CN109759842A - 横板叠瓦焊接一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种横板叠瓦焊接一体机,该横板叠瓦焊接一体机包括输送机构、升降滚筒线、焊接机构、折弯机构和护罩组成,所述升降滚筒线、焊接机构和折弯机构从右到左依次设置于输送机构上且均位于护罩内,护罩设置于输送机构上,产品由升降滚筒线输送至输送机构的滚筒输送线上,滚筒输送线上的产品经过焊接机构处进行汇流条焊接,滚筒输送线上的产品经过折弯机构处进行引出线折弯处理。通过上述方式,本发明结构紧凑,运行平稳,能够实现对电池串全自动焊接折弯,耗时短,自动非接触式热风焊接,避免虚焊或留下多余焊渣;自动折弯,实现快速折弯并精确相同折弯角度,保证产品一致性。
Description
技术领域
本发明涉及焊接折弯技术领域,特别是涉及一种横板叠瓦焊接一体机。
背景技术
太阳能电池组件在生产过程中,叠瓦组件上的电池片由多个电池串排布好后进行焊接成一个整体回路,然后对电池串焊接的引出线进行折弯为后续的工艺做准备,目前大多采用人工摆电池串,人工焊接,人工折弯,操做者将电池串在玻璃上需要排布多个电池串并用测量辅助工具位校,然后将手工裁切好的汇流条进行焊接,接着人工借助一些简单的辅助工具进行折弯,手工排布电池串方法费时、耗工、效率低,组件本体容易造成破片、隐裂,产品的一致性较差,手工焊接汇流条的工艺更加费时、耗工、效率低,并且存在虚焊导致组件的不良,此外人工折弯是最为繁琐的最为费时、耗工,同时折弯会使组件本体容易造成破片、隐裂,并且产品的一致性较差。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种横板叠瓦焊接一体机,结构紧凑,运行平稳,能够实现对电池串全自动焊接折弯,耗时短,自动非接触式热风焊接,避免虚焊或留下多余焊渣;自动折弯,实现快速折弯并精确相同折弯角度,保证产品一致性。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种横板叠瓦焊接一体机,该横板叠瓦焊接一体机包括输送机构、升降滚筒线、焊接机构、折弯机构和护罩组成,所述升降滚筒线、焊接机构和折弯机构从右到左依次设置于输送机构上且均位于护罩内,护罩设置于输送机构上,产品由升降滚筒线输送至输送机构的滚筒输送线上,滚筒输送线上的产品经过焊接机构处进行汇流条焊接,滚筒输送线上的产品经过折弯机构处进行引出线折弯处理。
优选的是,所述输送机构包括机架、滚筒输送线、导向滚筒、吹气组件和毛刷,所述机架上安装有滚筒输送线,滚筒输送线由滚筒支架、电动滚筒、从动滚筒和行程开关组成,滚筒支架固定于机架上,滚筒支架上插装有间隔设置的电动滚筒和从动滚筒,滚筒支架侧端安装有行程开关,焊接机构和折弯机构下方的滚筒支架上安装有行程开关,滚筒输送线两侧的机架上安装有导向滚筒,滚筒输送线上方的机架上安装有吹气组件和毛刷,所述吹气组件包括支架、储气罐和吹气刀,所述支架和储气罐固定于机架上,支架上阵列设置有多个吹气刀,吹气刀通过气管与储气罐连接,吹气刀上的吹气孔斜向指向滚筒输送线,吹气组件和毛刷是用于去除工装板上的灰尘或存在的焊渣。
