CN109775616B - 一种基于空轨城市值机的垂直装卸系统与方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于空轨城市值机的垂直装卸系统，包括行李车厢和导轨(2)，还包括顶伸装置(1)，行李车厢的底部设有若干行李通道门(4)，顶伸装置(1)设于所述行李通道门(4)的底部，包括升降平台(107)、折杆机构(109)、推杆机构(103)、电机(102)，顶伸装置(1)还包括垂直对位装置(104)和与行李车厢底板对位的水平对位装置(105)，行李车厢底板靠近所述行李通道门(4)处的底部设有与垂直对位装置(104)匹配的车门侧对位装置(6)，实现顶伸装置(1)与所述行李通道门(4)匹配对位。本发明还公开了一种基于空轨城市值机的垂直装卸方法。本发明实现城市值机行李垂直装卸货，提高行李装卸效率，降低站台大小。

Description

一种基于空轨城市值机的垂直装卸系统与方法

技术领域

本发明属于城市值机技术领域，更具体地，涉及一种基于空轨城市值机的垂直装卸系统与方法。

背景技术

随着经济的发展，更多的人选择飞机作为中长途出行的工具，值机(check-in)环节由于值机流程相对较为复杂，每个环节耗费旅客很多时间，使得旅客在地面要花费大量时间，常常需要提前两个小时到达航站楼，航空旅行快捷的优势被一定程度的削弱了。城市值机就是指旅客直接在市区内办理出发乘机手续的过程，它是机场和航空公司地面服务的延伸。目前，我国各大中型城市轨道交通正逐渐形成网络化运营，同时市内至机场的线路是一条必不可少的线路，昆明、武汉、北京等各大城市轨道交通正在逐步开始规划城市值机系统的建设，即在轨道交通系统内提供值机业务提前办理(不仅提前换领登机牌，同时为旅客办理行李交运手续)，使乘客的舒适性、便捷性及轨道交通收益最大化，但目前除香港外，国内轨道交通行业还无设置城市值机点的先例。

现阶段，城市值机大多是基于地铁，值机行李的装车需要做到与乘客流分离开来，所以一般是选择在乘客上下车的另一侧进行行李装车，城市值机的车辆结构是采用普通轨道交通车辆结构。

现有城市值机中行李运输车辆仍然为普通的交通车辆，均通过侧向设置的车门进行装卸，侧向装卸存在以下缺陷，一方面，车辆从侧门装卸货装卸较为复杂，需要先将货物都运至站台进行堆放，后从既有的车门依次运至车厢内，装卸货的效率低；另一方面，由于行李装车在乘客上车的另一侧，因此需要设置两侧的站台，站台宽度大占地面积大，成本高。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种基于空轨城市值机的垂直装卸系统和方法，结合空轨悬挂式特点设计底部开口的车辆结构，通过顶伸装置实现地面和车厢底部行李通道门的对接，通过设置在底部的行李通道门实现行李的装卸货，不仅提高了装卸货的效率，做到了人货分流，同时不需在在另一侧设置站台结构，减小站台的宽度和整体的占地面积。

为了实现上述目的，本发明提供一种基于空轨城市值机的垂直装卸系统，包括行李车厢和导轨，还包括顶伸装置，所述行李车厢的底部设有若干行李通道门；

所述顶伸装置设于所述行李通道门的底部，包括设置在顶部的用于放置行李集装箱的升降平台、所述升降平台和所述顶伸装置底部之间设置的可升缩的折杆机构、与所述折杆机构连接的推杆机构、与所述推杆机构连接的电机，用于通过所述电机推动所述推杆机构从而调整所述折杆机构伸缩，从而调整所述升降平台的高度

所述顶伸装置还包括垂直对位装置和与所述行李车厢底板对位的水平对位装置，所述行李车厢底板靠近所述行李通道门处的底部设有与所述垂直对位装置匹配的车门侧对位装置，实现顶伸装置与所述行李通道门匹配对位。

