CN109763766B - 一种煤矿提升机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种煤矿提升机的控制方法，属于煤矿开采技术领域，所述方法基于一煤矿提升装置来实现，煤矿提升机包括有钻进机构、底板和煤矿提升机构，所述钻进机构包括有升降组件、下料组件、移料板和煤矿开采组件，底板的底部设有四个行驶轮，所述煤矿开采组件包括有螺旋钻头、支撑板、进料部件和位置调节部件，所述支撑板上设有滑动板，所述滑动板呈L型结构。本发明通过位置调节部件能够使螺旋钻头能够实现在多个角度进行钻进作业，通过回转组件能够使收料箱能够转移至本装置的外部，便于工作者对收料箱内的煤矿进行下料，并且通过收料部件能够实现自动将煤矿翻转至收料箱内，无需工作者手动进行翻料，减少了工作者的劳动量。

Description

一种煤矿提升机的控制方法

技术领域

本发明涉及煤矿开采技术领域，尤其是涉及一种煤矿提升机的控制方法。

背景技术

矿用提升机主要用于矿井下调度矿车及其它辅助牵引用，亦可用于煤矿、冶金矿山、建筑工地等场合作拖运、提升工作或其他辅助搬运工作，但不得作载人使用。由于煤矿贮藏在地下，目前在煤矿开采的过程中，首先需要修建一条用于煤矿运输及工作人员进出的通道，传统的提升机中并不具有协助工人对煤矿进行开采的功能，工作者需要手动使用钻孔设备对煤矿进行钻进作业，为工作者带来了较大的麻烦。

专利号为CN105257209A的发明专利一种用于煤矿开采的矿用提升机,包括钻头装置、收料装置、驱动装置、转轴装置、旋转装置、第一支撑装置及第二支撑装置，钻头装置包括第一电机、第一转轴、第一弹簧、第一定位杆、第一固定杆、第二弹簧、第一固定块、钻头、螺旋杆及矩形块，收料装置包括收料箱、第一支撑杆、第一横杆、第一斜杆、第一连接绳及第二连接绳，驱动装置包括第一竖杆、第一锯齿、第一支架、第二支架、第一定滑轮、第三支架、第二定滑轮、驱动轮及第二横杆，转轴装置包括第二转轴、第一卡扣块、第二卡扣块及第一齿轮，旋转装置包括第二电机、第三转轴及第二齿轮。该发明操作简单，无需消耗太多人力，节约了人力成本。

但是上述专利依旧存在以下问题：第一、该发明中的钻头无法实现在多个角度进行钻进作业，使该钻头仅仅只能在竖直方向上进行钻进，不能对矿井两侧的煤矿进行开采，影响了该发明的实用性；第二、该发明中的收料箱收集完煤矿提升后，此时收料箱位于装置的上方，使工作者难以方便的对收料箱内的煤矿进行下料，第三、该发明中的收料箱并不具有协助工人放置煤矿的结构，工作者需要手动使用工具将煤矿放置在收料箱内，长时间的操作会给工作者带来较大的劳动强度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种煤矿提升机的控制方法，以解决现有技术中难以在多个角度对煤矿进行开采以及难以将收料箱转移至提升机外部的技术问题。

本发明提供一种煤矿提升机的控制方法,所述提升机包括有钻进机构、底板和煤矿提升机构，所述钻进机构和煤矿提升机构间隔设置在底板的顶部，所述钻进机构包括有升降组件、下料组件、移料板和煤矿开采组件，所述移料板竖直设置在下料组件上，所述下料组件设置在升降组件上，所述煤矿开采组件设置在移料板上，底板的底部设有四个呈矩阵分布的行驶轮，所述煤矿开采组件包括有螺旋钻头、支撑板、进料部件和用于对支撑板进行调节的位置调节部件，所述支撑板上设有与其滑动配合的滑动板，所述滑动板呈L型结构，所述螺旋钻头安装在滑动板上，所述滑动板的侧壁上设有钻进电机，所述钻进电机的输出端与螺旋钻头的端部固定连接。

进一步的，所述位置调节部件包括有设置在移料板底部的安装座，所述安装座上设有与其转动连接的转动轴，所述支撑板套设在转动轴上，所述转动轴上套设有从动齿轮，所述安装座的顶部设有安装板，所述安装板的侧壁上设有自锁电机，所述自锁电机的输出端上设有与从动齿轮啮合的主动齿轮。

进一步的，所述进料部件包括有驱动框和设置在滑动板侧壁上的旋转电机，所述旋转电机的输出端上套设有转动板，所述转动板的端部设有与驱动框相配合的滚轮，所述驱动框与滑动板的侧壁之间设有固定杆，所述滑动板的两侧均设有延伸耳，所述支撑板的两侧均设有连接板，每个所述延伸耳均对应一个连接板，所述延伸耳的侧壁上设有贯穿连接板侧壁的滑杆，所述滑杆的端部套设有限位环，所述滑杆上套设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的两端分别抵触在延伸耳和连接板的侧壁上。

