CN109771184A - 一种带有重心平衡系统、智能化多功能移位机底座 - Google Patents
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Abstract
本发明一种带有重心平衡系统、智能化多功能移位机底座，涉及一种医疗康复辅助器具零部件。具体是一种以电池为动力，机械结构为“工”字形框架+边梁框架+电动差速脚轮，脚轮与底座连接部安装了重力传感器，利用压电效应作用于脚轮重力信息的采集、传输乃至调整，保持移位机底座的重心平衡。操控系统采用AGV技术，安装有磁性或光学自动导引装置,北斗全球定位终端,可自动行驶、自动调整大小、遥控运行的智能化多功能的移位机底座。
Description
技术领域
本发明涉及一种医疗康复辅助器具。具体是一种带有重心平衡系统、智能化多功能移位机底座。
背景技术
移位机大体由底座系统、升降系统、身体保护固定系统三个部分组成。底座或底盘是移位机的基础部分，底座的技术含量直接影响移位机的功能和配置。
目前，移位机的底座机械结构基本为“П”形框架+轮式移动模式。具体结构为框架横部宽度固定，居中部与升降立柱连接，框架横部两端与框架竖部一端铰接，另一端以铰接部为轴，可以调整两个框架竖部之间的宽度。框架横部两端与框架竖部铰接处安装有万向脚轮，框架竖部另一端亦安装万向脚轮，4个脚轮构成底座重心平衡支撑和运行系统。
“П”形框架结构，是一种比较常用的移位机底座，但随着移位机应用技术的发展，出现了许多差强人意的缺陷，一是移位机底座脚轮运行需要人工推动，十分不方便。承载过大，人力推行费力困难；二是体积大、载人重心高，极易发生侧翻，不稳定不安全；三是自动化、智能化程度不高。不能满足移位机技术自动化、智能化发展的需求。
发明内容
本发明克服现有移位机底座技术和功能的不足，提供一种以电池为动力，机械结构为“工”字形框架+边梁框架+电动差速脚轮，安装有重力传感器以调整保持重心平衡；采用AGV技术，安装有磁性或光学自动导引装置，北斗全球定位终端,可自动行驶、自动调整大小、遥控运行的多功能、智能化的移位机底座。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
其特征在于所述移位机底座机械结构为边梁、“工”字形框架和附件箱连接组成；边梁和“工”字形框架为圆形或矩形金属管；“工”字形框架前端连接附件箱，后端内置或套接边梁调整臂，两侧为边梁；边梁前端为铰接轴A，与“工”字形框架前端横部两侧铰接，边梁中段与边梁调整臂设置的铰接轴B铰接；“工”字形框架竖部平置面为接驳器，接驳器两侧为脚踏板， “工”字形框架前端与附件箱连接处两边设有脚轮固定件，脚轮固定件安装电动差速脚轮，电动差速脚轮由手柄控制器、遥控器或计算机操纵；“工”字形框架二个横部之间安装有电动推杆A，与边梁铰接；边梁后端部内置伸缩支架，伸缩支架一端与内置的电动推杆B连接，伸缩支架另一端安装万向脚轮；所述重心平衡系统为电动差速脚轮与脚轮固定件、万向脚轮与伸缩支架的连接部安装有重力传感器，作用于脚轮重力信息的采集、传输，以保持移位机底座和搭载设备的重心平衡；所述嵌入式系统为随机配置遥控装置、磁性或光学自动导引装置,北斗全球定位终端,作用于实现移位机自动沿规定的路径行驶并较为精确地停靠到指定地点。
为体现多功能特征和经济性要求，电动差速脚轮为电动差速脚轮或机械万向脚轮之一种。
为体现多功能特征和经济性要求，电动推杆A、电动推杆B为电动推杆或机械升降器或液压升降器之一种。
为体现多功能特征和经济性要求，边梁在无电动推杆A和电动推杆B支持情况下，可手动调整移位机底座宽度和长度。
为实现本发明的机械功能，边梁调整臂外径小于或大于“工”字形框架横部构件。
为实现本发明的机械功能，“工”字形框架设有定位栓滑槽和定位弹簧；边梁调整臂内置定位碰珠和定位螺栓。
为实现本发明的机械功能，接驳器带有连接轴、凹凸槽、齿轮固定装置，作用于铰接或固定移位机升降设备立臂或立柱。
