CN109759759A - 一种电动床框架机器人焊接生产流水线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动床框架机器人焊接生产流水线，包括，输送模块，包括传送单元和翻转单元，所述传送单元设置于所述翻转单元的两端；以及，焊接模块，设置于所述传送单元的两侧；所述翻转单元区分为第一转动组件和第二转动组件，所述第一转动组件和第二转动组件分别设置于所述传送单元的第一传输组件的两端；所述第一转动组件和第二转动组件均包括支撑架、驱动电机和旋转框架，所述驱动电机设置于所述支撑架上，所述旋转框架与驱动电机连接；本发明焊接机器人的电机均设置于摇臂或底座的外部，便于电机散热与检修人员操作，从而保证了电机的使用寿命和焊接效率，省时省力，满足使用需求，便于推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及的焊接技术领域，尤其涉及一种电动床框架机器人焊接生产流水线。
背景技术
电动床是通过电动控制床板头部或脚部高度，并自由调节床板弯曲程度的床架，根据需要可能会配置震动或者音乐功能，如今也可以与移动设备连接远程控制，一般常见于家庭或者医护使用，现有电动床由框架、床垫以及电动控制设备等，由于生产力的需求，现在电动床的框架有专门的焊接生产流水线，其流水线采用焊接机器人进行焊接，大大提供了生产效率，然而现有的焊接机器人不满足使用需求，其设置在其摇臂或底座内的电机不便于散热，严重影响电机的使用寿命，虽然现有焊接机器人有解决这个问题，但其需要特定的冷却结构或装置，增加了焊接机器人生产成本和使用成本，并且增加的冷却结构或装置不利于检测人员操作，耗时耗力，影响焊接效率，不便于推广使用。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述现有电动床框架机器人焊接生产流水线存在的问题，提出了本发明。
因此，本发明目的是提供一种电动床框架机器人焊接生产流水线，其本发明焊接机器人的电机均设置于摇臂或底座的外部，便于电机散热与检修人员操作，进而大大提供了电动床框架生产的效率，省时省力，便于推广使用。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种电动床框架机器人焊接生产流水线，包括，输送模块，包括传送单元和翻转单元，所述传送单元设置于所述翻转单元的两端；以及，焊接模块，设置于所述传送单元的两侧。
作为本发明所述电动床框架机器人焊接生产流水线的一种优选方案，其中：所述翻转单元区分为第一转动组件和第二转动组件，所述第一转动组件和第二转动组件分别设置于所述传送单元的第一传输组件的两端。
作为本发明所述电动床框架机器人焊接生产流水线的一种优选方案，其中：所述第一转动组件和第二转动组件均包括支撑架、驱动电机和旋转框架，所述驱动电机设置于所述支撑架上，所述旋转框架与驱动电机连接。
作为本发明所述电动床框架机器人焊接生产流水线的一种优选方案，其中：所述传送单元还包括第二传输组件和第三传输组件，所述第二传输组件和第三传输组件分别设置于所述第一转动组件和第二转动组件的另一端。
作为本发明所述电动床框架机器人焊接生产流水线的一种优选方案，其中：所述焊接模块区分为第一焊合单元、第二焊合单元、第三焊合单元和第四焊合单元，所述第一焊合单元和第二焊合单元分别设置于所述第一传输组件的两侧，所述第三焊合单元和第四焊合单元分别设置于所述第二传输组件的两侧。
作为本发明所述电动床框架机器人焊接生产流水线的一种优选方案，其中：所述第一焊合单元、第二焊合单元、第三焊合单元和第四焊合单元均包括控制柜、丝桶、护栏和焊接机器人，所述控制柜、丝桶和焊接机器人设置于所述护栏内。
作为本发明所述电动床框架机器人焊接生产流水线的一种优选方案，其中：所述焊接机器人包括调控组件和熔接组件，所述调控组件包括驱动件、摇摆件和承载件，所述摇摆件设置于所述承载件上，所述驱动件分别与所述摇摆件和承载件连接，所述熔接组件设置于所述摇摆件上。