进一步的，所述下料组件包括有呈竖直设置的支撑立板和两个间隔设置在支撑立板侧壁上的滑轨，每个所述滑轨上均设有与其滑动配合的滑动块，所述移料板设置在两个滑动块的侧壁上，所述支撑立板的顶部设有顶板，所述顶板的顶部设有下料电机和第一固定座，所述支撑立板的底端设有第二固定座，所述第一固定座和第二固定座上均设有连接轴，每个所述连接轴上均套设有同步轮，两个所述同步轮之间通过同步皮带传动连接，所述移料板与同步皮带之间设有带动板，所述下料电机的输出端与第一固定座上的连接轴固定连接。

进一步的，所述升降组件包括有安装框和两个间隔设置的滑动部件，两个所述滑动部件均包括有设置在底板顶部的套接轴和两个间隔且竖直设置的固定条，两个所述固定条之间设有与两者滑动配合的支撑滑板，所述套接轴上设有传动丝杆，所述支撑滑板上设有升料板，所述升料板上设有与传动丝杆螺纹连接的丝母，所述安装框固定在两个支撑滑板之间，所述支撑立板通过螺栓固定在所述安装框上。

进一步的，两个所述滑动部件还均包括有设置在底板底部的连接座和套设在传动丝杆底端的第一锥齿轮，两个所述连接座之间设有与两者转动连接的旋转轴，所述旋转轴的端部套设有手轮，所述旋转轴上套设有两个第二锥齿轮，每个所述第一锥齿轮均对应一个第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和与其对应的第二锥齿轮相啮合。

进一步的，所述煤矿提升机构包括有提料组件、回转组件和固定架，所述回转组件设置在固定架的顶部，所述提料组件设置在回转组件上，所述回转组件包括有竖直设置在固定架上的转动筒，所述转动筒与固定架转动连接，所述转动筒的端部套设有回转板，所述固定架上设有承载板，所述承载板的底部设有回转电机，所述转动筒的底端套设有减速齿轮，所述回转电机的输出端上套设有与减速齿轮啮合的旋转齿轮，所述固定架的顶部设有弧形轨道，所述回转板的底部设有与弧形轨道滑动配合的滑动杆。

进一步的，所述提料组件包括有收料部件、收料箱和用于驱动收料箱竖直移动的升料部件，所述升料部件包括有收料电机和两个间隔设置在回转板端部的固定板，每个所述固定板上均设有与其转动连接的导向轮，所述回转板的顶部设有两个间隔设置的支撑座，每个所述支撑座上均设有与其转动连接的绳轮，两个所述绳轮之间设有与两者固定连接的安装轴，所述安装轴上套设有第三锥齿轮，所述收料电机的输出端上套设有与第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮。

进一步的，所述升料部件还包括有两个间隔设置在收料箱顶部的L型延伸板，每个所述L型延伸板上均设有绳钩，每个所述绳轮均对应一个导向轮，所述绳轮和与其对应的导向轮之间设有绕设在绳轮上的升降绳，所述升降绳的端部固定在所述绳钩上。

进一步的，所述收料部件包括有与收料箱铰接的翻料斗，所述翻料斗的两侧均设有与其铰接的承托座，每个所述承托座上均设有液压缸，所述收料箱的两侧均设有连接轨道，所述连接轨道上设有与其滑动配合的滑块，每个所述滑块均对应一个液压缸，所述液压缸的输出端和与其对应的滑块固定连接。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明设有钻进机构和煤矿提升机构，钻进机构包括有升降组件、下料组件、移料板和煤矿开采组件，煤矿提升机构包括有提料组件和回转组件，位置调节部件能够使螺旋钻头能够实现在多个角度进行钻进作业，回转组件能够使收料箱能够转移至提升机的外部，便于工作者对收料箱内的煤矿进行下料，以解决现有技术中难以在多个角度对煤矿进行开采以及难以将收料箱转移至提升机外部的技术问题。

其二，本发明通过位置调节部件能够使支撑板绕转动轴的轴线转动，从而使螺旋钻头能够实现在多个角度进行钻进作业，实用性较高值得在市场上进行推广，并且能够使螺旋钻头转动至收料箱的上方，使螺旋钻头上的煤炭能够掉落至收料箱内。

其三，本发明通过回转组件能够使转动筒发生转动，从而使收料箱能够绕转动筒的轴线转动，使收料箱能够转移至本装置的外部，便于工作者对收料箱内的煤矿进行下料。

其四，本发明通过收料部件能够实现自动将煤矿翻转至收料箱内，无需工作者手动进行翻料，减少了工作者的劳动量，液压缸工作能够使翻料斗倾斜向下状态，便于工作者将煤矿放置在翻料斗上，此时启动液压缸能够使滑块发生移动，并且带动翻料斗发生转动，使翻料斗上的煤矿能够自动倒入至收料箱内。