优选的是,所述升降滚筒线包括升降气缸、升降架、同步组件、滚筒组件、导向轮、对中组件、夹紧规正组件、阻挡组件和浮动平台,所述升降气缸固定于机架上,升降气缸的活塞杆上安装有升降架,升降架底部通过同步组件与机架连接,升降架的固定板上安装有滚筒组件,所述滚筒组件的结构与滚筒输送线的结构相同,滚筒组件两侧设置有导向轮和对中组件,对中组件的前侧和后侧分别设置有夹紧规正组件和阻挡组件,升降架上还安装有六个阵列设置浮动平台;所述同步组件包括固定板、导套、导柱、连接板、连接块和连接杆,四块固定板设置于机架上,固定板上安装有导套,导套里装有导柱,导柱上部固定于升降架上,导柱下部通过连接板连接,固定板上还安装有连接块,相邻两连接块通过连接杆固定连接,连接块和连接杆配合使用;所述对中组件包括对中气缸、对中推板和对中轮,所述对中气缸固定于升降架的固定板上,对中气缸的滑台上安装有对中推板,对中推板上设置有两个对中轮;所述夹紧规正组件包括推拉气缸、夹紧对中轮、推架、升降夹紧气缸和夹紧对中轮,所述推拉气缸固定于升降架的固定板上,推拉气缸的滑台上安装有夹紧对中轮和推架,推架的水平板上安装有升降夹紧气缸,升降夹紧气缸的活塞杆上安装有夹紧对中轮;所述阻挡组件包括固定于升降架上的阻挡气缸、受阻挡气缸驱动进行升降的阻挡轮。
优选的是,所述焊接机构呈对称结构,焊接机构包括基板、输送机、汇流条输送装置、焊接支架、汇流条压料装置、电池片固定装置和焊接装置,所述基板固定于机架上,基板上安装有用于输送产品的输送机和用于输送汇流条的汇流条输送装置,基板上安装有焊接支架,焊接支架上安装有汇流条压料装置、电池片固定装置和焊接装置;所述汇流条输送装置包括汇流条固定组件、导向槽板、单轴驱动器、拉料组件和焊渣接料架,所述汇流条固定组件固定于基板,汇流条固定组件侧端设有导向槽板,导向槽板的滑槽里用于放置汇流条,基板上安装有单轴驱动器,单轴驱动器驱动拉料组件滑动,拉料组件用于将汇流条拉至汇流条固定组件处,基板底部固定有焊渣接料架;所述汇流条固定组件包括固定连接板、固定升降气缸、导向安装板和导向块,所述固定连接板固定于基板上,固定连接板的竖直板上安装有固定升降气缸,固定升降气缸的滑台上安装有导向安装板,导向安装板上部等距设置有导向块,导向块的滑槽处用于放置汇流条。
优选的是,所述拉料组件包括拉料支架、拉料升降气缸、拉料连接板、拉料推拉气缸、拉料固定板、下拉料爪、上拉料爪和鱼眼轴承,所述拉料支架固定于单轴驱动器的滑台上,拉料支架上安装有拉料升降气缸,拉料升降气缸的滑台上安装有拉料连接板,拉料连接板上安装有拉料推拉气缸,拉料推拉气缸前端安装有拉料固定板,拉料固定板下部安装有下拉料爪,下拉料爪中部通过铰接销活动插装有上拉料爪,拉料推拉气缸的活塞杆上安装有鱼眼轴承,上拉料爪上部与鱼眼轴承活动连接,上拉料爪下部和下拉料爪伸出端相对,拉料推拉气缸的活塞杆收缩带动上拉料爪抬起。
优选的是,所述汇流条压料装置包括固定于焊接支架上的压料架、固定于压料架上的压料气缸、受压料气缸驱动进行向下滑动的升降板、固定于升降板底部的垫块、固定于垫块上的汇流条压板、固定于压料架和升降板上且相对设置的限位板,所述汇流条压板的伸出端间隔设有焊接避让口;所述电池片固定装置包括固定于焊接支架上固定支架、固定于固定支架上的电池片升降气缸、受电池片升降气缸驱动进行上下滑动的电池片升降架、固定于电池片升降架底部的压块、设置于压块上方且固定于电池片升降架上的压块防风板。
优选的是,所述焊接装置包括焊接架、X向单轴驱动器、Z向单轴驱动器、焊接连接架、隔热柱、隔热板、焊接安装板、热风焊接管、焊接防护罩和焊接电控箱,所述焊接架固定于焊接支架上,焊接架上安装有X向单轴驱动器,X向单轴驱动器的滑台上安装有Z向单轴驱动器,Z向单轴驱动器的滑台上安装有焊接连接架,焊接连接架的水平板底部通过隔热柱与隔热板固定连接,隔热板底部安装有焊接安装板,焊接安装板上等距安装有热风焊接管,焊接连接架上还安装有焊接防护罩,热风焊接管均位于焊接防护罩内,焊接连接架的水平板上部安装有焊接电控箱,焊接电控箱与热风焊接管电气连接。