作为本发明所述电动床框架机器人焊接生产流水线的一种优选方案，其中：所述承载件包括底座、定齿轮和转盘，所述定齿轮设置于所述底座的凹槽内，所述转盘设置于所述底座上；其中，所述定齿轮与所述驱动件的转动齿轮配合。
作为本发明所述电动床框架机器人焊接生产流水线的一种优选方案，其中：所述摇摆件包括第一摇臂、第二摇臂和第三摇臂，所述第一摇臂的两端分别与所述转盘和第二摇臂连接，所述第三摇臂设置于所述第二摇臂的另一端。
作为本发明所述电动床框架机器人焊接生产流水线的一种优选方案，其中：所述熔接组件包括送丝件、焊接件和梳送件，所述送丝件设置于所述第二摇臂上，所述梳送件与所述第三摇臂连接，所述焊接件设置于梳送件上；其中，焊丝的一端依次穿过所述送丝件和梳送件并设置于所述焊接件的焊枪一侧。
本发明的有益效果：本发明焊接机器人的电机均设置于摇臂或底座的外部，便于电机散热与检修人员操作，进而大大提供了电动床框架生产的效率，省时省力，便于推广使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本发明电动床框架机器人焊接生产流水线第一个实施例的整体结构示意图。
图2为本发明电动床框架机器人焊接生产流水线第一个实施例所述的第一转动组件结构示意图。
图3为本发明电动床框架机器人焊接生产流水线第一个实施例所述的焊接模块结构示意图。
图4为本发明电动床框架机器人焊接生产流水线第二个实施例的焊接机器人示意图。
图5为本发明电动床框架机器人焊接生产流水线第二个实施例所述的承载件结构示意图。
图6为本发明电动床框架机器人焊接生产流水线第二个实施例所述的承载件另一视角及其局部放大结构示意图。
图7为本发明电动床框架机器人焊接生产流水线第三个实施例所述的焊接机器人爆炸结构示意图。
图8为本发明电动床框架机器人焊接生产流水线第三个实施例所述的焊接机器人局部结构示意图。
图9为本发明电动床框架机器人焊接生产流水线第三个实施例所述的焊丝驱动件结构示意图。
图10为本发明电动床框架机器人焊接生产流水线第四个实施例所述的梳送件结构示意图。
图11为本发明电动床框架机器人焊接生产流水线第四个实施例所述的梳送件爆炸结构示意图。
图12为本发明电动床框架机器人焊接生产流水线第四个实施例所述的锁紧套结构示意图。
图13为本发明电动床框架机器人焊接生产流水线第四个实施例所述的锁紧套另一视角结构示意图。
图14为本发明电动床框架机器人焊接生产流水线第四个实施例所述的第二壳体结构示意图。
图15为本发明电动床框架机器人焊接生产流水线第四个实施例所述的第二壳体剖面示意图。
图16为本发明电动床框架机器人焊接生产流水线第四个实施例所述的第一壳体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
参照图1～3，为本发明第一个实施例，提供了一种电动床框架机器人焊接生产流水线的整体结构示意图，如图1，一种电动床框架机器人焊接生产流水线包括输送模块100，包括传送单元101和翻转单元102，传送单元101设置于翻转单元102的两端；以及，焊接模块200，设置于传送单元101的两侧。
具体的，本发明主体结构包括输送模块100和焊接模块200，输送模块100和焊接模块200之间相互配合，大大提供了电动床框架生产的效率，其中，输送模块100起到输送电动床框架的作用，其包括传送单元101和翻转单元102，翻转单元102起到翻转电动床框架，便于电动床框架焊接的作用，其传送单元101设置于翻转单元102的两端；而焊接模块200，用于焊接电动床框架，其设置于传送单元101的两侧，其中，翻转单元102区分为第一转动组件102a和第二转动组件102b，第一转动组件102a和第二转动组件102b用于对框架进行来回翻转，其第一转动组件102a和第二转动组件102b分别设置于传送单元101的第一传输组件101a的两端。
