CN109775555A - 建材输送用夹持器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了建材输送用夹持器，包括安装架、夹持组件、绕绳组件；安装架前端面中部凹陷有滑槽，在滑槽内分布有所述的夹持组件，安装架上设有移动机构，移动机构与滑槽内每个夹持组件连接，实现夹持组件在滑槽内的移动；在安装架的后端面上设有所述的绕绳组件；绕绳组件包括钢丝绳、绕绳电机，绕绳电机设在安装架的后端面上，绕绳电机的电机轴上固接有转轮，钢丝绳的一端缠绕在转轮上；工作时，钢丝绳的另一端固定在运输方向的终点处。本发明在安装架内分布有多个，可对建材进行多点夹持，输送过程安全可靠，通过钢丝绳，夹持器可自动牵引向运输方向移动，无需额外提供牵引力，使用方便，极大的提高了输送效率以及现场安装作业的可实施性。
Description
技术领域
本发明属于建筑材料输送技术领域，具体涉及建材输送用夹持器。
背景技术
目前，在实施建设中多需运输管类建材，尤其是农业基础设施建设。农业基础设施建设施工环境复杂，有些施工场地无法使用现有大型输送设备，从而导致建材需人工进行材料搬运，费时耗力，运输效率低，且容易引发人身事故，安全隐患较大。
发明内容
本发明的目的在于提供建材输送用夹持器，具体通过以下技术方案实现：
建材输送用夹持器，包括安装架1、夹持组件、绕绳组件；
其中，安装架1为矩形板状，安装架1的前端面中部凹陷有滑槽，在滑槽内分布有所述的夹持组件，安装架1上设有移动机构，移动机构与滑槽内每个夹持组件连接，实现夹持组件在滑槽内的移动；在安装架1的后端面上设有所述的绕绳组件；
所述夹持组件包括滑动块13、驱动件21、固接架22、两根第一连杆26、两根第二连杆25、移动块24，其中，滑动块13滑动设在安装架1的滑槽内，驱动件21固接在滑动块13上，驱动件24的输出端上连接有作用杆23，作用杆23的前端套设有连接块24，连接块24的两端内凹有第二连接开口；所述固接架22为两端内凹有第一连接开口的板状，固接架22套设在作用杆23上；
所述两根第一连杆26的一端铰接在固接架22两侧的第一连接开口内，两根第二连杆25的一端分别铰接在两根第一连杆26的中部，两根第二连杆25的另一端分别铰接在连接块24两侧的第二连接开口内；驱动件21驱动作用杆23带动安装块24内外移动；
所述绕绳组件包括钢丝绳5、绕绳电机，绕绳电机设在安装架1的后端面上，绕绳电机的电机轴上固接有转轮41，所述钢丝绳5的一端缠绕在转轮41上；工作时，钢丝绳5的另一端固定在运输方向的终点处。
进一步的，所述安装架1的滑槽内分布有两个夹持组件，所述移动机构包括两个电动伸缩杆，两个电动伸缩杆分别设在安装架1的两端，两根电动伸缩杆的前端伸进滑槽内、并与对应夹持组件的滑动块13固接。
进一步的，所述安装架1的滑槽内分布有两个夹持组件，两个夹持组件分别位于滑槽的两端；所述移动机构包括两个电动伸缩杆，两个电动伸缩杆背向设在滑槽中部，每个电动伸缩杆的外端分别与对应夹持组件的滑动块13固接。
进一步的，所述滑槽的两侧槽壁中部均内凹有导向槽12，所述滑动块13的相对两侧均外凸有导向块，导向块滑动设在导向槽12内。
进一步的，在绕绳组件上方的安装架1后端面上设有防护组件，防护组件内含防护电机、防护转轮31，防护电机固接在安装架上，防护转轮31固接在防护电机的电机轴上，所述钢丝绳5的中部在防护转轮上缠绕1-5圈。
进一步的，所述驱动件21为电动伸缩杆，所述移动块24固接在电动伸缩杆的外端部，所述固接架22的内端面与安装架1侧面接触。
进一步的，所述驱动件21为伺服电机，所述作用杆23为丝杠，所述移动块24配合螺旋在作用杆23上；所述固接架22的内端面与安装架1侧面接触，且固接架22两侧的安装架1端面上均沿滑槽长度方向设有条形限位板，固接架22沿两侧限位板之间的间隙滑动。
进一步的，所述两根第一连杆26的另一端部上均垂直连接有压紧柱27，且在压紧柱27上螺旋有定位调节螺栓29。
进一步的，所述安装架1的后端面两端设有吊环。
本发明的有益效果是：
(1)本发明设计的夹持器，在安装架内分布有多个，可对建材进行多点夹持，使得整个输送过程安全可靠，通过钢丝绳，夹持器可自动牵引向运输方向移动，无需额外提供牵引力，使用方便，极大的提高了输送效率以及现场安装作业的可实施性。
(2)本发明的夹持组件采用多连杆铰接设计，夹持开口大小可调，可满足不同尺寸物料的夹持；且作业杆的后端采用驱动件驱动，无需人力操作，夹持稳定；且连杆的铰接设计，可方便更换损坏连杆，极大的方便了夹持器的维修，降低了维修成本。
