CN220117036U - 高空作业平台的运输设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供的高空作业平台的运输设备，包含依附桥墩升降的爬升装备、提升设备和吊篮；所述提升设备，安装于上方的或下方的所述自动抱箍，用于放出或回收吊装线缆提升或下放所述吊篮；所述吊篮，套在所述爬升装备外；其中，在高空支撑所述高空作业平台的机械抱箍置于上方的所述自动抱箍上；所述高空作业平台置于所述吊篮上。通过本申请提供的高空作业平台的运输设备在运输高空作业平台的过程中，爬升装备在爬升或下降的过程中爬升装备无需承受高空作业平台，因此负载较小，降低了爬升装备中的电动抱箍和顶升的执行装置的使用要求，从而降低了使用功耗及设备成本。同时，负载越小，爬升装备运行越稳定。

Description

高空作业平台的运输设备

技术领域

本实用新型属于用于架设或装配桥梁的技术领域，尤其涉及一种盖梁施工平台的运输方法及运输设备。

背景技术

现有盖梁施工方式比较原始，主要有落地式支架施工、抱箍式支架施工和预埋件/钢棒式支架施工，均由人工配合工程机械完成作业，作业方式比较原始落后，存在较大的安全隐患，工期受天气影响较大，现场制作的产品质量参差不齐，随着劳动工人年龄增大，劳动力缺失问题日益严重。

为了解决上述问题，文献号为CN115652809A的专利申请中用于架设横梁的施工设备，在桥墩的上端与地面之间运送横梁和机械抱箍，包含多组升降子系统，将所述横梁和机械抱箍载于所述升降子系统，在所述升降子系统上升或下降的同时升在桥墩的上端与地面之间运送横梁和机械抱箍。

这种技术方案中，一方面，刚性链作为实现顶升的执行装置，承受力大，运行稳定需要更精准的控制；另一方面由于需要承载盖梁施工平台，对自动抱箍的锁紧力要求高，因此使用功耗及设备成本较高。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种盖梁施工平台的运输方法及运输设备，能够降低电动抱箍和顶升执行装置的使用要求，从而降低了使用功耗及设备成本，运行也更加稳定。