其五，本发明通过升降组件能够完成对移料板的升降作业，使移料板能够伸入至矿井的内部，同时使安装框移动至合适的位置便于工作者对支撑立板进行安装，采用手轮转动的方式，便于工作者对移料板的高度进行任意调节。

其六，本发明通过下料组件能够使移料板在滑轨的长度方向上进行移动，使移料板能够向下移动，使移料板能够带动煤矿开采组件移动至煤矿内部的底端，滑轨的设置使煤矿开采组件工作的更加稳定。

其七，本发明通过升料部件能够使收料箱自动升降至所需的高度，使

收料箱能够伸入至矿井的内部，收料电机工作能够驱动第四锥齿轮转动，第四锥齿轮能够带动与其啮合的第三锥齿轮转动，使安装轴能够发生转动，使两个绳轮能够同时发生转动，使升降绳能够带动绳钩移动，使收料箱能够在竖直方向上进行移动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的侧视示意图；

图3为本发明的局部立体结构示意图；

图4为钻进机构的局部立体结构示意图；

图5为煤矿开采组件的局部立体结构示意图；

图6为本发明的局部剖视示意图；

图7为煤矿提升机构的立体结构示意图；

图8为煤矿提升机构的侧视示意图；

图9为煤矿提升机构的局部立体结构示意图；

附图标记：

钻进机构1，移料板1a，底板2，煤矿提升机构3，固定架3a，承载板3a1，回转电机3a2，旋转齿轮3a3，回转组件3b，减速齿轮3b1，回转板3b2，转动筒3b3，弧形轨道3b4，滑动杆3b5，升降组件4，安装框4a，滑动部件4b，套接轴4b1，固定条4b2，支撑滑板4b3，传动丝杆4b4，升料板4b5，连接座4b6，第一锥齿轮4b7，旋转轴4c，手轮4d，第二锥齿轮4e，下料组件5，支撑立板5a，滑轨5b，滑动块5c，顶板5d，下料电机5e，第一固定座5f，第二固定座5f1，连接轴5f2，同步轮5f3，同步皮带5f4，带动板5f5，煤矿开采组件6，螺旋钻头6a，支撑板6a1，滑动板6a2，钻进电机6a3，位置调节部件6b，安装座6b1，转动轴6b2，从动齿轮6b3，安装板6b4，自锁电机6b5，主动齿轮6b6，行驶轮7，进料部件8，驱动框8a，转动板8a1，滚轮8a2，固定杆8a3，延伸耳8a4，连接板8a5，滑杆8a6，伸缩弹簧8a7，限位环8a8，旋转电机8b，提料组件9，收料箱9a，升料部件9b，收料电机9b1，固定板9b2，导向轮9b3，支撑座9b4，绳轮9b5，安装轴9b6，第三锥齿轮9b7，第四锥齿轮9b8，L型延伸板9b9，绳钩9c，升降绳9d，收料部件9e，翻料斗9e1，承托座9e2，液压缸9e3，连接轨道9e4，滑块9e5。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图9所示，本发明实施例提供了一种煤矿提升机的控制方法，所述提升机包括有钻进机构1、底板2和煤矿提升机构3，所述钻进机构1和煤矿提升机构3间隔设置在底板2的顶部，所述钻进机构1包括有升降组件4、下料组件5、移料板1a和煤矿开采组件6，所述移料板1a竖直设置在下料组件5上，所述下料组件5设置在升降组件4上，所述煤矿开采组件6设置在移料板1a上，底板2的底部设有四个呈矩阵分布的行驶轮7，所述煤矿开采组件6包括有螺旋钻头6a、支撑板6a1、进料部件8和用于对支撑板6a1进行调节的位置调节部件6b，所述支撑板6a1上设有与其滑动配合的滑动板6a2，所述滑动板6a2呈L型结构，所述螺旋钻头6a安装在滑动板6a2上，所述滑动板6a2的侧壁上设有钻进电机6a3，所述钻进电机6a3的输出端与螺旋钻头6a的端部固定连接；

具体的，所述位置调节部件6b包括有设置在移料板1a底部的安装座6b1，所述安装座6b1上设有与其转动连接的转动轴6b2，所述支撑板6a1套设在转动轴6b2上，所述转动轴6b2上套设有从动齿轮6b3，所述安装座6b1的顶部设有安装板6b4，所述安装板6b4的侧壁上设有自锁电机6b5，所述自锁电机6b5的输出端上设有与从动齿轮6b3啮合的主动齿轮6b6；自锁电机6b5工作能够驱动主动齿轮6b6转动，主动齿轮6b6能够带动与其啮合的从动齿轮6b3转动，使转动轴6b2能够发转动，使支撑板6a1能够绕转动轴6b2的轴线转动，使螺旋钻头6a能够实现在多个角度进行钻进作业，并且能够使螺旋钻头6a转动至收料箱9a的上方，使螺旋钻头6a上的煤炭能够掉落至收料箱9a内。