进一步的，第一转动组件102a和第二转动组件102b均包括支撑架102a-1、驱动电机102a-2和旋转框架102a-3，支撑架102a-1共设置有两个，两个支撑架102a-1分别设置于旋转框架102a-3的两端，具体的，驱动电机102a-2设置于一个支撑架102a-1上，旋转框架102a-3的一端与驱动电机102a-2的输出轴通过联轴器连接，另一端与轴座连接，轴座设置于另一个支撑架102a-1上，需说明的是，支撑架102a-1和旋转框架102a-3均采用不锈钢或铝合金材料制成。
进一步的，传送单元101还包括第二传输组件101b和第三传输组件101c，第二传输组件101b用于输送半成品电动床框架，第三传输组件101c用于输送焊接完成的框架，其第二传输组件101b和第三传输组件101c分别设置于第一转动组件102a和第二转动组件102b的另一端，需说明的是，第一传输组件101a、第二传输组件101b和第三传输组件101c均为传送带。
进一步的，焊接模块200区分为第一焊合单元201、第二焊合单元202、第三焊合单元203和第四焊合单元204，第一焊合单元201和第二焊合单元202用于对翻转后的电动床框架进行焊接，其第一焊合单元201和第二焊合单元202分别设置于第一传输组件101a的两侧，第三焊合单元203和第四焊合单元204用于对最初操作人员摆放在第二传输组件101b上的框架进行焊接，其第三焊合单元203和第四焊合单元204分别设置于第二传输组件101b的两侧，第一焊合单元201、第二焊合单元202、第三焊合单元203和第四焊合单元204均包括控制柜201a、丝桶201b、护栏201c和焊接机器人M，护栏201c起到防护的作用，丝桶201b用于提供焊丝，控制柜201c用于调控焊接机器人M，其控制柜201a、丝桶201b和焊接机器人M设置于护栏201c内。
参照图4～6，为本发明的第二个实施例，该实施例不同于上一个实施例的是：焊接机器人M包括调控组件300和熔接组件400，调控组件300和熔接组件400两者相互配合，可实现精确焊接，且电机均设置于摇臂或底座的外部，便于电机散热与检修人员操作，从而保证了电机的使用寿命和焊接效率，具体的，参见图1，其主体结构包括输送模块100和焊接模块200，输送模块100和焊接模块200之间相互配合，大大提供了电动床框架生产的效率，其中，输送模块100起到输送电动床框架的作用，其包括传送单元101和翻转单元102，翻转单元102起到翻转电动床框架，便于电动床框架焊接的作用，其传送单元101设置于翻转单元102的两端；而焊接模块200，用于焊接电动床框架，其设置于传送单元101的两侧，其中，翻转单元102区分为第一转动组件102a和第二转动组件102b，第一转动组件102a和第二转动组件102b用于对框架进行来回翻转，其第一转动组件102a和第二转动组件102b分别设置于传送单元101的第一传输组件101a的两端；焊接机器人M包括调控组件300和熔接组件400，其调控组件300为精确焊接提供了基础，起到调控熔接组件400的作用，其包括驱动件301、摇摆件302和承载件303，承载件303起到承载与调控驱动件301和摇摆件302在X-Y水平面转动的作用，而摇摆件302用于摇摆熔接组件400，其设置于承载件303上，其驱动件301起到供源(动力源)和传动的作用，其分别与摇摆件302和承载件303连接，熔接组件400，起到焊接的作用，其设置于摇摆件302上。
进一步的，承载件303包括底座303a、定齿轮303b和转盘303c，定齿轮303b设置于底座303a的凹槽303a-1内，且定齿轮303b与凹槽303a-1固定连接，底座303a与定齿轮303b不会发生相对转动，而转盘303c卡合于底座303a上，需说明的是，转盘303c能相对底座303a转动，其中，定齿轮303b与驱动件301的转动齿轮301a配合，具体的，定齿轮303b与转动齿轮301a啮合连接，在转动齿轮301a和定齿轮303b的作用下，转盘303c会转动，转动的转盘303c将会带动驱动件301和摇摆件302在X-Y水平面转动，即实现了焊接机器人水平面上的调节。