本实用新型是通过以下技术方案实现的发明目的。

高空作业平台的运输设备，包含依附桥墩升降的爬升装备，所述爬升装备包含上方的自动抱箍、下方的自动抱箍和执行装置：

所述自动抱箍，若干子瓣连接成环状的所述自动抱箍，通过所述子瓣互相聚拢或分离实现所述自动抱箍抱紧或松开所述桥墩；

所述执行装置，用于连接两个所述自动抱箍，所述执行装置输出直线运动拉近或推远两个所述自动抱箍之间的距离；

所述运输设备还包含提升设备和吊篮；

所述提升设备，安装于上方的或下方的所述自动抱箍，用于放出或回收吊装线缆提升或下放所述吊篮；

所述吊篮，套在所述爬升装备外；

其中，在高空支撑所述高空作业平台的机械抱箍置于上方的所述自动抱箍上；所述高空作业平台置于所述吊篮上。

在一种实施方式中，所述吊篮的底部具有设有桥墩可以穿过的通孔。

在一种实施方式中，所述吊篮的底部安装导向轮，所述吊篮沿所述桥墩升降时，所述导向轮在所述桥墩外周面上滚动。

在一种实施方式中，所述吊装线缆连接在所述吊篮的底部。

在一种实施方式中，所述运输设备，还包含：

旋转单元，置于上方的所述自动抱箍上，用于带动所述机械抱箍绕所述桥墩转动。

在一种实施方式中，所述旋转单元包含：

承载盘，设有桥墩可以穿过的通孔；

若干滚轮，安装在承载盘下；

所述机械抱箍置于所述承载盘上，所述滚轮落于上方的所述自动抱箍。

在一种实施方式中，所述运输设备还包含：

高度调节单元，置于所述机械抱箍的耳部上，用于调整所述高空作业平台的倾斜角度。

在一种实施方式中，所述高度调节单元，包含：

螺杆；

2个横向滑块，所述横向滑块的一侧的上方具有斜面，2个所述横向滑块以斜面相对方向的穿在所述螺杆上；

竖向滑块，所述竖向滑块的两侧的下方均具有斜面，所述竖向滑块从上方插在2个所述横向滑块之间，所述横向滑块的斜面与所述竖向滑块的斜面形成滑动配合；

通过改变2个所述横向滑块的距离调节所述纵向滑块在竖直方向的高度。

在一种实施方式中，所述高度调节单元，还包含：

2枚螺母，所述螺母与所述螺杆螺纹连接，通过拧动所述螺母改变所述横向滑块在所述螺杆上的位置。

在一种实施方式中，所述螺杆两端的螺纹方向相反，所述横向滑块具有与所述螺杆配合的螺纹孔，通过拧动所述螺杆改变所述横向滑块在所述螺杆上的位置。

本申请提供的高空作业平台的运输设备，包含依附桥墩升降的爬升装备、提升设备和吊篮；所述提升设备，安装于上方的或下方的所述自动抱箍，用于放出或回收吊装线缆提升或下放所述吊篮；所述吊篮，套在所述爬升装备外；其中，在高空支撑所述高空作业平台的机械抱箍置于上方的所述自动抱箍上；所述高空作业平台置于所述吊篮上。通过本申请提供的高空作业平台的运输设备在运输高空作业平台的过程中，爬升装备在爬升或下降的过程中爬升装备无需承受高空作业平台，因此负载较小，降低了爬升装备中的电动抱箍和顶升的执行装置的使用要求，从而降低了使用功耗及设备成本。同时，负载越小，爬升装备运行越稳定。

附图说明

图1为本实用新型实施例1提供的高空作业平台的运输设备的结构示意图；

图2为图1的部分结构示意图；

图3为本实用新型实施例1中高空作业平台被运输到高空后的部分结构示意图；

图4为本实用新型实施例1中包含承载盘和滚轮的结构示意图；

图5为本实用新型实施例1中高度调节单元的结构示意图；

图6为本实用新型实施例1中说明机械抱箍的两个耳部的示意图；

图7为本实用新型实施例1中所述高空作业平台的运输设备的运输过程流程图；

图8为本实用新型实施例2提供的自动抱箍的部分结构的剖面示意图；

图9为本实用新型实施例2中另一种自动抱箍的部分结构的剖面示意图；

图10为本实用新型实施例2提供的一种自动抱箍的结构示意图；

图11为本实用新型实施例2提供的一种自动抱箍用爆炸显示方式的示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例1

本实施例提供一种高空作业平台的运输设备，本实施例中所述高空作业平台用于盖梁施工。

参照图1和图2，高空作业平台的运输设备包含依附桥墩升降的爬升装备4，其中爬升装备4包含上方的和下方的自动抱箍404、容纳上方的自动抱箍的上连接座401、容纳下方的自动抱箍的下连接座403和执行装置(包含刚性链402和电机405)：

自动抱箍404，若干子瓣连接成环状的自动抱箍404，通过所述子瓣互相聚拢或分离实现自动抱箍404抱紧或松开桥墩1；

上连接座401，桥墩1内穿于上连接座401，上连接座401内容纳一个自动抱箍404，机械抱箍3载于上连接座401；

下连接座403，桥墩1内穿于下连接座403，下连接座403内容纳一个自动抱箍404，下连接座403位于上连接座401下方；

所述执行装置，安装在上连接座401或下连接座403，所述执行装置输出直线运动拉近或推远上连接座401和下连接座403之间的距离；

爬升装备4中的所述执行装置可以选择刚性链402，刚性链402的电机402安装在下连接座403上，这种情况下本实施例中的所述爬升装备可以参考文献号为CN115652809A的专利申请中的中升降子系统。

