CN109788865A - 饮料提取装置 - Google Patents

Abstract

一种包括能够在与圆筒状的缸体(30)的内表面相接触的状态下移动的筛网构件(41)的饮料提取装置(10)，该饮料提取装置包括：盖构件(80)，其能够沿着与缸体(30)的中心轴线方向正交的方向在全开位置与全闭位置之间移动；刮板部(100)，其以下端部(100a)能够沿着上下方向摆动的形态轴支承于盖构件(80)，在常态下，该刮板部成为基准姿势，并且，在盖构件(80)自全开位置朝向全闭位置移动的情况下，下端部(100a)在筛网构件(41)上滑动从而去除提取渣滓(K)；以及抵接构件(90)，在盖构件(80)接近全闭位置的情况下，通过该抵接构件与在筛网构件(41)上滑过的刮板部(100)抵接，从而使刮板部(100)成为朝向上方摆动的姿势。

Description

饮料提取装置

技术领域

本发明涉及一种饮料提取装置，更详细而言，涉及一种例如应用于饮料机、杯式饮料自动售货机等的饮料提取装置。

背景技术

以往，作为例如应用于饮料机、杯式饮料自动售货机等的饮料提取装置，公知有包括缸体、过滤组件、缸盖以及刮板部的饮料提取装置。

缸体为形成为圆筒状的形态的提取容器。过滤组件内置有过滤器，开闭缸体的下表面开口。缸盖开闭缸体的上表面开口。刮板部设为能够沿着水平方向移动，用于通过移动从而去除载置于过滤组件的过滤器的提取渣滓。

在具有这样的结构的饮料提取装置中，如以下这样地提取饮料。对于利用过滤组件封闭了下表面开口的缸体，经过开放的状态的上表面开口自原料供给装置投入饮料原料并且自热水供给装置投入热水。利用自与过滤组件连接的第1空气供给路径供给到缸体的内部的空气搅拌投入到缸体的内部的饮料原料和热水。之后，停止自第1空气供给路径供给空气。

然后，利用缸盖封闭缸体的上表面开口，自与该缸盖连接的第2空气供给路径向缸体的内部供给空气，并且开放与过滤组件连接的提取路径。由此，缸体的内部的搅拌液经由过滤组件的过滤器作为饮料被提取，并通过提取路径排出到外部。

上述饮料提取装置中，在饮料被提取并排出后，使过滤组件和缸盖自缸体脱离，使刮板部沿着水平方向移动，从而以刮除的方式将载置于过滤组件的过滤器的提取渣滓从该过滤组件上去除(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第4760549号公报

发明内容

发明要解决的问题

另外，在上述的饮料提取装置中，设为使刮板部移动从而刮除载置于过滤器的提取渣滓，但仅是使刮板部沿着水平方向移动。因此，可能在刮板部的表面以附着的状态残留有一部分的提取渣滓。若这样地在刮板部的表面以附着的状态残留有提取渣滓，则可能助长例如霉菌等的产生，而变得不卫生，因而并不理想。

本发明鉴于上述实际情况，目的在于提供一种能够抑制提取渣滓附着并残留于刮板部而能够良好地去除提取渣滓的饮料提取装置。

用于解决问题的方案

为了达成上述目的，本发明为一种饮料提取装置，该饮料提取装置包括筛网构件，该筛网构件呈形成有多个贯通孔的圆板状，能够在侧面与圆筒状的缸体的内表面相接触的状态下沿着该缸体的中心轴线方向移动，该饮料提取装置利用所述筛网构件的移动从投入到所述缸体的内部的饮料原料和热水中提取饮料并将该饮料向该缸体的外部排出，该饮料提取装置的特征在于，该饮料提取装置包括：盖构件，其能够沿着与所述缸体的中心轴线方向正交的方向在第1位置与第2位置之间移动；刮板部，其上端部以该刮板部的下端部能够沿着上下方向摆动的形态轴支承于所述盖构件，在常态下，所述刮板部成为下端部位于上端部的下方的基准姿势，并且，在所述盖构件自所述第1位置朝向所述第2位置移动的情况下，所述下端部在所述筛网构件上滑动从而去除载置于该筛网构件的提取渣滓；以及抵接构件，在所述盖构件接近该第2位置的情况下，通过该抵接构件与在所述筛网构件上滑过的所述刮板部抵接，从而使该刮板部成为所述下端部朝向上方摆动的姿势。

