CN114712664A - 线材夹持装置 - Google Patents

Abstract

一种夹持装置配置成夹持医疗装置线材或轴杆，且包括：夹头，其界定夹头内腔；夹头套筒，其包括凸缘且配置成收容所述夹头且界定夹头套筒内腔；以及凸轮，其配置成收容所述夹头套筒且界定凸轮内腔，所述夹头、夹头套筒和凸轮内腔中的每一个配置成容纳医疗装置线材或轴杆。所述装置包括外壳，所述外壳包括配置成收容所述夹头、夹头套筒的近侧部分和远侧部分。所述凸轮可旋转地附接到所述远侧部分，且配置成在所述凸轮从释放位置到夹持位置的旋转之后朝向所述近侧部分移动所述夹头套筒和夹头，且在所述凸轮从所述夹持位置到所述释放位置的旋转之后朝向所述外壳的所述远侧部分移动。

Description

线材夹持装置

技术领域

本公开涉及医疗装置。

背景技术

一些医疗装置包括线材，例如引导线或推线。在医疗手术期间，临床医师可例如通过将远侧推力和/或扭转运动施加到线材的近侧部分以导航远侧部分来控制线材的移动。线材可相对较薄，且还可包括亲水性涂层，这两者都可能使临床医师难以例如在手指之间手动地夹持。在一些情况下也称为线材扭转器的线材夹持器可附接到线材以使得临床医师能够更好地控制线材，例如向线材施加适当的推力、拉力和/或扭力/扭转力。

发明内容

本公开描述一种线材夹持装置，其包括锁定凸轮，所述锁定凸轮配置成可由用户(例如临床医师)的单手操作，以交替地夹持和/或释放医疗装置的线材或其它细长轴杆，例如管或海波管。线材夹持装置包括单手锁定凸轮和夹头。线材夹持装置可为小而轻的，且使得能够单手操作线材夹持装置，例如推动、拉动、扭转以及重新定位和重新夹持线材。举例来说，线材夹持装置可使得用户能够推动线材夹持装置的凸轮以使得线材夹持装置夹持线材，使用线材夹持装置推动、拉动和或扭转线材，且推动凸轮以释放线材，将线材夹持装置重新定位在线材上，且推动凸轮以重新夹持线材以用于后续推动、拉动和/或扭转，所有都用单手进行。

条项1：在一些实例中，一种装置包括：夹头，其界定夹头内腔，所述夹头内腔配置成容纳医疗装置线材或轴杆；夹头套筒，其配置成至少部分地收容夹头，其中夹头套筒界定配置成容纳医疗装置线材或轴杆的夹头套筒内腔，其中夹头套筒包含凸缘；以及凸轮，其配置成至少部分地收容夹头套筒，其中凸轮界定配置成容纳医疗装置线材或轴杆的凸轮内腔；以及外壳，其包括：近侧部分，其配置成至少部分地收容夹头和夹头套筒；以及远侧部分，其中凸轮可旋转地附接到远侧部分，其中凸轮配置成在凸轮相对于外壳从释放位置到夹持位置的旋转之后朝向外壳的近侧部分移动夹头套筒和夹头，其中凸轮配置成使得夹头套筒和夹头能够在凸轮相对于外壳从夹持位置到释放位置的旋转之后朝向外壳的远侧部分移动。

条项2：在根据条项1所述的装置的一些实例中，医疗装置线材或轴杆包含引导线、引导延伸导管线、耦合到植入物的线材或管或海波管。

条项3：在根据条项1或2中任一项所述的装置的一些实例中，夹头的近侧末端界定一或多个槽，其中一或多个槽配置成响应于凸轮相对于外壳从释放位置到夹持位置的旋转而径向向内压缩。

条项4：在根据条项1到3中任一项所述的装置的一些实例中，夹头包含在夹头的近侧末端处径向向外延伸的一或多个突片，其中每一突片的近侧表面朝向夹头的近侧末端逐渐变窄。

条项5：在根据条项1到4中任一项所述的装置的一些实例中，外壳的近侧部分的内表面朝向外壳的近侧末端逐渐变窄，且配置成接合一或多个突片的近侧表面。

条项6：在根据条项5所述的装置的一些实例中，夹头套筒配置成在由凸轮推动之后朝向外壳的近侧部分移动夹头，由此迫使一或多个突片的近侧表面接合外壳的近侧部分的内表面，其中外壳的近侧部分的内表面配置成抵抗夹头的移动且使得一或多个突片施加径向向内的力以压缩夹头。

条项7：在根据条项5或6中任一项所述的装置的一些实例中，夹头径向向外偏置以使得一或多个突片的近侧表面能够接合外壳的近侧部分的内表面，且在凸轮从夹持位置到释放位置的旋转之后在相对于外壳的远侧方向上移动夹头和夹头套筒。

条项8：在根据条项7所述的装置的一些实例中，在凸轮从夹持位置到释放位置的旋转之后，夹头内腔的直径配置成增大且由此减小装置上的夹持力。

条项9：在根据条项1到8中任一项所述的装置的一些实例中，凸轮从释放位置到夹持位置的旋转配置成推动压缩夹头，且其中夹头配置成在夹头的压缩之后减小夹头内腔的直径且增大医疗装置线材或轴杆上的夹持力。

