CN109775044A - 一种零售现场自动打包智能售卖系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种零售现场自动打包智能售卖系统，包括上层转盘、下层转盘、大餐盒吸取气缸、小餐盒吸取气缸、上层转盘驱动电机、下层转盘驱动电机、上层转盘驱动齿轮、下层转盘驱动齿轮，上述装置由PLC系统进行控制。所述的上层转盘位于下层转盘的轴心上方，所述下层转盘的驱动轴内有轴承，所述轴承内为上层转盘的驱动轴，所述下层转盘的6个支撑杆位于餐盒空位中间位置，并均匀分布。本发明实现了纸餐盒的气吸式气缸与双层独立转盘相结合的零售现场自动理料打包和售卖，非常适用于使用餐盒的商业网点售卖现场的理料和打包售卖，属于食品加工和零售领域。

Description

一种零售现场自动打包智能售卖系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种零售现场自动打包智能售卖系统，属于食品加工和零售领域。

背景技术

目前，打包机多见于流水线设备中，而且以塑料包装和纸袋包装为主，打包机有手动、半自动、全自动，在物流等行业出现了智能打包机器人，打包机械及其自动化设备已经广泛应用于各个行业。在食品行业，面包、饼干等食品的打包装置或系统已经发展比较成熟，大多实现了自动化生产，并形成了标准化和规模化。

在现有技术中，申请人未发现在零售现场采用气吸式气缸与双层独立转盘相结合的食品理料打包和自动售卖装置或系统，未发现采用气吸式气缸的方式对餐盒进行自动理料的装置或系统。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的是：提供一种零售现场自动打包智能售卖系统，实现了纸餐盒的气吸式气缸与双层独立转盘相结合的零售现场自动理料打包和售卖，非常适用于使用餐盒的商业网点售卖现场的理料和食品打包售卖，属于食品加工和零售领域。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明涉及一种零售现场自动打包智能售卖系统，包括上层转盘、下层转盘、大餐盒吸取气缸、小餐盒吸取气缸、上层转盘驱动电机、下层转盘驱动电机、上层转盘驱动齿轮、下层转盘驱动齿轮，上述装置由PLC系统进行控制。所述的上层转盘位于下层转盘的轴心上方，所述下层转盘的驱动轴内有轴承，所述轴承内为上层转盘的驱动轴，所述下层转盘的6个支撑杆位于餐盒空位中间位置，并均匀分布。

所述的上层转盘，其特征在于，转盘上圆周均匀分布有12个餐盒空位，小餐盒空位的尺寸刚好可以放置餐盒2/3处，以保证大餐盒在下层转盘运动过程中随着转盘稳定运动，上层转盘的外径与下层转盘的内径相同，上层转盘的驱动轴与下层转盘的驱动轴同轴，并且位于下层转盘驱动轴内，上层转盘和下层转盘均由独立的驱动电机控制。

所述的下层转盘，其特征在于，转盘上圆周均匀分布有12餐盒空位，大餐盒空位的尺寸刚好可以放置餐盒2/3处，以保证小餐盒在上层转盘运动过程中随着转盘稳定运动。

所述的大餐盒吸取气缸和小餐盒吸取气缸，其特征在于，由气缸和位于气缸末端的吸盘组成，吸盘柔性较好，可以很好地与餐盒底面充分接触。

以使用餐盒的商业网点售卖现场理料和打包为例，本发明的一种零售现场自动打包及售卖系统的控制方法为：

S1、当接到理料和打包指令后，PLC控制系统通过控制上层转盘或下层转盘对应的吸取气缸，吸取气缸上行，将处于餐盒限位环内的最下面的餐盒吸取，并下降至对应转盘上的空位；

S2、PLC系统控制相应转盘进行转动，当转动到成品添加位置时，转盘停止转动，等餐盒中成品添加完毕，转盘继续转动，直至将装好成品的餐盒送到顾客领取的位置时，转盘停止转动；

S3、当接到理料和打包指令而顾客距离取货点较远时，可以先进行成品的添加，提前打包好顾客预定的一定数量的成品；

S4、待顾客来到取货口时，系统自动将打包好的成品送至顾客取货区。待顾客取货完成后，系统控制转盘转动，以便填补空位，等待下一个理料和打包指令。

本发明相对于现有技术有如下的有益成果：

1.本发明的一种零售现场自动打包智能售卖系统实现了纸餐盒的气吸式气缸与双层独立转盘相结合的零售现场自动理料打包和售卖，非常适用于使用餐盒的商业网点售卖现场的理料和食品打包售卖；