具体的，所述进料部件8包括有驱动框8a和设置在滑动板6a2侧壁上的旋转电机8b，所述旋转电机8b的输出端上套设有转动板8a1，所述转动板8a1的端部设有与驱动框8a相配合的滚轮8a2，所述驱动框8a与滑动板6a2的侧壁之间设有固定杆8a3，所述滑动板6a2的两侧均设有延伸耳8a4，所述支撑板6a1的两侧均设有连接板8a5，每个所述延伸耳8a4均对应一个连接板8a5，所述延伸耳8a4的侧壁上设有贯穿连接板8a5侧壁的滑杆8a6，所述滑杆8a6的端部套设有限位环8a8，所述滑杆8a6上套设有伸缩弹簧8a7，所述伸缩弹簧8a7的两端分别抵触在延伸耳8a4和连接板8a5的侧壁上；旋转电机8b工作能够驱动转动板8a1转动，转动板8a1能够带动滚轮8a2转动，滚轮8a2能够带动驱动框8a发生转动，使驱动框8a能够带动固定杆8a3移动，使固定杆8a3能够带动滑动板6a2移动，使螺旋钻头6a能够移动一定的距离对煤矿进行钻孔，伸缩弹簧8a7能够对滑动板6a2的移动起到了缓冲的作用。

具体的，所述下料组件5包括有呈竖直设置的支撑立板5a和两个间隔设置在支撑立板5a侧壁上的滑轨5b，每个所述滑轨5b上均设有与其滑动配合的滑动块5c，所述移料板1a设置在两个滑动块5c的侧壁上，所述支撑立板5a的顶部设有顶板5d，所述顶板5d的顶部设有下料电机5e和第一固定座5f，所述支撑立板5a的底端设有第二固定座5f1，所述第一固定座5f和第二固定座5f1上均设有连接轴5f2，每个所述连接轴5f2上均套设有同步轮5f3，两个所述同步轮5f3之间通过同步皮带5f4传动连接，所述移料板1a与同步皮带5f4之间设有带动板5f5，所述下料电机5e的输出端与第一固定座5f上的连接轴5f2固定连接；通过下料组件5能够使移料板1a在滑轨5b的长度方向上进行移动，使移料板1a能够向下移动，使移料板1a能够带动煤矿开采组件6移动至煤矿内部的底端，下料电机5e工作能够驱动连接轴5f2转动，使两个同步轮5f3能够带动同步皮带5f4转动，使同步皮带5f4能够使带动板5f5发生移动，从而使移料板1a能够带动煤矿开采组件6移动至煤矿内部的底端。

具体的，所述升降组件4包括有安装框4a和两个间隔设置的滑动部件4b，两个所述滑动部件4b均包括有设置在底板2顶部的套接轴4b1和两个间隔且竖直设置的固定条4b2，两个所述固定条4b2之间设有与两者滑动配合的支撑滑板4b3，所述套接轴4b1上设有传动丝杆4b4，所述支撑滑板4b3上设有升料板4b5，所述升料板4b5上设有与传动丝杆4b4螺纹连接的丝母，所述安装框4a固定在两个支撑滑板4b3之间，所述支撑立板5a通过螺栓固定在所述安装框4a上；通过升降组件4能够完成对移料板1a的升降作业，使移料板1a能够伸入至矿井的内部，同时使安装框4a移动至合适的位置便于工作者对支撑立板5a进行安装，套接轴4b1用于对传动丝杆4b4进行安装，固定条4b2用于对支撑滑板4b3进行安装。

具体的，两个所述滑动部件4b还均包括有设置在底板2底部的连接座4b6和套设在传动丝杆4b4底端的第一锥齿轮4b7，两个所述连接座4b6之间设有与两者转动连接的旋转轴4c，所述旋转轴4c的端部套设有手轮4d，所述旋转轴4c上套设有两个第二锥齿轮4e，每个所述第一锥齿轮4b7均对应一个第二锥齿轮4e，所述第一锥齿轮4b7和与其对应的第二锥齿轮4e相啮合；工作者转动手轮4d能够使旋转轴4c发生转动，旋转轴4c能够带动两个第二锥齿轮4e发生转动，第二锥齿轮4e能够带动与其啮合的第一锥齿轮4b7转动，使第一锥齿轮4b7能够带动传动丝杆4b4转动，使传动丝杆4b4能够带动升料板4b5在竖直方向上移动，使支撑滑板4b3能够升降，从而使安装框4a能够在竖直方向上高精度的进行升降，采用手轮4d转动的方式，便于工作者对移料板1a的高度进行任意调节。

