CN109787415B - 一种伺服电机制动器低噪音运行结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种伺服电机制动器低噪音运行结构，其特征在于，包括底座、摩擦片和制动盘，所述底座一侧设有摩擦片，底座和摩擦片之间设有衔铁，衔铁的边缘位置开设有三个通孔，三个通孔均匀分布在衔铁上，底座的一侧设有磁轭，底座上与衔铁上通孔对应的位置开设有滑孔，固定盒内部的压缩弹簧推动挡板向制动盘上圆槽的内壁方向移动，挡板推动连接板移动，使得连接板推动V型板抵住制动板圆槽内壁的齿牙之间，使得轴套与制动盘接触，连接坚固，避免转动时制动盘与轴套发生碰撞产生噪音，减小噪音污染，同时在需要拆卸维修时，推动推块向轴套的轴心移动，压缩弹簧发生压缩形变，连接块上的V型板缩入固定盒的内部，取下轴套，便于拆卸和安装。

Description

一种伺服电机制动器低噪音运行结构

技术领域

本发明涉及制动器设备领域，具体为一种伺服电机制动器低噪音运行结构。

背景技术

制动器是具有使运动部件(或运动机械)减速、停止或保持停止状态等功能的装置，是使机械中的运动件停止或减速的机械零件，俗称刹车、闸，制动器主要由制架、制动件和操纵装置等组成。

目前一种伺服电机制动器低噪音运行结构在工作时产生噪音较大，现有的解决方案是在制动盘与轴套之间填充物体使其接触降低噪音，但是此方案会在以后的制动器维修时，导致轴套不易拆卸，维修保养不易。

发明内容

本发明的目的在于提供一种伺服电机制动器低噪音运行结构，以解决目前一种伺服电机制动器低噪音运行结构在工作时产生噪音较大，现有的解决方案是在制动盘与轴套之间填充物体使其接触降低噪音，但是此方案会在以后的制动器维修时，导致轴套不易拆卸，维修保养不易的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种伺服电机制动器低噪音运行结构，包括底座、摩擦片和制动盘，所述底座一侧设有摩擦片，底座和摩擦片之间设有衔铁，衔铁的边缘位置开设有三个通孔，三个通孔均匀分布在衔铁上，底座的一侧设有磁轭，底座上与衔铁上通孔对应的位置开设有滑孔，滑孔的内部设有滑杆，滑杆的一端固定设置在底座，滑杆的另一端穿过衔铁上的通孔伸出到外侧，衔铁与摩擦片之间设有制动盘，制动盘的轴心位置设有圆槽，圆槽的内部设有轴套，轴套与圆槽对应一侧的侧壁上设有齿牙，轴套与制动盘上圆槽内壁的齿牙啮合连接，轴套与制动盘同轴心，轴套的轴心位置开设有轴孔，轴孔的内部上设有键槽，轴套与制动盘圆槽之间设有减震片，所述减震片由固定板、V型板和卡座组成，V型板设置在轴套上的齿牙之间，V型板的两侧分别设置有固定板，每个固定板的两侧均设置有卡座，卡座套在轴套上，与减震片对应一侧的轴套上设有调节装置；所述调节装置包括固定盒和V型板，固定盒设置在轴套的一侧，固定盒的内部开设有矩形槽，矩形槽的内部设有挡板，挡板的一侧与矩形槽的内壁之间设有压缩弹簧，挡板的另一侧固定连接有连接板，连接板的一端伸出到固定盒的外侧，且连接板的伸出端设有V型板，固定盒一侧的侧壁上开设有凹槽，凹槽上开设有滑槽，挡板靠近滑槽的一侧固定连接有支杆，支杆设置在滑槽的内部，支杆的一端穿过滑槽且端面焊接有推块。

作为本发明进一步的方案：所述衔铁上通孔的内壁经过抛光处理，且滑杆的外表面与衔铁上通孔的接触部位光滑，能够减小衔铁在滑杆上滑动时的摩擦力，便于衔铁的移动。

作为本发明进一步的方案：所述制动盘的轴心位置开设有圆槽，圆槽的内壁设有齿牙，圆槽内壁的齿牙与轴套外侧壁上的齿牙啮合连接，轴套在转动时，制动盘跟着转动，能够通过遏制制动盘转动来控制轴套的转动，实现制动目的。

