CN203943529U - 胶囊咖啡机 - Google Patents

Abstract

一种胶囊咖啡机，用来冲泡一个胶囊内的咖啡原料，并包含一个壳座、一个安装在该壳座的一个容装空间内的过滤刺破单元、一个用来装载该胶囊的载装机构，以及一个退卡机构。该壳座包括两个间隔的侧壁，而该退卡机构包括两个分别安装在所述侧壁上并邻近该过滤刺破单元的退卡单元，每个退卡单元都具有一个当该咖啡机由一个冲泡位置转换到一个胶囊回收位置时可以将该胶囊拨离该载装机构的退卡件。利用所述退卡单元分别安装在该壳座的侧壁上，可以让所述退卡单元独立的安装在所述侧壁上，并独立作业，以达到组装方便及降低故障率的目的。

Description

胶囊咖啡机

技术领域

本实用新型涉及一种咖啡机，特别是涉及一种专门用来冲泡储存在胶囊内的咖啡原料的胶囊咖啡机。

背景技术

现有咖啡机在使用时，通常利用研磨机构将咖啡豆研磨成粉末状，再以热水冲泡，就可以滴漏出香醇美味的咖啡饮品。为了使咖啡饮品的冲泡更为简单，市场上出现一种胶囊咖啡机，其主要是将调配好的咖啡原料封存在一个胶囊中，再利用刺破及冲泡的方式调制出口味固定的咖啡饮品。

参阅图1、2，是公开号CN101411587A实用新型专利，该实用新型专利公开一种咖啡机1结构，该咖啡机1专门用来冲泡储存在一个胶囊10内的咖啡原料，并包含：一个内部中空的机座11、一个固定的安装在该机座11内部并邻近前方的第一机件12、一个和该第一机件12相对设置的第二机件13、一个可带动该第二机件13前进及后退的传动机构14、一个可横向移动的穿过该第二机件13的中心的推杆15，以及一支安装在该机座11上并位于该推杆15后方的阻挡件16，该第二机件13具有一个用来容装该胶囊10的凹腔131。而该推杆15具有一个位在前方的推动盘151。

当该胶囊10装设在该第二机件13的凹腔131内，且该第二机件13被该传动机构14驱动往该第一机件12的方向移近并压靠在一起时，该咖啡机1位在一个冲泡位置，此时该胶囊10会被刺破，热水也可以送入该胶囊10内进行冲泡咖啡的动作，而该推杆15的推动盘151位在该胶囊10的后方。由于本实用新型的改良与如何冲泡咖啡无关，不再说明这部分的结构。当咖啡机完成冲泡动作后，该传动机构14将带动该第二机件13以及该推杆15一起后退，当该推杆15的后端抵靠在该阻挡件16的前方时，该推杆15就无法继续往后移动，但是该第二机件13还会被该传动机构14传动持续后退，此时，位在该推杆15的推动盘151前方的胶囊10就会被该推动盘151推出该第二机件13的凹腔131，并由图1的冲泡位置转换到图2的一个胶囊回收位置、被回收的胶囊10由该机座11下方的一个通孔111掉下来，通过前述结构的配合，可以达到让冲泡后的胶囊10自动掉落的目的。

前述实用新型专利虽然可以让冲泡后的胶囊10自动移出该第二机件13的凹腔131，但是为了达到以上的目的，该实用新型专利除了需要增设该推杆15以及配合的阻挡件16之外，还需要改变该第二机件13的结构来和该推杆15配合，也就是说，前述实用新型专利的推杆15需要穿过该第二机件13的底壁，并且相对于该第二机件13横向移动，而该第二机件13本身也需要移动，因此，构件之间会相互干涉，不但组装上比较麻烦，该推杆15及该第二机件13在制造时也须要较高的精密度，使用时故障率也比较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构新颖，并且具有组装方便及使用时故障率较低等等的功效的胶囊咖啡机。

本实用新型的胶囊咖啡机，用来冲泡一个胶囊内的咖啡原料，并包含一个包括一个容装空间的壳座、一个安装在该壳座的容装空间内的过滤刺破单元、一个用来装载该胶囊的安装座、一个驱动该安装座在一个装载位置及一个冲泡位置间转换的驱动机构，以及一个退卡机构。该壳座包括两个间隔的侧壁，该退卡机构包括两个分别安装在所述侧壁上邻近该过滤刺破单元的退卡单元，每个退卡单元都具有一个当该咖啡机由该冲泡位置转换到一个胶囊回收位置时将该胶囊拨离该安装座的退卡件。