条项10：在根据条项1到9中任一项所述的装置的一些实例中，凸轮包含一或多个柱，所述一或多个柱配置成可旋转地附接在外壳的一或多个孔口内，其中凸轮配置成在经由凸缘在近侧方向上推动夹头套筒时经由一或多个柱在远侧方向上推动外壳。

条项11：在根据条项1到10中任一项所述的装置的一些实例中，凸轮配置成响应于凸轮相对于外壳的旋转而经由一或多个突片施加压缩夹头的径向力。

条项12：在根据条项1到11中任一项所述的装置的一些实例中，凸轮配置成保持在夹持位置中，直至在释放方向上向凸轮施加大于预定阈值力的力。

条项13：在一些实例中，一种方法包括：将医疗装置线材或轴杆引入到装置的装置内腔中，其中所述装置包含：夹头，其界定夹头内腔；夹头套筒，其配置成至少部分地收容夹头，其中夹头套筒界定夹头套筒内腔，其中夹头套筒包含凸缘；以及凸轮，其配置成至少部分地收容夹头套筒，其中凸轮界定凸轮内腔；以及外壳，其包括：近侧部分，其配置成至少部分地收容夹头和夹头套筒；以及远侧部分，其中凸轮可旋转地附接到远侧部分，其中装置内腔至少部分地由夹头内腔、夹头套筒内腔和凸轮内腔界定；使凸轮相对于外壳从释放位置朝向夹持位置旋转，其中凸轮配置成在凸轮相对于外壳从释放位置到夹持位置的旋转之后朝向外壳的近侧部分移动夹头套筒和夹头，且其中凸轮配置成使得夹头套筒和夹头能够在凸轮相对于外壳从夹持位置到释放位置的旋转之后朝向外壳的远侧部分移动。

条项14：在根据条项13所述的方法的一些实例中，医疗装置线材或轴杆包含引导线、引导延伸导管线、耦合到植入物的线材或管或海波管。

条项15：在根据条项13或14中任一项所述的方法的一些实例中，夹头的近侧末端界定一或多个槽，其中使凸轮从释放位置朝向夹持位置旋转包含径向向内压缩一或多个槽。

条项16：在根据条项13到15中任一项所述的方法的一些实例中，方法进一步包括使凸轮从夹持位置朝向释放位置旋转；以及沿着医疗装置线材或轴杆重新定位装置。

条项17：在根据条项13到16中任一项所述的方法的一些实例中，方法进一步包括将凸轮锁定在夹持位置中，直至在释放方向上向凸轮施加大于预定阈值力的力。

条项18：在一些实例中，一种医疗装置包括：夹头，其界定夹头内腔，所述夹头内腔配置成容纳医疗装置线材或轴杆；夹头套筒，其配置成至少部分地收容夹头，其中夹头套筒界定配置成容纳医疗装置线材或轴杆的套筒内腔，其中夹头套筒包含凸缘；以及凸轮，其配置成至少部分地收容夹头套筒，其中凸轮界定配置成容纳医疗装置线材或轴杆的凸轮内腔；以及外壳，其包括：近侧部分，其配置成至少部分地收容夹头和夹头套筒；以及远侧部分，其中凸轮可旋转地附接到远侧部分，其中凸轮配置成在凸轮相对于外壳从释放位置到夹持位置的旋转之后增大对凸缘的推力，且由此朝向外壳的近侧部分移动夹头套筒和夹头，其中凸轮配置成在凸轮相对于外壳从释放位置到夹持位置的旋转之后朝向外壳的近侧部分移动夹头套筒和夹头，其中凸轮配置成使得夹头套筒和夹头能够在凸轮相对于外壳从夹持位置到释放位置的旋转之后朝向外壳的远侧部分移动，其中凸轮从释放位置到夹持位置的旋转配置成推动压缩夹头，且其中夹头配置成在夹头的压缩之后减小夹头内腔的直径且增大医疗装置线材或轴杆上的夹持力。

条项19：在根据条项18所述的医疗装置的一些实例中，在凸轮从夹持位置到释放位置的旋转之后，夹头内腔的直径配置成增大以减小医疗装置上的夹持力。

条项20：在根据条项18或19中任一项所述的医疗装置的一些实例中，凸轮配置成保持在夹持位置中，直至在释放方向上向凸轮施加大于预定阈值力的力。

在随附图式和以下描述中阐述一或多个实例的细节。其它特征、目标和优点将从描述和图式以及权利要求书而显而易见。

附图说明

图1为说明实例线材夹持装置的透视图。

图2为具有处于释放位置的凸轮的实例线材夹持装置的横截面图。

图3为具有处于夹持位置的凸轮的实例线材夹持装置的横截面图。

图4为线材夹持装置的实例夹头的透视图。

图5为线材夹持装置的套筒中的实例夹头的透视图。

图6为将夹头容纳在线材夹持装置的夹头套筒中的实例凸轮的透视图。

图7为连接到将夹头容纳在线材夹持装置的夹头套筒中的凸轮的实例外壳的透视图。

图8为使用线材夹持装置的实例方法的流程图。

具体实施方式

本公开描述线材夹持装置，其包括锁定凸轮，所述锁定凸轮可由用户的单手操作以交替地夹持和/或释放医疗装置的线材或其它细长轴杆，例如管或海波管。线材可为例如引导线、引导延伸导管的推线、耦合到植入物或栓塞装置(例如线圈)的线材或在医疗手术期间可由临床医师夹持和操控的另一细长医疗装置(例如，用于血管内手术的装置)。