作为本发明进一步的方案：所述摩擦片与衔铁上通孔对应位置处开设有卡口，卡口的一侧设有螺纹孔，滑杆的一端穿过在卡口的内部与外部制动器端盖连接，便于滑杆的一端的安装，同时能够通过螺栓与螺纹孔连接，将摩擦片固定在制动器端盖上，便于制动。

作为本发明进一步的方案：所述推块设置在凹槽的内部，且凹槽与推块的接触面光滑，推块外径尺寸小于凹槽的内径尺寸，减小推块滑动时的摩擦力，同时使得推块能够在凹槽内部移动，避免影响到制动盘的正常工作。

作为本发明进一步的方案：所述挡板为矩形结构，支杆与挡板的侧壁垂直，支杆的一端焊接在挡板上，支杆的另一端焊接在推块的侧壁上，且推块与支杆垂直，推动推块时，推块能够通过支杆推动挡板向上滑动，使得V型板进入固定盒中。

作为本发明进一步的方案：所述制动盘两侧的侧壁上开设有防滑纹，衔铁靠近制动盘一侧的侧壁上设置有耐磨层，耐磨层的位置与制动盘的侧壁相对应，避免衔铁制动时产生磨损，提高装置的使用寿命。

本发明的有益效果：

1、本发明中，将当制动器制动工作时，衔铁沿滑杆向摩擦片的方向移动，使得衔铁与摩擦片配合夹紧制动盘，实现制动效果，当制动器不需要制动时，底座上的磁轭通电，衔铁由于磁力作用向底座的方向移动，使得摩擦片与制动盘脱离，制动盘正常转动工作，制动效果好，使用方便，且衔铁靠近制动盘一侧的侧壁上设置有耐磨层，耐磨层与摩擦片制作材料相同，耐磨层的位置与制动盘的侧壁相对应，避免衔铁制动时产生磨损，提高装置的使用寿命；

2、本发明中，固定盒内部的压缩弹簧推动挡板向制动盘上圆槽的内壁方向移动，挡板推动连接板移动，使得连接板推动V型板抵住制动板圆槽内壁的齿牙之间，使得轴套与制动盘接触，连接坚固，避免转动时制动盘与轴套发生碰撞产生噪音，减小噪音污染，同时在需要拆卸维修时，推动推块向轴套的轴心移动，压缩弹簧发生压缩形变，连接块上的V型板缩入固定盒的内部，取下轴套，便于拆卸和安装。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明侧视图；