优选的是,所述折弯机构呈对称结构,折弯机构包括折弯基板、折弯输送机、下折弯装置、折弯支架和上折弯装置,所述折弯基板固定于机架上,折弯基板上安装有用于输送产品的折弯输送机和用于折弯产品侧边的下折弯装置,折弯基板上安装有折弯支架,折弯支架上安装有上折弯装置,上折弯装置与下折弯装置配合使用,所述下折弯装置包括固定于折弯基板上的底板、固定于底板上的第一推拉气缸、受第一推拉气缸驱动进行水平滑动的气缸连接板、固定于气缸连接板上的第一升降气缸、受第一升降气缸驱动进行上下滑动的折弯升降板、固定于折弯升降板上的折弯块、固定于折弯基板上且位于气缸连接板两侧的防撞板,所述折弯块上部设有折弯部,折弯部侧面为导向斜面,所述下折弯装置还包括感应块和接近开关,感应块固定于折弯升降板上,接近开关安装于气缸连接板上,感应块和接近开关配合使用。
优选的是,所述上折弯装置包括固定于折弯支架上的第二推拉气缸、受第二推拉气缸驱动进行水平滑动的折弯推架、固定于折弯推架上的第二升降气缸、受第二升降气缸驱动进行山下滑动的折弯升降架、固定于折弯升降架上的上折弯单元,所述上折弯装置还包括缓冲器和限位板,所述缓冲器通过支架固定于折弯推架上,限位板安装于折弯升降架上,缓冲器与限位板相对;所述上折弯单元包括滑块安装板、滑轨、滑块、滑块阻挡板、折弯压块和配重块,所述滑块安装板固定于折弯升降架上,滑块安装板上安装有竖直方向设置的滑轨,滑轨上安装有滑块,折弯升降架底部安装有滑块阻挡板,滑块阻挡板的伸出端与滑块相对,滑块上安装有折弯压块,折弯压块的安装部安装有配重块;所述折弯压块由安装部、加强部和压脚部组成,所述安装部下部设置有加强部,加强部底部朝斜下方逐层递增呈台阶状,加强部伸出端设置有压脚部,压脚部底面为平面,台阶状压脚部用于增加压脚部的强度,压脚部外侧面为导向斜面,压脚部的导向斜面与折弯块处的导向斜面配合。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:结构紧凑,运行平稳,能够实现对电池串全自动焊接折弯,耗时短,自动非接触式热风焊接,避免虚焊或留下多余焊渣;自动折弯,实现快速折弯并精确相同折弯角度,保证产品一致性,避免了电池串破片、隐裂现象。
附图说明
图1为横板叠瓦焊接一体机的结构示意图。
图2为横板叠瓦焊接一体机的输送机构结构示意图。
图3为横板叠瓦焊接一体机的输送机构局部放大图A。
图4为横板叠瓦焊接一体机的输送机构局部放大图B。
图5为横板叠瓦焊接一体机的升降滚筒线结构示意图。
图6为横板叠瓦焊接一体机的升降滚筒线侧视图。
图7为横板叠瓦焊接一体机的升降滚筒线局部结构示意图。
图8为横板叠瓦焊接一体机的焊接机构结构示意图。
图9为横板叠瓦焊接一体机的汇流条输送装置结构示意图。
图10为横板叠瓦焊接一体机的汇流条固定组件结构示意图。
图11为横板叠瓦焊接一体机的拉料组件结构示意图。
图12为横板叠瓦焊接一体机的汇流条压料装置结构示意图。
图13为横板叠瓦焊接一体机的电池片固定装置结构示意图。
图14为横板叠瓦焊接一体机的焊接装置结构示意图。
图15为横板叠瓦焊接一体机的焊接装置局部结构示意图。
图16为横板叠瓦焊接一体机的折弯机构结构示意图。
图17为横板叠瓦焊接一体机的下折弯装置结构示意图。
图18为横板叠瓦焊接一体机的上折弯装置部分结构示意图。
图19为横板叠瓦焊接一体机的折弯块和折弯压块示意图。
图20为横板叠瓦焊接一体机的工装板机构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述,以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图20,本发明实施例包括:
一种横板叠瓦焊接一体机,该横板叠瓦焊接一体机包括输送机构1、升降滚筒线2、焊接机构3、折弯机构4和护罩5组成,所述升降滚筒线2、焊接机构3和折弯机构4从右到左依次设置于输送机构1上且均位于护罩5内,护罩5设置于输送机构1上,产品由升降滚筒线2输送至输送机构1的滚筒输送线12上,滚筒输送线12上的产品经过焊接机构3处进行汇流条焊接,滚筒输送线12上的产品经过折弯机构4处进行引出线折弯处理。