为体现多功能特征和经济性要求，边梁或为“F”形框架结构，“F”形框架竖直边梁部内置伸缩支架、电动推杆B并安装有电动差速脚轮和脚轮固定件，“F”形框架竖直边梁部刚接的2根横置伸缩件与“工”字形框架横置部件插接；“F”形框架竖直边梁部刚接的2根横置伸缩件内置定位碰珠和定位螺栓。“F”形框架竖直边梁部刚接的2根横置伸缩件与“工”字形框架插接中间为电动推杆A。
为实现本发明的机械功能，附件箱内置蓄电池、液压泵、气泵、储气罐及随机电器控件。
本发明多功能、智能化的移位机底座的结构和工作原理特征是 ：以电池为动力，机械结构为“工”字形框架+边梁框架+电动差速脚轮，可前后左右行驶；脚轮安装有重力传感器，利用压电效应作用于脚轮重力信息的采集、传输乃至调整，保持移位机底座的重心平衡；安装多个电动推杆以自动调整底座的宽度和长度；操控系统设置手柄控制器、遥控器；或采用AGV技术，安装磁性或光学自动导引装置；或设置北斗全球定位终端。 既可以由人工辅助操控，也可以自动或遥控行驶，也可以由计算机程序控制。
本发明多功能、智能化的移位机底座与其他移位机底座的根本区别在于：一是机械结构不同：其他同类产品框架结构一般为“П”形框架。本发明为“工”字形框架；二是框架调整模式不同：其他同类产品框架长宽调整主要采用手工操控，本发明为电动或机械操控；三是轮移设备不同、平衡机能不同，其他同类产品设备为机械脚轮，靠感觉维持平衡；本发明为安装有重心传感器的电动差速脚轮和万向脚轮，靠精确的数据调整保持平衡；四是操控模式不同，其他同类产品设备只能由人工直接操控，本发明既可以人工直接操控，也可以利用遥控器远距离操控，或计算机程序全自动运行。
本发明的有益效果和创意在于：①本发明采用“工”字形框架+边梁结构和“工”字形框架+“F”形框架结构，使底座整体更加稳定、坚固，方便调整大小；②加装了电动差速脚轮，应用遥控器操控，为实现移位机底座自动化移动和升级配置奠定了基础，同时减轻了人工劳动量；③脚轮与底座连接部安装了重力传感器，利用压电效应作用于脚轮重力信息的采集、传输乃至调整，保持移位机底座的重心平衡；④采用AGV技术，安装磁性或光学自动导引装置，设置北斗全球定位终端设备，利用计算机程序控制，创造移位机底座智能化模式。
附图说明
图1是本发明结构图
图2是本发明立体图
图3是本发明“F”形框架结构图
图4是本发明“F”形框架立体图。
图中：1万向脚轮 2伸缩支架 3边梁 B3“F”形框架 4“工”字形框架 5电动推杆A 6电动差速脚轮 7脚轮固定件 8定位螺栓 9定位栓滑槽10定位碰珠 11电动推杆B ，12铰接轴A13附件箱 14脚踏板 15 边梁调整臂16手动液压泵 17电池组 18定位弹簧 19 接驳器 20铰接轴B。
具体实施方式
下面结合附图对本发明具体实施方式作详细说明：
如图1、图2所示：本发明机械结构为边梁3、“工”字形框架4和附件箱13连接组成。边梁3和“工”字形框架4为圆形或矩形金属管；“工”字形框架4前端连接附件箱13，后端内置或套接边梁调整臂15，两侧为边梁3；边梁3前端为铰接轴A12与“工”字形框架4前端横部两侧铰接，边梁3中段与边梁调整臂15设置的铰接轴B20铰接；“工”字形框架4竖部平置面为接驳器19，接驳器19两侧为脚踏板14， “工”字形框架4前端与附件箱13连接处两边设有脚轮固定件7，脚轮固定件7安装电动差速脚轮6，电动差速脚轮6由手柄控制器、遥控器或计算机操纵；“工”字形框架4二个横部之间安装有电动推杆A5，与边梁3铰接；边梁3后端部内置伸缩支架2，伸缩支架2一端与内置的电动推杆B11连接，伸缩支架2另一端安装万向脚轮1。
如图3、图4所示：“F”形框架B3竖直边梁部内置伸缩支架2、电动推杆B11，并安装有电动差速脚轮6和脚轮固定件7，“F”形框架B3竖直边梁部刚接的2根横置伸缩件与“工”字形框架4横置部件插接；与“F”形框架B3竖直边梁部刚接的2根横置伸缩件内置定位碰珠10和定位螺栓8。“F”形框架B3竖直边梁部刚接的2根横置伸缩件与“工”字形框架4插接中间为电动推杆A5。“F”形框架B3和“工”字形框架4插接模式，使底座框架整体更加坚固、稳定，同时最大限度的增加了整体宽度的调整系数。
