CN109773475B - 一种双工位散片入轴机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双工位散片入轴机，包括第一铁芯上料装置、第二铁芯上料装置、铁芯扭片装置、铁芯入轴装置、下料装置和与上述装置连接的分度盘，第一铁芯上料装置与第二铁芯上料装置结构一致，第一铁芯上料装置设置在第二铁芯上料装置前端，第二铁芯上料装置设置在铁芯扭片机构前端，铁芯扭片装置设置在铁芯入轴装置前端，铁芯入轴装置设置在下料装置的前端，通过第一铁芯上料装置和第二铁芯上料装置实现双工位同时加工，大大降低了生产工件的单位时间，提高生产效率，并且本设备的占地面积较小，为企业带来更多生产效益。
Description
技术领域
本发明属于汽车电机转子散片铁芯入轴工序技术领域，具体的，涉及一种双工位散片入轴机。
背景技术
随着自动行业的飞速发展，技术的成熟，自动化设备的要求也在不断的提高，在保证产品质量的同时，设备的效率也是关注的重点。
转子散片铁芯入轴工序是转子生产中非常重要的工序，主要由铁芯上料、轴上料、铁芯入轴、首末片铆接、成品下料这些工序组成。这些工序又由若干个动作来完成，在保证质量的同时，优化动作提高生产效率是之前努力的方向，但是经过不断优化的结构，再不不能有明显的突破。
目前市面上的设备采用基本采用多个单设备连接而成，单个工件的生产时间节拍过长，生效率低下，需要引进多台单设备，大大提高了采购成本，并且由于单个设备的占地面积较大，使得整个工装设备总体占地面积过大，严重影响了企业的生产效益。
发明内容
针对以上不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种双工位散片入轴机，采用双工位进行生产，降低了工件的单位生产时间，并且减小了整个工装的占地面积，有效的提高了企业的效益。
为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是，
一种双工位散片入轴机，包括第一铁芯上料装置、第二铁芯上料装置、铁芯扭片装置、铁芯入轴装置、下料装置和与上述装置连接的分度盘，第一铁芯上料装置与第二铁芯上料装置结构一致，第一铁芯上料装置设置在第二铁芯上料装置前端，第二铁芯上料装置设置在铁芯扭片机构前端，铁芯扭片装置设置在铁芯入轴装置前端，铁芯入轴装置设置在下料装置的前端，第一铁芯上料装置包括储料机构、叠片分离机构、铁芯顶料机构和铁芯移动机构，叠片分离机构安装在储料机构的上端面上，铁芯顶料机构与储料机构的下端面连接，铁芯移动机构分别与叠片分离机构和分度盘连接。
在采用以上技术方案的同时，本发明还进一步采用或者组合采用了以下技术方案。
铁芯入轴装置包括轴上料机构、入轴机构和铆接机构，入轴机构和铆接机构分别与分度盘连接，入轴机构设置在铆接机构的前端，轴上料机构与入轴机构连接，在一些优选的方式中，轴上料机构与入轴机构处于同一直线上，通过轴上料机构将轴移动至入轴机构内，将轴装入工件内。
轴上料机构包括料仓、输送带和轴抓取机构，输送带的两端分别与料仓和轴抓取机构连接，轴抓取机构与入轴机构连接。
入轴机构包括入轴压头、下顶升头和预压机械手，入轴压头和下顶升头相对设置，预压机械手位于入轴压头和下顶升头之间。
在一些优选的方式中，铁芯入轴装置包含两个入轴机构和铆接机构，可以同时对分度盘上的两个工件进行入轴操作，实现一次动作完成两个成品，有效的提高了生产效率，并且使得产品的质量保持一致。
铁芯扭片装置包括扭片基座和成对设置的扭片机构，扭片机构固定安装在扭片基座上，扭片机构包括扭片顶升部和扭片旋转部，扭片顶升部和扭片旋转部相对设置。
下料装置包括下料顶升机构、下料机构、收纳机构和检测机构，检测机构固定安装在分度盘上，下料顶升机构安装在分度盘的下端，下料机构与下料顶升机构连接，下料机构与收纳机构连接。
下料机构包括下料机械手和机械手座，下料顶升机构与机械手座连接，下料机械手滑动安装在机械手座上。