而且，本发明的特征在于，在上述饮料提取装置中，包括姿势调整单元，该姿势调整单元在常态下将所述刮板部维持为所述基准姿势，另一方面，在所述刮板部与所述抵接构件相抵接的情况下，将该刮板部维持为所述下端部成为与所述上端部大致相同的高度水平的水平姿势，在所述盖构件自所述第2位置向所述第1位置移动的情况下，在所述水平姿势的刮板部在所述盖构件的移动的中途抵接于姿势恢复突起时，所述姿势调整单元使该刮板部成为所述基准姿势。

而且，本发明的特征在于，在上述饮料提取装置中，该饮料提取装置包括去除构件，该去除构件设于所述抵接构件，在所述盖构件自所述第2位置向所述第1位置移动的情况下，该去除构件的顶端部与维持为所述水平姿势的所述刮板部的表面滑动接触从而去除附着于该表面的提取渣滓。

而且，本发明的特征在于，在上述饮料提取装置中，所述缸体形成为下表面开口被底部封闭的有底圆筒状的形态，所述筛网构件在所述提取出的饮料的排出时闭合所述缸体的上表面开口，所述盖构件在配置于所述第1位置的情况下开放所述缸体的上表面开口，并且在配置于所述第2位置的情况下封闭所述缸体的上表面开口。

发明的效果

采用本发明，以能够摆动的形态轴支承于能够沿着与缸体的中心轴线方向正交的方向在第1位置与第2位置之间移动的盖构件的刮板部在常态下成为下端部位于上端部的下方的基准姿势，在盖构件自第1位置朝向第2位置移动的情况下，下端部在筛网构件上滑动从而去除载置于该筛网构件的提取渣滓，在盖构件接近第2位置的情况下，抵接构件通过与在筛网构件上滑过的刮板部抵接，从而使刮板部成为下端部朝向上方摆动的姿势，因此，能够利用因该摆动所作用的离心力将附着于刮板部的表面的提取渣滓向渣滓容器放出，由此，能够起到抑制提取渣滓附着并残留于刮板部而能够良好地去除提取渣滓的效果。

附图说明

图1是示意性地表示本发明的实施方式的饮料提取装置的示意图。

图2是表示图1所示的盖单元的主要部分的立体图。

图3是表示图1所示的盖单元的主要部分的立体图。

图4是图1所示的盖单元的主要部分的分解立体图。

图5是图4所示的盖构件的分解立体图。

图6是图4所示的盖构件的分解立体图。

图7是示意性地表示图2～图6所示的盖构件与抵接构件之间的位置关系的示意图。

图8是表示刮板部与抵接构件彼此抵接的状态的立体图。

图9是表示盖构件接近了全闭位置的状态的示意图。

图10是表示刮板部与抵接构件彼此抵接的状态的立体图。

图11是表示盖构件到达了全闭位置的状态的示意图。

图12是表示维持为水平姿势的刮板部与去除构件之间的抵接状态的说明图。

图13是表示盖构件自全闭位置向全开位置移动的中途的状态的立体图。

图14是表示图1所示的饮料提取装置的饮料提取动作的顺序的说明图。

图15是表示图1所示的饮料提取装置的饮料提取动作的顺序的说明图。

图16是表示图1所示的饮料提取装置的饮料提取动作的顺序的说明图。

图17是表示图1所示的饮料提取装置的饮料提取动作的顺序的说明图。

图18是表示图1所示的饮料提取装置的饮料提取动作的顺序的说明图。

图19是表示图1所示的饮料提取装置的饮料提取动作的顺序的说明图。

图20是表示图1所示的饮料提取装置的饮料提取动作的顺序的说明图。

图21是表示本发明的实施方式的饮料提取装置的变形例的饮料提取动作的一部分的说明图。

图22是表示本发明的实施方式的饮料提取装置的变形例的主要部分的示意图。

图23是图22所示的研磨机用滑槽的俯视图。

图24是表示图22所示的饮料提取装置的动作的示意图。

图25是本发明的实施方式的饮料提取装置的另一变形例的盖构件的分解立体图。

图26是表示成为基准姿势的刮板部的示意图。

图27是示意性地表示图25所示的盖构件与抵接构件之间的位置关系的示意图。

图28是表示刮板部与抵接构件彼此抵接的状态的立体图。

图29是表示刮板部自基准姿势摆动的情况的示意图。

图30是表示刮板部与抵接构件彼此抵接的状态的立体图。

图31是示意性地表示刮板部利用摆动清除提取渣滓的状态的示意图。

具体实施方式

以下参照附图详细地说明本发明所涉及的饮料提取装置的较佳的实施方式。

图1是示意性地表示本发明的实施方式的饮料提取装置的示意图，由剖面表示了饮料提取装置的一部分。

在此例示的饮料提取装置10应用于提供咖啡、红茶等饮料的饮料机、杯式饮料自动售货机等，用于从自研磨机1的供给口1a提供的咖啡原料(粉碎豆：饮料原料)和由热水供给路径20供给的热水中提取咖啡饮料。