(3)本发明设计的夹持器，通过移动机构可移动夹持组件对建材的夹持位置，方便调节；同时，本发明的夹持器可纵向使用、横向使用，也可斜向使用，可需两输送点间连接导向绳，使安装架背面两端的吊环套设在导向绳上，钢丝绳的一端固定在运输终点处即可；且本夹持器结构简单，制造成本低，使用方便，使用范围广。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例1结构示意图I。
图2为本发明实施例1结构示意图II。
图3为本发明夹持组件结构示意图。
图4为本发明实施例2结构示意图I。
图5为本发明实施例2结构示意图II。
图中序号：安装架1、导向槽12、滑动块13、夹持组件2、驱动件21、固接架22、作用杆23、移动块24、第二连杆25、第一连杆26、压紧柱27、压紧垫28、调节螺栓29、防护罩3、防护转轮31、外罩4、转轮41、钢丝绳5。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1、图2、图3，建材输送用夹持器，包括安装架1、夹持组件2、绕绳组件；
其中，安装架1为矩形板状，安装架1的前端面中部凹陷有滑槽，在滑槽内分布有两个夹持组件，安装架1上设有移动机构，移动机构与滑槽内每个夹持组件连接，实现夹持组件在滑槽内的移动；在安装架1的后端面上设有所述的绕绳组件；
所述夹持组件2包括滑动块13、驱动件21、固接架22、两根第一连杆26、两根第二连杆25、移动块24，其中，滑动块13滑动设在安装架1的滑槽内，驱动件21固接在滑动块13上，驱动件24的输出端上连接有作用杆23，作用杆23的前端部套设有连接块24，作用杆23的前端固接有压紧垫28，连接块24的两端内凹有第二连接开口；所述固接架22为两端内凹有第一连接开口的板状，固接架22套设在作用杆23上；
所述两根第一连杆26的一端通过插销铰接在固接架22两侧的第一连接开口内，两根第二连杆25的一端分别通过插销铰接在两根第一连杆26的中部，两根第二连杆25的另一端分别通过插销铰接在连接块24两侧的第二连接开口内；驱动件21驱动作用杆23带动安装块24内外移动；
所述绕绳组件包括钢丝绳5、绕绳电机，绕绳电机设在安装架1的后端面上，绕绳电机的电机轴上固接有转轮41，所述钢丝绳5的一端缠绕在转轮41上；工作时，钢丝绳5的另一端固定在运输方向的终点处。
进一步的，所述滑槽的两侧槽壁中部均内凹有导向槽12，所述滑动块13的相对两侧均外凸有导向块，导向块滑动设在导向槽12内。
进一步的，在绕绳组件上方的安装架1后端面上设有防护组件，防护组件内含防护电机、防护转轮31，防护电机固接在安装架上，防护转轮31固接在防护电机的电机轴上，所述钢丝绳5的中部在防护转轮上缠绕2圈。
进一步的，所述两根第一连杆26的另一端部上均垂直连接有压紧柱27，且在压紧柱27上螺旋有定位调节螺栓29。
进一步的，所述安装架1的后端面两端设有吊环。
进一步的，所述防护组件的外侧罩设有防护罩3，所述绕绳组件的外侧罩设有外罩4；在安装架1的前端面一侧螺栓连接有挡板11；挡板11可根据具体使用情况进行安装或拆卸。
工作时，驱动件21以及移动机构均外接电源进行作业。
实施例1：参见图1、图2，所述移动机构包括两个电动伸缩杆，两个电动伸缩杆分别设在安装架1的两端，两根电动伸缩杆的前端伸进滑槽内、并与对应夹持组件的滑动块13固接。其余结构同上。
实施例2：参见图4、图5，所述安装架1的滑槽内分布有两个夹持组件，两个夹持组件分别位于滑槽的两端；所述移动机构包括两个电动伸缩杆，两个电动伸缩杆背向设在滑槽中部，每个电动伸缩杆的外端分别与对应夹持组件的滑动块13固接，且滑动块13两侧的导向块上沿导向槽12方向延伸有导向板14；在电动伸缩杆将夹持组件推出安装架1外时，导向板14的一端仍位于导向槽12内；两个夹持组件内滑动块13两侧的导向板14在导向槽内平行错开设置。其余结构同上。
实施例3：所述驱动件21为电动伸缩杆，所述移动块24固接在电动伸缩杆的外端部，所述固接架22的内端面与安装架1侧面接触。其余结构同上。
实施例4：所述驱动件21为伺服电机，所述作用杆23为丝杠，所述移动块24配合螺旋在作用杆23上；所述固接架22的内端面与安装架1侧面接触，且固接架22两侧的安装架1端面上均沿滑槽长度方向设有条形限位板，固接架22沿两侧限位板之间的间隙滑动。其余结构同上。
