CN111590167A - 自动焊智能摆弧焊枪及焊接方法 - Google Patents
自动焊智能摆弧焊枪及焊接方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111590167A CN111590167A CN202010451448.0A CN202010451448A CN111590167A CN 111590167 A CN111590167 A CN 111590167A CN 202010451448 A CN202010451448 A CN 202010451448A CN 111590167 A CN111590167 A CN 111590167A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding
- welding gun
- box
- swing
- swinging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
- B23K9/126—Controlling the spatial relationship between the work and the gas torch
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/24—Features related to electrodes
- B23K9/28—Supporting devices for electrodes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/32—Accessories
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自动焊智能摆弧焊枪及焊接方法,包括:摆动箱,以及设置在所述摆动箱上端的固定套,所述固定套设置为矩形框状,所述固定套与摆动箱通过气保焊连接;摆动器,其设置在所述摆动箱的后端,所述摆动器与摆动箱均设置为矩形状,所述摆动器上设置有滑槽,所述滑槽设置为矩形槽,所述滑槽的深度与摆动器的厚度设置为一致,所述滑槽的长度设置为摆动器长度的四分之三;焊枪杆,其设置在所述摆动箱的前端,所述焊枪杆设置为圆杆状;固定块,其设置在所述摆动箱前端的下部,所述固定块设置有两个。其实现了有效的减少焊接缺陷的形成,从而适用于多层多道、多层单道焊缝的焊接,有效的弥补了一般的焊枪前杆伸长不够,影响焊接的问题。
Description
技术领域
本发明涉及自动焊接技术领域,尤其涉及一种自动焊智能摆弧焊枪及焊接方法。
背景技术
目前,在国内建设单位常规使用较多的自动焊机大致有南京奥特、上海前山、宁波百华以及我公司与襄阳文理学院合作开发的全位置焊机,它们在FCAW自动焊及全位置焊摆动器所控制的焊枪的摆动轨迹为往复直线形式,在针对厚壁管道焊缝焊接时,摆动器因坡口阻碍导致焊枪摆动幅度受限而摆动不到位、由于焊枪角度没有变化,导致焊缝外观成型凸起、焊缝一侧或两侧形成较深夹角,在坡口夹角处容易出现夹渣、未熔合等焊接缺陷,在全位置焊接时,下半部焊缝外观成形差,焊接质量不高的情况下更加明显。在化工建设领域里,工艺管道的焊接对自动化焊接设备使用的需求越来越强烈,对于焊缝焊接质量的检测与外观成型的要求也越来越高,为满足市场需求提高自动焊接设备的功能与性能成为必要。FCAW自动焊智能摆弧焊枪角度变化功能是完全模拟手工电弧焊焊接过程的动作,以数字化编程与机械控制相结合的方式,遵循焊接工艺规范,通过简单、低成本的投入,达到提高焊接质量的效果,有良好的市场与应用前景。