进一步地，所述折杆机构包括对称设于所述升降平台底部两侧的折杆单元，所述折杆单元包括若干段交叉连杆。

进一步地，所述交叉连杆为相互交叉对称设置两根杆，两根杆的中间连接在一起，所述折杆单元的长度随着两根杆之间的夹角改变而变化。

进一步地，所述升降平台中部为凸台，其两端部的高度低于中间凸台的高度，所述凸台的长度小于行李通道门的长度，所述升降平台的长度大于所述行李通道门的长度。

进一步地，所述水平对位装置设于所述凸台顶部的两端。

进一步地，所述顶伸装置的底部设有与所述导轨相匹配的导轮，所述垂直对位装置与所述导轮电连接。

进一步地，所述行李通道门包括对称设置的与所述车厢的底板铰接的两扇门体，所述门体的背面与所述车厢底板之间均设有开门装置。

进一步地，所述开门装置为折杆结构，所述折杆结构包括相互铰接第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的端部分别与所述门体和车厢的底板连接。

进一步地，所述车厢内设有两道电子锁，分别为第一车门锁和第二车门锁，且均与所述开门装置连接，所述第一车门锁和第二车门锁均解锁后所述开门装置打开。

作为本发明的另一个方面，提供一种基于空轨城市值机的垂直装卸方法，步骤如下：

S1行李集装箱通过导轨运至站台等待装货，空轨车辆进值机站，停车后第一车门锁打开；

S2垂直对位，将货物放置在顶升平台的顶部，垂直对位装置以车门对位装置的位置为标准，调整导轮的位置，直到垂直对位装置与对位装置对准匹配，对位成功，第二车门锁打开；

S3行李通道门打开；

S4顶伸装置顶伸，提升升降平台和位于升降平台上的行李集装箱的高度至行李通道门附近；

S5水平对位，通过水平对位装置检测车厢底板的高度，使得升降平台的高度与车厢底板平齐，水平对位成功；

S6车内传输装置正向运行，升降平台上的辊道正向运行；

S7位于升降平台上的行李集装箱从升降平台运至车厢内；

S8顶伸装置下降；

S9重复S1～S8，直至将车厢装满或装完全部行李集装箱。

S10空轨车辆行至机场，进行行李集装箱的卸货，重复步骤S2～S5；

S11车内传输装置反向运行，升降平台上的辊道反向运行，将行李集装箱从车厢内运至升降平台上，顶伸装置下降；

S12重复S10～S11，直至将车厢中全部行李集装箱从车厢中卸下。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

(1)本发明基于空轨城市值机的垂直装卸系统，结合空轨悬挂式特点设计底部开口的车辆结构，通过顶伸装置实现地面和车厢底部行李通道门的对接，通过设置在底部的行李通道门实现行李的装卸货，不仅提高了装卸货的效率，同时不需在在另一侧设置站台结构，减小站台的宽度和整体的占地面积；另外通过设置在顶伸装置上的垂直对位装置和水平对位装置实现行顶伸装置顶部和行李通道门的定位，准确快速的将行李集装箱装入或卸出车厢。

(2)本发明基于空轨城市值机的垂直装卸系统，折杆机构包括对称设置的折杆单元，通过两侧折杆单元实现对升降平台的均衡支撑，折杆单元包括若干段交叉连杆，交叉连杆之间的铰接，实现相互之间夹角的改变从而改变折杆机构的长度，实现对升降平台高度的调节，调节结构简单，且能连续稳定地调节升降平台的高度。

(3)本发明基于空轨城市值机的垂直装卸系统，行李通道门设置成两扇对开的门体，并通过门体和底板的铰接，实现门体沿着与底板的连接处向车体内部转动，实现开关门，从而实现行李集装箱的装卸货。