热水供给路径20设置于研磨机1的前方侧，用于使自未图示的热水箱供给的热水通过。在该热水供给路径20的中途设有热水供给阀21。热水供给阀21为根据自控制部110提供的指令进行开闭的阀元件(日文：弁体)，在热水供给阀21打开的情况下，容许热水通过热水供给路径20，另外，在热水供给阀21关闭的情况下，限制热水通过热水供给路径20。

上述饮料提取装置10包括缸体30、活塞单元40、提取路径50以及盖单元60。

缸体30的整体为金属制，形成为在下表面形成的下表面开口31被底部32封闭的有底圆筒状。这样的缸体30被未图示的缸体保持件支承，中心轴线方向与上下方向一致。

活塞单元40构成为包括筛网构件41、进给螺母42以及进给螺杆43。筛网构件41例如由金属材料构成，形成为圆板状的形态。该筛网构件41的侧面与缸体30的内表面相抵接，并以上下贯穿的形态形成有多个贯通孔41a。

进给螺母42为上下方向成为长度方向的纵长状构件，经由安装块44安装于筛网构件41的下表面的中央部分。该进给螺母42形成为上表面的开口被安装块44封闭的圆筒状的形态，将在底部32的中央部分形成的螺母用孔部32a贯穿。在此，进给螺母42的外径略小于螺母用孔部32a的内径，通过在进给螺母42与螺母用孔部32a之间的间隙设置密封件等，从而确保气密性。

进给螺杆43为上下方向成为长度方向的纵长状构件，一部分进入进给螺母42的内部。该进给螺杆43的进入进给螺母42内部的外侧面与该进给螺母42的内侧面螺纹结合。该进给螺杆43的下端部与活塞式马达45连接。活塞式马达45根据自控制部110提供的指令以能够正反向旋转的方式驱动。

因而，在活塞式马达45正向旋转驱动的情况下，上述进给螺杆43通过绕自身的中心轴线例如从上方看向顺时针方向旋转，从而使螺纹结合的进给螺母42朝向下方移动，并且，在活塞式马达45反向旋转驱动的情况下，上述进给螺杆43通过绕中心轴线例如从上方看向逆时针方向旋转，从而使进给螺母42朝向上方移动。

这样，利用进给螺杆43的旋转，进给螺母42沿着上下方向移动，由此，经由安装块44安装有该进给螺母42的筛网构件41能够在侧面与缸体30的内表面相接触的状态下以相对于底部32接近远离的形态移动，即能够沿着缸体30的中心轴线方向移动。

提取路径50以贯穿设于底部32的未图示的提取孔的形态连接于该底部32。该提取路径50使在缸体30的内部被提取出的咖啡饮料通过并将该咖啡饮料向饮料容器C(参照图20)排出。在该提取路径50设有提取阀51和压力传感器52。

提取阀51为根据自控制部110提供的指令进行开闭的阀元件，在提取阀51打开的情况下容许咖啡饮料通过提取路径50，并且，在提取阀51关闭的状态下限制咖啡饮料通过提取路径50。

压力传感器52设于比提取阀51靠上游侧的位置。该压力传感器52检测缸体30的内部中的筛网构件41的下部的压力。该压力传感器52将检测到的压力作为压力信号向控制部110提供。

图2～图4分别表示图1所示的盖单元60的主要部分，图2和图3为立体图，图4为分解立体图。在此例示的盖单元60构成为包括盖主体部70、盖构件80以及抵接构件90。

盖主体部70例如由树脂材料形成。该盖主体部70设置于缸体30的上方区域，形成为前部和下部开口的箱状的形态。而且，在盖主体部70的上部71也以与前部连续的形态在前端部形成有缺口72。

这样的盖主体部70在上部71安装有上述研磨机1，该研磨机1的供给口1a面向上述缺口72。另外，在盖主体部70的上部71的下表面以朝向下方突出的形态形成有姿势恢复突起73。