所述执行装置也可以选择其他输出直线位移的装置，比如液压或气压作动筒。

所述运输设备还包含提升设备和吊篮6。

所述提升设备，安装于所述爬升装备的上连接座401，用于放出或回收吊装线缆提升或下放吊篮6；本实施例中所述提升设备包含电动葫芦5和安装在电动葫芦的线缆末端的吊钩501，电动葫芦5安装于上连接座401，吊钩501连接在所述吊装线缆的末端，方便与吊篮6拆卸与连接。

吊篮6，套在爬升装备4外，通过吊钩501与所述吊装线缆连接。吊篮6套在爬升装备4外是指爬升设备4的四周(不包含顶和底方向)包容在吊篮6中，吊篮6的底部具有设有桥墩可以穿过的通孔，并且爬升设备4可以通过这个通孔在吊篮6的中腔内上下穿出。

在高空支撑高空作业平台2的机械抱箍3置于上连接座401上；高空作业平台2置于吊篮6上。

本实施例提供的高空作业平台的运输设备在运输高空作业平台2时可以先用爬升设备4将所述机械抱箍3运输到上方后先箍紧桥墩1，在这个过程中无需承受高空作业平台2，因此负载较小，降低了爬升装备4中的电动抱箍和顶升执行装置的使用要求。在机械抱箍3被运输到桥墩1的上方并箍紧桥墩后，通过所述提升设备和吊篮6将高空作业平台2吊装提升到桥墩1的上方，这个过程中爬升装备4仅需承担吊篮6和高空作业平台2的重量，因此负载同样较小，降低了爬升装备4中的电动抱箍和顶升执行装置的使用要求。因此，本实施例提供的高空作业平台的运输设备，降低了爬升装备4中的电动抱箍和顶升执行装置的使用要求，从而降低了使用功耗及设备成本。同时，负载越小，爬升装备4运行越稳定。

本实施例中，在上连接座401、下连接座403以及吊篮6的底部都可以安装导向轮8，在运输过程中导向轮8在桥墩1的表面滚动，使得上连接座401、下连接座403以及吊篮6提升或下落过程更平稳。

本实施例中，所述吊装线缆连接在吊篮6的底部。

这种优选的实施方式可以使得本实施例中，借助爬升装备4提升盖梁施工平台2和吊篮6至所述预固定高度后，由于所述吊装线缆连接在吊篮6的底部方便吊篮6通过电动葫芦5缓慢下降，高空作业平台2落在机械抱箍3上。

本实施例中，所述运输设备还包含：旋转单元7，置于上方的自动抱箍404上，用于带动机械抱箍3绕桥墩转动1。

这是一种更优的实施方式，能够进一步提高工作效率，降低操作难度，施工安全度更高,具体地：

在这种实施方式中，机械抱箍3放置在旋转单元7上后再落于上连接座401内。机械抱箍3被提升或下放的过程中的两个耳部301可以先位于桥墩1的左右两侧，这样使得在后续的提升高空作业平台2和吊篮6时，可以在尽量少地拆高空作业平台2的情况下，机械抱箍3即可以允许高空作业2和吊篮6从下至上跨过；在将机械抱箍3提升至固定高度后，借助旋转单元7转动机械抱箍3使其两个耳部位于桥墩1的前后两侧，然后锁紧机械抱箍3；这时爬升装备4和吊篮6下降后，高空作业平台2就落在了机械抱箍3上，完成了高空作业平台的运输。这个过程中通过机械抱箍3的转动，使得高空作业平台2在运输过程中，可以减少拆装，从而提高工作效率，降低操作难度，施工安全度更高。