夹持装置界定装置内腔，所述装置内腔配置成例如容纳医疗装置线材且使得医疗装置线材能够从夹持装置的近侧末端延伸穿过整个夹持装置到远侧末端。装置内腔可由夹持装置的一或多个结构界定，包括夹头、外壳和夹头套筒。

在一些实例中，夹持装置包括：夹头，其界定配置成容纳医疗装置线材的内腔；夹头套筒，其配置成至少部分地收容夹头；夹头套筒，其界定配置成容纳医疗装置线材的夹头套筒内腔；以及凸轮，其配置成至少部分地收容夹头套筒且界定配置成容纳医疗装置线材的凸轮内腔。夹持装置还可包括外壳，其包括配置成至少部分地收容夹头和夹头套筒的近侧部分以及与凸轮可旋转地附接的远侧部分。

凸轮配置成相对于外壳从夹持位置旋转到释放位置，且反之亦然。在凸轮的夹持位置中，医疗装置线材或轴杆紧固在装置内腔内，例如以使得夹持装置和医疗装置线材能够作为一个单元移动。也就是说，在凸轮处于夹持位置时，当夹持装置移动(例如，沿着医疗装置线材的纵向轴线推动或拉动和/或围绕纵向轴线扭转)时，医疗装置线材随着夹持装置移动。以此方式，夹持装置为用户提供用以夹持的结构，且可促进轴向力的可控施加，例如沿着医疗装置线材的纵向轴线的推动和拉动，以及医疗装置线材的扭转，例如围绕医疗装置线材的纵向轴线的旋转。举例来说，医疗装置线材或轴杆可相对较薄，和/或可包括润滑涂层(例如，亲水性涂层)，其可使得用手直接夹持和操控医疗装置线材自身相对较困难。夹持装置可配置成相对于医疗装置线材紧固，以使得用户能够通过操控夹持装置来操控引导线。与直接夹持医疗装置线材相比，夹持装置可针对用户设定大小以更舒适地操控医疗装置线材。

在一些实例中，夹持装置可使得用户能够夹持和/或锁定医疗装置线材上的夹持装置，经由夹持装置操控医疗装置线材，且用单手释放和重新定位夹持装置。在释放位置中，夹持装置配置成相对于夹持线材移动。这可使得临床医师能够相对于医疗装置线材重新定位夹持装置(例如，沿着医疗装置线材的纵向轴线向近侧或向远侧移动夹持装置和/或改变夹持装置相对于医疗装置线材的旋转位置)或从夹持装置的装置内腔引入或去除医疗装置线材。

夹持装置的凸轮可配置成在凸轮在夹持位置的方向上例如从释放位置朝向夹持位置旋转时推动夹头套筒的凸缘，以使夹头套筒和夹头相对于凸轮和外壳在近侧方向上移动。夹头可包括一或多个槽，在经由一或多个突片在夹头的远侧末端处施加径向力时，所述槽能够减小夹头的直径。在一些实例中，一或多个突片可朝向夹头的近侧末端逐渐变窄，且可配置成与外壳的近侧部分的内表面接合，例如以抵抗夹头朝向近侧方向上的移动且经由突片将近侧方向上来自凸轮的移动和/或推力转换为径向方向上的移动和/或力，以压缩夹头内腔且增大医疗装置线材上的夹持力。在一些实例中，夹头配置成径向向外偏置(例如，至少部分地弹性)，且施加弹性和/或弹簧力以抵抗径向力，使得在凸轮在释放位置的方向上，例如从夹持位置朝向释放位置旋转时，夹头可解压缩。夹头的此解压缩减小医疗装置线材或轴杆上的夹头的夹持力，且引起突片上的径向向外的移动和/或径向向外引导的力，所述突片可与外壳的内表面接合且将径向向外的移动和/或力转换为远侧方向上的移动和/或力。

在一些实例中，线材夹持装置可配置成锁定在夹持位置中和/或释放位置中。举例来说，凸轮可配置成锁定或保持在夹持位置中，直至在释放方向上向凸轮施加大于预定阈值力的力。

线材夹持装置可为小而轻的，且使得临床医师能够单手操作线材夹持装置，例如推动、拉动、扭转以及重新定位和重新夹持线材。举例来说，线材夹持装置可使得用户能够推动线材夹持装置的凸轮以使得线材夹持装置夹持线材，使用线材夹持装置推动、拉动和或扭转线材，且推动凸轮以释放线材，将线材夹持装置重新定位在线材上，且推动凸轮以重新夹持线材以用于后续推动、拉动和/或扭转，所有都用单手进行。

图1为说明实例线材或轴杆夹持装置100的概念透视图。在所展示实例中，线材夹持装置100包括外壳102、凸轮104、夹头套筒106和夹头108(图1中不可见)。凸轮104说明为处于释放位置与夹持位置之间的凸轮位置，例如在完全释放与完全夹持医疗装置线材110之间，所述医疗装置线材110容纳在所展示实例中的线材夹持装置100的装置内腔内且延伸穿过所述装置内腔。在一些实例中，医疗装置线材110为引导线。在其它实例中，医疗装置线材110为引导延伸导管线(例如推线)或连接到栓塞装置的线材。在又其它实例中，医疗装置线材110为作为医疗装置的部分或用于促进医疗手术的任何其它合适的细长元件或轴杆，例如管、海波管或导管主体。细长元件可例如配置成引入到患者的中空解剖结构(例如血管)中。

