从盒子106移除所装载夹具组件102，将夹具臂112相对于施用器104的套筒108朝近侧拖拉以使夹具臂112移动朝向组织抓持配置。可将卷轴124相对于柄部构件122朝近侧拖拉，直至将卷轴124向定位特征128的近侧拖拉。如上文所描述，套筒108的管腔138的内部表面随着将夹具臂112拖拉至其中而约束夹具臂112，以使夹具组件102移动朝向组织抓持配置。然后，可将夹具组件102经由开口174拖拉出盒子106。

在使用中，在夹具组件102已装载至施用器104上之后，夹具组件102插入通过内窥镜(或任何其它插入装置)的工作通道并且插入身体中(例如，通过自然身体管腔)至相邻于待夹持的组织的目标部分的位置。夹具组件102以闭合配置插入至目标组织以有利于其穿过工作通道。在到达目标组织的位置之后，夹具组件102被推出工作通道的远侧端部，并且夹具臂112通过例如使卷轴124在柄部构件122上朝远侧滑动而延伸出施用器104的套筒108以使夹具臂112移动朝向组织收纳配置。卷轴124的远侧表面130与定位特征128的邻接向用户提供了指示夹具臂112处于最大打开配置以及使卷轴124任何进一步朝远侧移动将导致轭116朝远侧延伸出套筒108的触觉反馈。

根据需要，夹具臂112可在组织收纳配置和组织抓持配置之间重复地移动，直至组织的目标部分收纳于夹具臂112的远侧端部140之间。一旦组织的目标部分收纳于臂112之间，则夹具组件102通过使控制构件110相对于夹具组件102朝近侧移动而移动朝向组织抓持配置。当确认组织的期望部分抓持于夹具臂112之间(例如，出血创伤的相对侧上的组织的一些部分)时，控制构件110相对于夹具组件102(经由卷轴124)进一步朝近侧拖拉以将夹具组件102锁定于闭合配置。即，夹具臂112进一步朝近侧拖拉至套筒108中，直至凸状锁定特征150和凹状锁定特征152彼此接合，从而使夹具臂112相对于彼此锁定。将控制构件110相对于锁定套筒108朝近侧拖拉，直至轭116开始接触并邻接套筒108的管腔138的肩部176。肩部176防止轭116朝近侧移动穿过其，同时将持续近侧力施加于控制构件110上。当控制构件110的远侧端部118将超过预定阈值的力施加于轭116上时，轭116变形(例如，近侧开口164扩张)以允许远侧端部118从纵向狭槽160释放。一旦远侧端部118从轭116释放，则施用器104可从活体抽出，从而将夹具组件102留置于身体中目标组织上。如果需要，那么将新夹具组件102以如上文所描述的相同方式装载于施用器104上，使得装置然后可用于夹持组织的第二部分。利用相同施用器104，该过程可根据需要或期望重复多次。

如图14至图15所示，根据另一个示例性实施例的夹具组件202可大体类似于夹具组件102，夹具组件202包括在其近侧端部连接至轭216的一对夹具臂212。夹具组件202可以大体类似于上文所描述的系统100的方式与施用器104一起使用。类似于夹具组件102，夹具组件202包括凸状锁定特征250和对应凹状锁定特征252以用于将夹具臂212相对于彼此锁定。不同于凸状锁定特征250变形以穿过凹状锁定特征252的开口256，开口256内衬有可变形材料257，可变形材料257变形以允许凸状锁定特征250的锁定突片254穿过。一旦锁定突片254已移动通过，则开口256的可变形材料257恢复至其初始形状，从而将凸状锁定特征250保持于其中。锁定突片254的形状设定成允许锁定突片254在一个方向(即，朝向锁定配置)上穿过开口256，同时防止锁定突片254在相反方向上穿过开口256。因此，一旦凸状锁定特征250和凹状锁定特征252彼此接合以将夹具臂212相对于彼此锁定，则凸状锁定特征250和凹状锁定特征252不可容易地脱离。

如图16至图18所示，根据本发明的另一个示例性实施例的夹具组件302可大体类似于上文所描述的夹具组件102,202。夹具组件302可以大体类似于上文所描述的系统100的方式与施用器104一起利用。夹具组件302类似地包括在其近侧端部314处连接至轭316的一对夹具臂312。然而，不同于凸状锁定特征和凹状锁定特征，夹具臂312的第一者包括从其延伸的一对锁定夹爪350。锁定夹爪350的每一者从臂312的第一者的纵向边缘378朝向臂312的第二者横向地延伸。锁定夹爪350的每一者延伸自相对纵向边缘378。夹爪350从夹具臂312的第一者朝向抓持端部352(抓持端部352向内朝向彼此延伸)延伸，使得当将夹具臂312朝向彼此拖拉至锁定配置时，抓持端部352搭扣于夹具臂312的第二者的相对侧上以抓持第二夹具臂312并且将夹具臂312相对于彼此锁定。抓持端部352的形状设定成允许夹具臂312朝向彼此移动至锁定配置，同时防止抓持端部352在锁定之后与夹具臂312的第二者脱离。例如，背离夹具臂312的第一者的抓持端部352的第一表面354可弯曲，而面向夹具臂312的第一者的第二表面356为大体平坦的。