(4)本发明基于空轨城市值机的垂直装卸系统，在门体的背面和车体的底板之间设置折杆结构的开门装置，通过折杆结构的设置一方面实现对行李通道门开合的控制，另一方面，限制行李通道门转动方向，防止行李通道门朝向车体外打开，当行李集装箱装车完毕后，关闭行李通道门后保证其不会在运输的过程中打开致使行李漏出，避免造成财务损失及安全事故。

(5)本发明基于空轨城市值机的垂直装卸方法，通过顶伸装置实现地面和车厢底部行李通道门的对接，通过设置在底部的行李通道门实现行李的装卸货，不仅提高了装卸货的效率，同时不需在在另一侧设置站台结构，减小站台的宽度和整体的占地面积，通过设置在车厢底部的车内传输装置和升降平台上的辊道将行李集装箱依次运至车厢内，依次排列保证车厢内行李集装箱均匀分布；另外通过设置在顶伸装置上的垂直对位装置和水平对位装置实现行顶伸装置顶部和行李通道门的定位，准确快速的将行李集装箱装入或卸出车厢。

附图说明

图1是本发明实施例中空轨行李车厢的结构示意图；

图2为本发明实施例中空轨行李车厢的行李通道门的结构示意图；

图3为本发明实施例中基于空轨城市值机的垂直装卸系统中顶伸装置的侧视图；

图4为本发明实施例中基于空轨城市值机的垂直装卸系统中顶伸装置的正视图；

图5为本发明实施例中基于空轨城市值机的垂直装厢方法的流程图。

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1-顶伸装置、101-导轮、102-电机、103-推杆机构、104-垂直对位装置、105-水平对位装置、106-辊道、107-升降平台、108-底板、109-折杆机构；2-导轨、3-行李集装箱、4-行李通道门、5-开门装置、6-车门侧对位装置、7-车内传输装置。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

图1是本发明实施例中空轨行李车厢的结构示意图。本发明通过空轨替换地铁，以空轨作为值机点，并通过空轨运输乘客和行李，以实现值机点和机场之间的快速沟通。其中，空中轨道列车(简称空轨)是悬挂式单轨交通系统。轨道在列车上方，由钢铁或水泥立柱支撑在空中，列车被吊在半空中行驶。与地铁环境的封闭、憋闷相比，乘客在空轨列车上感觉舒适，还可凭高远望，景色尽收眼底。于此同时，空轨的造价相较于地铁更加低廉。

本发明的垂直装卸系统包括行李车厢和顶伸装置1，其中行李车厢包括车体和若干行李通道门4，行李通道门4设于车体的底部，实现行李集装箱6从车体的底部装卸货，由于空轨站一般是高架站形式，站台层一般在第二层，如果也采用在乘客上下车的另一侧进行行李装车，则会导致站台面积增大，相应的占地面积也增大，在车体的底部设置行李通道门4实现从车体2的底部自下而上的装卸货，从而减小站台的面积及占地面积。

优选地，车体的一节车厢的底部均设有若干行李通道门4，且若干行李通道门4间隔相同的距离设置，从而将一节车厢均分为若干段，每段均通过对应的行李通道门4进行装卸货，大大提高了装卸货的效率。

相邻的行李通道门4之间的车体的底板上设有车内传输装置7，车内传输装置7沿车体的长度方向设置，用于将从行李通道门4顶进来的行李集装箱6运至车厢内的其他部位，实现车厢均匀装货。

优选地，车内传输装置7为辊道结构或皮带传输结构，通过辊道结构中设置的多个辊道的转动沿车体2长度方向移动行李集装箱6，通过皮带传输结构沿车体的长度方向传输行李箱6；进一步地，辊道结构或皮带传输结构的表面为橡胶材质，以增大和行李集装箱间的摩擦力，使行李集装箱6能够稳定地停靠在车内传输装置7上，防止在运输过程中出现晃动。