所述输送机构1包括机架11、滚筒输送线12、导向滚筒13、吹气组件14和毛刷15,所述机架11上安装有滚筒输送线12,滚筒输送线12由滚筒支架121、电动滚筒122、从动滚筒123和行程开关124组成,滚筒支架121固定于机架11上,滚筒支架121上插装有间隔设置的电动滚筒122和从动滚筒123,滚筒支架121侧端安装有行程开关124,焊接机构3和折弯机构4下方的滚筒支架121上安装有行程开关124,滚筒输送线12两侧的机架11上安装有导向滚筒13,滚筒输送线12上方的机架11上安装有吹气组件14和毛刷15,所述吹气组件14包括支架141、储气罐142和吹气刀143,所述支架141和储气罐142固定于机架11上,支架141上阵列设置有多个吹气刀143,吹气刀143通过气管与储气罐142连接,吹气刀143上的吹气孔斜向指向滚筒输送线12,吹气组件14和毛刷15是用于去除工装板上的灰尘或存在的焊渣。
所述升降滚筒线2包括升降气缸21、升降架22、同步组件23、滚筒组件24、导向轮25、对中组件26、夹紧规正组件27、阻挡组件28和浮动平台29,所述升降气缸21固定于机架11上,升降气缸21的活塞杆上安装有升降架22,升降架22底部通过同步组件23与机架11连接,升降架22的固定板上安装有滚筒组件24,所述滚筒组件24的结构与滚筒输送线12的结构相同,滚筒组件24两侧设置有导向轮25和对中组件26,对中组件26的前侧和后侧分别设置有夹紧规正组件27和阻挡组件28,升降架22上还安装有六个阵列设置浮动平台29;所述同步组件23包括固定板231、导套232、导柱233、连接板234、连接块235和连接杆236,四块固定板231设置于机架11上,固定板231上安装有导套232,导套232里装有导柱233,导柱233上部固定于升降架22上,导柱233下部通过连接板234连接,固定板231上还安装有连接块235,相邻两连接块235通过连接杆236固定连接,连接块235和连接杆236配合使用;所述对中组件26包括对中气缸261、对中推板262和对中轮263,所述对中气缸261固定于升降架22的固定板上,对中气缸261的滑台上安装有对中推板262,对中推板262上设置有两个对中轮263;所述夹紧规正组件27包括推拉气缸271、夹紧对中轮272、推架273、升降夹紧气缸274和夹紧对中轮275,所述推拉气缸271固定于升降架22的固定板上,推拉气缸271的滑台上安装有夹紧对中轮272和推架273,推架273的水平板上安装有升降夹紧气缸274,升降夹紧气缸274的活塞杆上安装有夹紧对中轮275;所述阻挡组件28包括固定于升降架22上的阻挡气缸281、受阻挡气缸281驱动进行升降的阻挡轮282。
所述焊接机构3呈对称结构,焊接机构3包括基板31、输送机32、汇流条输送装置33、焊接支架34、汇流条压料装置35、电池片固定装置36和焊接装置37,所述基板31固定于机架11上,基板31上安装有用于输送产品的输送机32和用于输送汇流条的汇流条输送装置33,基板31上安装有焊接支架34,焊接支架34上安装有汇流条压料装置35、电池片固定装置36和焊接装置37;所述汇流条输送装置33包括汇流条固定组件331、导向槽板332、单轴驱动器333、拉料组件334和焊渣接料架335,所述汇流条固定组件331固定于基板31,汇流条固定组件331侧端设有导向槽板332,导向槽板332的滑槽里用于放置汇流条,基板31上安装有单轴驱动器333,单轴驱动器333驱动拉料组件334滑动,拉料组件334用于将汇流条拉至汇流条固定组件331处,基板31底部固定有焊渣接料架335;所述汇流条固定组件331包括固定连接板3311、固定升降气缸3312、导向安装板3313和导向块3314,所述固定连接板3311固定于基板31上,固定连接板3311的竖直板上安装有固定升降气缸3312,固定升降气缸3312的滑台上安装有导向安装板3313,导向安装板3313上部等距设置有导向块3314,导向块3314的滑槽处用于放置汇流条。
