CN109773763B

CN109773763B - 一种艺术创作助力机械手

Info

Publication number: CN109773763B
Application number: CN201910223638.4A
Authority: CN
Inventors: 郑小利
Original assignee: Shaanxi University of Technology
Current assignee: Shaanxi University of Technology
Priority date: 2019-03-22
Filing date: 2019-03-22
Publication date: 2021-12-10
Anticipated expiration: 2039-03-22
Also published as: CN109773763A

Abstract

本发明公开了一种艺术创作助力机械手使用时，将本发明放入工作盒中，将手腕放在手部支撑板上，肘部放在肘部支撑板17上，拇指、食指、中指分别放入手指助力组件中相应的位置并通过相应的弹性套将手指固定；然后将工件拿住，在各个扭簧的作用下，会将拇指、食指、中指夹紧达到助力目的，这样手指使用的力会小一些，使工作时间增长；而且使用时可以在一定范围内灵活活动手肘。

Description

一种艺术创作助力机械手

技术领域

本发明涉及艺术创作设备技术领域，具体为一种艺术创作助力机械手。

背景技术

玉雕在创作过程中劳动强度大，工作人员长时间保持一个姿势，容易疲乏，尤其是新学者，一般都是左手拿紧工件，右手进行雕刻，目前还没有一种针对雕刻工作者工作中的助力装置，使雕刻工作者减轻手肘疲劳，减轻工作强度。

发明内容

本发明提供一种艺术创作助力机械手，可以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种艺术创作助力机械手，由底部支架、助力主杆组件、手肘部助力组件、手指助力组件构成；所述助力主杆组件水平设置且部件法兰板通过若干螺钉旋合在底部支架上；所述助力主杆组件另一端固定设置分度板，所述分度板水平设置；所述分度板通过轴一连接手肘部助力组件；所述分度板上以轴一的轴心为圆心的圆上分布若干分度孔；所述手肘部助力组件的手部连板通过销一插入分度板锁定；所述手肘部助力组件的肘部支撑板和拉簧连接；所述拉簧另一端和挂扣连接；所述挂扣和底部支架连接；所述手指助力组件中的部件套环套在助力主杆组件的主杆一上，所述套环可以在主杆一上滑动和转动，所述主杆一和分度板连接处设置有套环的限位板。

所述底部支架为“U”型槽状，槽口向上。

所述助力主杆组件由法兰板、主杆二、弹簧、主杆一、分度板；所述法兰板中心垂直固定设置主杆二，主杆二另一端连接弹簧，弹簧另一端连接主杆一，所述主杆一另一端水平固定连接分度板；所述主杆二、弹簧、主杆一中心线相同。

所述手肘部助力组件由肘部连板、肘部支撑板、手部连板、手部支撑板、软垫；所述肘部连板、手部连板为一体且呈反“7”状；所述肘部连板、手部连板高度方向有相应的落差,此落差与人肘部和手腕部的生理结构相配合；所述肘部连板端头水平连接肘部支撑板，所述肘部支撑板上部设置软垫；所述手部连板端头水平连接手部支撑板。

所述手指助力组件由食指关节一、关节轴一、扭簧一、卡一、卡二、食指关节二、辅助板一、关节轴二、扭簧二、卡三、卡四、食指关节三、助力架、套环连接杆、助力弹簧；中指关节一、卡五、扭簧三、关节轴三、卡六、中指关节二、卡七、扭簧四、关节轴四、中指关节三、卡八；母指关节一、卡九、扭簧五、关节轴五、母指关节二，卡十；所述套环连接杆连接套环，所述套环连接助力弹簧，所述助力弹簧另一端连接助力架；所述助力架为树杈状，所述树杈分别为拇指杈、食指杈、中指杈，所述拇指杈、食指杈、中指杈分别和拇指、食指、中指生理结构相配合；所述拇指杈通过关节轴五铰连母指关节一，所述关节轴五上套有扭簧五；所述扭簧五一端通过卡十固定在拇指杈上，另一端通过卡九固定在母指关节一上；所述食指杈通过关节轴二铰连食指关节二，所述关节轴二上套有扭簧二，所述扭簧二一端通过卡三固定在食指杈上，另一端通过卡四固定在食指关节二上，所述食指关节二另一端通过关节轴一铰连食指关节一，所述关节轴一上套有扭簧一，所述扭簧一一端通过卡一固定在食指关节二上，另一端通过卡二固定在食指关节一上；所述中指杈通过关节轴四铰连中指关节二，所述关节轴四上套有扭簧四，所述扭簧四一端通过卡八固定在中指杈上，另一端通过卡七固定在中指关节二上；所述中指关节二另一端通过关节轴三铰连中指关节一，所述关节轴三上套有扭簧三，所述扭簧三通过卡六固定在中指关节二上，另一端通过卡五固定在中指关节一上。