图2为本发明实施例中空轨行李车厢的行李通道门的结构示意图。如图2所示，行李通道门4包括对称设置的两扇门体，分别为第一门体和第二门体，第一门体和第二门体对称设置，且门体与车体的底板铰接，门体能够沿着门体与车体底板的连接处在车厢内部转动，通过第一门体和第二门体的共同转动，实现行李通道门4的开合。优选地，门体的背面与车体的底板之间设有开门装置5，开门装置5为折杆结构，包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端与门体的背面连接，另一端与第二连杆连接，第二连杆的另一端与车体的底板连接，第一连杆和第二连杆之间铰接，通过第一连杆和第二连杆之间的夹角的改变，改变门体与车体的底板之间的夹角，从而控制行李通道门4的开合，实现对行李通道门4开合的自动化控制。通过折杆结构的设置一方面实现对行李通道门4开合的控制，另一方面，限制行李通道门4转动方向，防止行李通道门4朝向车体外打开，当行李集装箱装车完毕后，关闭行李通道门4后保证其不会在运输的过程中打开致使行李漏出，避免造成财务损失及安全事故。

图3为本发明实施例中基于空轨城市值机的垂直装卸系统中顶伸装置的侧视图。图4为本发明实施例中基于空轨城市值机的垂直装卸系统中顶伸装置的正视图。如图3和图4所示，顶伸装置1包括电机102、折杆机构109、推杆机构103、垂直对位装置104、水平对位装置105、升降平台107、底板108和导轮101，行李集装箱存储间及站台上均设有用于行李集装箱运输的导轨2，导轮101对应导轨2设置，导轮101与导轨2相匹配，使得顶伸装置1能够沿着导轮2顺利移动，并通过在导轨2上进行位置的调整，使得行李集装箱正对行李通道门4；导轮设于底板108的底部，底板108和升降平台107均水平设置，且底板108和升降平台107之间设有折杆机构109，折杆机构109包括对称设于底板108顶部两侧的折杆单元，折杆单元包括若干段交叉连杆，交叉连杆为相互交叉对称设置两根杆，两根杆的中间连接在一起，折杆单元的长度随着两根杆之间的夹角改变而变化；相邻交叉连杆的两端部铰接，顶部的交叉连杆的端部与升降平台107铰接，底部的交叉连杆的端部与底板108铰接，通过调整各交叉连杆之间的夹角从而调整折杆机构109的长度，实现对升降平台107高度的调节。

进一步地，底板108上设有电机102，推杆机构103的一端固定在底板108上，另一端固定在折杆机构109的中部，优选地，推杆机构103的另一端固定在折杆机构109中部的交叉连杆中的一根杆上。其中，推杆结构103与电机102连接，通过电机102驱动推杆结构103伸长或收缩，通过推杆机构103推动折杆机构109中交叉连杆铰接处的夹角的改变，从而改变折杆机构109的长度，从而实现升降平台高度的改变，使其与行李通道门4的高度相匹配，实现装货，或从行李通道门4的高度降到最低高度，实现卸货。

图4为本发明实施例中基于空轨城市值机的垂直装卸系统中顶伸装置的正视图。如图3和图4所示，升降平台107中部为凸台，两侧端部的高度低于中间的高度，凸台上设有辊道106，辊道106包括并排设置的若干圆辊，且若干圆辊沿车厢长度方向并排设置，凸台的长度小于行李通道门的长度，升降平台107的长度大于行李通道门4的长度，折杆机构109将升降平台107升至行李通道门4的高度处时，凸台与车厢底板平齐，升降平台107两侧位于行李通道门处车厢底板的底部。

优选地，升降平台107的两端的顶部设有垂直对位装置104，车厢底板靠近两侧的行李通道门4处的底部对应设有车门侧对位装置6，两端的垂直对位装置104分别与两侧的车门对位装置6对准后，升降平台107才能够对准行李通道门4的入口，通过垂直对位装置104和车门对位装置6的匹配作用，实现对顶伸装置1与行李通道门的对准。