在图1中所展示的实例中，外壳102包括配置成收容夹头套筒106的近侧部分112。外壳102具有任何合适的形状。在一些实例中，近侧部分112基本上为圆柱形的(例如，大部分近侧部分界定类似圆柱体的形状)，且具有基本上圆形(例如，在制造公差准许的程度上为圆形或几乎圆形)的横截面形状，所述横截面在与线材夹持装置100的纵向轴线正交的方向上截取，所述线材夹持装置100平行于图1中所展示的医疗装置线材110延伸。也可使用其它横截面形状。

外壳102还包括在线材夹持装置100的远侧末端100B处的远侧部分114。远侧部分114配置成可旋转地连接到凸轮104。远侧部分114可与近侧部分112一体地形成和/或与近侧部分112分离且机械地附接到近侧部分112。在所展示实例中，远侧部分114包含两个臂126、128，其各自包括配置成容纳凸轮104的柱118且彼此分隔开并且配置成接纳凸轮104的孔口116。线材夹持装置100的近侧末端100A处的近侧部分112可配置成至少部分地收容夹头108和夹头套筒106。外壳102可由金属、塑料或任何合适的材料制成以用于为线材夹持装置100提供结构。

凸轮104包括配置成容纳夹头套筒106的槽140。凸轮104可包括柱118，其配置成装配在孔口116内且使凸轮104能够相对于外壳102旋转。凸轮104可由金属、塑料或任何合适的材料制成以用于提供用以抵靠着外壳102和夹头套筒106推动的结构。

夹头套筒106配置成容纳和收容夹头108，且可配置成由凸轮104容纳。在图1中所展示的实例中，夹头套筒106包括凸缘122，其配置成接触凸轮104且为凸轮104提供用以抵靠着夹头套筒106推动且由此相对于外壳102移动夹头套筒106的结构。凸缘122可与夹头套筒主体124一体地形成和/或与夹头套筒主体124分离且机械地附接到夹头套筒主体124。夹头套筒106具有任何合适的形状。在一些实例中，夹头套筒106基本上为具有基本上圆形横截面形状的圆柱形，所述横截面在与线材夹持装置100的纵向轴线正交的方向上截取。夹头套筒106可由金属、塑料或任何合适的材料制成以用于为凸轮104提供用以抵靠着夹头套筒106推动以相对于外壳102移动夹头套筒106的结构。

在所展示实例中，凸轮104具有在圆周方向C上相对于线材夹持装置100的纵向轴线变化的长度，这取决于凸轮104相对于外壳102的位置。确切地说，凸轮104具有第一圆周位置(例如释放位置)处的长度L1，且其长度在圆周方向上增加到第二圆周位置(例如夹持位置)处的长度L2。圆周方向C可但不是必须沿着假想圆的外周边延伸。相反，圆周方向C可沿着任何曲线延伸。长度L1和L2可例如通过凸轮104的中心从凸轮104的末端到末端、沿着凸轮204的边缘从凸轮104的末端到末端等测量，且以彼此一致的方式测量。

在一些实例中，凸轮104配置成在近侧方向上，例如在从远侧末端100B到近侧末端100A的轴向方向上移动夹头套筒和/或增大对凸缘122的推力。举例来说，用户可相对于外壳102在夹持方向上旋转凸轮104，例如，所述夹持方向为凸轮104从较大凸轮104长度L2到较小凸轮104长度L1的旋转方向且与所展示实例中的圆周方向C相同。在凸轮104在夹持方向上相对于外壳102旋转时，凸轮104的接触外壳102的凸缘122和孔口116的部分的长度增加且引起对凸缘122的推力。举例来说，凸轮104经由柱118机械地连接到外壳102，所述柱118可旋转地支撑在孔口116内，且在凸轮104从具有长度L1的释放位置旋转到具有大于L1的长度L2的夹持位置时，凸轮104经由柱118在远侧方向上，例如在从近侧末端100A到远侧末端100B的轴向方向上推动外壳102。同时，凸轮104经由凸缘122在近侧方向上推动夹头套筒106。换句话说，在夹持方向上旋转凸轮104增加了接触凸缘122和孔口116的机械结构(亦即凸轮104)的长度。类似地，在凸轮104在相反方向上旋转时，与凸缘122和孔口116接触的凸轮104的长度减小，从而减小夹头套筒106上近侧方向上的推力以及外壳102上远侧方向上的推力。

在一些实例中，凸轮104在夹持方向上旋转时增大对凸缘122的推力，且使得夹头套筒106在外壳102内朝向外壳102的近侧末端移动。夹头108可至少部分地收容在夹头套筒106内，且夹头套筒106可配置成在由凸轮104推动之后推动夹头108。在一些实例中，夹头108可包括配置成容纳医疗装置线材110的内腔。

在一些实例中，且如下文参考图2所说明和所描述，在凸轮104在夹持方向上旋转时，凸轮104配置成在近侧轴向方向上(沿着线材夹持装置100的纵向轴线)向夹头108和外壳102的一或多个内表面施加推力。夹头108和外壳102的一或多个内表面配置成将近侧轴向方向上的此推力转换为径向向内的力，其可压缩夹头108(例如，将夹头108在近侧轴向方向上的移动转换为径向向内的移动)。夹头108的压缩使得夹头108的内腔接触和夹持医疗装置线材或轴杆110，例如在凸轮104从释放位置旋转到夹持位置时，夹头108可增大医疗装置线材110上的夹持力。