本实用新型所述的胶囊咖啡机，该壳座的每个侧壁都具有一个邻近该过滤刺破单元并分别供所述退卡单元安装的架设孔。

本实用新型所述的胶囊咖啡机，该胶囊具有一个杯体，以及一个由该杯体往径向突出的突缘，每个退卡单元的退卡件都具有一个伸入于该壳座的容装空间内的拨退部，而所述退卡单元还都具有一个安装在所述侧壁的其中之一的架设孔内并具有一个滑动槽的支架，以及一个使该退卡件的拨退部具弹性的伸入该壳座的容装空间内的顶撑弹簧；当该咖啡机位在该冲泡位置时，所述退卡单元的退卡件的拨退部位于该胶囊的突缘的后方，而当该胶囊咖啡机由该冲泡位置转换到该胶囊回收位置时，受到所述退卡单元的退卡件的拨动，该胶囊将与该安装座分离。

本实用新型所述的胶囊咖啡机，每个退卡单元的拨退部都具有一个朝向该过滤刺破单元的挡止面，以及一个朝向后方的导斜面。

本实用新型所述的胶囊咖啡机，该壳座的每个侧壁还都具有一个围绕所述架设孔的固定框，每个固定框都具有至少一个定位槽，而每个退卡单元的支架还都具有一个界定出该滑动槽的围绕壁，以及至少一个由该围绕壁突出并卡合在该壳座的所述固定框的定位槽内的定位块。

本实用新型所述的胶囊咖啡机，该退卡机构的每个退卡单元的支架还都具有一个位在该壳座的安装空间内部并往中间突出的挡环壁，而每个退卡单元的退卡件还都具有一个被阻挡在该挡环壁外侧的突挡壁，以及一个由该突挡壁往外突出的弹簧架设块，所述退卡单元还都具有一个通过两支螺丝安装在该壳座的侧壁上的盖板，而该顶撑弹簧顶撑在该退卡件的弹簧架设块及该盖板间。

本实用新型所述的胶囊咖啡机，该安装座包括一个座本体，该座本体具有一个用来容装该胶囊的装载空间，该装载空间具有一个装载入口，而该胶囊咖啡机还包含至少一个导倾机构，该导倾机构包括一个设在该壳座之所述侧壁的其中之一上的导倾滑槽，以及一个设在该安装座上并往该导倾滑槽伸入的导倾杆，当该安装座位在该装载位置时，通过该导倾机构的引导，该安装座的装载空间的装载入口将倾斜的朝上。

本实用新型所述的胶囊咖啡机，包含两个左右设置的导倾机构，每个导倾机构都包括一个设在该壳座的所述侧壁的其中之一上的导倾滑槽、一个设在该安装座上的导倾杆，以及一个套装在该导倾杆上并架设在该导倾滑槽内的导引座，该导倾滑槽具有一个邻近该过滤刺破单元的导倾平直段，以及一个与该导倾平直段接连并可将该导倾杆及该导引座往下引导使该安装座的装载入口朝上倾斜的导倾弧段。

本实用新型所述的胶囊咖啡机，该驱动机构包括一个操控把手、一个将该操控把手可枢摆的架设在该壳座上的第一枢轴、一个第一摆动件、至少一支可枢摆的连接该操控把手及该第一摆动件的第一连接轴、一个第二摆动件、一支可枢摆的连接该第一摆动件及该第二摆动件的第二连接轴、一支将该第二摆动件可枢转的安装在该壳座的所述侧壁间的第二枢轴、至少一个第三摆动件、一支可枢摆的连动该第二摆动件及该第三摆动件的第三连接轴，以及一个可枢摆的连接该安装座的座本体及该第三摆动件的第四连接轴，该第四连接轴具有两个分别伸入所述导倾机构的导倾滑槽内的轴端。

本实用新型所述的胶囊咖啡机，该壳座的所述侧壁的其中之一具有一个导槽，该导槽具有一个导槽平直段，以及一个位在该导槽平直段后方并往上弧弯的上弧段，而该驱动机构还包括一支与该第一摆动件结合并伸入该导槽内的插销。