所述拉料组件334包括拉料支架3341、拉料升降气缸3342、拉料连接板3343、拉料推拉气缸3344、拉料固定板3345、下拉料爪3346、上拉料爪3347和鱼眼轴承3348,所述拉料支架3341固定于单轴驱动器333的滑台上,拉料支架3341上安装有拉料升降气缸3342,拉料升降气缸3342的滑台上安装有拉料连接板3343,拉料连接板3343上安装有拉料推拉气缸3344,拉料推拉气缸3344前端安装有拉料固定板3345,拉料固定板3345下部安装有下拉料爪3346,下拉料爪3346中部通过铰接销活动插装有上拉料爪3347,拉料推拉气缸3344的活塞杆上安装有鱼眼轴承3348,上拉料爪3347上部与鱼眼轴承3348活动连接,上拉料爪3347下部和下拉料爪3346伸出端相对,拉料推拉气缸3344的活塞杆收缩带动上拉料爪3347抬起。
所述汇流条压料装置35包括固定于焊接支架34上的压料架351、固定于压料架351上的压料气缸352、受压料气缸352驱动进行向下滑动的升降板353、固定于升降板353底部的垫块354、固定于垫块354上的汇流条压板355、固定于压料架351和升降板353上且相对设置的限位板356,所述汇流条压板355的伸出端间隔设有焊接避让口;所述电池片固定装置36包括固定于焊接支架34上固定支架361、固定于固定支架361上的电池片升降气缸362、受电池片升降气缸362驱动进行上下滑动的电池片升降架363、固定于电池片升降架363底部的压块364、设置于压块364上方且固定于电池片升降架363上的压块防风板365。
所述焊接装置37包括焊接架371、X向单轴驱动器372、Z向单轴驱动器373、焊接连接架374、隔热柱375、隔热板376、焊接安装板377、热风焊接管378、焊接防护罩379和焊接电控箱3710,所述焊接架371固定于焊接支架34上,焊接架371上安装有X向单轴驱动器372,X向单轴驱动器372的滑台上安装有Z向单轴驱动器373,Z向单轴驱动器373的滑台上安装有焊接连接架374,焊接连接架374的水平板底部通过隔热柱375与隔热板376固定连接,隔热板376底部安装有焊接安装板377,焊接安装板377上等距安装有热风焊接管378,焊接连接架374上还安装有焊接防护罩379,热风焊接管378均位于焊接防护罩379内,焊接连接架374的水平板上部安装有焊接电控箱3710,焊接电控箱3710与热风焊接管378电气连接。
所述折弯机构4呈对称结构,折弯机构4包括折弯基板41、折弯输送机42、下折弯装置43、折弯支架44和上折弯装置45,所述折弯基板41固定于机架11上,折弯基板41上安装有用于输送产品的折弯输送机42和用于折弯产品侧边的下折弯装置43,折弯基板41上安装有折弯支架44,折弯支架44上安装有上折弯装置45,上折弯装置45与下折弯装置43配合使用,所述下折弯装置43包括固定于折弯基板41上的底板431、固定于底板431上的第一推拉气缸432、受第一推拉气缸432驱动进行水平滑动的气缸连接板433、固定于气缸连接板433上的第一升降气缸434、受第一升降气缸434驱动进行上下滑动的折弯升降板435、固定于折弯升降板435上的折弯块436、固定于折弯基板41上且位于气缸连接板433两侧的防撞板437,所述折弯块436上部设有折弯部,折弯部侧面为导向斜面,所述下折弯装置43还包括感应块438和接近开关439,感应块438固定于折弯升降板435上,接近开关439安装于气缸连接板433上,感应块438和接近开关439配合使用。
