CN109773627A - 一种家具回转类部件双向打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种家具回转类部件双向打磨装置,该装置包括底架、零件夹持装置、横向打磨装置、纵向打磨装置,打磨装置支撑架。所述底架为整个装置起到支撑作用,其他系统以底架为基础进行安装;所述零件夹持系统安装在底架上用于夹持被加工零件,同时零件加持系统还能使被夹持零件进行回转运动;所述打磨装置支撑架安装在底架之上,与底架上的轨道和齿条配合能够在底架上做平移运动;所述横向打磨装置和纵向打磨装置均安装在打磨装置支撑架上,横向打磨装置安装在打磨装置支撑架的侧下方,纵向打磨装置安装在打磨装置支撑架的正上方;所述横向打磨装置包括横向打磨刀和横向进给系统,纵向打磨装置包括纵向打磨刀和纵向进给系统。
Description
技术领域
本发明涉及家具生产领域,具体是一种家具回转类部件双向打磨装置。
背景技术
在木质家具生产制造过程中,家具的一些零部件如桌腿、椅子腿、扶手等需要进行抛光打磨,以保证家具表面不会出现木屑或毛刺等而给使用者造成伤害。为了解决上述问题,一般要对零部件进行抛光处理,而且先进行粗磨、然后进行细磨,要经过至少两道工序才能完成打磨工序,因此设计一种双向打磨装置,仅进行一次加工就能完成粗打磨和细打磨,提高了打磨质量,同时提高了打磨效率,对提高家具加工生产的效率具有重要意义。
目前在家具生产行业,对于家具的抛光打磨主要采用人工打磨和机械打磨两种方式,人工打磨效率较低,已经逐渐被机器打磨所替代。在机器打磨过程中一般均是先进行粗磨然后进行细磨,并且在粗磨和细磨加工中均需一个单独的设备进行加工,这就造成了加工效率低和投入成本大的缺陷。
中国专利(申请号为CN107855893)公开了一种家具打磨装置,主要是解决手工打磨费时费力、效率低下的问题,并且带有收集木屑的功能。中国专利(申请号为CN108747655)公开了一种木质家具打磨雕刻机,解决了现有木质家具打磨雕刻产生的碎屑不便收集的问题,并且集打磨、切割和雕刻于一体。中国专利(申请号为CN207642943)公开了一种红木家具打磨器,替代了人工打磨,解决了打磨质量参差不齐的问题,具有较高的自动化。以上专利没有解决打磨效率和打磨质量并存的问题。
发明内容
为了克服现有技术打磨效率和打磨质量不能兼顾的不足,本发明提供了一种家具回转类部件双向打磨装置。该装置主体在横向和纵向两个方向上分别设有一套打磨装置,分别为横向打磨装置和纵向打磨装置,纵向打磨装置进行粗磨,横向打磨装置进行细磨,横向打磨装置共进行两级细磨,分别为一级细磨和二级细磨;打磨装置的刀具旋转由直流电机驱动,同时两套打磨装置上还分别设有进给机构,进给机构由伺服电机驱动;同时在零件夹持装的带动下被加工价还做旋转运动,这样就保证了加工的均匀性。横向打磨装置和纵向打磨装置同时安装在打磨装置支撑架上,打磨装置支撑架在伺服电机和齿轮齿条机构的作用下带动横向打磨装置和纵向打磨装置在底架上一起做纵向运动。实现了粗磨细磨同时进行,保证了加工质量,同时提高了工作效率。
一种家具回转类部件双向打磨装置,该装置包括底架、零件夹持装置、横向打磨装置、纵向打磨装置,打磨装置支撑架。所述底架为整个装置起到支撑作用,其他系统以底架为基础进行安装;所述零件夹持系统安装在底架上用于夹持被加工零件,同时零件加持系统还能使被夹持零件进行回转运动;所述打磨装置支撑架安装在底架之上,与底架上的轨道和齿条配合能够在底架上做平移运动;所述横向打磨装置和纵向打磨装置均安装在打磨装置支撑架上,横向打磨装置安装在打磨装置支撑架的侧下方,纵向打磨装置安装在打磨装置支撑架的正上方;所述横向打磨装置包括横向打磨刀和横向进给系统,纵向打磨装置包括纵向打磨刀和纵向进给系统。
所述零件夹持装置包括肋板、回转驱动电机、前段顶紧装置、手摇顶紧装置、和对中校准装置。回转驱动电机、前段顶紧装置、手摇顶紧装置、和对中校准调节装置均安装在肋板上,回转驱动电机和前段顶紧装置之间由传动皮带连接,手摇顶紧装置安装到肋板的后端,并且手摇顶紧装置在肋板上的安装位置可以调节;在手摇顶紧装置和前段顶紧装置之间安装有对中校准装置,对中校准装置共分为两个部分,分别沿着肋板呈直线分布安装。