本实用新型有益效果在于：通过在该壳座上直接安装可独立操作的退卡机构，除了可以自动回收使用过后的胶囊外，还可以达到组装简便及降低故障率的功效。

附图说明

图1是公开号CN101411587A实用新型专利的一个组合剖视图，图中该实用新型专利的咖啡机位在一个冲泡位置；

图2是一个类似图1的视图，图中该咖啡机位在一个胶囊回收的位置；

图3是本实用新型胶囊咖啡机的一个实施例的立体分解图；

图4是该实施例的一个立体图，图中该胶囊咖啡机位在一个冲泡位置；

图5是该实施例的一个组合剖视图，图中该胶囊咖啡机也是位在该冲泡位置；

图6是该实施例的一个局部剖视图，主要说明该胶囊咖啡机的一个退卡单元；

图7是该实施例的一个俯视剖面图，该胶囊咖啡机也是位在该冲泡位置；

图8是一个类似图5的视图，图中该胶囊咖啡机位在一个装载位置。

图9是一个类似图5的视图，图中该胶囊咖啡机位在一个胶囊回收位置。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。

参阅图3、4、5，本实用新型胶囊咖啡机可供一个胶囊10以可取下方式组装，该胶囊10具有一个容装有咖啡原料的杯体101、一个自该杯体101往径向突出的突缘102，以及一片贴附在该突缘102上的密封片103，该咖啡机包含：一个壳座2、一个安装在该壳座2内的过滤刺破单元3、一个用来装载该胶囊10并与该过滤刺破单元3对接的安装座4、两个左右设置的导倾机构7、一个带动该安装座4在一个装载位置及一个冲泡位置间转换的驱动机构5，以及一个退卡机构6。

该壳座2包括两片间隔设置的侧壁21、21’、一片连接在所述侧壁21、21’前方的前端壁22、一个连接在所述侧壁21、21’之间的顶壁23，以及一个连接在所述侧壁21、21’之间并具有一通孔201的底壁20，该壳座2还包括一个由所述侧壁21、21’、该前端壁22及该顶壁23界定而成容装空间24。每个侧壁21、21’都具有一个邻近该前端壁22的架设孔211、一个邻近后方的枢孔212、一个围绕该架设孔211并由所述侧壁21往外突出的固定框213，以及两支间隔设置的螺丝结合柱214，该固定框212为中空矩形的结构，并具有四个由外往内凹设的定位槽215，该侧壁21、21’还具有一个位在该第一枢孔212上方的导槽216。该导槽216具有一个导槽平直段217，以及一个由该导槽平直段217往后并往上弧弯的上弧段218。

而该前端壁22具有一个与所述侧壁21、21’及该顶壁23连接的主壁部221、一个由该主壁部221往前突出的导引部222，以及一个贯穿该主壁部221及该导引部222且往下弧弯的出液通道223，该主壁部221具有一个朝向该容装空间24且内凹的组装凹环224。本实施例该顶壁23具有一个与该前端壁22一体连接的前连段231、一个连接在所述侧壁21、21’之间且高度高于该前连段231的后连段232，以及一个介于该前连段231及该后连段232之间且与该容装空间24连通的组装开口233，而该后连段232具有一个往上突出的枢接突块234，以及两个左右设置的穿孔235。

本实施例该过滤刺破单元3包括一个安装在该组装凹环224内的过滤防漏座31，以及一个卡装在该过滤防漏座31上的过滤盘32，所述过滤盘32具有数个过滤孔321。由于本实用新型的改良与如何利用该过滤盘32刺破该密封片103无关，不再详细说明。而该安装座4包括一个座本体41，以及一个安装在该座本体41内部的过滤组件42，该座本体41具有一个环状的装载环壁411、一个由该装载环壁411围绕而成并用来容装该胶囊10的杯体101的装载空间412、一个由该装载环壁411往后再往下突出的入液环壁413，以及一个由该入液环壁413界定而成的入液道414，该装载空间412具有一个装载入口410，该入液道414与该装载空间412连通。而该过滤组件42安装在该座本体41之装载空间412内，并且邻近该入液环壁413。

本实施例所述的导倾机构7分别设在该安装座4及该侧壁21上，以及该安装座4及该侧壁21’上，目的在于导引该安装座4改变角度，每个导倾机构7都包括一个设置在所述侧壁21、21’的其中之一上的导倾滑槽71、一个由该安装座4的座本体41往该导倾滑槽71突出的导倾杆72，以及一个供该导倾杆72套设并架设在该导倾滑槽71内的导引座73。该导倾滑槽71具有一段邻近前方的导倾平直段711，以及一段由该导倾平直段711往后并往下弧弯的导倾弧段712。当该安装座4位在图4、5所示的冲泡位置时，该导倾杆72及该导引座73对应该导倾滑槽71的导倾平直段711且邻近前方，而当该安装座4位在该装载位置时，该导倾杆72及该导引座73对应该导倾滑槽71的导倾弧段712，参见图8。