图3为本发明的剖视图；

图4为本发明中制动盘的结构示意图；

图5为本发明中摩擦片的结构示意图；

图6为本发明中调节装置的内部结构示意图；

图7为本发明中的局部放大图A；

图中：1、键槽；2、轴孔；3、轴套；4、卡口；5、滑孔；6、底座；7、螺纹孔；8、衔铁；9、摩擦片；10、齿牙；11、减震片；12、制动盘；13、滑杆；14、凹槽；15、磁轭；16、滑槽；17、推块；18、固定板；19、V型板；20、卡座；21、固定盒；22、矩形槽；23、压缩弹簧；24、支杆；25、挡板；26、连接板；27、调节装置。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-7所示，一种伺服电机制动器低噪音运行结构，包括底座6、摩擦片9和制动盘12，所述底座6一侧设有摩擦片9，底座6和摩擦片9之间设有衔铁8，衔铁8的边缘位置开设有三个通孔，三个通孔均匀分布在衔铁8上，底座6的一侧设有磁轭15，底座6上与衔铁8上通孔对应的位置开设有滑孔5，滑孔5的内部设有滑杆13，滑杆13的一端固定设置在底座6，滑杆13的另一端穿过衔铁8上的通孔伸出到外侧，衔铁8与摩擦片9之间设有制动盘12，制动盘12的轴心位置设有圆槽，圆槽的内部设有轴套3，轴套3与圆槽对应一侧的侧壁上设有齿牙10，轴套3与制动盘12上圆槽内壁的齿牙10啮合连接，轴套3与制动盘12同轴心，轴套3的轴心位置开设有轴孔2，轴孔2的内部上设有键槽1，轴套3与制动盘12圆槽之间设有减震片11，所述减震片11由固定板18、V型板19和卡座20组成，V型板19设置在轴套3上的齿牙10之间，V型板19的两侧分别设置有固定板18，每个固定板18的两侧均设置有卡座20，卡座20套在轴套3上，与减震片11对应一侧的轴套3上设有调节装置27，使用时，将当制动器制动工作时，衔铁8沿滑杆13向摩擦片9的方向移动，使得衔铁8与摩擦片9配合夹紧制动盘12，实现制动效果，当制动器不需要制动时，底座6上的磁轭15通电，衔铁8由于磁力作用向底座6的方向移动，使得摩擦片9与制动盘12脱离，制动盘12正常转动工作；所述调节装置27包括固定盒21和V型板19，固定盒21设置在轴套3的一侧，固定盒21的内部开设有矩形槽22，矩形槽22的内部设有挡板25，挡板25的一侧与矩形槽22的内壁之间设有压缩弹簧23，挡板25的另一侧固定连接有连接板26，连接板26的一端伸出到固定盒21的外侧，且连接板26的伸出端设有V型板19，固定盒21一侧的侧壁上开设有凹槽14，凹槽14上开设有滑槽16，挡板25靠近滑槽16的一侧固定连接有支杆24，支杆24设置在滑槽16的内部，支杆24的一端穿过滑槽16且端面焊接有推块17，使用时，将调节装置27安放到轴套3上，固定盒21内部的压缩弹簧23推动挡板25向制动盘12上圆槽的内壁方向移动，挡板25推动连接板26移动，使得连接板26推动V型板19抵住制动板12圆槽内壁的齿牙10之间，使得轴套3与制动盘12接触，连接坚固，避免转动时制动盘12与轴套3发生碰撞产生噪音，减小噪音污染，同时在需要拆卸维修时，推动推块17向轴套3的轴心移动，压缩弹簧23发生压缩形变，连接块26上的V型板19缩入固定盒21的内部，取下轴套3，便于拆卸和安装。

衔铁8上通孔的内壁经过抛光处理，且滑杆13的外表面与衔铁8上通孔的接触部位光滑，能够减小衔铁8在滑杆13上滑动时的摩擦力，便于衔铁8的移动。

制动盘12的轴心位置开设有圆槽，圆槽的内壁设有齿牙10，圆槽内壁的齿牙10与轴套3外侧壁上的齿牙10啮合连接，轴套3在转动时，制动盘12跟着转动，能够通过遏制制动盘12转动来控制轴套3的转动，实现制动目的。

摩擦片9与衔铁8上通孔对应位置处开设有卡口4，卡口4的一侧设有螺纹孔7，滑杆13的一端穿过在卡口4的内部与外部制动器端盖连接，便于滑杆13的一端的安装，同时能够通过螺栓与螺纹孔7连接，将摩擦片9固定在制动器端盖上，便于制动。

推块17设置在凹槽14的内部，且凹槽14与推块17的接触面光滑，推块17外径尺寸小于凹槽14的内径尺寸，减小推块17滑动时的摩擦力，同时使得推块17能够在凹槽14内部移动，避免影响到制动盘12的正常工作。

挡板25为矩形结构，支杆24与挡板25的侧壁垂直，支杆24的一端焊接在挡板25上，支杆24的另一端焊接在推块17的侧壁上，且推块17与支杆24垂直，推动推块17时，推块17能够通过支杆24推动挡板25向上滑动，使得V型板19进入固定盒21中。

制动盘12两侧的侧壁上开设有防滑纹，衔铁8靠近制动盘12一侧的侧壁上设置有耐磨层，耐磨层的位置与制动盘12的侧壁相对应，避免衔铁8制动时产生磨损，提高装置的使用寿命。