尽管夹具组件102,202,302描述为包括特定锁定特征，但是本领域的技术人员将理解，本发明的夹具组件可包括用于将夹具臂相对于彼此锁定的各种对应配合特征的任一者。

对本领域的技术人员将显而易见的是，可在不脱离本发明的范围的情况下对本发明做出各种修改。

Claims (15)

1.一种用于治疗组织的系统，所述系统包括：

夹具组件，所述夹具组件包括一对夹具臂，所述夹具臂的近侧端部连接至轭，所述夹具组件在其中其远侧端部彼此分离以将目标组织收纳于其间的偏置组织收纳配置和组织抓持配置之间可移动，所述夹具臂包括锁定机构以用于将所述夹具臂锁定于所述组织抓持配置；和

施用器，所述施用器包括套筒和延伸通过其的控制构件，所述套筒从近侧端部延伸至远侧端部并且包括延伸通过其的管腔，所述控制构件从近侧端部延伸至远侧端部，所述远侧端部配置成可释放地联接至所述轭以使所述夹具组件在所述组织收纳配置和所述组织抓持配置之间移动，所述夹具臂当朝近侧拖拉至所述管腔的表面中时经由其约束朝向所述组织抓持配置。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述锁定机构包括所述夹具臂的每一者上的对应配合特征。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述夹具臂的第一者包括从其朝向所述夹具臂的第二者延伸的凸状锁定特征，并且所述夹具臂的所述第二者包括凹状锁定特征。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述凸状锁定特征为可变形的，以收纳于所述凹状锁定特征中。

5.根据权利要求3所述的系统，其中所述凹状锁定特征为可变形的，以将所述凸状锁定特征收纳于其中。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述锁定机构包括从所述夹具臂的第一者的相对纵向边缘朝向所述夹具臂的第二者延伸的一对锁定夹爪，所述锁定夹爪对包括抓持端部，所述抓持端部配置成搭扣于所述夹具臂的所述第二者上以使所述夹具臂相对于彼此锁定。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其中所述轭包括从近侧开口延伸至远侧空间中的纵向狭槽，所述纵向狭槽经由相对部分限定，所述相对部分可变形以允许所述控制构件的扩大远侧端部朝远侧移动穿过所述近侧开口至所述远侧空间中。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述轭配置成当由所述扩大远侧端部施加其上的力超出预定阈值时变形。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的系统，其中所述夹具臂经由单件的材料形成，所述单件的材料弯折以限定所述臂对。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的系统，还包括用于容纳所述夹具组件的盒子，所述盒子包括凹槽和与所述凹槽连通的开口，所述凹槽形成于所述盒子中以容纳所述夹具组件，所述开口从所述盒子的外部延伸至所述盒子中，所述开口的尺寸和形状设定成收纳所述施用器的远侧部分。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的系统，其中所述施用器包括柔性构件、柄部构件和致动器，所述柔性构件从所述锁定套筒朝近侧延伸，所述柄部构件连接至所述柔性构件的所述近侧端部，所述致动器联接至所述柄部构件以用于使所述夹具组件在所述组织收纳配置和所述组织夹持配置之间移动。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述柄部构件包括从其延伸以与所述致动器进行交互的突出部以向用户提供关于所述控制构件的所述远侧端部相对于所述套筒的位置的触觉反馈。

13.一种夹具组件，包括：

一对夹具臂，所述夹具臂对在其中其远侧端部彼此分离以将目标组织收纳于其间的偏置组织收纳配置和其中所述夹具臂的所述远侧端部朝向彼此拖拉以将所述目标组织抓持于其间的组织抓持配置之间可移动，所述夹具臂包括用于将所述夹具臂锁定于所述组织抓持配置的锁定机构；和

轭，所述轭连接至所述夹具臂的近侧端部，所述轭包括接合所述夹具臂的远侧部分和配置成可释放地接合施用器的控制构件的近侧部分，所述近侧部分包括限定狭槽的相对部分，所述狭槽从近侧开口延伸至远侧空间，所述远侧空间的尺寸和形状设定成将所述控制构件的远侧端部保持于其中。

14.根据权利要求13所述的夹具组件，其中所述夹具臂的第一者包括从其朝向所述夹具臂的第二者延伸的凸状锁定特征，并且所述夹具臂的所述第二者包括凹状锁定特征，所述凸状锁定特征和所述凹状锁定特征彼此可接合以使所述夹具臂相对于彼此锁定，所述凸状锁定特征和所述凹状锁定特征中的一者可变形以接合所述凸状锁定特征和所述凹状锁定特征中的另一者。

15.根据权利要求13所述的夹具组件，其中所述锁定机构包括从所述夹具臂的第一者的相对纵向边缘朝向所述夹具臂的第二者延伸的一对锁定夹爪，所述锁定夹爪对包括抓持端部，所述抓持端部配置成搭扣于所述夹具臂的所述第二者上以使所述夹具臂相对于彼此锁定。