进一步的，摇摆件302包括第一摇臂302a、第二摇臂302b和第三摇臂302c，第一摇臂302a的两端分别与转盘303c和第二摇臂302b连接，第三摇臂302c设置于第二摇臂302b的另一端，其中，第一摇臂302a与转盘303c之间通过驱动件301的第一电机301b连接，可实现第一摇臂302a在Y-Z垂直面上摇摆；需说明的是，第一电机301b固定于转盘303c的支架303c-1上，具体的，第一电机301b的壳体通过螺栓固定于支架303c-1上，而第一电机301b的输出轴穿过支架303c-1的通孔与转盘303c的连接轴303c-2连接，其第一摇臂302a设置于连接轴303c-2外侧连接，且两者套合连接，使用时，第一摇臂302a随连接轴303c-2转动而转动，连接轴303c-2随第一电机301b的输出轴转动而转动。
进一步的，驱动件301还包括第二电机301c、第三电机301d和第四电机301e，第二电机301c设置于支架303c-1上，具体的，第二电机301c的壳体通过螺栓与支架303c-1连接，而第二电机301c的输出轴依次穿过支架303c-1的通孔和转盘303c的转盘壳303c-3后与设置于转动齿轮301a连接，使用时，第二电机301c的输出轴带动转动齿轮301a转动，转动的转动齿轮301a与啮合连接的定齿轮303b发生相对移动，其转动齿轮301a将带动转盘303c及其设置于转盘303c上的第二电机301c和第一摇臂302a发生转动，其中，第二电机301c作离心运动；而第三电机301d设置于第一摇臂302a和第二摇臂302b的连接处，用于驱动第二摇臂302b在垂直面上上下摆动，即为精确焊接提供条件，具体的，第三电机301d的输出轴穿过第二摇臂302b与第一摇臂302a另一端设置的轴座连接，其第二摇臂302b随第三电机301d的输出轴转动；第四电机301e设置于第二摇臂302b上，用于实现第三摇臂302c垂直面上转动，具体的，第四电机301e的壳体通过螺栓与第二摇臂302b连接，而第四电机301e的输出轴与第三摇臂302c之间通过第二摇臂302b的转轴302b-1连接，其中，转轴302b-1设置于第二摇臂302b的摇臂壳体302b-2内。
进一步的，转盘303c还包括稳定块303c-4和转动轴302a-1，第一摇臂302a与稳定块303c-4通过转动轴302a-1嵌入固定于稳定块303c-4内，第一摇臂302a可相对转动轴302a-1转动，稳定块303c-4固定于支架303c-1上。
需说明的是，第一电机301b、第二电机301c、第三电机301d和第四电机301e均由控制柜201c调控。
参照图7～9，为本发明的第三个实施例，该实施例不同于上一个实施例的是：熔接组件400包括送丝件401、焊接件402和梳送件403。具体的，参见图1，其主体结构包括输送模块100和焊接模块200，输送模块100和焊接模块200之间相互配合，大大提供了电动床框架生产的效率，其中，输送模块100起到输送电动床框架的作用，其包括传送单元101和翻转单元102，翻转单元102起到翻转电动床框架，便于电动床框架焊接的作用，其传送单元101设置于翻转单元102的两端；而焊接模块200，用于焊接电动床框架，其设置于传送单元101的两侧，其中，翻转单元102区分为第一转动组件102a和第二转动组件102b，第一转动组件102a和第二转动组件102b用于对框架进行来回翻转，其第一转动组件102a和第二转动组件102b分别设置于传送单元101的第一传输组件101a的两端；焊接机器人M包括调控组件300和熔接组件400，其调控组件300为精确焊接提供了基础，起到调控熔接组件400的作用，其包括驱动件301、摇摆件302和承载件303，承载件303起到承载与调控驱动件301和摇摆件302在X-Y水平面转动的作用，而摇摆件302用于摇摆熔接组件400，其设置于承载件303上，其驱动件301起到供源(动力源)和传动的作用，其分别与摇摆件302和承载件303连接，熔接组件400，起到焊接的作用，其设置于摇摆件302上。