参照图2和图4，本实施例中，旋转单元7包含：

承载盘701，设有桥墩1可以穿过的通孔；

若干滚轮702，安装在承载盘701下；

机械抱箍3置于承载盘701上，滚轮702落于上连接座401。

其中，承载盘701的转动可以依靠人力也可以依靠电机等动力装置。

本实施例提供的运输设备，还包含：

高度调节单元9，置于机械抱箍3的耳部301上，用于调整所述高空作业平台的倾斜角度。

在运输到高空后，通过爬升装备4调整高空作业平台2的高度和倾斜程度的难度较大，本实施例通过设置垫块9对高空作业平台2的高度和倾斜程度进行调节，更方便和简单，调节的准确度也更高。

参照图3和图5，本实施例中高度调节单元9包含：

螺杆904；

2个横向滑块902，横向滑块902的一侧的上方具有斜面，2个横向滑块902以斜面相对方向的穿在所述螺杆903上；

竖向滑块901，竖向滑块901的两侧的下方均具有斜面，竖向滑块901从上方插在2个横向滑块902之间，横向滑块902的斜面与竖向滑块901的斜面形成滑动配合。

一种实施方式中，如图5所示，还包含2枚螺母903，螺母903与螺杆904螺纹连接，通过拧螺母903改变横向滑块902在螺杆904上的位置，继而改变纵向滑块901在竖直方向的高度，实现高度可调节。

另一种实施方式中，螺杆904可以是两端螺纹方向相反的，横向滑块902具有与螺杆904配合的螺纹孔，通过拧螺杆904即可改变纵向滑块901在竖直方向的高度，实现高度可调节。

参照图7所述高空作业平台的运输设备的运输过程流程图，运输过程包含：

S1:借助爬升装备4提升用于高空作业平台2的机械抱箍3，运输过程中机械抱箍3的两个耳部位于桥墩1的左右两侧；

S2:于地面组装高空作业平台2及吊篮6，盖梁施工平台2置于吊篮6之上，吊篮6承载高空作业平台2升降；

其中，S1和S2没有先后顺序，也可以同步进行。

S3:借助爬升装备4提升高空作业平台2和吊篮6；具体地，可以借助安装在爬升设备4上的电动葫芦5和安装在电动葫芦的线缆末端的吊钩501；

S4:提升至所述预固定高度，转动机械抱箍3使其两个耳部位于桥墩1的前后两侧，结合图6；

S5:锁紧机械抱箍3；

S6:爬升装备4和吊篮6下降至地面。

实施例2

本实施例提供一种自动抱箍。

所述自动抱箍，参照图8至11，自动抱箍404包含：相互铰接的A部4044和B部4041，在二者的接触端设置锁紧装置。

参照图10，A部4044和B部4041的接触端沿端面延伸出凸耳40411，凸耳40411的上边缘和下边缘均延伸出壁面，包含上壁面402和下壁面403，上壁面402和下壁面403与所述第二面40411b垂直且位于第二面40411b一侧，上壁面402和下壁面403的垂直距离等于所述滑槽的槽长。

实施例3

本实施例提供一种锁紧装置。

参照图8，所述锁紧装置，包含：

凸耳40411，在A部4044和B部4041的接触端上各连接一个凸耳40411，A部4044和B部4041的接触端接触时，两个凸耳40411接触；相接触的一面为所述凸耳的第一面，第一面的反面为凸耳40411的第二面，凸耳40411上设置第一通孔；

滑槽40432，设置在凸耳40411的第二面上，滑槽40432具有弧面槽底，所述弧面槽底的母线平行于凸耳40411的第二面，所述弧面槽底设置第二通孔；

滑块40433，设置在滑槽40432内，滑块40432具有与滑槽40432的弧面槽底的半径相等的圆柱面，滑块40433上设置第三通孔；

拉杆40434，设置在所述第一通孔、第二通孔和第三通孔内，拉杆40434包含固定端和活动端，所述固定端与安装在A部4044上的电机40431连接，所述活动端与B部4041一侧滑块40433的第三通孔螺纹连接。