所述上折弯装置45包括固定于折弯支架44上的第二推拉气缸451、受第二推拉气缸451驱动进行水平滑动的折弯推架452、固定于折弯推架452上的第二升降气缸453、受第二升降气缸453驱动进行山下滑动的折弯升降架454、固定于折弯升降架454上的上折弯单元455,所述上折弯装置45还包括缓冲器456和限位板457,所述缓冲器456通过支架固定于折弯推架452上,限位板457安装于折弯升降架454上,缓冲器456与限位板457相对;所述上折弯单元455包括滑块安装板4551、滑轨4552、滑块4553、滑块阻挡板4554、折弯压块4555和配重块4556,所述滑块安装板4551固定于折弯升降架454上,滑块安装板4551上安装有竖直方向设置的滑轨4552,滑轨4552上安装有滑块4553,折弯升降架454底部安装有滑块阻挡板4554,滑块阻挡板4554的伸出端与滑块4553相对,滑块4553上安装有折弯压块4555,折弯压块4555的安装部安装有配重块4556;所述折弯压块4555由安装部45551、加强部45552和压脚部45553组成,所述安装部45551下部设置有加强部45552,加强部45552底部朝斜下方逐层递增呈台阶状,加强部45552伸出端设置有压脚部45553,压脚部45553底面为平面,台阶状压脚部45553用于增加压脚部45553的强度,压脚部45553外侧面为导向斜面,压脚部45553的导向斜面与折弯块436处的导向斜面配合。
本发明横板叠瓦焊接一体机工作时,工装板6设置于输送机构1的滚筒输送线12上,吹气组件14和毛刷15是用于去除工装板上的灰尘或存在的焊渣,工装板输送至升降滚筒线2的滚筒组件24上,阻挡气缸281驱动阻挡轮282升起,工装板6的长侧边接触到阻挡轮282,对中组件26和夹紧规正组件27工作对工装板6进行定位,升降气缸21的驱动升降架22抬起,此时外部机械手将电池串摆放排布到工装板6上,阻挡气缸281复位,工装板6由滚筒组件24移至焊接机构3的输送机32处,汇流条固定组件331的升降气缸3312将导向块3314抬起,导向槽板332的滑槽里装有汇流条,所述拉料组件334的拉料升降气缸3342和拉料推拉气缸3344配合使用,上拉料爪3347和下拉料爪3346夹取汇流条端部,单轴驱动器333驱动拉料组件334夹取汇流条至导向块3314的滑槽里,拉料组件334复位退回,汇流条压料装置35工作,汇流条压板355压住汇流条,电池片固定装置36工作,压块364压住电池串,焊接装置37工作,热风焊接管378移至指定位置将电池串引出线和汇流条焊接到一起,非接触式热风焊接,避免虚焊或留下多余焊渣,焊接完成后所有组件回到原点,焊接可能形成的焊渣或者一些废料落至焊渣接料架335上,定期清理,焊接后的产品移至折弯机构4的折弯输送机42处,上折弯装置45工作带动折弯压块4555的压脚部45553下移压住电池片上的引出线根部,下折弯装置43工作,第一升降气缸434驱动折弯块436升至电池片引出线高度处,第一推拉气缸432驱动折弯块436朝向电池片引出线方向水平移动,折弯块436处的导向斜面与压脚部45553的导向斜面配合,电池片引出线压至折弯状。