本发明的重心平衡系统，主要是脚轮与底座连接部安装了重力传感器，利用压电效应作用于脚轮重力信息的采集、传输乃至调整，保持移位机底座的重心平衡。
本发明的嵌入式系统为操控系统，主要是随机配置的遥控装置、磁性或光学自动导引装置,北斗全球定位终端,作用于实现移位机底座自动沿规定的路径行驶并较为精确地停靠到指定地点。
Claims (9)
1.一种带有重心平衡系统、智能化多功能移位机底座，包括机械结构、重心平衡系统、嵌入式系统；其特征在于所述机械结构为边梁（3）、“工”字形框架（4）和附件箱（13）连接组成，边梁（3）和“工”字形框架（4）为圆形或矩形金属管；“工”字形框架（4）前端连接附件箱（13），后端内置或套接边梁调整臂（15），两侧为边梁（3）；边梁（3）前端为铰接轴A（12）与“工”字形框架（4）前端横部两侧铰接，边梁（3）中段与边梁调整臂（15）设置的铰接轴B（20）铰接；“工”字形框架（4）竖部平置面为接驳器（19），接驳器（19）两侧为脚踏板（14）， “工”字形框架（4）前端与附件箱（13）连接处两边设有脚轮固定件（7），脚轮固定件（7）安装电动差速脚轮（6），电动差速脚轮（6）由手柄控制器、遥控器或计算机操纵；“工”字形框架（4）二个横部之间安装有电动推杆A（5），与边梁（3）铰接；边梁（3）后端部内置伸缩支架（2），伸缩支架（2）一端与内置的电动推杆B（11）连接，伸缩支架（2）另一端安装万向脚轮（1）；所述重心平衡系统为电动差速脚轮（6）与脚轮固定件（7）、万向脚轮（1）与伸缩支架（2）的连接部安装有重力传感器，作用于脚轮重力信息的采集、传输，以保持移位机底座和搭载设备的重心平衡；所述嵌入式系统为随机配置遥控装置、磁性或光学自动导引装置,北斗全球定位终端,作用于实现移位机自动沿规定的路径行驶并较为精确地停靠到指定地点。
2.根据权利要求1所述的一种带有重心平衡系统、智能化多功能移位机底座，其特征在于电动差速脚轮（6）为电动差速脚轮或机械万向脚轮之一种。
3.根据权利要求1所述的一种带有重心平衡系统、智能化多功能移位机底座，其特征在于所述电动推杆A（5）、电动推杆B（11）为电动推杆或机械升降器或液压升降器之一种。
4.根据权利要求1所述的一种带有重心平衡系统、智能化多功能移位机底座，其特征在于所述边梁（3）在无电动推杆A（5）、电动推杆B（11）支持情况下，可手动调整调整移位机底座宽度和长度。
5.根据权利要求1所述的一种带有重心平衡系统、智能化多功能移位机底座，其特征在于所述边梁调整臂（15）外径小于或大于“工”字形框架（4）横部构件。
6.根据权利要求1所述的一种带有重心平衡系统、智能化多功能移位机底座，其特征在于所述“工”字形框架（4）设有定位栓滑槽（9）和定位弹簧（18）；边梁调整臂（15）内置定位碰珠（10）和定位螺栓（8）。
7.根据权利要求1所述的一种带有重心平衡系统、智能化多功能移位机底座，其特征在于所述接驳器（19），带有连接轴、凹凸槽、齿轮固定装置，作用于铰接或固定移位机升降设备立臂或立柱。
8.根据权利要求1所述的一种带有重心平衡系统、智能化多功能移位机底座，其特征在于边梁（3）或为“F”形框架（B3），“F”形框架（B3）竖直边梁部内置伸缩支架（2）、电动推杆B（11）并安装有电动差速脚轮（6）和脚轮固定件（7），“F”形框架（B3）竖直边梁部刚接2根横置伸缩件与“工”字形框架（4）横置部件插接；与“F”形框架（B3）竖直边梁部刚接的2根横置伸缩件内置定位碰珠（10）和定位螺栓（8）；“F”形框架（B3）竖直边梁部刚接的2根横置伸缩件与“工”字形框架（4）插接中间为电动推杆A（5）。
9.根据权利要求1所述的一种带有重心平衡系统、智能化多功能移位机底座，其特征在于所述附件箱（13）内置蓄电池（17）、液压泵（16）气泵、储气罐及随机电器控件。
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