其中，拉杆40434的活动端设有外螺纹。拉杆40434的固定端设有花键，通过所述花键实现所述固定端与电机40431的输出轴的连接。

其中，拉杆40434的固定端通过推力轴承40438和球轴承40439与A部一侧的滑块40433连接。

滑块40433可以在滑槽40432内沿二者之间接触的弧面滑动，同时弧面的槽底限制了滑块40433在滑槽40432竖直平面的转动的技术效果为：

其一：滑块40433可以在滑槽40432内沿二者之间的接触面(弧面)滑动，避免A部4044和B部4041沿销轴4042的轴线转动的过程中，拉杆40434因与第一通孔等结构的夹角有变化而被卡死。如果在拉杆40434被第一通孔等结构卡死，首先被破坏的很可能是拉杆40434的活动端的外螺纹，外螺纹被破坏会造成拉杆40434与滑块40433之间的螺纹连接不可靠，因此而造成锁紧装置不能锁紧的后果。通过本实施例可以避免这种情况发生，一方面延长了使用寿命，另一方面避免了因锁不紧造成的其他恶劣后果，比如应用该锁紧装置的抱箍松开其抱紧的桥墩而掉落，或应用该锁紧装置的抱箍松开其抱紧的管道而造成管道泄漏。

其二：弧面的槽底限制了滑块40433在滑槽40432竖直平面(即所述第二面所在平面)的转动，保证滑块40433不会被拉杆40434带着转动。滑块40433不会被拉杆40434带着转动从而保证拉杆40434与B部4041一侧滑块40433之间的转角只取决于电机输出的转角，对于A部4044和B部4041在二者的接触端相接触的状态，这样就能够更好的控制二者的接触端之间的压力。通过设置滑槽40432在竖直方向的长度、以及增设凸耳40411上下的两个壁面，实现了通过凸耳40411上下的两个壁面限制滑槽40432不能在竖直面内转动。其他实施方式中。可以通过焊接或者螺钉连接等方式直接将滑槽40432与凸耳40411的第二面固定。

当需要A部4044和B部4041在二者的接触端靠近时，电机40431带动拉杆40434转动，拉杆40434伸出B部4041一侧滑块40433的长度变大，在图8中拉杆40434伸出B部4041一侧滑块40433左侧的长度变大，使得两个凸耳40411的第一面接触，A部4044和B部4041的内壁闭合。

当需要A部4044和B部4041在二者的接触端分离时，电机40431带动拉杆40434向另一个方向转动，拉杆40434伸出B部4041一侧滑块40433的长度变小，在图8中拉杆40434伸出B部4041一侧滑块40433左侧的长度变小，使得两个凸耳40411的第一面分离，A部4044和B部4041的内壁出现开缝。

为了避免上述卡死情况的发生，本实施例进一步地给出更优的实施方式：所述第一通孔、第二通孔以及A部4044一侧滑块40433的第三通孔的直径大小满足A部4044和B部4041绕二者铰接的轴线展开0.1度-5度。同样地是为了避免拉杆40434因与所述第一通孔、第二通孔以及A部4044一侧滑块40433的第三通孔的夹角有变化而被卡死。第一通孔、第二通孔以及A部4044一侧滑块40433的第三通孔的直径也不能过大，直径过大会造成锁紧装置不能被拉杆40434完全锁死。

进一步地，滑槽40432的弧面槽底的母线平行于销轴4042的轴线。因此滑块40433相对于滑槽40432之间转动的夹角也在水平面内，与拉杆40434因为所述第一通孔、第二通孔以及A部4044一侧滑块40433的第三通孔的夹角在同一平面内，因此拉杆40434不会与所述第一通孔、第二通孔以及A部4044一侧滑块40433的第三通孔的结构发生干涉。