综上，(1)本发明设计的夹持器，在安装架内分布有多个，可对建材进行多点夹持，使得整个输送过程安全可靠，通过钢丝绳，夹持器可自动牵引向运输方向移动，无需额外提供牵引力，使用方便，极大的提高了输送效率以及现场安装作业的可实施性。(2)本发明的夹持组件采用多连杆铰接设计，夹持开口大小可调，可满足不同尺寸物料的夹持；且作业杆的后端采用驱动件驱动，无需人力操作，夹持稳定；且连杆的铰接设计，可方便更换损坏连杆，极大的方便了夹持器的维修，降低了维修成本。(3)本发明设计的夹持器，通过移动机构可移动夹持组件对建材的夹持位置，方便调节；同时，本发明的夹持器可纵向使用、横向使用，也可斜向使用，可需两输送点间连接导向绳，使安装架背面两端的吊环套设在导向绳上，钢丝绳的一端固定在运输终点处即可；且本夹持器结构简单，制造成本低，使用方便，使用范围广。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.建材输送用夹持器，其特征在于：包括安装架(1)、夹持组件、绕绳组件；
其中，安装架(1)为矩形板状，安装架(1)的前端面中部凹陷有滑槽，在滑槽内分布有所述的夹持组件，安装架(1)上设有移动机构，移动机构与滑槽内每个夹持组件连接，实现夹持组件在滑槽内的移动；在安装架(1)的后端面上设有所述的绕绳组件；
所述夹持组件包括滑动块(13)、驱动件(21)、固接架(22)、两根第一连杆(26)、两根第二连杆(25)、移动块(24)，其中，滑动块(13)滑动设在安装架(1)的滑槽内，驱动件(21)固接在滑动块(13)上，驱动件(24)的输出端上连接有作用杆(23)，作用杆(23)的前端套设有连接块(24)，连接块(24)的两端内凹有第二连接开口；所述固接架(22)为两端内凹有第一连接开口的板状，固接架(22)套设在作用杆(23)上；
所述两根第一连杆(26)的一端铰接在固接架(22)两侧的第一连接开口内，两根第二连杆(25)的一端分别铰接在两根第一连杆(26)的中部，两根第二连杆(25)的另一端分别铰接在连接块(24)两侧的第二连接开口内；驱动件(21)驱动作用杆(23)带动安装块(24)内外移动；
所述绕绳组件包括钢丝绳(5)、绕绳电机，绕绳电机设在安装架(1)的后端面上，绕绳电机的电机轴上固接有转轮(41)，所述钢丝绳(5)的一端缠绕在转轮(41)上；工作时，钢丝绳(5)的另一端固定在运输方向的终点处。
2.根据权利要求1所述的建材输送用夹持器，其特征在于：所述安装架(1)的滑槽内分布有两个夹持组件，所述移动机构包括两个电动伸缩杆，两个电动伸缩杆分别设在安装架(1)的两端，两根电动伸缩杆的前端伸进滑槽内、并与对应夹持组件的滑动块(13)固接。
3.根据权利要求1所述的建材输送用夹持器，其特征在于：所述安装架(1)的滑槽内分布有两个夹持组件，两个夹持组件分别位于滑槽的两端；所述移动机构包括两个电动伸缩杆，两个电动伸缩杆背向设在滑槽中部，每个电动伸缩杆的外端分别与对应夹持组件的滑动块(13)固接。
4.根据权利要求2或3所述的建材输送用夹持器，其特征在于：所述滑槽的两侧槽壁中部均内凹有导向槽(12)，所述滑动块(13)的相对两侧均外凸有导向块，导向块滑动设在导向槽(12)内。
5.根据权利要求1或2或3所述的建材输送用夹持器，其特征在于：在绕绳组件上方的安装架(1)后端面上设有防护组件，防护组件内含防护电机、防护转轮(31)，防护电机固接在安装架上，防护转轮(31)固接在防护电机的电机轴上，所述钢丝绳(5)的中部在防护转轮上缠绕1-5圈。
6.根据权利要求1或2或3所述的建材输送用夹持器，其特征在于：所述驱动件(21)为电动伸缩杆，所述移动块(24)固接在电动伸缩杆的外端部，所述固接架(22)的内端面与安装架(1)侧面接触。
7.根据权利要求1或2或3所述的建材输送用夹持器，其特征在于：所述驱动件(21)为伺服电机，所述作用杆(23)为丝杠，所述移动块(24)配合螺旋在作用杆(23)上；所述固接架(22)的内端面与安装架(1)侧面接触，且固接架(22)两侧的安装架(1)端面上均沿滑槽长度方向设有条形限位板，固接架(22)沿两侧限位板之间的间隙滑动。
8.根据权利要求1或2或3所述的建材输送用夹持器，其特征在于：所述两根第一连杆(26)的另一端部上均垂直连接有压紧柱(27)，且在压紧柱(27)上螺旋有定位调节螺栓(29)。
9.根据权利要求1或2或3所述的建材输送用夹持器，其特征在于：所述安装架(1)的后端面两端设有吊环。
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