本发明横板叠瓦焊接一体机,结构紧凑,运行平稳,能够实现对电池串全自动焊接折弯,耗时短,自动非接触式热风焊接,避免虚焊或留下多余焊渣;自动折弯,实现快速折弯并精确相同折弯角度,保证产品一致性。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种横板叠瓦焊接一体机,其特征在于:该横板叠瓦焊接一体机包括输送机构、升降滚筒线、焊接机构、折弯机构和护罩组成,所述升降滚筒线、焊接机构和折弯机构从右到左依次设置于输送机构上且均位于护罩内,护罩设置于输送机构上,产品由升降滚筒线输送至输送机构的滚筒输送线上,滚筒输送线上的产品经过焊接机构处进行汇流条焊接,滚筒输送线上的产品经过折弯机构处进行引出线折弯处理。
2.根据权利要求1所述的横板叠瓦焊接一体机,其特征在于:所述输送机构包括机架、滚筒输送线、导向滚筒、吹气组件和毛刷,所述机架上安装有滚筒输送线,滚筒输送线由滚筒支架、电动滚筒、从动滚筒和行程开关组成,滚筒支架固定于机架上,滚筒支架上插装有间隔设置的电动滚筒和从动滚筒,滚筒支架侧端安装有行程开关,焊接机构和折弯机构下方的滚筒支架上安装有行程开关,滚筒输送线两侧的机架上安装有导向滚筒,滚筒输送线上方的机架上安装有吹气组件和毛刷,所述吹气组件包括支架、储气罐和吹气刀,所述支架和储气罐固定于机架上,支架上阵列设置有多个吹气刀,吹气刀通过气管与储气罐连接,吹气刀上的吹气孔斜向指向滚筒输送线。
3.根据权利要求1所述的横板叠瓦焊接一体机,其特征在于:所述升降滚筒线包括升降气缸、升降架、同步组件、滚筒组件、导向轮、对中组件、夹紧规正组件、阻挡组件和浮动平台,所述升降气缸固定于机架上,升降气缸的活塞杆上安装有升降架,升降架底部通过同步组件与机架连接,升降架的固定板上安装有滚筒组件,所述滚筒组件的结构与滚筒输送线的结构相同,滚筒组件两侧设置有导向轮和对中组件,对中组件的前侧和后侧分别设置有夹紧规正组件和阻挡组件,升降架上还安装有六个阵列设置浮动平台;所述同步组件包括固定板、导套、导柱、连接板、连接块和连接杆,四块固定板设置于机架上,固定板上安装有导套,导套里装有导柱,导柱上部固定于升降架上,导柱下部通过连接板连接,固定板上还安装有连接块,相邻两连接块通过连接杆固定连接,连接块和连接杆配合使用;所述对中组件包括对中气缸、对中推板和对中轮,所述对中气缸固定于升降架的固定板上,对中气缸的滑台上安装有对中推板,对中推板上设置有两个对中轮;所述夹紧规正组件包括推拉气缸、夹紧对中轮、推架、升降夹紧气缸和夹紧对中轮,所述推拉气缸固定于升降架的固定板上,推拉气缸的滑台上安装有夹紧对中轮和推架,推架的水平板上安装有升降夹紧气缸,升降夹紧气缸的活塞杆上安装有夹紧对中轮;所述阻挡组件包括固定于升降架上的阻挡气缸、受阻挡气缸驱动进行升降的阻挡轮。
4.根据权利要求1所述的横板叠瓦焊接一体机,其特征在于:所述焊接机构呈对称结构,焊接机构包括基板、输送机、汇流条输送装置、焊接支架、汇流条压料装置、电池片固定装置和焊接装置,所述基板固定于机架上,基板上安装有用于输送产品的输送机和用于输送汇流条的汇流条输送装置,基板上安装有焊接支架,焊接支架上安装有汇流条压料装置、电池片固定装置和焊接装置;所述汇流条输送装置包括汇流条固定组件、导向槽板、单轴驱动器、拉料组件和焊渣接料架,所述汇流条固定组件固定于基板,汇流条固定组件侧端设有导向槽板,导向槽板的滑槽里用于放置汇流条,基板上安装有单轴驱动器,单轴驱动器驱动拉料组件滑动,基板底部固定有焊渣接料架;所述汇流条固定组件包括固定连接板、固定升降气缸、导向安装板和导向块,所述固定连接板固定于基板上,固定连接板的竖直板上安装有固定升降气缸,固定升降气缸的滑台上安装有导向安装板,导向安装板上部等距设置有导向块,导向块的滑槽处用于放置汇流条。