而熔接组件400包括送丝件401、焊接件402和梳送件403，送丝件401为持续导送焊丝提供了条件，其设置于第二摇臂302b上，而梳送件403为焊丝精确导送至焊枪402a一侧提供了保证，具体的，梳送件403与第三摇臂302c连接，两者卡合连接，焊接件402为焊丝能融化提供了条件，其设置于梳送件403上；其中，焊丝的一端依次穿过送丝件401和梳送件403并设置于焊接件402的焊枪402a一侧，需说明的是，梳送件403为空心圆柱体或空心弧形圆柱体等结构，且采用耐高温材料制成，如钛合金或以Fe、Ni、Co为主的合金金属材料等材料。
进一步的，焊接件402还包括夹具402b和输气管402c，夹具402b的两端分别与焊枪402a和梳送件403连接，输气管402c的一端与焊枪402a的进气口连接，另一端与气仓连接，需说明的是，输气管402c可收缩，可采用塑料材料制成，具体可为收缩管。
进一步的，焊丝驱动件401包括第五电机401a、第六电机401b、第一导丝轮401c和第二导丝轮401d，其中，第五电机401a和第六电机401b的壳体均通过螺栓与第二摇臂302b进行固定，而第五电机401a和第六电机401b的输出轴分别穿过第二摇臂302b后与第一导丝轮401c和第二导丝轮401d连接，具体的第五电机401a和第六电机401b的输出轴转动方向相反，即第一导丝轮401c和第二导丝轮401d的转动方向相反，使用时，焊接设置于第一导丝轮401c和第二导丝轮401d之间，需说明的是，第五电机401a、第六电机401b和焊枪402a均由控制柜调控。
参照图10和11，为本发明的第三个实施例，该实施例不同于以上实施例的是：梳送件403包括第一壳体403a、锁紧套403b、第二壳体403c和导管403d，第一壳体403a、锁紧套403b、第二壳体403c和导管403d之间相互配合，便于操作人员操作，从而便于梳送不同粗细焊丝。具体的，参见图1，其主体结构包括调控组件300和熔接组件400，两者相互配合，可实现精确焊接，且电机均设置于摇臂或底座的外部，便于电机散热与检修人员操作，从而保证了电机的使用寿命和焊接效率，省时省力，满足使用需求，便于推广使用，其调控组件300为精确焊接提供了基础，起到调控熔接组件400的作用，其包括驱动件301、摇摆件302和承载件303，承载件303起到承载与调控驱动件301和摇摆件302在X-Y水平面转动的作用，而摇摆件302用于摇摆熔接组件400，其设置于承载件303上，其驱动件301起到供源(动力源)和传动的作用，其分别与摇摆件302和承载件303连接，熔接组件400，起到焊接的作用，其设置于摇摆件302上。而熔接组件400包括送丝件401、焊接件402和梳送件403，送丝件401为持续导送焊丝提供了条件，其设置于第二摇臂302b上，而梳送件403为焊丝精确导送至焊枪402a一侧提供了保证，具体的，梳送件403与第三摇臂302c连接，两者卡合连接，焊接件402为焊丝能融化提供了条件，其设置于梳送件403上；其中，焊丝的一端依次穿过送丝件401和梳送件403并设置于焊接件402的焊枪402a一侧，需说明的是，梳送件403为空心圆柱体或空心弧形圆柱体等结构，且采用耐高温材料制成，如钛合金或以Fe、Ni、Co为主的合金金属材料等材料。而梳送件403包括第一壳体403a、锁紧套403b、第二壳体403c和导管403d，第一壳体403a、锁紧套403b、第二壳体403c和导管403d之间相互配合，便于操作人员操作，从而便于梳送不同粗细焊丝，其中，第一壳体403a的一端与第二壳体403c通过锁紧套403b连接，另一端与第三摇臂302通过螺纹、螺栓或卡合连接，导管403d通过强力胶或卡合固定于第二壳体403c远离第一壳体403a的一端，需说明的是，第三摇臂302内设置有输丝通道，其与梳送件403相通。