现有的自动焊焊枪在使用的过程中会因摆动器因坡口阻碍导致焊枪摆动幅度受限而摆动不到位,从而导致焊缝外观成型凸起、焊缝一侧或两侧形成较深夹角,在坡口夹角处容易出现夹渣、未熔合等焊接缺陷,在全位置焊接时,下半部焊缝外观成形差,焊接质量不高的情况下更加明显,影响厚壁管道的成品品质。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题,并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是在摆动器上加装角度变换功能,可以有效的减少焊接缺陷的形成,从而适用于多层多道、多层单道焊缝的焊接,有效的弥补了一般的焊枪前杆伸长不够,影响焊接的问题。
为实现上述目的和一些其他的目的,本发明采用如下技术方案:
自动焊智能摆弧焊枪,包括:
摆动箱,以及设置在所述摆动箱上端的固定套,所述固定套设置为矩形框状,所述固定套与摆动箱通过气保焊连接;
摆动器,其设置在所述摆动箱的后端,所述摆动器与摆动箱均设置为矩形状,所述摆动器上设置有滑槽,所述滑槽设置为矩形槽,所述滑槽的深度与摆动器的厚度设置为一致,所述滑槽的长度设置为摆动器长度的四分之三;
焊枪杆,其设置在所述摆动箱的前端,所述焊枪杆设置为圆杆状;
固定块,其设置在所述摆动箱前端的下部,所述固定块设置有两个,两个所述固定块上均设置有安装槽,且安装槽设置为半圆状,所述焊枪杆与安装槽设置为贴合,且安装槽的深度与固定块的高度设置为一致,所述连接螺柱的前端设置有固定螺柱,所述固定螺柱设置有两个,两个所述固定块通过固定螺柱连接。
优选的是,所述摆动箱的内部设置有控制器,所述控制器与摆动箱固定连接,所述控制器的下端设置有传输处理器,所述传输处理器与控制器电性连接,所述传输处理器的前端设置有蓄电池,所述蓄电池与传输处理器电性连接,所述蓄电池与控制器电性连接,所述蓄电池的下端设置有隔板,所述隔板设置为矩形板,所述隔板贴合摆动箱,所述隔板与摆动箱固定连接,所述蓄电池与隔板固定连接,所述传输处理器与隔板固定连接。
优选的是,所述隔板的下端设置有步进电机,所述步进电机与摆动箱固定连接,所述步进电机的前端设置有减速器,所述减速器与步进电机通过联轴器连接,所述减速器的内部设置有转轴,所述转轴与步进电机通过联轴器连接。
优选的是,所述转轴上设置有转动块,所述转动块设置有两个,所述转动块设置为矩形块,所述转动块上设置有贴合槽,且贴合槽与转轴设置为贴合,所述转动块紧贴转轴,所述转动块上设置有连接螺柱,所述连接螺柱设置有两个,两个所述转动块通过连接螺柱连接,所述转动块与固定块通过气保焊连接。
优选的是,所述焊枪杆上设置有连接套,所述连接套与焊枪杆设置为贴合,所述连接套与固定套固定连接,所述连接套的上端设置有补偿块,所述补偿块包括下端补偿管,且下端补偿管的外径与焊枪杆的内径设置为一致,所述连接套与补偿块固定连接,所述补偿块的上端设置有密封圈,所述密封圈与补偿块固定连接,所述密封圈的上端设置有送丝管,所述密封圈与送丝管设置为贴合,所述送丝管与补偿块固定连接,所述送丝管的后端设置有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆与固定套固定连接,所述电动伸缩杆与摆动箱固定连接。
优选的是,所述摆动箱下端的一侧设置有托板,所述托板设置有两个,所述托板设置为“L”状,所述托板与摆动箱设置为贴合,所述托板与摆动箱固定连接,所述托板的后端设置有滑条,所述滑条设置为矩形条状,所述滑条与托板固定连接,所述滑条与滑槽设置为贴合,所述滑条与摆动器设置为电气连接。
优选的是,所述焊枪杆的下端设置有安装套,所述安装套与焊枪杆通过气保焊连接,所述安装套的下端设置有连接管,所述连接管与安装套设置为贴合,所述连接管与安装套固定连接,所述连接管的下段部设置有内螺纹,所述连接管的下端设置有连接头,所述连接头的上段部设置有外螺纹,所述连接头与连接管通过内螺纹与外螺纹连接,所述连接管下段部内螺纹与连接头上段部外螺纹设置为间隙配合。
优选的是,所述连接头的下端设置有枪头管,所述枪头管与连接头设置为贴合,所述枪头管与连接头通过气保焊连接,所述枪头管的下端设置有焊枪头,所述焊枪头与枪头管固定连接,所述焊枪头的内部设置有药芯焊丝,所述药芯焊丝由送丝管贯穿至焊枪头。