优选地，凸台顶部的两端上均设有水平对位装置105，水平对位装置105检测到其底部与车厢底板平齐后，水平对位完成，通过水平对位装置105实现升降平台107的顶部与车厢底板平齐，便于行李集装箱的移动装箱。

进一步，水平对位装置105与电机102电连接，当水平对位装置105检测升降平台107的顶部达到与车厢底部平齐的高度时，反馈给电机102，电机102停止，推杆机构103停止工作，折杆机构109和升降平台107高度保持不变；垂直对位装置104与导轮101电连接，通过垂直对位装置104反馈的信息控制导轮101的移动，从而实现顶伸装置1与行李通道门4的精准定位，当垂直定位装置104定位完成后，导轮101锁定不再移动。

优选地，车门处设置两道电子锁，包括第一车门锁和第二车门锁，且第一电子锁和第二电子锁均与开门装置5连接，且第一电子锁和第二电子锁均与车辆控制中心信号连接，当且仅当车辆进值机站或者机场站并停靠完成以后，车辆控制中心控制第一车门锁打开；当升降平台达到行李通道门处时，第二车门锁解锁；车门只有在第一车门锁和第二车门锁同时打开的情况下，才能打开。

优选地，车厢内设有若干行李箱固定装置，对应依次排列放置的行李箱的位置进行设置，在行李集装箱装入后，将行李箱固定装置套在行李集装箱上并固定在车厢内，以将行李集装箱固定在车厢内，放置列车行驶的过程中晃动移动出现意外。

图5为本发明实施例中基于空轨城市值机的垂直装卸方法的流程图。如图5所示，一种基于空轨城市值机的垂直装卸方法，步骤如下：

S1行李集装箱通过导轨运至站台等待装货，空轨车辆进值机站，停车后第一车门锁解锁；

S2垂直对位，将货物放置在顶升平台107的顶部，垂直对位装置104以车门对位装置6的位置为标准，调整导轮101的位置，直到垂直对位装置104与对位装置6对准匹配，对位成功，第二车门锁打开；

S3行李通道门4打开；

S4顶伸装置1顶伸，通过推杆机构103推动折杆机构109伸长，提升升降平台107和位于升降平台107上的行李集装箱的高度至行李通道门4附近；

S5水平对位，通过水平对位装置105检测车厢底板的高度，从而调节电机102驱动推杆机构伸长或收缩，使得升降平台107的高度与车厢底板平齐，水平对位成功；

S6车内传输装置7正向运行，升降平台107上的辊道正向运行；

S7位于升降平台107上的行李集装箱从升降平台107运至车厢内，并通过车内传输装置7将行李集装箱依次排列放置在车厢内；

S8顶伸装置1下降，

S9重复S1～S8，直至将车厢装满或装完全部行李集装箱。

S10空轨车辆行至机场，进行行李集装箱的卸货，重复步骤S2～S5；

S11车内传输装置7反向运行，升降平台107上的辊道反向运行，将行李集装箱从车厢内运至升降平台107上，顶伸装置1下降，

S12重复S10～S11，直至将车厢中全部行李集装箱从车厢中卸下。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于空轨城市值机的垂直装卸系统，包括行李车厢和导轨(2)，其特征在于，还包括顶伸装置(1)，所述行李车厢的底部设有若干行李通道门(4)；

所述顶伸装置(1)设于所述行李通道门(4)的底部，包括设置在顶部的用于放置行李集装箱的升降平台(107)、所述升降平台(107)和所述顶伸装置(1)底部之间设置的可升缩的折杆机构(109)、与所述折杆机构(109)连接的推杆机构(103)、与所述推杆机构(103)连接的电机(102)，用于通过所述电机(102)推动所述推杆机构(103)从而调整所述折杆机构(109)伸缩，从而调整所述升降平台(107)的高度