一种伺服电机制动器低噪音运行结构的使用方法，该方法具体包括以下步骤：

本发明的工作原理：本发明使用时，将调节装置27安放到轴套3上，固定盒21内部的压缩弹簧23推动挡板25向制动盘12上圆槽的内壁方向移动，挡板25推动连接板26移动，使得连接板26推动V型板19抵住制动板12圆槽内壁的齿牙10之间，使得轴套3与制动盘12接触，连接坚固，避免转动时制动盘12与轴套3发生碰撞产生噪音，同时在需要拆卸维修时，推动推块17向轴套3的轴心移动，压缩弹簧23发生压缩形变，连接块26上的V型板19缩入固定盒21的内部，取下轴套3，将当制动器制动工作时，衔铁8沿滑杆13向摩擦片9的方向移动，使得衔铁8与摩擦片9配合夹紧制动盘12，实现制动效果，当制动器不需要制动时，底座6上的磁轭15通电，衔铁8由于磁力作用向底座6的方向移动，使得摩擦片9与制动盘12脱离，制动盘12正常转动工作。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种伺服电机制动器低噪音运行结构，其特征在于，包括底座（6）、摩擦片（9）和制动盘（12），所述底座（6）一侧设有摩擦片（9），底座（6）和摩擦片（9）之间设有衔铁（8），衔铁（8）的边缘位置开设有三个通孔，三个通孔均匀分布在衔铁（8）上，底座（6）的一侧设有磁轭（15），底座（6）上与衔铁（8）上通孔对应的位置开设有滑孔（5），滑孔（5）的内部设有滑杆（13），滑杆（13）的一端固定设置在底座（6），滑杆（13）的另一端穿过衔铁（8）上的通孔伸出到外侧，衔铁（8）与摩擦片（9）之间设有制动盘（12），制动盘（12）的轴心位置设有圆槽，圆槽的内部设有轴套（3），轴套（3）与圆槽对应一侧的侧壁上设有齿牙（10），轴套（3）与制动盘（12）上圆槽内壁的齿牙（10）啮合连接，轴套（3）与制动盘（12）同轴心，轴套（3）的轴心位置开设有轴孔（2），轴孔（2）的内部上设有键槽（1），轴套（3）与制动盘（12）圆槽之间设有减震片（11），所述减震片（11）由固定板（18）、V型板（19）和卡座（20）组成，V型板（19）设置在轴套（3）上的齿牙（10）之间，V型板（19）的两侧分别设置有固定板（18），每个固定板（18）的两侧均设置有卡座（20），卡座（20）套在轴套（3）上，与减震片（11）对应一侧的轴套（3）上设有调节装置（27）；

所述调节装置（27）包括固定盒（21）和V型板（19），固定盒（21）设置在轴套（3）的一侧，固定盒（21）的内部开设有矩形槽（22），矩形槽（22）的内部设有挡板（25），挡板（25）的一侧与矩形槽（22）的内壁之间设有压缩弹簧（23），挡板（25）的另一侧固定连接有连接板（26），连接板（26）的一端伸出到固定盒（21）的外侧，且连接板（26）的伸出端设有V型板（19），固定盒（21）一侧的侧壁上开设有凹槽（14），凹槽（14）上开设有滑槽（16），挡板（25）靠近滑槽（16）的一侧固定连接有支杆（24），支杆（24）设置在滑槽（16）的内部，支杆（24）的一端穿过滑槽（16）且端面焊接有推块（17）；

所述制动盘（12）的轴心位置开设有圆槽，圆槽的内壁设有齿牙（10），圆槽内壁的齿牙（10）与轴套（3）外侧壁上的齿牙（10）啮合连接；

所述摩擦片（9）与衔铁（8）上通孔对应位置处开设有卡口（4），卡口（4）的一侧设有螺纹孔（7），滑杆（13）的一端穿过在卡口（4）的内部与外部制动器端盖连接。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机制动器低噪音运行结构，其特征在于，所述衔铁（8）上通孔的内壁经过抛光处理，且滑杆（13）的外表面与衔铁（8）上通孔的接触部位光滑。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机制动器低噪音运行结构，其特征在于，所述推块（17）设置在凹槽（14）的内部，且凹槽（14）与推块（17）的接触面光滑，推块（17）外径尺寸小于凹槽（14）的内径尺寸。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机制动器低噪音运行结构，其特征在于，所述挡板（25）为矩形结构，支杆（24）与挡板（25）的侧壁垂直，支杆（24）的一端焊接在挡板（25）上，支杆（24）的另一端焊接在推块（17）的侧壁上，且推块（17）与支杆（24）垂直。

5.根据权利要求1所述的一种伺服电机制动器低噪音运行结构，其特征在于，所述制动盘（12）两侧的侧壁上开设有防滑纹，衔铁（8）靠近制动盘（12）一侧的侧壁上设置有耐磨层，耐磨层的位置与制动盘（12）的侧壁相对应。