本实施例该驱动机构5可带动该安装座4沿着一个结合方向及一个分离方向往复移动，并包括一个操控把手51、一支将该操控把手51可枢摆的安装在该壳座2的枢接突块234上的第一枢轴510、一个第一摆动件52、两支可枢摆的将该操控把手51及第一摆动件52连动地结合的第一连接轴53、一个第二摆动件54、一支将该第二摆动件54可枢摆的架设在该壳座2的枢孔212间的第二枢轴540、一支连接该第一摆动件52及该第二摆动件54的第二连接轴55、两个第三摆动件56、一支可枢摆的连接所述第三摆动件56及该第二摆动件54的第三连接轴57、一支连接所述第三摆动件56及该安装座4的座本体41的第四连接轴58，以及一支插设在该第一摆动件52上且架设于该导槽216内的插销59。该操控把手51具有两个左右间隔并供该第一枢轴510穿过的枢轴部511、一个连接所述枢轴部511并往前上方延伸的操作部512，以及两个分别由所述枢轴部511往后下方延伸并通过所述第一连接轴52和该第一枢摆件52枢接的连动突部513，而该第四连接轴58具有两个分别穿入所述导倾机构7的导倾滑槽71内的轴端581。

本实施例该第一摆动件52具有两个间隔设置的翼片部521，以及一个连接在所述翼片部521之间的横连部522，每个翼片部521都具有一个供所述第一连接轴53的其中之一穿过的第一端523、一个供所述第二连接轴55穿过的第二端524，以及一个位在该第一端523及该第二端524间并供该插销59插设的插销孔525，前述插销59可以限制该第一摆动件52的摆动范围，使该驱动机构5顺利运作。

参阅图3、6、7，本实施例该退卡机构6包括两个分别安装在壳座2的侧壁21、21’上的退卡单元60，每个退卡单元60都具有一个支架61、一个退卡件62、一个顶撑弹簧63、一个盖板64，以及两支将该盖板64结合在该壳座2的侧壁21、21’上的螺丝65。该支架61安装在该壳座2的所述架设孔211的其中之一内，并具有一个界定出一个滑动槽610的围绕壁611、数个由该围绕壁611突出并且分别卡合在该壳座2的定位槽214内的定位块612，以及一个由该围绕壁611内侧缘往内延伸的挡环壁613。而该退卡件62具有一个位于该支架61的滑动槽610内的突挡壁621、一个由该突挡壁621往该盖板64方向突出的弹簧架设块622，以及一个由该突挡壁621往该壳座2的容装空间24突伸的拨退部623，该拨退部623具有一个朝向该过滤刺破单元3的挡止面624，以及一个朝向后方的导斜面625。而该盖板64通过螺锁在该壳座2的螺丝结合柱214上的螺丝65安装在该壳座2上，并且封闭该支架61的滑动槽610外侧开口，该顶撑弹簧63顶撑在该退卡件62的弹簧架设块622及该盖板64之间，使该退卡件62的拨退部623保持弹性的往该壳座2的容装空间24内突伸。

参阅图3、8，本实施例该胶囊咖啡机在使用时，首先让该安装座4位在图8所示的装载位置，此时该操控把手51的操作部512大致上是直立状，而该安装座4的座本体41大致是60度角度往前并往上倾斜，所述第四连接轴58的轴端581，以及设在该座本体41上的导倾杆72及套合的导引座73分别伸入所述导倾滑槽71内，并且对应所述导倾滑槽71的导倾弧段712。也就是说，当该安装座4位在图8所示的装载位置时，该安装座4的装载空间412的装载入口410是朝前且朝上倾斜，因此，使用者可以轻松的将该胶囊10摆放在该安装座4的装载空间412内。