所述横向打磨装置包括横向打磨电机、一级打磨刀具、二级打磨刀具、横向打磨刀具轴、横向进给滑轨、横向进给丝杠、横向进给电机。横向打磨电机上的带轮通过皮带与横向打磨刀具轴上的皮带连接,一级打磨刀具和二级打磨刀具分别安装在横向打磨刀具轴的两端,横向进给电机通过齿轮配合带动横向进给丝杠转动,进而带动整个装置沿着横向进给滑轨进行运动。
所述纵向打磨装置包括纵向打磨电机、纵向打磨刀具、纵向打磨刀具轴、纵向进给电机、纵向进给丝杠、纵向进给滑轨、左右进给电机、左右进给丝杠、左右进给滑轨。纵向打磨电机通过皮带与纵向打磨刀具轴连接带动纵向打磨刀具轴转动,纵向打磨刀具安装在纵向打磨刀具轴上,进而带动纵向打磨刀具转动。 纵向进给丝杠和纵向进给滑轨均共有两个分别设置在纵向打磨装置的两侧,纵向进给电机通过链条分别与两个纵向进给丝杠连接,左右进给电机直接与左右进给丝杠连接带动纵向打磨刀具沿着左右进给滑轨进行左右运动。
所述打磨装置支撑架包括打磨装置支撑架本体、轴向运动滚轮、轴向步进电机,轴向运动滚轮设置在打磨装置支撑架本体底部,轴向步进电机安装在打磨装置支撑架本体两侧底部。
所述底架包括底架主体、齿条和轴向轨道,齿条共有两个,分别设置于底架上方两侧,齿条齿牙侧向朝外,齿条用螺栓固定连接在底架主体上。齿条与打磨装置支撑架上的齿轮配合实现打磨装置支撑架沿着轴向轨道做直线运动。
与现有技术相比,本发明一种家具回转类部件双向打磨装置的有益效果是,该装置具有横向打磨和纵向打磨两套刀具,纵向打磨装置具有三个自由度的进给运动,横向打磨装置具有两个方向的进给运动,同时横向打磨装置具有两级打磨刀具,在结合工件自身的旋转运动,使被加工件能够得到多维度的打磨。
按照一级打磨刀具、纵向打磨刀具、二级打磨刀具的顺序,刀具的精度为逐渐增加,使工件经过多维度的三级打磨实现一次打磨成型,保证了打磨质量。相比于需要多台设备对零件进行加工的情况,在提高打磨效率的同时,大大缩减了设备成本,更适于实际应用推广。
附图说明
图1是本发明实施例提供的家具回转类部件双向打磨装置一种实施例的零件夹持装置的立体结构示意图;
图2是本发明实施例提供的家具回转类部件双向打磨装置一种实施例的横向打磨装置的立体结构示意图;
图3是本发明实施例提供的家具回转类部件双向打磨装置一种实施例的纵向打磨装置的立体结构示意图;
图4是本发明实施例提供的家具回转类部件双向打磨装置一种实施例的打磨装置支撑架的立体结构示意图;
图5是本发明实施例提供的家具回转类部件双向打磨装置一种实施例的底架的立体结构示意图;
图6是本发明实施例提供的家具回转类部件双向打磨装置一种实施例的工作状态示意图。
图中,1-零件夹持装置、2-横向打磨装置、3-纵向打磨装置、4-打磨装置支撑架、5-底架;1.1-回转驱动电机、1.2-前段顶紧装置、1.3-肋板、1.4-对中校准装置、1.5手摇顶紧装置;2.1-一级打磨刀具、2.2-横向打磨刀具轴、2.3-二级打磨刀具、2.4-横向打磨电机、2.5-横向进给电机、2.6-横向进给丝杠、2.7-横向进给滑轨;3.1-纵向进给丝杠、3.2-纵向进给滑轨、3.3-纵向进给电机、3.4-左右进给丝杠、3.5-左右进给滑轨、3.6-左右进给电机、3.7-纵向打磨电机、3.8-纵向打磨刀具、3.9-纵向打磨刀具轴;4.1-打磨装置支撑架本体、4.2-轴向步进电机、4.3-轴向运动滚轮;5.1-底架主体、5.2-轴向轨道、5.3-齿条。
具体实施方式
下面结合实施例及其附图详细叙述本发明。实施例是以本发明所述技术方案为前提进行的具体实施,给出了详细的实施方式和过程。但本申请的权利要求保护范围不限于下述的实施例描述。