进一步的，参考图12～16，锁紧套403b包括移动壳体403b-1、连接杆403b-2、转盘403b-3、初定位块403b-4、锁定块403b-5和圆环盘403b-6，移动壳体403b-1设置于第一壳体403a的外侧，连接杆403b-2的一端与移动壳体403b-1连接，另一端穿过第一壳体403a的导孔403a-1与转盘403b-3连接，转盘403b-3与圆环盘403b-6之间通过圆环盘403b-6的T型卡体403b-61连接，其中，转盘403b-3可相对于圆环盘403b-6转动，而圆环盘403b-6可随转盘403b-3移动，初定位块403b-4设置于圆环盘403b-6远离T型卡体403b-61的一侧，其中，初定位块403b-4穿过第一壳体403a的初定位孔403a-2与第二壳体403c的初定位槽403c-1配合，锁定块403b-5的一端穿过第一壳体403a的锁定孔403a-3与转盘403b-3连接，另一端穿过圆环盘403b-6的第一通孔403b-61与第二壳体403c的卡槽403c-2配合，需说明的是，初定位块403b-4和锁定块403b-5均至少设置有两个，两对初定位块403b-4和锁定块403b-5间隔设置，需详细说明的是，初定位孔403a-2、锁定孔403a-3、初定位槽403c-1和卡槽403c-2均与锁定块403b-5的个数相同，且导孔403a-1、锁定块403b-5和卡槽403c-2均为L型结构，初定位块403b-4为圆柱形结构，较好的，初定位块403b-4的顶端设置有凹槽，其与初定位槽403c-1内的凸起配合。
进一步的，转盘403b-3、圆环盘403b-6、第二壳体403c和第一壳体403a上分别开设有第二通孔403b-31、第三通孔403b-62、第四通孔403c-3和第五通孔403a-4，其中，锁定块403b-5设置于第二通孔403b-31外围，第三通孔403b-62设置于初定位块403b-4的内侧，第四通孔403c-3设置于初定位槽403c-1和卡槽403c-2的内侧，初定位孔403a-2和锁定孔403a-3设置于第五通孔403a-4的外围，需说明的是，第二通孔403b-31、第三通孔403b-62、第四通孔403c-3、第五通孔403a-4和导管403d相通，而第二通孔403b-31、第三通孔403b-62和第五通孔403a-4的直径相等，而第四通孔403c-3和导管403d的直径相等，第五通孔403a-4大于等于导管403d的直径，焊丝的直径小于导管403d的直径，需强调的是，第二壳体403c和导管403d有多个型号，具体型号的区别在于，根据第四通孔403c-3和导管403d的直径划分，操作人员根据不同粗细的焊丝更换第二壳体403c，且更换过程简单、方便、快捷省时省力。
使用时，第一壳体403a远离第五通孔403a-4的一端与第三摇臂302通过螺纹、螺栓或卡合连接，推动锁紧套403b的移动壳体403b-1，其初定位块403b-4和锁定块403b-5将被推送出，第二壳体403c上的初定位槽403c-1和卡槽403c-2分别与初定位块403b-4和锁定块403b-5卡合，初定位块403b-4与初定位槽403c-1之间配合，实现了第一壳体403a与第二壳体403c的初定位，之后转动移动壳体403b-1，转盘403b-3会随着移动壳体403b-1转动发生相对圆环盘403b-6转动而转动，即锁定块403b-5随着转动卡合于卡槽403c-2内，从而实现了第一壳体403a与第二壳体403c的锁定，第二壳体403c的拆卸过程与上步骤相反，操作人员可根据焊丝的粗细更换第二壳体403c，进而方便梳送不同粗细焊丝，有利于焊接，并且增加了焊接机器人使用使用性能，同时操作简单、方便、快捷，省时省力，便于推广使用。
重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。
应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种电动床框架机器人焊接生产流水线，其特征在于：包括，