参阅图3、5、6、7，当本实施例的胶囊载移装置要由图8的装载位置转换到图5的冲泡位置时，使用者手握该操控把手51的操作部512并往前压靠，此时，该操控把手51的连动突部513就会以该第一枢轴510为支点枢转并带动该第一摆动件52的第一端523向前摆动，而该第二摆动件54也会因此以该第二枢轴540为支点枢摆，最后通过该第三摆动件56的连接带动该安装座4往该过滤刺破单元3的方向水平压靠。也就是说，在该驱动机构5带动该安装座4移动的过程中，该安装座4会受到左右两侧的导倾机构7引导，先往该壳座2的容装空间24内移动并移到水平状态时，再沿着该结合方向水平移动，最后和该过滤刺破单元3压靠，并转换到该冲泡位置。此时，该胶囊10的突缘102也会越过左右设置的退卡组件60的卡勾62的卡掣端621。也就是说，当该胶囊10被带动往该过滤刺破单元3的方向移近时，该胶囊10的突缘102会先碰到所述退卡单元60的退卡件62的导斜面625，受到该胶囊10的突缘102的作用，所述退卡单元60的退卡件62会克服该顶撑弹簧63的弹力内缩到该支架61的滑动槽610内，直到该胶囊10的突缘102越过所述退卡件62的挡止面624时，所述退卡件62会再度受到该顶撑弹簧63的顶撑突出，并挡在该胶囊10的突缘102的后方。当热水由该安装座4的入液道414进入该胶囊10内部，再通过该过滤刺破单元3后，由该壳座2的前端壁22的出液通道223流出，由于如何刺破该胶囊10并冲泡该胶囊10内部的原料，并非本实用新型改良重点，不再说明。

参阅图5、7、8、9，当本实施例该胶囊咖啡机在冲泡完咖啡后，使用者手握该操控把手51的操作部512并往后旋摆，就可带动该安装座4沿着该分离方向移动，最后转换到图8所示的装载位置。而在该安装座4与该过滤刺破单元3分开的初期，由于该胶囊10的突缘102位在所述退卡单元60的退卡件62的拨退部623的前方，因此，当该安装座4持续沿着该分离方向后退时，受到所述退卡件62的拨退部623的拨动，该胶囊10的杯体101及残余物会被拨落，并且由该容装空间24下方的通孔201掉落出该壳座2。

当该驱动机构5由图5的冲泡位置转换到图8所示的装载位置时，该安装座4会因为所述导倾杆72及导引座73被往所述导倾滑槽71的导倾弧段712限位，而产生枢摆上倾的现象，通过前述设计，可以达到方便使用者装载该胶囊10的目的。此外，本实施例该安装座4的倾斜角度，可以通过所述导倾滑槽71的导倾弧段712弧度不同来改变，故本实用新型在实施上，该安装座4的倾斜角度不以60度为限。

由以上说明可知，本实施例该咖啡机在使用时，使用者只要利用该驱动机构5就可以带动该安装座4移近及移离该过滤刺破单元3，并且在冲泡后自动退去使用后的胶囊10，因此，本实用新型只要在该壳座2的通孔201下方摆放一个装载该胶囊10的杯体101及残余物的盒子，就可以达到自动回收使用后的胶囊10的目的，由于在冲泡咖啡的过程时，需要将热水注入卡装在该安装座4的胶囊10内，因此，在该安装座4附近会产生高温环境。但本实用新型在处理使用后的胶囊10时，由于该胶囊10的杯体101及残余物可以被自动拨落，因此，使用者不需要将手伸入高温环境中取下该胶囊10的杯体101及残余物，而可提高使用安全性，也可以避免在取出胶囊10的杯体101时残余物掉出来，造成清洗时的困扰。

特别说明的是，本实用新型与图1的实用新型专利比较，不但结构创新，本实用新型在安装该退卡机构6时，是将该退卡机构6的退卡单元60分别安装在所述侧壁21、21’的架设孔211上就可以，在安装时不需要改变该安装座4及该驱动机构5的结构，而且在运作时，该退卡机构6只是单独的作动，不需要和其他构件连动及配合，因此，本实用新型该胶囊咖啡机除了具有以上的功效外，也具有结构创新，以及组装方便及使用时故障率低的功效。

Claims (10)

1.一种胶囊咖啡机，用来冲泡一个胶囊内的咖啡原料，并包含一个包括一个容装空间的壳座、一个安装在该壳座的容装空间内的过滤刺破单元、一个用来装载该胶囊的安装座、一个驱动该安装座在一个装载位置及一个冲泡位置间转换的驱动机构，以及一个退卡机构，该壳座包括两个间隔的侧壁；其特征在于：

该退卡机构包括两个分别安装在所述侧壁上邻近该过滤刺破单元的退卡单元，每个退卡单元都具有一个当该咖啡机由该冲泡位置转换到一个胶囊回收位置时将该胶囊拨离该安装座的退卡件。