盖构件80例如由树脂材料构成，形成为下壁部和前壁部开口的箱状的形态。该盖构件80的上壁部81具有覆盖缸体30的上表面开口33所需的充分的大小。

这样的盖构件80位于盖主体部70的下方侧且与盖马达82连接。盖马达82根据自控制部110提供的指令以能够正反旋转的方式驱动。

在盖马达82正向旋转驱动的情况下，上述盖构件80朝向后方移动，并如图1中的实线所示地配置于使缸体30的上表面开口33全开的全开位置(第1位置)，并且，在盖马达82反向旋转驱动的情况下，上述盖构件80朝向前方移动，并如图1中的虚线所示地配置于使缸体30的上表面开口33全闭的全闭位置(第2位置)。也就是说，盖构件80设为在使上表面开口33全闭的全闭位置与使该上表面开口33全开的全开位置之间能够沿着与缸体30的中心轴线方向(上下方向)正交的方向(前后方向)移动。

而且，盖构件80还配置于全开位置与全闭位置之间、即封闭上表面开口33的一部的中途位置(第3位置)，详细内容将在后述进行说明。

上述盖构件80具有刮板部100。如图5所示，刮板部100通过将矩形的刮板102支承于左右方向成为长度方向的纵长状的刮板支承构件101，从而整体形成为平板状。

这样的刮板部100通过以下方式设于盖构件80。即，通过使在刮板支承构件101的左右两端面的上端部以突出的形态设置的卡合突起103进入在盖构件80的左壁部83以及右壁部84形成的前后方向成为长度方向的左右一对卡合长孔85，从而刮板部100以能够绕该卡合突起103的中心轴线摆动的方式设于盖构件80。也就是说，刮板部100的上端部100b以该刮板部100的下端部100a能够沿着上下方向摆动的形态轴支承于盖构件80。

在该刮板部100与盖构件80之间夹入有刮板弹簧104。如图6所示，刮板弹簧104通过一端与以朝向后方突出的形态设于刮板支承构件101的卡定片105卡定、另一端与设于盖构件80的卡定杆86卡定，从而始终朝向后方对刮板部100施力。

其结果是，刮板部100被刮板弹簧104施力、且在刮板支承构件101中设于卡定片105的上方的第1突片106与盖构件80的上壁部81的前端面的中央部87抵接，从而如图2～图4所示，维持为下端部100a位于上端部100b的下方侧的基准姿势。

而且，在刮板支承构件101设有在刮板部100成为基准姿势的情况下朝向上方突出的两个第2突片107和在刮板部100成为基准姿势的情况下朝向前方突出的一个第3突片108。该第3突片108设于比左侧的第2突片107靠右侧的位置，左右方向上的位置对应于上述姿势恢复突起73。

这样的刮板部100通过成为基准姿势，从而封闭盖构件80的前壁部的开口，而且，以在盖构件80在全开位置与全闭位置之间移动时刮板102的下端部100a与缸体30的上表面滑动接触的方式确定刮板部100的上下尺寸。

抵接构件90构成为包括抵接主体部91和去除构件92。抵接主体部91为左右方向成为长度方向的纵长状构件。在抵接主体部91的左端部形成的舌片状的左侧卡定片91a进入在盖主体部70的左部74的前端部形成的左侧卡定孔74a、在该盖主体部70的右部75的前端部形成的右侧卡定片75a进入在抵接主体部91的右端部形成的右侧卡定孔91b，从而该抵接主体部91以自盖主体部70的上部71分开且横跨左部74和右部75的形态设置。

这样的抵接主体部91设有喷嘴93和抵接突起94(参照图8)。如图7所示，喷嘴93连接于热水供给路径20，将通过热水供给路径20供给来的热水朝向缸体30排出。抵接突起94为位于抵接主体部91的左右两端部且朝向下方突出的左右一对。

去除构件92为由例如硅树脂等形成的软质的构件，形成为矩形。该去除构件92以随着朝向后方去而逐渐向下方倾斜的形态支承于抵接主体部91。

接着，对上述盖单元60的动作进行说明。在待机状态中，如图7所示所示，盖构件80配置于全开位置。然后，通过盖马达82反向旋转驱动，盖构件80朝向前方移动。由此，在盖构件80接近全闭位置时，如图8所示，刮板部100(刮板支承构件101)中的第2突片107分别与抵接突起94抵接，由此，如图9所示，刮板部100克服刮板弹簧104的作用力，卡合突起103在卡合长孔85内朝向后方位移且该刮板部100的下端部100a以卡合突起103的中心轴线为轴心朝向上方摆动。