本发明实施例提供的家具回转类部件双向打磨装置,简称打磨装置,参见图1-图6,包括底架5、零件夹持装置1、横向打磨装置2、纵向打磨装置3,打磨装置支撑架4。所述底架5为整个装置起到支撑作用,其他系统以底架5为基础进行安装;所述零件夹持系统1安装在底架5上用于夹持被加工零件,同时零件加持系统1还能使被夹持零件进行回转运动;所述打磨装置支撑架4安装在底架5之上,与底架5上的轴向轨道5.2和齿条5.3配合能够在底架5上做平移运动;所述横向打磨装置2和纵向打磨装置3均安装在打磨装置支撑架4上,横向打磨装置2安装在打磨装置支撑架4的侧下方,纵向打磨装置3安装在打磨装置支撑架4的正上方;所述横向打磨装置2包括一级打磨刀具2.1、横向打磨刀具轴2.2、二级打磨刀具2.3、横向打磨电机2.4、横向进给电机2.5、横向进给丝杠2.6、横向进给滑轨2.7,纵向打磨装置3包括纵向进给丝杠3.1、纵向进给滑轨3.2、纵向进给电机3.3、左右进给丝杠3.4、左右进给滑轨3.5、左右进给电机3.6、纵向打磨电机3.7、纵向打磨刀具3.8、纵向打磨刀具轴3.9。
参见图1,所述零件夹持装置1包括肋板1.3、回转驱动电机1.1、前段顶紧装置1.2、手摇顶紧装置1.5、和对中校准装置1.4。回转驱动电机1.1、前段顶紧装置1.2、手摇顶紧装置1.5、和对中校准调节装置1.4均安装在肋板1.3上,回转驱动电机1.1和前段顶紧装置1.2之间由传动皮带连接,手摇顶紧装置1.5安装到肋板1.3的后端,并且手摇顶紧装置1.5在肋板1.3上的安装位置可以调节;在手摇顶紧装置1.5和前段顶紧装置1.2之间安装有对中校准装置1.4,对中校准装置1.4共分为两个部分,分别沿着肋板呈直线分布安装。
参见图2,所述横向打磨装置2包括横向打磨电机2.4、一级打磨刀具2.1、二级打磨刀具2.3、横向打磨刀具轴2.2、横向进给滑轨2.7、横向进给丝杠2.6、横向进给电机2.5。横向打磨电机2.4上的带轮通过皮带与横向打磨刀具轴2.2上的皮带连接,一级打磨刀具2.1和二级打磨刀具2.3分别安装在横向打磨刀具轴2.2的两端,横向进给电机2.5通过齿轮配合带动横向进给丝杠2.6转动,进而带动整个装置沿着横向进给滑轨2.7进行运动。
参见图3,所述纵向打磨装置3包括纵向打磨电机3.7、纵向打磨刀具3.8、纵向打磨刀具轴3.9、纵向进给电机3.3、纵向进给丝杠3.1、纵向进给滑轨3.2、左右进给电机3.6、左右进给丝杠3.4、左右进给滑轨3.5。纵向打磨电机3.7通过皮带与纵向打磨刀具轴3.9连接带动纵向打磨刀具轴3.9转动,纵向打磨刀具3.8安装在纵向打磨刀具轴3.9上,进而带动纵向打磨刀具3.8转动。纵向进给丝杠3.1和纵向进给滑轨3.2均共有两个分别设置在纵向打磨装置3的两侧,纵向进给电机3.3通过链条分别与两个纵向进给丝杠3.1连接,左右进给电机3.6直接与左右进给丝杠3.4连接带动纵向打磨刀具3.8沿着左右进给滑轨3.5进行左右运动。
参见图4,所述打磨装置支撑架4包括打磨装置支撑架本体4.1、轴向运动滚轮4.3、轴向步进电机4.2,轴向运动滚轮4.3设置在打磨装置支撑架本体4.1底部,轴向步进电机4.2安装在打磨装置支撑架本体4.1两侧底部。
参见图5所述底架5包括底架主体5.1、齿条5.3和轴向轨道5.2,齿条5.3共有两个,分别设置于底架5上方两侧,齿条5.3齿牙侧向朝外,齿条5.3用螺栓固定连接在底架主体上。齿条5.3与打磨装置支撑架4上的齿轮配合实现打磨装置支撑4架沿着轴向轨道5.2做直线运动。
本发明家具回转类部件双向打磨装置的能够高质量、高效率的一次完成打磨工序,具有使用方便,稳定性好,寿命长等优点。
参见图6,本发明家具回转类部件双向打磨装置的工作原理和过程如下:工作时,将木材放置到对中校准装置1.4之上,通过调节两端的对中校准装置1.4将木材顶起,使木材前端中心对准前段顶紧装置1.2的中心,木材后端中心对准手摇顶紧装置1.5中心。此时摇动手摇顶紧装置1.5将木材夹紧,然后调节对中校准装置1.4使其降落慢慢离开木材。打开电源,木材在回转驱动电机1.1的带动下开始进行回转运动。
同时打开横向打磨电机2.4和纵向打磨电机3.7,按照预定的设置分别调节左右进给电机3.6、纵向进给电机3.3、横向进给电机2.5以及轴向步进电机4.2,这样就可实现对木材的一次抛光加工。