输送模块(100)，包括传送单元(101)和翻转单元(102)，所述传送单元(101)设置于所述翻转单元(102)的两端；以及，
焊接模块(200)，设置于所述传送单元(101)的两侧。
2.如权利要求1所述的电动床框架机器人焊接生产流水线，其特征在于：所述翻转单元(102)区分为第一转动组件(102a)和第二转动组件(102b)，所述第一转动组件(102a)和第二转动组件(102b)分别设置于所述传送单元(101)的第一传输组件(101a)的两端。
3.如权利要求2所述的电动床框架机器人焊接生产流水线，其特征在于：所述第一转动组件(102a)和第二转动组件(102b)均包括支撑架(102a-1)、驱动电机(102a-2)和旋转框架(102a-3)，所述驱动电机(102a-2)设置于所述支撑架(102a-1)上，所述旋转框架(102a-3)与驱动电机(102a-2)连接。
4.如权利要求3所述的电动床框架机器人焊接生产流水线，其特征在于：所述传送单元(101)还包括第二传输组件(101b)和第三传输组件(101c)，所述第二传输组件(101b)和第三传输组件(101c)分别设置于所述第一转动组件(102a)和第二转动组件(102b)的另一端。
5.如权利要求4所述的电动床框架机器人焊接生产流水线，其特征在于：所述焊接模块(200)区分为第一焊合单元(201)、第二焊合单元(202)、第三焊合单元(203)和第四焊合单元(204)，所述第一焊合单元(201)和第二焊合单元(202)分别设置于所述第一传输组件(101a)的两侧，所述第三焊合单元(203)和第四焊合单元(204)分别设置于所述第二传输组件(101b)的两侧。
6.如权利要求5所述的电动床框架机器人焊接生产流水线，其特征在于：所述第一焊合单元(201)、第二焊合单元(202)、第三焊合单元(203)和第四焊合单元(204)均包括控制柜(201a)、丝桶(201b)、护栏(201c)和焊接机器人(M)，所述控制柜(201a)、丝桶(201b)和焊接机器人(M)设置于所述护栏(201d)内。
7.如权利要求6所述的电动床框架机器人焊接生产流水线，其特征在于：所述焊接机器人(M)包括调控组件(300)和熔接组件(400)，所述调控组件(300)包括驱动件(301)、摇摆件(302)和承载件(303)，所述摇摆件(302)设置于所述承载件(303)上，所述驱动件(301)分别与所述摇摆件(302)和承载件(303)连接，所述熔接组件(400)设置于所述摇摆件(302)上。
8.如权利要求7所述的电动床框架机器人焊接生产流水线，其特征在于：所述承载件(303)包括底座(303a)、定齿轮(303b)和转盘(303c)，所述定齿轮(303b)设置于所述底座(303a)的凹槽(303a-1)内，所述转盘(303c)设置于所述底座(303a)上；
其中，所述定齿轮(303b)与所述驱动件(301)的转动齿轮(301a)配合。
9.如权利要求8所述的电动床框架机器人焊接生产流水线，其特征在于：所述摇摆件(302)包括第一摇臂(302a)、第二摇臂(302b)和第三摇臂(302c)，所述第一摇臂(302a)的两端分别与所述转盘(303c)和第二摇臂(302b)连接，所述第三摇臂(302c)设置于所述第二摇臂(302b)的另一端。
10.如权利要求7～9任一所述的电动床框架机器人焊接生产流水线，其特征在于：所述熔接组件(400)包括送丝件(401)、焊接件(402)和梳送件(403)，所述送丝件(401)设置于所述第二摇臂(302b)上，所述梳送件(403)与所述第三摇臂(302c)连接，所述焊接件(402)设置于梳送件(403)上；
其中，焊丝的一端依次穿过所述送丝件(401)和梳送件(403)并设置于所述焊接件(402)的焊枪(402a)一侧。
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