然后，盖构件80到达全闭位置，由此，如图10所示，刮板部100成为下端部100a位于与上端部100b相同的高度水平的水平姿势。在该情况下，如图11所示，在卡合突起103与卡合长孔85的后缘部接触的状态下，刮板弹簧104的作用力朝向后方进行作用，因此，能够维持刮板部100的水平姿势。此时，第3突片108朝向上方突出。这样，在刮板部100维持为水平姿势的状态下，如图12所示，去除构件92的顶端部92a以弯曲的状态与刮板102的表面接触。

之后，在通过盖马达82正向旋转驱动而使盖构件80朝向后方移动时，刮板部100在维持为水平姿势的状态下与盖构件80一起向后方移动。其结果是，刮板102的表面与去除构件92的顶端部92a滑动接触。

然后，如图13所示，在盖构件80向后方的移动中途，第3突片108自前方与姿势恢复突起73抵接，由此，刮板部100的下端部100a朝向下方摆动，刮板部10利用刮板弹簧104的作用力维持为基准姿势。

这样，在盖单元60中，由于盖构件80自全开位置向全闭位置移动并到达全闭位置，因而刮板部100摆动并从基准姿势变为水平姿势。而且，在盖构件80自全闭位置向全开位置移动时，去除构件92的顶端部92a与刮板102的表面滑动接触，然后，刮板部100自水平姿势向基准姿势摆动。

此外，以下对具有上述这样的结构的饮料提取装置10的提取动作进行说明。在待机状态中，如图14所示，筛网构件41配置于与缸体30的上表面相同的高度水平的上止点位置并闭合上表面开口33，并且盖构件80配置于全开位置。另外，热水供给阀21和提取阀51均关闭。

在从上述待机状态起提供了开始指令的情况下，控制部110对活塞式马达45提供驱动指令并使该活塞式马达45正向旋转驱动。由此，进给螺杆43从上方看向逆时针方向旋转，因而筛网构件41与进给螺母42一起向下方移动。

然后，在筛网构件41移动到了自底部32和上表面开口33分开的中间位置的情况下，控制部110对活塞式马达45提供驱动停止指令。其结果是，如图15所示，筛网构件41配置于中间位置。

在由研磨机1向缸体30的内部投入咖啡原料时，这些咖啡原料在筛网构件41的上表面堆积。在完成自研磨机1的咖啡原料的投入时，控制部110对盖马达82提供驱动指令而使该盖马达82反向旋转驱动。由此，盖构件80自全开位置朝向前方移动。

然后，在盖构件80移动到了封闭上表面开口33的一部分的中途位置的情况下，控制部110对盖马达82提供驱动停止指令。其结果是，如图16所示，盖构件80配置于中途位置。在该情况下，盖构件80利用自身的上壁部81封闭研磨机1的供给口1a。

在盖构件80配置于中途位置之后，控制部110对热水供给阀21提供打开指令而使该热水供给阀21打开。由此，来自热水箱的热水通过热水供给路径20和喷嘴93被投入到缸体30。在热水供给阀21的打开时间达到预先确定的时间时，控制部110对热水供给阀21提供关闭指令而使该热水供给阀21关闭。由此，向缸体30投入预定量的热水。

在这样地投入了咖啡原料和热水的缸体30的内部中，通过使提取阀51关闭，从而使空气滞留在中间位置的筛网构件41的下部。

在该投入后，控制部110对活塞式马达45提供驱动指令而使该活塞式马达45正向旋转驱动。由此，进给螺杆43从上方看向顺时针方向旋转，因而筛网构件41与进给螺母42一起向下方移动。像这样地筛网构件41向下方移动的结果是，缸体30的内部中的筛网构件41的下方的压力上升而成为正压。

然后，筛网构件41的下方的正压的空气通过该筛网构件41的贯通孔41a而产生空气气泡AB，利用该空气气泡AB进行咖啡原料与热水之间的搅拌。这样的咖啡原料与热水之间的搅拌一直进行到筛网构件41到达最接近底部32的下止点位置为止。

另外，缸体30的内部中的筛网构件41的下方的压力利用压力传感器52来检测，该检测结果作为压力信号被提供给控制部110。因而，控制部110可以以自压力传感器52提供的压力值(压力结果)成为预先设定的预定压力值的方式对活塞式马达45进行PWM控制。

如图17所示，在筛网构件41到达了下止点位置的情况下，控制部110对活塞式马达45提供驱动停止指令。该控制部110对盖马达82提供驱动指令而使该盖马达82反向旋转驱动。由此，盖构件80自中途位置朝向前方移动而到达全闭位置。在这样的盖构件80达到全闭位置时，如上所述，刮板部100摆动而维持为水平姿势。