具体的，所述煤矿提升机构3包括有提料组件9、回转组件3b和固定架3a，所述回转组件3b设置在固定架3a的顶部，所述提料组件9设置在回转组件3b上，所述回转组件3b包括有竖直设置在固定架3a上的转动筒3b3，所述转动筒3b3与固定架3a转动连接，所述转动筒3b3的端部套设有回转板3b2，所述固定架3a上设有承载板3a1，所述承载板3a1的底部设有回转电机3a2，所述转动筒3b3的底端套设有减速齿轮3b1，所述回转电机3a2的输出端上套设有与减速齿轮3b1啮合的旋转齿轮3a3，所述固定架3a的顶部设有弧形轨道3b4，所述回转板3b2的底部设有与弧形轨道3b4滑动配合的滑动杆3b5；通过回转组件3b能够使转动筒3b3发生转动，从而使收料箱9a能够绕转动筒3b3的轴线转动，使收料箱9a能够转移至本装置的外部，便于工作者对收料箱9a内的煤矿进行下料，回转电机3a2工作能够驱动旋转齿轮3a3转动，旋转齿轮3a3能够带动与其啮合的减速齿轮3b1发生转动，使转动筒3b3能够发生转动，转动筒3b3能够带动回转板3b2发生转动，使提料组件9能够带动收料箱9a移动至本装置的外部，滑动杆3b5能够对回转板3b2起到支撑和导向的作用，弧形轨道3b4用于对滑动杆3b5进行导向。

具体的，所述提料组件9包括有收料部件9e、收料箱9a和用于驱动收料箱9a竖直移动的升料部件9b，所述升料部件9b包括有收料电机9b1和两个间隔设置在回转板3b2端部的固定板9b2，每个所述固定板9b2上均设有与其转动连接的导向轮9b3，所述回转板3b2的顶部设有两个间隔设置的支撑座9b4，每个所述支撑座9b4上均设有与其转动连接的绳轮9b5，两个所述绳轮9b5之间设有与两者固定连接的安装轴9b6，所述安装轴9b6上套设有第三锥齿轮9b7，所述收料电机9b1的输出端上套设有与第三锥齿轮9b7啮合的第四锥齿轮9b8；通过升料部件9b能够使收料箱9a自动升降至所需的高度，使收料箱9a能够伸入至矿井的内部，收料电机9b1工作能够驱动第四锥齿轮9b8转动，第四锥齿轮9b8能够带动与其啮合的第三锥齿轮9b7转动，使安装轴9b6能够发生转动，使两个绳轮9b5能够同时发生转动，使升降绳9d能够带动绳钩9c移动，使收料箱9a能够在竖直方向上进行移动。

具体的，所述升料部件9b还包括有两个间隔设置在收料箱9a顶部的L型延伸板9b9，每个所述L型延伸板9b9上均设有绳钩9c，每个所述绳轮9b5均对应一个导向轮9b3，所述绳轮9b5和与其对应的导向轮9b3之间设有绕设在绳轮9b5上的升降绳9d，所述升降绳9d的端部固定在所述绳钩9c上；工作者通过绳钩9c与升降绳9d的端部连接，能够使升降绳9d在移动的过程中带动收料箱9a发生移动。

具体的，所述收料部件9e包括有与收料箱9a铰接的翻料斗9e1，所述翻料斗9e1的两侧均设有与其铰接的承托座9e2，每个所述承托座9e2上均设有液压缸9e3，所述收料箱9a的两侧均设有连接轨道9e4，所述连接轨道9e4上设有与其滑动配合的滑块9e5，每个所述滑块9e5均对应一个液压缸9e3，所述液压缸9e3的输出端和与其对应的滑块9e5固定连接；通过收料部件9e能够实现自动将煤矿翻转至收料箱9a内，无需工作者手动进行翻料，减少了工作者的劳动量，液压缸9e3工作能够使翻料斗9e1倾斜向下状态，便于工作者将煤矿放置在翻料斗9e1上，此时启动液压缸9e3能够使滑块9e5发生移动，并且带动翻料斗9e1发生转动，使翻料斗9e1上的煤矿能够自动倒入至收料箱9a内。

所述控制方法包括如下步骤：

（1）通过四个行驶轮7能够使底板2快速移动至任意位置，使钻进机构1和煤矿提升机构3能够移动至矿井的上方，工作者通过螺栓能够将支撑立板5a固定在安装框4a上，拧下螺栓即可完成对支撑立板5a的拆卸作业，通过升降组件4能够完成对移料板1a的升降作业，使移料板1a能够伸入至矿井的内部，同时使安装框4a移动至合适的位置便于工作者对支撑立板5a进行安装，工作者转动手轮4d能够使旋转轴4c发生转动，旋转轴4c能够带动两个第二锥齿轮4e发生转动，第二锥齿轮4e能够带动与其啮合的第一锥齿轮4b7转动，使第一锥齿轮4b7能够带动传动丝杆4b4转动，使传动丝杆4b4能够带动升料板4b5在竖直方向上移动，使支撑滑板4b3能够升降，从而使安装框4a能够在竖直方向上高精度的进行升降；