本发明的原理及有益效果：使用时，将本发明放入工作盒中，将手腕放在手部支撑板上，肘部放在肘部支撑板上，拇指、食指、中指分别放入手指助力组件中相应的位置并通过相应的弹性套将手指固定；然后将工件拿住，在各个扭簧的作用下，会将拇指、食指、中指夹紧达到助力目的，这样手指使用的力会小一些，使工作时间增长；而且使用时可以在一定范围内灵活活动手肘。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的左视结构示意图；

图3为本发明的俯视结构示意图；

图4为本发明图2(I处)放大结构示意图；

图5为本发明图3(J处)放大结构示意图；

图6为本发明图使用状态示意图；

图中：1-食指关节一，2-关节轴一,3-扭簧一,4-卡一，5-食指关节二，6-辅助板一，7-关节轴二,8-扭簧二,9-卡三，10-食指关节三,11-助力架，12-套环连接杆，13-助力弹簧，14-套环，15-螺钉,16-法兰板,17-肘部支撑板，18-手部支撑板，19-软垫，20-手部连板,21-中指关节一,22-卡五，23-扭簧三，24-关节轴三,25-卡六,26-中指关节二，27-卡七，28-扭簧四，29-关节轴四,30-中指关节三，31-卡八，32-母指关节一，33-卡九，34-扭簧五，35-关节轴五，36-母指关节二，37-卡十，38-底部支架，39-弹簧，40-分度板，41-轴一,42-肘部连板，43-拉簧,44-分度孔，45-销一,46-主杆一；47-主杆二，48-卡二，49-卡四。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅各图，一种艺术创作助力机械手，由底部支架38、助力主杆组件、手肘部助力组件、手指助力组件构成；所述助力主杆组件水平设置且部件法兰板16通过若干螺钉15旋合在底部支架38上；所述助力主杆组件另一端固定设置分度板40，所述分度板40水平设置；所述分度板40通过轴一41连接手肘部助力组件；所述分度板40上以轴一41的轴心为圆心的圆上分布若干分度孔44；所述手肘部助力组件的手部连板20通过销一45插入分度板40锁定；所述手肘部助力组件的肘部支撑板17和拉簧43连接；所述拉簧43另一端和挂扣连接；所述挂扣和底部支架38连接；所述手指助力组件中的部件套环14套在助力主杆组件的主杆一46上，所述套环14可以在主杆一46上滑动和转动，所述主杆一46和分度板40连接处设置有套环14的限位板。

所述底部支架38为“U”型槽状，槽口向上。

所述助力主杆组件由法兰板16、主杆二47、弹簧39、主杆一46、分度板40；所述法兰板16中心垂直固定设置主杆二47，主杆二47另一端连接弹簧39，弹簧39另一端连接主杆一46，所述主杆一46另一端水平固定连接分度板40；所述主杆二47、弹簧39、主杆一46中心线相同。

所述手肘部助力组件由肘部连板42、肘部支撑板17、手部连板20、手部支撑板18、软垫19；所述肘部连板42、手部连板20为一体且呈反“7”状；所述肘部连板42、手部连板20高度方向有相应的落差,此落差与人肘部和手腕部的生理结构相配合；所述肘部连板42端头水平连接肘部支撑板17，所述肘部支撑板17上部设置软垫19；所述手部连板20端头水平连接手部支撑板18。

所述手指助力组件由食指关节一1、关节轴一2、扭簧一3、卡一4、卡二48、食指关节二5、辅助板一6、关节轴二7、扭簧二8、卡三9、卡四49、食指关节三10、助力架11、套环连接杆12、助力弹簧13；中指关节一21、卡五22、扭簧三23、关节轴三24、卡六25、中指关节二26、卡七27、扭簧四28、关节轴四29、中指关节三30、卡八31；母指关节一32、卡九33、扭簧五34、关节轴五35、母指关节二36，卡十37；所述套环连接杆12连接套环14，所述套环14连接助力弹簧13，所述助力弹簧13另一端连接助力架11；所述助力架11为树杈状，所述树杈分别为拇指杈、食指杈、中指杈，所述拇指杈、食指杈、中指杈分别和拇指、食指、中指生理结构相配合；所述拇指杈通过关节轴五35铰连母指关节一32，所述关节轴五35上套有扭簧五34；所述扭簧五34一端通过卡十37固定在拇指杈上，另一端通过卡九33固定在母指关节一32上；所述食指杈通过关节轴二7铰连食指关节二5，所述关节轴二7上套有扭簧二8，所述扭簧二8一端通过卡三9固定在食指杈上，另一端通过卡四49固定在食指关节二5上，所述食指关节二5另一端通过关节轴一2铰连食指关节一1，所述关节轴一2上套有扭簧一3，所述扭簧一3一端通过卡一4固定在食指关节二5上，另一端通过卡二48固定在食指关节一1上；所述中指杈通过关节轴四29铰连中指关节二26，所述关节轴四29上套有扭簧四28，所述扭簧四28一端通过卡八31固定在中指杈上，另一端通过卡七27固定在中指关节二26上；所述中指关节二26另一端通过关节轴三24铰连中指关节一21，所述关节轴三24上套有扭簧三23，所述扭簧三23通过卡六25固定在中指关节二26上，另一端通过卡五22固定在中指关节一21上。