实施例4

参照图9-11，本实施例提供的锁紧装置与实施例3不同的结构是：

拉杆40432的活动端伸出B部4041一侧滑块上的第三通孔后与一枚螺母的螺纹连接。

图11中清楚的明示了两个凸耳40411相接触的一面为凸耳40411的第一面40411a，第一面40411a的反面为凸耳40411的第二面40411b。可以作为实施例1的补充说明。

进一步地，设置限位结构40437，用于限制螺母40435转动。限位结构40437的一个侧面为平面，与螺母40435的外侧的一个平面接触，限位结构40437与滑块40433固定。因此螺母40435与滑块40433固定，这样连接的优势是螺母40435会随着滑块40433在滑槽40432内的转动而转动，因而不会限制拉杆40434的偏转。

进一步地，螺母40435与B部4041一侧滑块40433之间设置多组压缩状态的板簧40436，起锁紧螺母40435的作用。图9中螺母40435通过垫片404310压紧板簧40436。

进一步地，所述第一通孔、第二通孔以及第三通孔的直径满足A部4044和B部4041绕二者铰接的轴线展开0.1度-5度。

进一步地，所述弧面槽底的母线平行于A部4044和B部4041铰接的轴线。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.高空作业平台的运输设备，包含依附桥墩升降的爬升装备，其特征在于，所述爬升装备包含上方的自动抱箍、下方的自动抱箍和执行装置：

所述自动抱箍，若干子瓣连接成环状的所述自动抱箍，通过所述子瓣互相聚拢或分离实现所述自动抱箍抱紧或松开所述桥墩；

所述执行装置，用于连接两个所述自动抱箍，所述执行装置输出直线运动拉近或推远两个所述自动抱箍之间的距离；

所述运输设备还包含提升设备和吊篮；

所述提升设备，安装于上方的或下方的所述自动抱箍，用于放出或回收吊装线缆提升或下放所述吊篮；

所述吊篮，套在所述爬升装备外；

其中，在高空支撑所述高空作业平台的机械抱箍置于上方的所述自动抱箍上；所述高空作业平台置于所述吊篮上。

2.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述吊篮的底部具有设有桥墩可以穿过的通孔。

3.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述吊篮的底部安装导向轮，所述吊篮沿所述桥墩升降时，所述导向轮在所述桥墩外周面上滚动。

4.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述吊装线缆连接在所述吊篮的底部。

5.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于，还包含：

旋转单元，置于上方的所述自动抱箍上，用于带动所述机械抱箍绕所述桥墩转动。

6.根据权利要求5所述的运输设备，其特征在于，所述旋转单元包含：

承载盘，设有桥墩可以穿过的通孔；

若干滚轮，安装在承载盘下；

所述机械抱箍置于所述承载盘上，所述滚轮落于上方的所述自动抱箍。

7.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于，还包含：

高度调节单元，置于所述机械抱箍的耳部上，用于调整所述高空作业平台的倾斜角度。

8.根据权利要求7所述的运输设备，其特征在于，所述高度调节单元，包含：

螺杆；

2个横向滑块，所述横向滑块的一侧的上方具有斜面，2个所述横向滑块以斜面相对方向的穿在所述螺杆上；

竖向滑块，所述竖向滑块的两侧的下方均具有斜面，所述竖向滑块从上方插在2个所述横向滑块之间，所述横向滑块的斜面与所述竖向滑块的斜面形成滑动配合；

通过改变2个所述横向滑块的距离调节所述竖向滑块在竖直方向的高度。

9.根据权利要求8所述的运输设备，其特征在于，所述高度调节单元，还包含：

2枚螺母，所述螺母与所述螺杆螺纹连接，通过拧动所述螺母改变所述横向滑块在所述螺杆上的位置。

10.根据权利要求8所述的运输设备，其特征在于，所述螺杆两端的螺纹方向相反，所述横向滑块具有与所述螺杆配合的螺纹孔，通过拧动所述螺杆改变所述横向滑块在所述螺杆上的位置。