2.本发明的一种零售现场自动打包智能售卖系统采用气吸式气缸的方式对餐盒进行自动理料，结构简单可靠，方便快捷，非常适用于使用餐盒进行食品打包和售卖的商业网点。

附图说明

图1为一种零售现场自动打包智能售卖系统的结构示意图。

其中，1为上层转盘驱动电机、2为上层转盘驱动齿轮、3为小餐盒吸取气缸、4为大餐盒吸取气缸、5为下层转盘、6为大餐盒、7为大餐盒摞、8为大餐盒限位环、9为小餐盒限位环、10为小餐盒摞、11为小餐盒、12为上层转盘、13为下层转盘驱动齿轮、14为下层转盘驱动电机、15为转盘座。

具体实施方式

本实施例应用于蛋炒饭和粥的自动打包和售卖装置，包括上层转盘12、下层转盘5、大餐盒吸取气缸4、小餐盒吸取气缸3、上层转盘驱动电机1、下层转盘驱动电机14、上层转盘驱动齿轮2、下层转盘驱动齿轮13，上述驱动电机由PLC系统进行控制。所述的上层转盘12位于下层转盘5上方，所述下层转盘5的驱动轴内装有轴承，所述轴承内为上层转盘12的驱动轴，所述下层转盘5的6个支撑杆位于餐盒空位中间位置，并均匀分布。

以蛋炒饭为例，本实施例在进行智能生产时的工作流程为：

S1、当接到理料和打包指令后，PLC控制系统通过控制上层转盘12或下层转盘5对应的吸取气缸3或4，吸取气缸3或4上行，将处于餐盒限位环8或9内的最下面的餐盒吸取，并下降至对应转盘上的空位；

S2、PLC系统控制相应转盘进行转动，当转动到蛋炒饭添加位置时，转盘停止转动，等餐盒蛋炒饭添加完毕，转盘继续转动，直至将装好蛋炒饭的餐盒送到顾客领取的位置时，转盘停止转动；

S3、当接到理料和打包指令而顾客距离取货点较远时，可以先进行食材的添加，提前生产出顾客要求的个数；

S4待顾客来到取货口时，系统自动将打包好的蛋炒饭送至顾客取货区。待顾客取货完成后，系统控制转盘回转，以便填补空位，等待下一个理料和打包指令。

所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种零售现场自动打包智能售卖系统，包括上层转盘、下层转盘、大餐盒吸取气缸、小餐盒吸取气缸、上层转盘驱动电机、下层转盘驱动电机、上层转盘驱动齿轮、下层转盘驱动齿轮，上述装置由PLC系统进行控制，所述的上层转盘位于下层转盘的轴心上方，所述下层转盘的驱动轴内有轴承，所述轴承内为上层转盘的驱动轴，所述下层转盘的6个支撑杆位于餐盒空位中间位置，并均匀分布。

2.技术要求1所述的上层转盘，其特征在于，转盘上圆周均匀分布有12个餐盒空位，小餐盒空位的尺寸刚好可以放置餐盒2/3处，以保证大餐盒在下层转盘运动过程中随着转盘稳定运动，上层转盘的外径与下层转盘的内径相同，上层转盘的驱动轴与下层转盘的驱动轴同轴，并且位于下层转盘驱动轴内，上层转盘和下层转盘均由独立的驱动电机控制；所述的下层转盘，其特征在于，转盘上圆周均匀分布有12餐盒空位，大餐盒空位的尺寸刚好可以放置餐盒2/3处，以保证小餐盒在上层转盘运动过程中随着转盘稳定运动。

3.技术要求1所述的吸取气缸，其特征在于，由气缸和位于气缸末端的吸盘组成，吸盘柔性较好，可以很好地与餐盒底面充分接触。

4.技术要求1所述的一种零售现场自动打包智能售卖系统的控制方法为： S1、当接到理料和打包指令后，PLC控制系统通过控制上层转盘或下层转盘对应的吸取气缸，吸取气缸上行，将处于餐盒限位环内的最下面的餐盒吸取，并下降至对应转盘上的空位； S2、PLC系统控制相应转盘进行转动，当转动到成品添加位置时，转盘停止转动，等餐盒中成品添加完毕，转盘继续转动，直至将装好成品的餐盒送到顾客领取的位置时，转盘停止转动； S3、当接到理料和打包指令而顾客距离取货点较远时，可以先进行成品的添加，提前打包好顾客预定的一定数量的成品； S4、待顾客来到取货口时，系统自动将打包好的成品送至顾客取货区，待顾客取货完成后，系统控制转盘转动，以便填补空位，等待下一个理料和打包指令。