在一些优选的方式中，收纳机构包括次品收纳盒和合格品收纳器，次品收纳盒固定安装在机械手座的下方，合格品收纳器与机械手座连接，检测机构对产品质量进行检测，通过机械手将检测结果为不合格的产品放入次品收纳盒内，将合格产品放入合格品收纳器内。
在分度盘上固定安装有机械手安装台和工件台，在机械手安装台上预压机械手，预压机械手包括两个预压手爪，预压手爪与工件台处于同一直线内，在对轴进行入轴前，通过预压手爪对轴进行预压，防止在对轴进行入轴操作时，轴与工件发生脱离，提高入轴操作的成功率，进一步提高生产效率，降低残次品的概率。
本发明的有益效果是，（1）通过在同一台设备内设置双工位进行生产，降低了工件的单位生产时间，并且减小了整个工装的占地面积，有效的提高了企业的效益。
（2），铁芯入轴装置包含两个入轴机构和铆接机构，可以同时对分度盘上的两个工件进行入轴操作，实现一次动作完成两个成品，有效的提高了生产效率，并且使得产品的质量保持一致。
（3）通过预压手爪对轴进行预压，防止在对轴进行入轴操作时，轴与工件发生脱离，提高入轴操作的成功率，进一步提高生产效率，降低残次品的概率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的俯视图。
图3是铁芯扭片装置的结构示意图。
图4是铁芯图轴装置的机构示意图。
图5是铁芯扭片装置的结构示意图。
图6是下料装置的结构示意图。
图7是分度盘的结构示意图。
附图标记：第一铁芯上料装置1、第二铁芯上料装置2、铁芯扭片装置3、铁芯入轴装置4、下料装置5，分度盘6，储料机构7、叠片分离机构8、铁芯顶料机构9和铁芯移动机构10，轴上料机构11、入轴机构12和铆接机构13，料仓14、输送带15，入轴压头17、下顶升头18和预压机械手19，扭片基座20，扭片机构21，扭片顶升部22和扭片旋转部23，下料顶升机构24、下料机构25、收纳机构26，下料机械手27和机械手座28，次品收纳盒30，机械手安装台31和工件台32，预压手爪34。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步描述。
一种双工位散片入轴机，包括第一铁芯上料装置1、第二铁芯上料装置2、铁芯扭片装置3、铁芯入轴装置4、下料装置5和与上述装置连接的分度盘6，第一铁芯上料装置1与第二铁芯上料装置2结构一致，第一铁芯上料装置1设置在第二铁芯上料装置2前端，第二铁芯上料装置2设置在铁芯扭片机构3前端，铁芯扭片装置3设置在铁芯入轴装置4前端，铁芯入轴装置4设置在下料装置5的前端，第一铁芯上料装置1包括储料机构7、叠片分离机构8、铁芯顶料机构9和铁芯移动机构10，叠片分离机构8安装在储料机构7的上端面上，铁芯顶料机构9与储料机构7的下端面连接，铁芯移动机构10分别与叠片分离机构8和分度盘6连接，通过储料机构7用于储存物料，铁芯顶料机构9将储料机构7的铁芯物料通过气缸顶升将物料顶升到叠片分离机构8对铁芯进行叠厚分料，然后通过铁芯移动机构10将工件运送至分度盘6上。
铁芯入轴装置4包括轴上料机构11、入轴机构12和铆接机构13，入轴机构12和铆接机构13分别与分度盘6连接，入轴机构12设置在铆接机构13的前端，轴上料机构11与入轴机构12连接，在一些优选的方式中，轴上料机构11与入轴机构12处于同一直线上，通过轴上料机构11将轴移动至入轴机构12内，将轴装入工件内。
轴上料机构11包括料仓14、输送带15和轴抓取机构，输送带15的两端分别与料仓14和轴抓取机构连接，轴抓取机构与入轴机构12连接。
入轴机构12包括入轴压头17、下顶升头18和预压机械手19，入轴压头17和下顶升头18相对设置，预压机械手19位于入轴压头17和下顶升头18之间。
在一些优选的方式中，铁芯入轴装置4包含两个入轴机构12和铆接机构13，可以同时对分度盘6上的两个工件进行入轴操作，实现一次动作完成两个成品，有效的提高了生产效率，并且使得产品的质量保持一致。