2.根据权利要求1所述的胶囊咖啡机，其特征在于：该壳座的每个侧壁都具有一个邻近该过滤刺破单元并分别供所述退卡单元安装的架设孔。

3.根据权利要求2所述的胶囊咖啡机，该胶囊具有一个杯体，以及一个由该杯体往径向突出的突缘，其特征在于：每个退卡单元的退卡件都具有一个伸入于该壳座的容装空间内的拨退部，而所述退卡单元还都具有一个安装在所述侧壁的其中之一的架设孔内并具有一个滑动槽的支架，以及一个使该退卡件的拨退部具弹性的伸入该壳座的容装空间内的顶撑弹簧；当该胶囊咖啡机位在该冲泡位置时，所述退卡单元的退卡件的拨退部位于该胶囊的突缘的后方，而当该咖啡机由该冲泡位置转换到该胶囊回收位置时，受到所述退卡单元的退卡件的拨动，该胶囊将与该安装座分离。

4.根据权利要求3所述的胶囊咖啡机，其特征在于：每个退卡单元的拨退部都具有一个朝向该过滤刺破单元的挡止面，以及一个朝向后方的导斜面。

5.根据权利要求3所述的胶囊咖啡机，其特征在于：该壳座的每个侧壁还都具有一个围绕所述架设孔的固定框，每个固定框都具有至少一个定位槽，而每个退卡单元的支架还都具有一个界定出该滑动槽的围绕壁，以及至少一个由该围绕壁突出并卡合在该壳座的所述固定框的定位槽内的定位块。

6.根据权利要求3所述的胶囊咖啡机，其特征在于：该退卡机构的每个退卡单元的支架还都具有一个位在该壳座的安装空间内部并往中间突出的挡环壁，而每个退卡单元的退卡件还都具有一个被阻挡在该挡环壁外侧的突挡壁，以及一个由该突挡壁往外突出的弹簧架设块，所述退卡单元还都具有一个通过两支螺丝安装在该壳座的侧壁上的盖板，而该顶撑弹簧顶撑在该退卡件的弹簧架设块及该盖板间。

7.根据权利要求1所述的胶囊咖啡机，其特征在于：该安装座包括一个座本体，该座本体具有一个用来容装该胶囊的装载空间，该装载空间具有一个装载入口，而该胶囊咖啡机还包含至少一个导倾机构，该导倾机构包括一个设在该壳座之该等侧壁的其中之一上的导倾滑槽，以及一个设在该安装座上并往该导倾滑槽伸入的导倾杆，当该安装座位在该装载位置时，通过该导倾机构的引导，该安装座的装载空间的装载入口将倾斜的朝上。

8.根据权利要求7所述的胶囊咖啡机，其特征在于：胶囊咖啡机包含两个左右设置的导倾机构，每个导倾机构都包括一个设在该壳座的所述侧壁的其中之一上的导倾滑槽、一个设在该安装座上的导倾杆，以及一个套装在该导倾杆上并架设在该导倾滑槽内的导引座，该导倾滑槽具有一个邻近该过滤刺破单元的导倾平直段，以及一个与该导倾平直段接连并可将该导倾杆及该导引座往下引导使该安装座的装载入口朝上倾斜的导倾弧段。

9.根据权利要求8所述的胶囊咖啡机，其特征在于：该驱动机构包括一个操控把手、一个将该操控把手可枢摆的架设在该壳座上的第一枢轴、一个第一摆动件、至少一支可枢摆的连接该操控把手及该第一摆动件的第一连接轴、一个第二摆动件、一支可枢摆的连接该第一摆动件及该第二摆动件的第二连接轴、一支将该第二摆动件可枢转的安装在该壳座的所述侧壁间的第二枢轴、至少一个第三摆动件、一支可枢摆的连动该第二摆动件及该第三摆动件的第三连接轴，以及一个可枢摆的连接该安装座的座本体及该第三摆动件的第四连接轴，该第四连接轴具有两个分别伸入所述导倾机构的导倾滑槽内的轴端。

10.根据权利要求9所述的胶囊咖啡机，其特征在于：该壳座的所述侧壁的其中之一具有一个导槽，该导槽具有一个导槽平直段，以及一个位在该导槽平直段后方并往上弧弯的上弧段，而该驱动机构还包括一支与该第一摆动件结合并伸入该导槽内的插销。