在一些实例中，夹头108可配置成径向向外偏置，例如夹头108可至少部分地弹性，使得夹头108可抵抗径向向内的力而径向向外推动。在一些实例中，在凸轮104在相反方向上，例如在释放方向上或从夹持位置朝向释放位置旋转时，夹头108经由径向向外的弹力和/或弹簧力解压缩，且可引起径向向外方向上的移动。夹头108和外壳102的一或多个内表面可接着将弹簧力和/或径向向外的移动转换为夹头108上远侧轴向方向上的推力和/或夹头108的远侧轴向方向上的移动。换句话说，在释放方向上旋转凸轮104可减小夹头108上的推力，这可减小医疗装置线材110上的夹持力。

图2为具有处于释放位置的凸轮的实例线材夹持装置100的概念横截面图，所述横截面在平行于线材夹持装置100的纵向轴线的方向上且穿过夹持装置100的纵向中心截取。图2中展示线材夹持装置100的外壳102、凸轮104、夹头套筒106和夹头108。

在所展示实例中，在释放位置中说明凸轮104，其中凸轮104旋转以使得柱118与凸缘122之间的凸轮104的长度为L1。在所展示实例中，凸轮104包括锥形和或成形的内表面160，所述内表面160可配置成与夹头套筒106配合且由此将凸轮104锁定在夹持位置中，且借助于凸轮104处于释放位置而在图2中可见。举例来说，内表面160可配置成使得凸轮104保持在夹持位置中，例如下文图3中所说明，直至在释放方向上向凸轮施加大于预定阈值力的力。在其它实例中，凸轮104的内表面160可以此方式成形或可不成形，且凸轮104可配置成保持在夹持位置中，直至在释放方向上向凸轮施加大于预定阈值力的力。

在一些实例中，夹持位置可对应于圆周位置，即旋转位置，在所述位置处柱118与凸缘122之间的凸轮104的长度最大，例如L2。在其它实例中，夹持位置可对应于凸轮104的不同圆周和/或旋转位置。举例来说，可平化与凸缘122接合和/或接触凸缘122的凸轮104的外圆周表面，使得在凸轮104一直旋转到夹持位置之前，长度L2处于圆周位置处。换句话说，对应于长度L2的凸轮104的圆周和/或旋转位置可在夹持位置与释放位置之间，且可基本上接近夹持位置，且对应于夹持位置的圆周和/或旋转位置处的柱118与凸缘122之间的凸轮104的长度可小于L2。当临床医师和/或用户在夹持方向上旋转凸轮104超过对应于L2的圆周和/或旋转位置到夹持位置时，柱118与凸缘122之间的凸轮104的长度可减小，且如下文进一步描述，夹头108的弹力可使得夹头套筒106在凸轮104上在远侧方向上移动和/或施加力，由此将凸轮104锁定在夹持旋转位置中。举例来说，夹头108的弹力可使得凸缘122在远侧方向上抵靠着凸轮104推动，使得防止凸轮104在释放方向上旋转，直至临床医师(或其它用户)在释放方向上向凸轮104施加大于预定阈值力的力，例如所述释放方向为与如图1中所说明的圆周方向C相反的旋转方向。

在一些实例中，可使用用于锁定凸轮104以保持在夹持位置中直至在释放方向上向凸轮施加大于预定阈值力的力的任何合适的构件。类似地，凸轮104可配置成例如通过如图3中所说明的成形内表面170、平化的外圆周表面部分或任何其它合适的构件而锁定在释放位置中。

在所展示实例中，夹头108部分地收容在夹头套筒106内。夹头108界定一或多个槽140，所述一或多个槽140位于夹头108的周边周围的一或多个位置处(在本文中称为圆周位置，但夹头108的横截面可不在所有实例中都为圆形)，且具有小于夹头108的整个长度的长度，例如夹头108在轴向方向上的长度的10％到75％，例如10％、25％、50％或75％。在一些实例中，每一槽140可具有足以允许夹头108解压缩和接触且夹持医疗装置线材110的宽度。

如所展示，夹头108可包括一或多个突片130。突片130可从夹头108的另一部分径向向外延伸，且在一些实例中，位于夹头108的近侧部分处(例如近侧末端处)。在一些实例中，突片130可包括朝向夹头108的近侧末端逐渐变窄的近侧表面134，且突片130可包括朝向夹头108的远侧末端逐渐变窄的远侧表面136。

在所展示实例中，外壳102可包括朝向外壳102的近侧末端逐渐变窄的一或多个内表面132。在所展示实例中，夹头套筒106可包括远离夹头套筒106的近侧末端逐渐变窄的一或多个夹头套筒近侧表面138。

在一些实例中，夹头套筒近侧表面138配置成与远侧表面136接合，例如以在近侧轴向方向上推动突片130和夹头108。内表面132可配置成与突片130的近侧表面134接合，且分别引起和/或将近侧轴向移动和/或近侧轴向力的至少一部分转换为径向向内的移动和/或力。举例来说，在夹头套筒106经由表面138/136推动突片130时，近侧表面134接触内表面132，这允许夹头108经由沿着内表面132滑动的近侧表面134在近侧轴向方向上移动，同时迫使突片130径向向内且由此在突片130上施加径向向内的力以压缩夹头108。槽140配置成允许夹头108响应于突片130的径向向内的力和/或移动而压缩且减小夹头内腔的直径，且增大设置有夹头内腔(图2中未展示)的医疗装置线材110上的夹持力。