所述顶伸装置(1)还包括垂直对位装置(104)和与所述行李车厢底板对位的水平对位装置(105)，所述行李车厢底板靠近所述行李通道门(4)处的底部设有与所述垂直对位装置(104)匹配的车门侧对位装置(6)，实现顶伸装置(1)与所述行李通道门(4)匹配对位。

2.根据权利要求1所述的一种基于空轨城市值机的垂直装卸系统，其特征在于，所述折杆机构(109)包括对称设于所述升降平台(107)底部两侧的折杆单元，所述折杆单元包括若干段交叉连杆。

3.根据权利要求2所述的一种基于空轨城市值机的垂直装卸系统，其特征在于，所述交叉连杆为相互交叉对称设置两根杆，两根杆的中间连接在一起，所述折杆单元的长度随着两根杆之间的夹角改变而变化。

4.根据权利要求1所述的一种基于空轨城市值机的垂直装卸系统，其特征在于，所述升降平台(107)中部为凸台，其两端部的高度低于中间凸台的高度，所述凸台的长度小于行李通道门(4)的长度，所述升降平台(107)的长度大于所述行李通道门(4)的长度。

5.根据权利要求4所述的一种基于空轨城市值机的垂直装卸系统，其特征在于，所述水平对位装置(105)设于所述凸台顶部的两端。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的一种基于空轨城市值机的垂直装卸系统，其特征在于，所述顶伸装置(1)的底部设有与所述导轨(2)相匹配的导轮(101)，所述垂直对位装置(104)与所述导轮(101)电连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于空轨城市值机的垂直装卸系统，其特征在于，所述行李通道门(4)包括对称设置的与所述车厢的底板铰接的两扇门体，所述门体的背面与所述车厢底板之间均设有开门装置(5)。

8.根据权利要求7所述的一种基于空轨城市值机的垂直装卸系统，其特征在于，所述开门装置(5)为折杆结构，所述折杆结构包括相互铰接第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的端部分别与所述门体和车厢的底板连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于空轨城市值机的垂直装卸系统，其特征在于，所述车厢内设有两道电子锁，分别为第一车门锁和第二车门锁，且均与所述开门装置(5)连接，所述第一车门锁和第二车门锁均解锁后所述开门装置(5)打开。

10.一种基于空轨城市值机的垂直装卸方法，其特征在于，所述垂直装卸方法基于权利要求1～9中任一项所述的一种基于空轨城市值机的垂直装卸系统，步骤如下：

S1行李集装箱通过导轨运至站台等待装货，空轨车辆进值机站，停车后第一车门锁打开；

S2垂直对位，将货物放置在升降平台(107)的顶部，垂直对位装置(104)以车门侧对位装置(6)的位置为标准，调整导轮(101)的位置，直到垂直对位装置(104)与车门侧对位装置(6)对准匹配，对位成功，第二车门锁打开；

S3行李通道门(4)打开；

S4顶伸装置(1)顶伸，提升升降平台(107)和位于升降平台(107)上的行李集装箱的高度至行李通道门(4)附近；

S5水平对位，通过水平对位装置(105)检测车厢底板的高度，使得升降平台(107)的高度与车厢底板平齐，水平对位成功；

S6车内传输装置(7)正向运行，升降平台(107)上的辊道正向运行；

S7位于升降平台(107)上的行李集装箱从升降平台(107)运至车厢内；

S8顶伸装置(1)下降；

S9重复S1～S8，直至将车厢装满或装完全部行李集装箱；

S10空轨车辆行至机场，进行行李集装箱的卸货，重复步骤S2～S5；

S11车内传输装置(7)反向运行，升降平台(107)上的辊道反向运行，将行李集装箱从车厢内运至升降平台(107)上，顶伸装置(1)下降；

S12重复S10～S11，直至将车厢中全部行李集装箱从车厢中卸下。

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