（2）通过下料组件5能够使移料板1a在滑轨5b的长度方向上进行移动，使移料板1a能够向下移动，使移料板1a能够带动煤矿开采组件6移动至煤矿内部的底端，下料电机5e工作能够驱动连接轴5f2转动，使两个同步轮5f3能够带动同步皮带5f4转动，使同步皮带5f4能够使带动板5f5发生移动，从而使移料板1a能够带动煤矿开采组件6移动至煤矿内部的底端，通过位置调节部件6b能够使支撑板6a1绕转动轴6b2的轴线转动，从而使螺旋钻头6a能够实现在多个角度进行钻进作业；

所述步骤（2）进一步包括：

自锁电机6b5工作能够驱动主动齿轮6b6转动，主动齿轮6b6能够带动与其啮合的从动齿轮6b3转动，使转动轴6b2能够发转动，使支撑板6a1能够绕转动轴6b2的轴线转动，使螺旋钻头6a能够实现在多个角度进行钻进作业，通过进料部件8能够使螺旋钻头6a在多个位置能够进行移动，使螺旋钻头6a能够钻进一定范围的深度；

通过收料部件9e能够实现自动将煤矿翻转至收料箱9a内，无需工作者手动进行翻料，减少了工作者的劳动量，液压缸9e3工作能够使翻料斗9e1倾斜向下状态，便于工作者将煤矿放置在翻料斗9e1上，此时启动液压缸9e3能够使滑块9e5发生移动，并且带动翻料斗9e1发生转动，使翻料斗9e1上的煤矿能够自动倒入至收料箱9a内，通过升料部件9b能够使收料箱9a自动升降至所需的高度，使收料箱9a能够伸入至矿井的内部，收料电机9b1工作能够驱动第四锥齿轮9b8转动，第四锥齿轮9b8能够带动与其啮合的第三锥齿轮9b7转动，使安装轴9b6能够发生转动，使两个绳轮9b5能够同时发生转动，使升降绳9d能够带动绳钩9c移动，使收料箱9a能够在竖直方向上进行移动，通过回转组件3b能够使转动筒3b3发生转动，从而使收料箱9a能够绕转动筒3b3的轴线转动，使收料箱9a能够转移至本装置的外部，便于工作者对收料箱9a内的煤矿进行下料，回转电机3a2工作能够驱动旋转齿轮3a3转动，旋转齿轮3a3能够带动与其啮合的减速齿轮3b1发生转动，使转动筒3b3能够发生转动，转动筒3b3能够带动回转板3b2发生转动，使提料组件9能够带动收料箱9a移动至本装置的外部。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (1)

1.一种煤矿提升机的控制方法，所述方法基于一煤矿提升机来实现，其特征在于，煤矿提升机包括有钻进机构（1）、底板（2）和煤矿提升机构（3），所述钻进机构（1）和煤矿提升机构（3）间隔设置在底板（2）的顶部，所述钻进机构（1）包括有升降组件（4）、下料组件（5）、移料板（1a）和煤矿开采组件（6），所述移料板（1a）竖直设置在下料组件（5）上，所述下料组件（5）设置在升降组件（4）上，所述煤矿开采组件（6）设置在移料板（1a）上，底板（2）的底部设有四个呈矩阵分布的行驶轮（7），所述煤矿开采组件（6）包括有螺旋钻头（6a）、支撑板（6a1）、进料部件（8）和用于对支撑板（6a1）进行调节的位置调节部件（6b），所述支撑板（6a1）上设有与其滑动配合的滑动板（6a2），所述滑动板（6a2）呈L型结构，所述螺旋钻头（6a）安装在滑动板（6a2）上，所述滑动板（6a2）的侧壁上设有钻进电机（6a3），所述钻进电机（6a3）的输出端与螺旋钻头（6a）的端部固定连接；所述位置调节部件（6b）包括有设置在移料板（1a）底部的安装座（6b1），所述安装座（6b1）上设有与其转动连接的转动轴（6b2），所述支撑板（6a1）套设在转动轴（6b2）上，所述转动轴（6b2）上套设有从动齿轮（6b3），所述安装座（6b1）的顶部设有安装板（6b4），所述安装板（6b4）的侧壁上设有自锁电机（6b5），所述自锁电机（6b5）的输出端上设有与从动齿轮（6b3）啮合的主动齿轮（6b6）；