自动焊智能摆弧焊枪的焊接方法,包括如下步骤:
步骤一:通过自动焊焊机来调节合适的焊接电流、焊接电压、焊枪杆摆动频率、滑条左右延时,焊枪焊速与焊枪的角度调节;
步骤二:焊枪点火开始施焊;
步骤三:焊枪对焊材进行施焊,通过摆动箱控制焊枪杆进行匀速摆动,同时通过摆动器来对焊枪进行线性运动;
步骤四:通过电动伸缩杆调节连接套进行移动来带动补偿块进行移动,从而调节特殊形状的补偿块在焊枪杆内部的相对位置,来在施焊中调节焊枪杆的伸长。
本发明至少包括以下有益效果:
1、本发明通过设置的摆动箱和摆动器起到对焊枪角度进行调节变化的作用,该FCAW自动焊在厚壁管道焊接时,焊枪的导电嘴需深入到焊缝的根部,而根部因坡口母材的影响,越往下可活动空间越小,导致摆动器摆动受限或摆动不到位,通过焊枪摆动时角度的变化可以解决摆动器受限问题,同时焊接时焊枪随着熔池的移动做相应的角度变化,电弧的推力使熔敷金属从母材的坡口部位流向焊道中心,焊缝两则无较大、较深夹角形成,焊缝外观形成凹状过渡,给下层、道焊接创造有利条件,最后由于焊枪角度的变化可以使熔池的中心部位移动至坡口的夹角处,因熔池中心温度最高,所以随着该部位温度的提高,加大了熔深深度,降低了该部位夹渣、未熔合等焊接缺陷形成的机率,从而极大程度上可以大幅度降低使用者所需的使用成本。
2、通过设置的补偿块与连接套起到对焊枪杆的长度进行补偿调节的作用,使用者在对该自动焊智能摆弧焊枪进行使用时,可以通过连接套带动补偿块进行移动,从而调节特殊形状的补偿块在焊枪杆内部的相对位置,从而有效的弥补了一般的焊枪前杆伸长不够,影响焊接的问题,可以在一定程度上缓解使用者的使用压力,同时也可以较大幅度的便利使用者对其进行使用。
3、通过设置的固定螺柱与连接螺柱起到对摆动箱进行快速拆装的作用,使用者在使用该自动焊智能摆弧焊枪的过程中,可以通过转动固定螺柱,使得与焊枪杆相互贴合的两个固定块可以产生分离,并同时转动连接螺柱,使得可以与转轴紧贴的两个转动块之间产生分离,从而即可完成对整个摆动箱的快速拆卸,当使用者继续需要使用摆动箱时,仅需反向操作上述步骤,即可快速完成对摆动箱的快速安装,从而可以在一定程度提高使用者在使用该自动焊智能摆弧焊枪时工作效率,同时也可以较大幅度的延长整个自动焊智能摆弧焊枪的使用寿命。
附图说明
图1是本发明提供的自动焊智能摆弧焊枪及焊接方法的结构示意图;
图2是本发明提供的自动焊智能摆弧焊枪及焊接方法的仰视结构示意图;
图3是本发明提供的自动焊智能摆弧焊枪及焊接方法的侧视结构示意图;
图4是本发明提供的自动焊智能摆弧焊枪及焊接方法摆动箱的内部结构示意图;
图5是本发明提供的自动焊智能摆弧焊枪及焊接方法焊枪杆的局部剖视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做详细说明,以令本领域普通技术人员参阅本说明书后能够据以实施。
如图1-5所示,自动焊智能摆弧焊枪,包括:摆动箱7,以及设置在所述摆动箱7上端的固定套5,所述固定套5设置为矩形框状,所述固定套5与摆动箱7通过气保焊连接;摆动器17,其设置在所述摆动箱7的后端,所述摆动器17与摆动箱7均设置为矩形状,所述摆动器17上设置有滑槽18,所述滑槽18设置为矩形槽,所述滑槽18的深度与摆动器17的厚度设置为一致,所述滑槽18的长度设置为摆动器17长度的四分之三;焊枪杆21,其设置在所述摆动箱7的前端,所述焊枪杆21设置为圆杆状;固定块22,其设置在所述摆动箱7前端的下部,所述固定块22设置有两个,两个所述固定块22上均设置有安装槽,且安装槽设置为半圆状,所述焊枪杆21与安装槽设置为贴合,且安装槽的深度与固定块22的高度设置为一致,所述连接螺柱20的前端设置有固定螺柱23,所述固定螺柱23设置有两个,两个所述固定块22通过固定螺柱23连接。