铁芯扭片装置3包括扭片基座20和成对设置的扭片机构21，扭片机构21固定安装在扭片基座20上，扭片机构21包括扭片顶升部22和扭片旋转部23，扭片顶升部22和扭片旋转部23相对设置，扭片顶升部22将工件顶起，扭片旋转部23将工件夹起，然后旋转180°再将工件放下，扭片顶升部22回位。
下料装置5包括下料顶升机构24、下料机构25、收纳机构26和检测机构，检测机构固定安装在分度盘6上，下料顶升机构24安装在分度盘6的下端，下料机构25与下料顶升机构24连接，下料机构25与收纳机构26连接，收纳机构用于收纳加工完成的工件。
下料机构25包括下料机械手27和机械手座28，下料顶升机构24与机械手座28连接，下料机械手27滑动安装在机械手座28上。
在一些优选的方式中，收纳机构26包括次品收纳盒30和合格品收纳器，次品收纳盒30固定安装在机械手座28的下方，合格品收纳器与机械手座连接，检测机构对产品质量进行检测，通过机械手将检测结果为不合格的产品放入次品收纳盒内，将合格产品放入合格品收纳器内。
在分度盘6上固定安装有机械手安装台31和工件台32，在机械手安装台上安装有多个预压机械手19，优选的，预压机械手19的数量为工件台32的数量的一半，预压机械手19包括两个预压手爪34，预压手爪34与工件台32处于同一直线内，在对轴进行入轴前，通过预压手爪34对轴进行预压，防止在对轴进行入轴操作时，轴与工件发生脱离，提高入轴操作的成功率，进一步提高生产效率，降低残次品的概率。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
尽管本文较多地使用了图中附图标记对应的术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (6)
1.一种双工位散片入轴机，其特征在于，包括第一铁芯上料装置、第二铁芯上料装置、铁芯扭片装置、铁芯入轴装置、下料装置和与上述装置连接的分度盘，第一铁芯上料装置与第二铁芯上料装置结构一致，第一铁芯上料装置设置在第二铁芯上料装置前端，第二铁芯上料装置设置在铁芯扭片机构前端，铁芯扭片装置设置在铁芯入轴装置前端，铁芯入轴装置设置在下料装置的前端，第一铁芯上料装置包括储料机构、叠片分离机构、铁芯顶料机构和铁芯移动机构，叠片分离机构安装在储料机构的上端面上，铁芯顶料机构与储料机构的下端面连接，铁芯移动机构分别与叠片分离机构和分度盘连接；
铁芯入轴装置包括轴上料机构、两个入轴机构和铆接机构，入轴机构和铆接机构分别与分度盘连接，入轴机构设置在铆接机构的前端，轴上料机构与入轴机构连接；
铁芯扭片装置包括扭片基座和成对设置的扭片机构，扭片机构固定安装在扭片基座上，扭片机构包括扭片顶升部和扭片旋转部，扭片顶升部和扭片旋转部相对设置。
2.根据权利要求1所述的一种双工位散片入轴机，其特征在于，轴上料机构包括料仓、输送带和轴抓取机构，输送带的两端分别与料仓和轴抓取机构连接，轴抓取机构与入轴机构连接。
3.根据权利要求1所述的一种双工位散片入轴机，其特征在于，入轴机构包括入轴压头、下顶升头和预压机械手，入轴压头和下顶升头相对设置，预压机械手位于入轴压头和下顶升头之间。
4.根据权利要求1所述的一种双工位散片入轴机，其特征在于，下料装置包括下料顶升机构、下料机构、收纳机构和检测机构，检测机构固定安装在分度盘上，下料顶升机构安装在分度盘的下端，下料机构与下料顶升机构连接，下料机构与收纳机构连接。
5.根据权利要求4所述的一种双工位散片入轴机，其特征在于，下料机构包括下料机械手和机械手座，下料顶升机构与机械手座连接，下料机械手滑动安装在机械手座上。
6.根据权利要求3所述的一种双工位散片入轴机，其特征在于，在分度盘上固定安装有机械手安装台和工件台，在机械手安装台上预压机械手，预压机械手包括两个预压手爪，预压手爪与工件台处于同一直线内。
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