所述进料部件（8）包括有驱动框（8a）和设置在支撑板（6a1）侧壁上的旋转电机（8b），所述旋转电机（8b）的输出端上套设有转动板（8a1），所述转动板（8a1）的端部设有与驱动框（8a）相配合的滚轮（8a2），所述驱动框（8a）与滑动板（6a2）的侧壁之间设有固定杆（8a3），所述滑动板（6a2）的两侧均设有延伸耳（8a4），所述支撑板（6a1）的两侧均设有连接板（8a5），每个所述延伸耳（8a4）均对应一个连接板（8a5），所述延伸耳（8a4）的侧壁上设有贯穿连接板（8a5）侧壁的滑杆（8a6），所述滑杆（8a6）的端部套设有限位环（8a8），所述滑杆（8a6）上套设有伸缩弹簧（8a7），所述伸缩弹簧（8a7）的两端分别抵触在延伸耳（8a4）和连接板（8a5）的侧壁上；

所述下料组件（5）包括有呈竖直设置的支撑立板（5a）和两个间隔设置在支撑立板（5a）侧壁上的滑轨（5b），每个所述滑轨（5b）上均设有与其滑动配合的滑动块（5c），所述移料板（1a）设置在两个滑动块（5c）的侧壁上，所述支撑立板（5a）的顶部设有顶板（5d），所述顶板（5d）的顶部设有下料电机（5e）和第一固定座（5f），所述支撑立板（5a）的底端设有第二固定座（5f1），所述第一固定座（5f）和第二固定座（5f1）上均设有连接轴（5f2），每个所述连接轴（5f2）上均套设有同步轮（5f3），两个所述同步轮（5f3）之间通过同步皮带（5f4）传动连接，所述移料板（1a）与同步皮带（5f4）之间设有带动板（5f5），所述下料电机（5e）的输出端与第一固定座（5f）上的连接轴（5f2）固定连接；

所述升降组件（4）包括有安装框（4a）和两个间隔设置的滑动部件（4b），两个所述滑动部件（4b）均包括有设置在底板（2）顶部的套接轴（4b1）和两个间隔且竖直设置的固定条（4b2），两个所述固定条（4b2）之间设有与两者滑动配合的支撑滑板（4b3），所述套接轴（4b1）上设有传动丝杆（4b4），所述支撑滑板（4b3）上设有升料板（4b5），所述升料板（4b5）上设有与传动丝杆（4b4）螺纹连接的丝母，所述安装框（4a）固定在两个支撑滑板（4b3）之间，所述支撑立板（5a）通过螺栓固定在所述安装框（4a）上；

两个所述滑动部件（4b）还均包括有设置在底板（2）底部的连接座（4b6）和套设在传动丝杆（4b4）底端的第一锥齿轮（4b7），两个所述连接座（4b6）之间设有与两者转动连接的旋转轴（4c），所述旋转轴（4c）的端部套设有手轮（4d），所述旋转轴（4c）上套设有两个第二锥齿轮（4e），每个所述第一锥齿轮（4b7）均对应一个第二锥齿轮（4e），所述第一锥齿轮（4b7）和与其对应的第二锥齿轮（4e）相啮合；

所述煤矿提升机构（3）包括有提料组件（9）、回转组件（3b）和固定架（3a），所述回转组件（3b）设置在固定架（3a）的顶部，所述提料组件（9）设置在回转组件（3b）上，所述回转组件（3b）包括有竖直设置在固定架（3a）上的转动筒（3b3），所述转动筒（3b3）与固定架（3a）转动连接，所述转动筒（3b3）的端部套设有回转板（3b2），所述固定架（3a）上设有承载板（3a1），所述承载板（3a1）的底部设有回转电机（3a2），所述转动筒（3b3）的底端套设有减速齿轮（3b1），所述回转电机（3a2）的输出端上套设有与减速齿轮（3b1）啮合的旋转齿轮（3a3），所述固定架（3a）的顶部设有弧形轨道（3b4），所述回转板（3b2）的底部设有与弧形轨道（3b4）滑动配合的滑动杆（3b5）；

所述提料组件（9）包括有收料部件（9e）、收料箱（9a）和用于驱动收料箱（9a）竖直移动的升料部件（9b），所述升料部件（9b）包括有收料电机（9b1）和两个间隔设置在回转板（3b2）端部的固定板（9b2），每个所述固定板（9b2）上均设有与其转动连接的导向轮（9b3），所述回转板（3b2）的顶部设有两个间隔设置的支撑座（9b4），每个所述支撑座（9b4）上均设有与其转动连接的绳轮（9b5），两个所述绳轮（9b5）之间设有与两者固定连接的安装轴（9b6），所述安装轴（9b6）上套设有第三锥齿轮（9b7），所述收料电机（9b1）的输出端上套设有与第三锥齿轮（9b7）啮合的第四锥齿轮（9b8）；