在所展示实例中，线材或轴杆夹持装置100包括间隔件146，其配置成约束夹头套筒106基本上在轴向方向上移动。

在操作中，在凸轮104在夹持方向上旋转时，凸轮104可在远侧轴向方向上抵靠着孔口116(图2中未展示)且在近侧轴向方向上抵靠着凸缘122推动，由此减小凸缘122与外壳102的近侧部分112之间的空间150，且在近侧轴向方向上相对于外壳102移动夹头套筒106和/或增加夹头套筒106上的推力。夹头套筒106可接着经由夹头套筒近侧表面138与突片130的远侧表面136的接合和/或接触而在近侧轴向方向上移动夹头108和/或增加夹头108上的推力。突片130可接着在近侧轴向方向上移动和/或增加推力，且近侧表面134可与内表面132接合和/或接触以在近侧轴向方向和径向向内方向上同时移动突片130，和/或近侧表面134可与内表面132接合和/或接触以在近侧轴向方向上将突片130上的推力的至少一部分转换为径向向内方向上的力。响应于突片130的径向向内的力和/或移动，夹头108可压缩夹头内腔和/或增大设置在夹头内腔内的医疗装置线材110上的夹持力。

类似地，在操作中，在凸轮104在释放方向上旋转时，凸轮104可减小远侧轴向方向上对孔口116(图2中未展示)的推力和近侧轴向方向上对凸缘122的推力，由此允许夹头套筒106在远侧轴向方向上移动和/或减小近侧轴向方向上突片130上的推力。夹头108可抵靠着突片130的径向向内的移动和/或力而弹性地向后推动，且可使得夹头内腔减小医疗装置线材110上的夹持力和/或解压缩(例如扩张)且经由内表面132与近侧表面134的接合在远侧轴向方向上移动突片130和夹头108。

图3为具有处于夹持位置的凸轮的实例线材夹持装置100的横截面图，其中凸轮104旋转以使得柱118与凸缘122之间的凸轮104的长度为L2。如图3中所展示，凸轮104包括锥形和或成形的内表面170，所述内表面170可配置成与夹头套筒106配合且由此将凸轮104锁定在释放位置中，且借助于凸轮104处于夹持位置而在图3中可见。

在操作中，在凸轮104在释放方向上旋转时，凸轮104可减小远侧轴向方向上对孔口116(图3中未展示)的推力和近侧轴向方向上对凸缘122的推力，由此允许夹头套筒106在远侧轴向方向上移动和/或减小近侧轴向方向上突片130上的推力。夹头108可抵靠着突片130的径向向内的移动和/或力而弹性地向后推动，且可使得夹头内腔减小医疗装置线材110上的夹持力和/或解压缩(例如扩张)且经由内表面132与近侧表面134的接合在远侧轴向方向上移动突片130和夹头108。

图4至图7说明线材夹持装置400的实例组件及其如何随着以图4中所说明的夹头408开始的添加线材夹持装置400组件的进程而一起装配成图7中所说明的整个线材夹持装置400。

图4为作为夹头108的实例的实例夹头408的透视图。夹头408包括夹头主体402、一或多个突片430和一或多个槽440。在所展示实例中，夹头408可界定配置成容纳医疗装置线材的内腔。突片430包括朝向夹头408的近侧末端逐渐变窄且可配置成与外壳的内表面接合的近侧表面434。槽440配置成允许夹头408响应于施加到突片430的径向向内的力而压缩。

图5为作为夹头套筒106的实例的部分收容在夹头套筒406内的实例夹头408的透视图。在所展示实例中，夹头套筒406包括凸缘422。图6为作为凸轮104的实例的部分收容在夹头套筒406内的实例夹头408的透视图，所述夹头套筒406部分收容在凸轮404内。在所展示实例中，凸轮404相对于夹头套筒406靠近释放位置。图7为连接到凸轮404的实例外壳402的透视图。外壳402为外壳102的实例。

图8为使用线材夹持装置的实例方法的流程图。虽然图8参考线材夹持装置100描述，但在其它实例中，所述方法可与其它类似线材夹持装置，例如线材夹持装置400一起使用。

用户可将医疗装置线材或轴杆引入线材夹持装置100的内腔中(802)。举例来说，用户可将凸轮104旋转到释放位置，且在医疗装置线材110的末端中的一个处将线材夹持装置100滑动到医疗装置线材110上。

用户可将凸轮104从释放位置旋转到夹持位置(804)。举例来说，用户可推动凸轮104以在夹持方向C上相对于外壳102旋转凸轮104，如图1中所说明。响应于旋转，凸轮104可经由与凸缘122接合和/或接触而朝向外壳102的近侧部分112推动夹头套筒106，且夹头套筒106可接着响应于由凸轮104推动而朝向外壳102的近侧部分112推动夹头108。在一些实例中，凸轮104可通过经由机械连接到凸轮104且可旋转地收容在孔口116内的柱118在远侧轴向方向上抵靠着外壳102的孔口116推动而在近侧轴向方向上推动夹头套筒106。