5.根据权利要求4所述的横板叠瓦焊接一体机,其特征在于:所述拉料组件包括拉料支架、拉料升降气缸、拉料连接板、拉料推拉气缸、拉料固定板、下拉料爪、上拉料爪和鱼眼轴承,所述拉料支架固定于单轴驱动器的滑台上,拉料支架上安装有拉料升降气缸,拉料升降气缸的滑台上安装有拉料连接板,拉料连接板上安装有拉料推拉气缸,拉料推拉气缸前端安装有拉料固定板,拉料固定板下部安装有下拉料爪,下拉料爪中部通过铰接销活动插装有上拉料爪,拉料推拉气缸的活塞杆上安装有鱼眼轴承,上拉料爪上部与鱼眼轴承活动连接,上拉料爪下部和下拉料爪伸出端相对。
6.根据权利要求4所述的横板叠瓦焊接一体机,其特征在于:所述汇流条压料装置包括固定于焊接支架上的压料架、固定于压料架上的压料气缸、受压料气缸驱动进行向下滑动的升降板、固定于升降板底部的垫块、固定于垫块上的汇流条压板、固定于压料架和升降板上且相对设置的限位板,所述汇流条压板的伸出端间隔设有焊接避让口;所述电池片固定装置包括固定于焊接支架上固定支架、固定于固定支架上的电池片升降气缸、受电池片升降气缸驱动进行上下滑动的电池片升降架、固定于电池片升降架底部的压块、设置于压块上方且固定于电池片升降架上的压块防风板。
7.根据权利要求4所述的横板叠瓦焊接一体机,其特征在于:所述焊接装置包括焊接架、X向单轴驱动器、Z向单轴驱动器、焊接连接架、隔热柱、隔热板、焊接安装板、热风焊接管、焊接防护罩和焊接电控箱,所述焊接架固定于焊接支架上,焊接架上安装有X向单轴驱动器,X向单轴驱动器的滑台上安装有Z向单轴驱动器,Z向单轴驱动器的滑台上安装有焊接连接架,焊接连接架的水平板底部通过隔热柱与隔热板固定连接,隔热板底部安装有焊接安装板,焊接安装板上等距安装有热风焊接管,焊接连接架上还安装有焊接防护罩,热风焊接管均位于焊接防护罩内,焊接连接架的水平板上部安装有焊接电控箱,焊接电控箱与热风焊接管电气连接。
8.根据权利要求1所述的横板叠瓦焊接一体机,其特征在于:所述折弯机构呈对称结构,折弯机构包括折弯基板、折弯输送机、下折弯装置、折弯支架和上折弯装置,所述折弯基板固定于机架上,折弯基板上安装有用于输送产品的折弯输送机和用于折弯产品侧边的下折弯装置,折弯基板上安装有折弯支架,折弯支架上安装有上折弯装置,上折弯装置与下折弯装置配合使用,所述下折弯装置包括固定于折弯基板上的底板、固定于底板上的第一推拉气缸、受第一推拉气缸驱动进行水平滑动的气缸连接板、固定于气缸连接板上的第一升降气缸、受第一升降气缸驱动进行上下滑动的折弯升降板、固定于折弯升降板上的折弯块、固定于折弯基板上且位于气缸连接板两侧的防撞板,所述折弯块上部设有折弯部,折弯部侧面为导向斜面,所述下折弯装置还包括感应块和接近开关,感应块固定于折弯升降板上,接近开关安装于气缸连接板上,感应块和接近开关配合使用。
9.根据权利要求8所述的横板叠瓦焊接一体机,其特征在于:所述上折弯装置包括固定于折弯支架上的第二推拉气缸、受第二推拉气缸驱动进行水平滑动的折弯推架、固定于折弯推架上的第二升降气缸、受第二升降气缸驱动进行山下滑动的折弯升降架、固定于折弯升降架上的上折弯单元,所述上折弯装置还包括缓冲器和限位板,所述缓冲器通过支架固定于折弯推架上,限位板安装于折弯升降架上,缓冲器与限位板相对;所述上折弯单元包括滑块安装板、滑轨、滑块、滑块阻挡板、折弯压块和配重块,所述滑块安装板固定于折弯升降架上,滑块安装板上安装有竖直方向设置的滑轨,滑轨上安装有滑块,折弯升降架底部安装有滑块阻挡板,滑块阻挡板的伸出端与滑块相对,滑块上安装有折弯压块,折弯压块的安装部安装有配重块;所述折弯压块由安装部、加强部和压脚部组成,所述安装部下部设置有加强部,加强部底部朝斜下方逐层递增呈台阶状,加强部伸出端设置有压脚部,压脚部底面为平面,压脚部外侧面为导向斜面,压脚部的导向斜面与折弯块处的导向斜面配合。
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