之后，控制部110使筛网构件41在下止点位置待机，直到从对活塞式马达45提供驱动停止指令开始经过预定时间为止。

由此，咖啡原料与热水的搅拌后的咖啡原料在筛网构件41的上表面沉淀而成为沉淀物D，如图17中放大表示，在筛网构件41的上表面沉淀有细粉状的咖啡原料(以下也称作细粉状原料)D1，在该细粉状原料D1的上部71沉淀有直径大于该细粉状原料D1的直径的咖啡原料(以下也称作粉状原料)D2。

控制部110对活塞式马达45提供驱动指令而使该活塞式马达45反向旋转驱动。由此，进给螺杆43从上方看向逆时针方向旋转，因而筛网构件41与进给螺母42一起向上方移动。

像这样地筛网构件41向上方移动的结果是，如图18所示，咖啡原料与热水的搅拌液通过贯通孔41a，从而能够在筛网构件41的下方提取咖啡饮料。

在该情况下，搅拌液通过筛网构件41的沉淀物，因此，提取出的咖啡饮料被过滤。另外，优选的是，控制部110以自压力传感器52提供的压力值(压力结果)成为预先设定的预定压力值的方式对活塞式马达45进行PWM控制。

之后，控制部110对盖马达82提供驱动指令而使该盖马达82正向旋转驱动。由此，盖构件80自全闭位置朝向后方移动。在该向全开位置的移动中途，第3突片108自前方与姿势恢复突起73抵接，由此，刮板部100向下方摆动而维持为基准姿势。

然后，在盖构件80移动到了全开位置的情况下，控制部110对盖马达82提供驱动停止指令。其结果是，盖构件80配置于全开位置。

然后，如图19所示，在筛网构件41到达了上止点位置的情况下，控制部110对活塞式马达45提供驱动停止指令。此时，在筛网构件41的上表面载置有提取渣滓K。

之后，控制部110对盖马达82提供驱动指令而使该盖马达82反向旋转驱动。由此，盖构件80自全开位置朝向前方移动。在该情况下，盖构件80的刮板部100在维持为基准姿势的状态下在上止点位置的筛网构件41的上表面上滑动，由此刮除载置于筛网构件41的上表面的提取渣滓K，如图20所示，能够使提取渣滓K收容于在缸体30的前方侧配置的渣滓容器B。特别是，如上所述，由于靠近全闭位置因而刮板部100从基准姿势向水平姿势摆动，因此，能够利用因该摆动所作用的离心力将附着于刮板102的表面的提取渣滓K放出到渣滓容器B。这样，在盖构件80移动到了全闭位置的情况下，控制部110对盖马达82提供驱动停止指令。

而且，控制部110与相对于上述盖马达82的驱动指令并行地对提取阀51提供打开指令。由此，提取阀51打开，储存于缸体30的咖啡饮料通过提取路径50排出到饮料容器C。

通过这样地向饮料容器C排出预定量的咖啡饮料，从而向利用者提供咖啡饮料。

在这样地排出了咖啡饮料之后，控制部110对提取阀51提供关闭指令并且对盖马达82提供驱动指令而使该盖马达82正向旋转驱动。由此，盖构件80自全闭位置朝向后方移动。在像这样地盖构件80朝向后方移动时，去除构件92的顶端部92a与维持为水平姿势的刮板部100的刮板102的表面滑动接触(参照图12)。由此，附着于刮板102的表面的提取渣滓K被去除构件92的顶端部92a朝向前方刮落，刮落的提取渣滓K收容于渣滓容器B。然后，盖构件80返回到待机状态。

如以上所说明的那样，在本发明的实施方式的饮料提取装置10中，卡合长孔85和刮板弹簧104构成姿势调整单元，该姿势调整单元在常态下将刮板部100维持为基准姿势，并且在刮板部100与抵接构件90相抵接的情况下将该刮板部100维持为水平姿势。

而且，根据本实施方式的饮料提取装置10，在以能够摆动的方式轴支承于盖构件80的刮板部100成为基准姿势且该盖构件80自全开位置朝向全闭位置移动的情况下，下端部100a在筛网构件41上滑动从而去除载置于该筛网构件41的提取渣滓K，在盖构件80接近全闭位置的情况下，抵接构件90与在筛网构件41上滑动的刮板部100抵接，而使刮板部100成为下端部100a朝向上方摆动的姿势，因此，能够利用因该摆动所作用的离心力将附着于刮板102的表面的提取渣滓K放出到渣滓容器B，由此，能够抑制提取渣滓K附着并残留于刮板部100，而能够良好地去除提取渣滓K。