响应于被推动，夹头108可在近侧轴向方向上移动，且突片130的近侧表面134可与内表面132接合，这可引起突片130上与夹头套筒的推动的量成比例的径向向内的力。作为响应，夹头108可经由槽140压缩由夹头108界定且配置成容纳医疗装置线材110的内腔，且由此增大医疗装置线材110上的夹头108的夹持力。

在一些实例中，用户可经由将凸轮104一直旋转到夹持位置而将凸轮104锁定在夹持位置中。在一些实例中，用户可通过在释放方向上向凸轮104施加大于预定阈值力的力而解锁凸轮104。

用户可经由线材夹持装置100和/或400操控医疗装置线材或轴杆110(806)。一旦处于夹持位置，线材夹持装置100便可为用户提供线材夹持装置100与医疗装置线材110之间以及线材夹持装置100与用户的手之间的足够的夹持。在一些实例中，用户可通过扭转(例如，围绕中心纵向轴线旋转)医疗装置线材110和/或推动和拉动医疗装置线材110而操控医疗装置线材110。在一些实例中，用户可在线材夹持装置100处于锁定位置或解锁位置且利用线材夹持装置100、400的最大夹持力的一部分夹持医疗装置线材110的情况下操控医疗装置线材110。

用户可将凸轮104从夹持位置旋转到释放位置(808)。举例来说，用户可推动凸轮104以在释放方向，例如与方向C相反的方向上相对于外壳102旋转凸轮104，如图1中所说明。响应于旋转，凸轮104可经由凸缘122减小夹头套筒106上朝向外壳102的近侧部分112的推力，且夹头套筒106可接着响应于凸轮104的减小的推力而朝向外壳102的近侧部分112减小对夹头108的推力。夹头108可接着经由其径向向外的偏置(例如，其弹力和/或弹簧力)解压缩，且减小医疗装置线材110上的夹持力。响应于夹头108的解压缩，突片130可在可与外壳102的内表面132接合的近侧表面134上施加径向向外的力，且使得夹头108在远侧轴向方向上移动。夹头108可接着抵靠着夹头套筒106推动和/或在远侧轴向方向上移动夹头套筒106。

在一些实例中，用户可沿着医疗装置线材110重新定位线材夹持装置100(810)。举例来说，用户可朝向释放位置旋转凸轮104和/或将凸轮104旋转到释放位置，从而允许夹头108解压缩且减小其在医疗装置线材上的夹持和/或从医疗装置线材110释放，由此允许线材夹持装置100沿着医疗装置线材110移动和/或滑动。在一些实例中，用户可用同一只手和/或单手旋转凸轮104且重新定位线材夹持装置100。在一些实例中，用户可例如经由朝向夹持位置旋转凸轮104而夹持医疗装置线材110，操控医疗装置线材110，例如经由朝向释放位置旋转凸轮104而释放医疗装置线材110，且用单手重新定位线材夹持装置100。

已描述本公开的各种实例。预期所描述的系统、操作或功能的任何组合。这些和其它实例在随附权利要求书的范围内。

Claims (20)

1.一种装置，其包含：

夹头，其界定夹头内腔，所述夹头内腔配置成容纳医疗装置线材或轴杆；

夹头套筒，其配置成至少部分地收容所述夹头，其中所述夹头套筒界定配置成容纳所述医疗装置线材或轴杆的夹头套筒内腔，其中所述夹头套筒包含凸缘；以及

凸轮，其配置成至少部分地收容所述夹头套筒，其中所述凸轮界定配置成容纳所述医疗装置线材或轴杆的凸轮内腔；以及

外壳，其包含：

近侧部分，其配置成至少部分地收容所述夹头和夹头套筒；以及

远侧部分，其中所述凸轮可旋转地附接到所述远侧部分，

其中所述凸轮配置成在所述凸轮相对于所述外壳从释放位置到夹持位置的旋转之后朝向所述外壳的所述近侧部分移动所述夹头套筒和夹头，

其中所述凸轮配置成使得所述夹头套筒和夹头能够在所述凸轮相对于所述外壳从所述夹持位置到所述释放位置的旋转之后朝向所述外壳的所述远侧部分移动。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述医疗装置线材或轴杆包含引导线、引导延伸导管线、耦合到植入物的线材或管或海波管。

3.根据权利要求1所述的装置，其中所述夹头的近侧末端界定一或多个槽，其中所述一或多个槽配置成响应于所述凸轮相对于所述外壳从所述释放位置到所述夹持位置的旋转而径向向内压缩。

4.根据权利要求1所述的装置，其中所述夹头包含在所述夹头的近侧末端处径向向外延伸的一或多个突片，其中每一突片的近侧表面朝向所述夹头的所述近侧末端逐渐变窄。

5.根据权利要求1所述的装置，其中所述外壳的所述近侧部分的内表面朝向所述外壳的所述近侧末端逐渐变窄，且配置成接合所述一或多个突片的所述近侧表面。

6.根据权利要求5所述的装置，其中所述夹头套筒配置成在由所述凸轮推动之后朝向所述外壳的所述近侧部分移动所述夹头，由此迫使所述一或多个突片的所述近侧表面接合所述外壳的所述近侧部分的所述内表面，其中所述外壳的所述近侧部分的所述内表面配置成抵抗所述夹头的移动且使得所述一或多个突片施加径向向内的力以压缩所述夹头。