使用时，将本发明放入工作盒中，将手腕放在手部支撑板上，肘部放在肘部支撑板17上，拇指、食指、中指分别放入手指助力组件中相应的位置并通过相应的弹性套将手指固定；然后将工件拿住，在各个扭簧的作用下，会将拇指、食指、中指夹紧达到助力目的，这样手指使用的力会小一些，使工作时间增长；而且使用时可以在一定范围内灵活活动手肘。

Claims

1.一种艺术创作助力机械手，由底部支架、助力主杆组件、手肘部助力组件、手指助力组件构成；其特征在于所述助力主杆组件水平设置且部件法兰板通过若干螺钉旋合在底部支架上；所述助力主杆组件另一端固定设置分度板，所述分度板水平设置；所述分度板通过轴一连接手肘部助力组件；所述分度板上以轴一的轴心为圆心的圆上分布若干分度孔；所述手肘部助力组件的手部连板通过销一插入分度板锁定；所述手肘部助力组件的肘部支撑板和拉簧连接；所述拉簧另一端和挂扣连接；所述挂扣和底部支架连接；所述手指助力组件中的部件套环套在助力主杆组件的主杆一上，所述套环可以在主杆一上滑动和转动，所述主杆一和分度板连接处设置有套环的限位板，所述手指助力组件由食指关节一、关节轴一、扭簧一、卡一、卡二、食指关节二、辅助板一、关节轴二、扭簧二、卡三、卡四、食指关节三、助力架、套环连接杆、助力弹簧；中指关节一、卡五、扭簧三、关节轴三、卡六、中指关节二、卡七、扭簧四、关节轴四、中指关节三、卡八；母指关节一、卡九、扭簧五、关节轴五、母指关节二，卡十组成；所述套环连接杆连接套环，所述套环连接助力弹簧，所述助力弹簧另一端连接助力架；所述助力架为树杈状，所述树杈分别为拇指杈、食指杈、中指杈，所述拇指杈、食指杈、中指杈分别和拇指、食指、中指生理结构相配合；所述拇指杈通过关节轴五铰连母指关节一，所述关节轴五上套有扭簧五；所述扭簧五一端通过卡十固定在拇指杈上，另一端通过卡九固定在母指关节一上；所述食指杈通过关节轴二铰连食指关节二，所述关节轴二上套有扭簧二，所述扭簧二一端通过卡三固定在食指杈上，另一端通过卡四固定在食指关节二上，所述食指关节二另一端通过关节轴一铰连食指关节一，所述关节轴一上套有扭簧一，所述扭簧一一端通过卡一固定在食指关节二上，另一端通过卡二固定在食指关节一上；所述中指杈通过关节轴四铰连中指关节二，所述关节轴四上套有扭簧四，所述扭簧四一端通过卡八固定在中指杈上，另一端通过卡七固定在中指关节二上；所述中指关节二另一端通过关节轴三铰连中指关节一，所述关节轴三上套有扭簧三，所述扭簧三通过卡六固定在中指关节二上，另一端通过卡五固定在中指关节一上。

2.根据权利要求1所述的一种艺术创作助力机械手，其特征在于：所述底部支架为“U”型槽状，槽口向上。

3.根据权利要求1所述的一种艺术创作助力机械手，其特征在于：所述助力主杆组件由法兰板、主杆二、弹簧、主杆一、分度板组成；所述法兰板中心垂直固定设置主杆二，主杆二另一端连接弹簧，弹簧另一端连接主杆一，所述主杆一另一端水平固定连接分度板；所述主杆二、弹簧、主杆一中心线相同。

4.根据权利要求1所述的一种艺术创作助力机械手，其特征在于：所述手肘部助力组件由肘部连板、肘部支撑板、手部连板、手部支撑板、软垫组成；所述肘部连板、手部连板为一体且呈反“7”状；所述肘部连板、手部连板高度方向有相应的落差,此落差与人肘部和手腕部的生理结构相配合；所述肘部连板端头水平连接肘部支撑板，所述肘部支撑板上部设置软垫；所述手部连板端头水平连接手部支撑板。