所述升料部件（9b）还包括有两个间隔设置在收料箱（9a）顶部的L型延伸板（9b9），每个所述L型延伸板（9b9）上均设有绳钩（9c），每个所述绳轮（9b5）均对应一个导向轮（9b3），所述绳轮（9b5）和与其对应的导向轮（9b3）之间设有绕设在绳轮（9b5）上的升降绳（9d），所述升降绳（9d）的端部固定在所述绳钩（9c）上；

所述收料部件（9e）包括有与收料箱（9a）铰接的翻料斗（9e1），所述翻料斗（9e1）的两侧均设有与其铰接的承托座（9e2），每个所述承托座（9e2）上均设有液压缸（9e3），所述收料箱（9a）的两侧均设有连接轨道（9e4），所述连接轨道（9e4）上设有与其滑动配合的滑块（9e5），每个所述滑块（9e5）均对应一个液压缸（9e3），所述液压缸（9e3）的输出端和与其对应的滑块（9e5）固定连接；

所述控制方法包括如下步骤：

（1）通过四个行驶轮（7）使底板（2）快速移动至任意位置，使钻进机构（1）和煤矿提升机构（3）移动至矿井的上方，工作者通过螺栓将支撑立板（5a）固定在安装框（4a）上，拧下螺栓即可完成对支撑立板（5a）的拆卸作业，通过升降组件（4）完成对移料板（1a）的升降作业，使移料板（1a）伸入至矿井的内部，同时使安装框（4a）移动至合适的位置便于工作者对支撑立板（5a）进行安装，工作者转动手轮（4d）使旋转轴（4c）发生转动，旋转轴（4c）带动两个第二锥齿轮（4e）发生转动，第二锥齿轮（4e）带动与其啮合的第一锥齿轮（4b7）转动，使第一锥齿轮（4b7）带动传动丝杆（4b4）转动，使传动丝杆（4b4）带动升料板（4b5）在竖直方向上移动，使支撑滑板（4b3）升降，从而使安装框（4a）在竖直方向上高精度的进行升降；

（2）通过下料组件（5）使移料板（1a）在滑轨（5b）的长度方向上进行移动，使移料板（1a）向下移动，使移料板（1a）带动煤矿开采组件（6）移动至煤矿内部的底端，下料电机（5e）工作驱动连接轴（5f2）转动，使两个同步轮（5f3）带动同步皮带（5f4）转动，使同步皮带（5f4）使带动板（5f5）发生移动，从而使移料板（1a）带动煤矿开采组件（6）移动至煤矿内部的底端，通过位置调节部件（6b）使支撑板（6a1）绕转动轴（6b2）的轴线转动，从而使螺旋钻头（6a）实现在多个角度进行钻进作业；

所述步骤（2）进一步包括：

自锁电机（6b5）工作驱动主动齿轮（6b6）转动，主动齿轮（6b6）带动与其啮合的从动齿轮（6b3）转动，使转动轴（6b2）发生转动，使支撑板（6a1）绕转动轴（6b2）的轴线转动，使螺旋钻头（6a）实现在多个角度进行钻进作业，通过进料部件（8）使螺旋钻头（6a）在多个位置进行移动，使螺旋钻头（6a）钻进一定范围的深度；

通过收料部件（9e）实现自动将煤矿翻转至收料箱（9a）内，无需工作者手动进行翻料，减少了工作者的劳动量，液压缸（9e3）工作使翻料斗（9e1）倾斜向下状态，便于工作者将煤矿放置在翻料斗（9e1）上，此时启动液压缸（9e3）使滑块（9e5）发生移动，并且带动翻料斗（9e1）发生转动，使翻料斗（9e1）上的煤矿自动倒入至收料箱（9a）内，通过升料部件（9b）使收料箱（9a）自动升降至所需的高度，使收料箱（9a）伸入至矿井的内部，收料电机（9b1）工作驱动第四锥齿轮（9b8）转动，第四锥齿轮（9b8）带动与其啮合的第三锥齿轮（9b7）转动，使安装轴（9b6）发生转动，使两个绳轮（9b5）同时发生转动，使升降绳（9d）带动绳钩（9c）移动，使收料箱（9a）在竖直方向上进行移动，通过回转组件（3b）使转动筒（3b3）发生转动，从而使收料箱（9a）绕转动筒（3b3）的轴线转动，使收料箱（9a）转移至本装置的外部，便于工作者对收料箱（9a）内的煤矿进行下料，回转电机（3a2）工作驱动旋转齿轮（3a3）转动，旋转齿轮（3a3）带动与其啮合的减速齿轮（3b1）发生转动，使转动筒（3b3）发生转动，转动筒（3b3）带动回转板（3b2）发生转动，使提料组件（9）带动收料箱（9a）移动至所述煤矿提升机的外部。

Images