7.根据权利要求5所述的装置，其中所述夹头径向向外偏置以使得所述一或多个突片的所述近侧表面能够接合外壳的所述近侧部分的所述内表面，且在所述凸轮从所述夹持位置到所述释放位置的旋转之后在相对于所述外壳的远侧方向上移动所述夹头和夹头套筒。

8.根据权利要求7所述的装置，其中在所述凸轮从所述夹持位置到所述释放位置的旋转之后，所述夹头内腔的直径配置成增大且由此减小所述装置上的夹持力。

9.根据权利要求1所述的装置，其中所述凸轮从所述释放位置到所述夹持位置的旋转配置成推动压缩所述夹头，且其中所述夹头配置成在所述夹头的压缩之后减小所述夹头内腔的直径且增大所述医疗装置线材或轴杆上的夹持力。

10.根据权利要求1所述的装置，其中所述凸轮包含一或多个柱，所述一或多个柱配置成可旋转地附接在所述外壳的一或多个孔口内，其中所述凸轮配置成在经由所述凸缘在近侧方向上推动所述夹头套筒时经由所述一或多个柱在远侧方向上推动所述外壳。

11.根据权利要求1所述的装置，其中所述凸轮配置成响应于所述凸轮相对于所述外壳的旋转而经由所述一或多个突片施加压缩所述夹头的径向力。

12.根据权利要求1所述的装置，其中所述凸轮配置成保持在所述夹持位置中，直至在释放方向上向所述凸轮施加大于预定阈值力的力。

13.一种方法，其包含：

将医疗装置线材或轴杆引入到装置的装置内腔中，其中所述装置包含：

夹头，其界定夹头内腔；

夹头套筒，其配置成至少部分地收容所述夹头，其中所述夹头套筒界定夹头套筒内腔，其中所述夹头套筒包含凸缘；以及

凸轮，其配置成至少部分地收容所述夹头套筒，其中所述凸轮界定凸轮内腔；以及

外壳，其包含：

近侧部分，其配置成至少部分地收容所述夹头和夹头套筒；以及

远侧部分，其中所述凸轮可旋转地附接到所述远侧部分，

其中所述装置内腔至少部分地由所述夹头内腔、所述夹头套筒内腔和所述凸轮内腔界定；

使所述凸轮相对于所述外壳从释放位置朝向夹持位置旋转，其中所述凸轮配置成在所述凸轮相对于所述外壳从所述释放位置到所述夹持位置的旋转之后朝向所述外壳的所述近侧部分移动所述夹头套筒和夹头，且

其中所述凸轮配置成使得所述夹头套筒和夹头能够在所述凸轮相对于所述外壳从所述夹持位置到所述释放位置的旋转之后朝向所述外壳的所述远侧部分移动。

14.根据权利要求13所述的方法，其中所述医疗装置线材或轴杆包含引导线、引导延伸导管线、耦合到植入物的线材或管或海波管。

15.根据权利要求13所述的方法，其中所述夹头的近侧末端界定一或多个槽，其中使所述凸轮从所述释放位置朝向所述夹持位置旋转包含径向向内压缩所述一或多个槽。

16.根据权利要求13所述的方法，其进一步包含：

使所述凸轮从所述夹持位置朝向所述释放位置旋转；以及

沿着所述医疗装置线材或轴杆重新定位所述装置。

17.根据权利要求13所述的方法，其进一步包含：

将所述凸轮锁定在夹持位置中，直至在释放方向上向所述凸轮施加大于预定阈值力的力。

18.一种医疗装置，其包含：

夹头，其界定夹头内腔，所述夹头内腔配置成容纳医疗装置线材或轴杆；

夹头套筒，其配置成至少部分地收容所述夹头，其中所述夹头套筒界定配置成容纳所述医疗装置线材或轴杆的套筒内腔，其中所述夹头套筒包含凸缘；以及

凸轮，其配置成至少部分地收容所述夹头套筒，其中所述凸轮界定配置成容纳所述医疗装置线材或轴杆的凸轮内腔；以及

外壳，其包含：

近侧部分，其配置成至少部分地收容所述夹头和夹头套筒；以及

远侧部分，其中所述凸轮可旋转地附接到所述远侧部分，

其中所述凸轮配置成在所述凸轮相对于所述外壳从释放位置到夹持位置的旋转之后增大对所述凸缘的推力，且由此朝向所述外壳的所述近侧部分移动所述夹头套筒和夹头，

其中所述凸轮配置成在所述凸轮相对于所述外壳从释放位置到夹持位置的旋转之后朝向所述外壳的所述近侧部分移动所述夹头套筒和夹头，

其中所述凸轮配置成使得所述夹头套筒和夹头能够在所述凸轮相对于所述外壳从所述夹持位置到所述释放位置的旋转之后朝向所述外壳的所述远侧部分移动，

其中所述凸轮从所述释放位置到所述夹持位置的旋转配置成推动压缩所述夹头，且其中所述夹头配置成在所述夹头的压缩之后减小所述夹头内腔的直径且增大所述医疗装置线材或轴杆上的夹持力。

19.根据权利要求18所述的医疗装置，其中在所述凸轮从所述夹持位置到所述释放位置的旋转之后，所述夹头内腔的所述直径配置成增大以减小所述医疗装置上的所述夹持力。

20.根据权利要求18所述的医疗装置，其中所述凸轮配置成保持在所述夹持位置中，直至在释放方向上向所述凸轮施加大于预定阈值力的力。

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