特别是，在盖构件80自全闭位置向全开位置移动的情况下，去除构件92的顶端部92a与维持为水平姿势的刮板部100的刮板102的表面滑动接触，从而通过朝向前方刮落而去除附着于该表面的提取渣滓K，因此，能够进一步抑制提取渣滓K的相对于刮板部100的残留。

而且，在该盖构件80自全开位置移动到全闭位置的情况下，刮板部100去除载置于将上表面开口33闭合的筛网构件41的提取渣滓K，因此，能够在缸体30的前方设置收容提取渣滓K的渣滓容器B。因此，能够避免饮料提取装置10和渣滓容器B的设置区域的高度尺寸变大，并且能够充分地增大渣滓容器B的容量。因而，能够谋求提取渣滓K的收容量的增大化。

以上，对本发明的较佳的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于此，能够进行各种的变更。

在上述的实施方式中未特别提及，但可以是，在使盖构件80自全闭位置向全开位置移动时的移动开始时，利用PWM控制使盖构件80的移动速度小于盖构件80自全开位置向全闭位置移动的速度。由此，去除构件92的顶端部92a与刮板102的表面之间以低速进行滑动接触，从而能够更可靠地去除附着于刮板102的表面的提取渣滓K。

在上述的实施方式中，在筛网构件41到达了上止点位置的情况下(参照图19)，控制部110在对活塞式马达45提供驱动停止指令之后对盖马达82提供驱动指令而使该盖马达82反向旋转驱动，但在本发明中，还可以如以下所示。

即，可以是，在筛网构件41到达了上止点位置的情况下，在控制部110对活塞式马达45提供驱动停止指令之后，如图21所示，对热水供给阀21提供预定时间的打开指令而向提取渣滓K供给热水，然后，对盖马达82提供驱动指令而使该盖马达82反向旋转驱动。由此，还能够利用热水使附着于筛网构件41的渣滓浮起，然后，能够利用刮板部100容易地刮除渣滓。

本发明中，饮料提取装置10除上述结构以外，如图22所示，还可以设有研磨机用滑槽120。如图23所示，研磨机用滑槽120通过左右一对侧壁板121与后壁板122连结而构成，通过设于侧壁板121的轴支承突起121a轴支承于设于研磨机1的滑槽支承构件130，从而能够绕轴支承突起121a的中心轴线摆动。

通过使这样的研磨机用滑槽120根据自喷嘴93排出的热水的角度来变更设置角度，如图24所示，能够使来自研磨机1的饮料原料和来自热水供给路径20的热水在空中混合，并能够大致均匀地投入到筛网构件41的整个区域。

在上述的实施方式中，卡合长孔85和刮板弹簧104构成了姿势调整单元，该姿势调整单元在常态下将刮板部100维持为基准姿势并且在刮板部100与抵接构件90相抵接的情况下将该刮板部100维持为水平姿势，但在本发明中，还可以不构成该姿势调整单元。

即，在上述饮料提取装置10的变形例的饮料提取装置10′中，如图25所示，可以在盖构件80′的左壁部83和右壁部84代替卡合长孔85而形成有卡合圆孔85′，通过刮板支承构件101的卡合突起103进入该卡合圆孔85′，从而以能够摆动的方式轴支承刮板部100。

在该情况下，由于在刮板部100与盖构件80′之间夹入有刮板弹簧104(参照图6)，因此，刮板部100被刮板弹簧104施力，并且刮板支承构件101中设于卡定片105的上方的第1突片106与盖构件80′的上壁部81的前端面的中央部87抵接，如图26所示，从而维持为下端部100a位于上端部100b的下方侧的基准姿势。

这样的刮板部100通过成为基准姿势从而封闭盖构件80′的前壁部的开口，而且，以在盖构件80′在全开位置与全闭位置之间移动时刮板102的下端部100a与缸体30的上表面滑动接触的方式确定刮板部100的上下尺寸。

对包括该盖构件80′的盖单元60′的动作进行说明。在待机状态中，如图27所示，盖构件80′配置于全开位置。然后，由于盖马达82反向旋转驱动，因而盖构件80′朝向前方移动。由此，在盖构件80′接近全闭位置时，如图28所示，刮板部100(刮板支承构件101)中的第2突片107分别与抵接突起94抵接，由此，如图29所示，刮板部100克服刮板弹簧104的作用力，而使卡合突起103在卡合长孔85内朝向后方位移并且下端部100a以该卡合突起103的中心轴线为轴心朝向上方摆动。