利用本发明所述的技术方案,或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下,设计出类似的技术方案,而达到上述技术效果的,均落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (7)
1.一种家具回转类部件双向打磨装置,其特征在于,包括底架、零件夹持装置、横向打磨装置、纵向打磨装置,打磨装置支撑架;所述底架起支撑作用,所述零件夹持装置、所述横向打磨装置、所述纵向打磨装置以及所述打磨装置支撑架以所述底架为基础进行安装;所述零件夹持装置安装在所述底架上用于夹持被加工零件,同时所述零件加持装置还能使被夹持零件进行回转运动;所述打磨装置支撑架安装在底架之上,与所述底架上的轨道和齿条配合能够在底架上做平移运动;所述横向打磨装置和所述纵向打磨装置均安装在所述打磨装置支撑架上,所述横向打磨装置安装在所述打磨装置支撑架的侧下方,所述纵向打磨装置安装在所述打磨装置支撑架的正上方;所述横向打磨装置包括横向打磨刀和横向进给系统,所述纵向打磨装置包括纵向打磨刀和纵向进给系统。
2.根据权利要求1所述的家具回转类部件双向打磨装置,其特征在于,所述零件夹持装置包括肋板、回转驱动电机、前段顶紧装置、手摇顶紧装置和对中校准装置;所述回转驱动电机、所述前段顶紧装置、所述手摇顶紧装置和所述对中校准调节装置均安装在肋板上,所述回转驱动电机和所述前段顶紧装置之间由传动皮带连接,所述手摇顶紧装置安装到所述肋板的后端,并且所述手摇顶紧装置在所述肋板上的安装位置可以调节;在所述手摇顶紧装置和所述前段顶紧装置之间安装有所述对中校准装置,所述对中校准装置共分为两个部分,分别沿所述肋板呈直线分布安装。
3.根据权利要求2所述的家具回转类部件双向打磨装置,其特征在于,所述横向打磨装置包括横向打磨电机、一级打磨刀具、二级打磨刀具、横向打磨刀具轴、横向进给滑轨、横向进给丝杠、横向进给电机;所述横向打磨电机上的带轮通过皮带与所述横向打磨刀具轴上的皮带连接,所述一级打磨刀具和所述二级打磨刀具分别安装在所述横向打磨刀具轴的两端,所述横向进给电机通过齿轮配合带动所述横向进给丝杠转动,进而带动横向打磨装置沿所述横向进给滑轨进行运动。
4.根据权利要求3所述的家具回转类部件双向打磨装置,其特征在于,所述纵向打磨装置包括纵向打磨电机、纵向打磨刀具、纵向打磨刀具轴、纵向进给电机、纵向进给丝杠、纵向进给滑轨、左右进给电机、左右进给丝杠、左右进给滑轨;所述纵向打磨电机通过皮带与所述纵向打磨刀具轴连接带动所述纵向打磨刀具轴转动,所述纵向打磨刀具安装在所述纵向打磨刀具轴上,进而带动所述纵向打磨刀具转动;所述纵向进给丝杠和纵向进给滑轨均共有两个分别设置在所述纵向打磨装置的两侧,所述纵向进给电机通过链条分别与两个纵向进给丝杠连接,所述左右进给电机直接与所述左右进给丝杠连接带动所述纵向打磨刀具沿所述左右进给滑轨进行左右运动。
5.根据权利要求4所述的家具回转类部件双向打磨装置,其特征在于,所述打磨装置支撑架包括打磨装置支撑架本体、轴向运动滚轮、轴向步进电机,所述轴向运动滚轮设置在所述打磨装置支撑架本体底部,所述轴向步进电机安装在所述打磨装置支撑架本体两侧底部。
6.根据权利要求5所述的家具回转类部件双向打磨装置,其特征在于,所述底架包括底架主体、齿条和轴向轨道;所述齿条共有两个,分别设置于所述底架上方两侧,所述齿条齿牙侧向朝外,所述齿条用螺栓固定连接在所述底架主体上。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的家具回转类部件双向打磨装置,其特征在于,还包括:横向打磨和纵向打磨两套刀具,并且两套刀具的中心轴线在空间呈90度分布,所述纵向打磨装置具有三个自由度的进给运动,所述横向打磨装置具有两个方向的进给运动,同时所述横向打磨装置具有两级打磨刀具。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190521 |
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