然后，由于盖构件80′到达全闭位置，如图30所示，因而刮板部100成为下端部100a位于与上端部100b相同的高度水平的水平姿势。

之后，在由于盖马达82正向旋转驱动因而盖构件80′朝向后方移动时，刮板部100的下端部100a朝向下方摆动，如图26所示，刮板部100利用刮板弹簧104的作用力维持为基准姿势。

这样，在盖单元60′中，通过盖构件80′自全开位置向全闭位置移动并到达全闭位置，而使刮板部100摆动并从基准姿势成为水平姿势。而且，在盖构件80′自全闭位置向全开位置移动时，刮板部100从水平姿势向基准姿势摆动。

根据具有这样的结构的饮料提取装置10′，在以能够摆动的方式轴支承于盖构件80′的刮板部100成为基准姿势且该盖构件80′自全开位置朝向全闭位置移动的情况下，下端部100a在筛网构件41上滑动从而去除载置于该筛网构件41的提取渣滓K，抵接构件90通过在盖构件80′接近全闭位置的情况下与在筛网构件41上滑动的刮板部100抵接，如图31所示，从而使刮板部100成为下端部100a朝向上方摆动的姿势，因此，能够利用因该摆动所作用的离心力将附着于刮板102的表面的提取渣滓K放出到渣滓容器B，由此，能够抑制提取渣滓K附着并残留于刮板部100，能够良好地去除提取渣滓K。

附图标记说明

10、饮料提取装置；30、缸体；31、下表面开口；32、底部；33、上表面开口；40、活塞单元；41、筛网构件；41a、贯通孔；42、进给螺母；43、进给螺杆；45、活塞式马达；50、提取路径；60、盖单元；70、盖主体部；73、姿势恢复突起；80、盖构件；81、上壁部；82、盖马达；85、卡合长孔；90、抵接构件；91、抵接主体部；92、去除构件；92a、顶端部；93、喷嘴；94、抵接突起；100、刮板部；100a、下端部；100b、上端部；101、刮板支承构件；102、刮板；103、卡合突起；104、刮板弹簧；106、第1突片；107、第2突片；108、第3突片；K、提取渣滓。

Claims (4)

1.一种饮料提取装置，该饮料提取装置包括筛网构件，该筛网构件呈形成有多个贯通孔的圆板状，能够在侧面与圆筒状的缸体的内表面相接触的状态下沿着该缸体的中心轴线方向移动，

该饮料提取装置利用所述筛网构件的移动从投入到所述缸体的内部的饮料原料和热水中提取饮料并将该饮料向该缸体的外部排出，该饮料提取装置的特征在于，

该饮料提取装置包括：

盖构件，其能够沿着与所述缸体的中心轴线方向正交的方向在第1位置与第2位置之间移动；

刮板部，其上端部以该刮板部的下端部能够沿着上下方向摆动的形态轴支承于所述盖构件，在常态下，所述刮板部成为下端部位于上端部的下方的基准姿势，并且，在所述盖构件自所述第1位置朝向所述第2位置移动的情况下，所述下端部在所述筛网构件上滑动从而去除载置于该筛网构件的提取渣滓；以及

抵接构件，在所述盖构件接近该第2位置的情况下，通过该抵接构件与在所述筛网构件上滑过的所述刮板部抵接，从而使该刮板部成为所述下端部朝向上方摆动的姿势。

2.根据权利要求1所述的饮料提取装置，其特征在于，

该饮料提取装置包括姿势调整单元，该姿势调整单元在常态下将所述刮板部维持为所述基准姿势，另一方面，在所述刮板部与所述抵接构件相抵接的情况下，将该刮板部维持为所述下端部成为与所述上端部大致相同的高度水平的水平姿势，

在所述盖构件自所述第2位置向所述第1位置移动的情况下，在所述水平姿势的刮板部在所述盖构件的移动的中途抵接于姿势恢复突起时，所述姿势调整单元使该刮板部成为所述基准姿势。

3.根据权利要求2所述的饮料提取装置，其特征在于，

该饮料提取装置包括去除构件，该去除构件设于所述抵接构件，在所述盖构件自所述第2位置向所述第1位置移动的情况下，该去除构件的顶端部与维持为所述水平姿势的所述刮板部的表面滑动接触从而去除附着于该表面的提取渣滓。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的饮料提取装置，其特征在于，

所述缸体形成为下表面开口被底部封闭的有底圆筒状的形态，

所述筛网构件在提取出的所述饮料的排出时闭合所述缸体的上表面开口，

所述盖构件在配置于所述第1位置的情况下开放所述缸体的上表面开口，并且在配置于所述第2位置的情况下封闭所述缸体的上表面开口。