在上述方案中,摆动箱可以为整个焊枪杆提供一个可摆动角度的调整,摆动器可以为焊枪杆提供往返的直线运动,而焊枪杆可以为药芯焊丝提供一个上丝的途径,最后通过固定块22的设置,可以为焊枪杆对整个摆动箱进行固定,而通过上述的各结构的设置,可以有效提高焊缝的外观成型与焊接质量;保证焊缝层、道间无夹渣、未熔合与一侧或两侧凸起状态的圆滑过渡,避免了在层、道间打磨处理以上缺陷的人工消耗,减少打磨作业就相对减少安全隐患,焊接一次性合格率在百分之九十八以上,相比于传统的焊接方式该自动焊智能摆弧焊枪可以在安全、质量、有效使用生产劳动力方面具有更大的优势,同时其施工成本也可以获得较大幅度的缩减,从而在一定程度上实现了对整个焊接设备的全面优化,以便使用者对整个自动焊智能摆弧焊枪进行长时间的使用,同时因其优化的焊接方法也极大的便利了使用者进行施工。
一个优选方案中,所述摆动箱7的内部设置有控制器8,所述控制器8与摆动箱7固定连接,所述控制器8的下端设置有传输处理器9,所述传输处理器9与控制器8电性连接,所述传输处理器9的前端设置有蓄电池10,所述蓄电池10与传输处理器9电性连接,所述蓄电池10与控制器8电性连接,所述蓄电池10的下端设置有隔板11,所述隔板11设置为矩形板,所述隔板11贴合摆动箱7,所述隔板11与摆动箱7固定连接,所述蓄电池10与隔板11固定连接,所述传输处理器9与隔板11固定连接。
在上述方案中,控制器可以对整个自动焊智能摆弧焊枪内部的设备进行实时控制,并通过传输处理器来将其转化为电信号并传递给各个设备组件,最后通过内置的蓄电池来保证整个自动焊智能摆弧焊枪在断电时,可以保证一段时间的运行补给,可以在一定程度缓解使用者的使用压力,同时通过摆动箱内部的设备可以对整个自动焊智能摆弧焊枪进行一个统筹的作用,并通过总-分式的控制方式也可以在一定程度上便利使用者对整个自动焊智能摆弧焊枪进行使用。
一个优选方案中,所述隔板11的下端设置有步进电机12,所述步进电机12与摆动箱7固定连接,所述步进电机12的前端设置有减速器13,所述减速器13与步进电机12通过联轴器连接,所述减速器13的内部设置有转轴14,所述转轴14与步进电机12通过联轴器连接。
在上述方案中,使用者在对其进行使用,可以通过步进电机来驱动转轴进行转动,并通过减速器来对转轴进行减速,从而调整整个转轴的转速,从而使得整个焊枪杆在进行角度调整时,可以先通过步进电机驱动转轴进行转动,从而实现对整个焊枪杆的转动,同时再通过减速器对转轴进行降速调节,从而在一定程度上实现对转轴的转速进行精准调节,以便使用者对其进行摆动操作,而通过该精准摆动操作,可以有效的控制焊接缺陷的形成,同时也可以提高焊接质量,从而减少返修率,最后也可以提高生产力并节约施工成本。
一个优选方案中,所述转轴14上设置有转动块19,所述转动块19设置有两个,所述转动块19设置为矩形块,所述转动块19上设置有贴合槽,且贴合槽与转轴14设置为贴合,所述转动块19紧贴转轴14,所述转动块19上设置有连接螺柱20,所述连接螺柱20设置有两个,两个所述转动块19通过连接螺柱20连接,所述转动块19与固定块22通过气保焊连接。
在上述方案中,可以通过转动固定螺柱,使得与焊枪杆相互贴合的两个固定块可以产生分离,并同时转动连接螺柱,使得可以与转轴紧贴的两个转动块之间产生分离,从而即可完成对整个摆动箱的快速拆卸,当使用者继续需要使用摆动箱时,仅需反向操作上述步骤,即可快速完成对摆动箱的快速安装,从而可以在一定程度提高使用者在使用该自动焊智能摆弧焊枪时工作效率,同时也可以较大幅度的延长整个自动焊智能摆弧焊枪的使用寿命。
一个优选方案中,所述焊枪杆21上设置有连接套4,所述连接套4与焊枪杆21设置为贴合,所述连接套4与固定套5固定连接,所述连接套4的上端设置有补偿块3,所述补偿块3包括下端补偿管,且下端补偿管的外径与焊枪杆21的内径设置为一致,所述连接套4与补偿块3固定连接,所述补偿块3的上端设置有密封圈2,所述密封圈2与补偿块3固定连接,所述密封圈2的上端设置有送丝管1,所述密封圈2与送丝管1设置为贴合,所述送丝管1与补偿块3固定连接,所述送丝管1的后端设置有电动伸缩杆6,所述电动伸缩杆6与固定套5固定连接,所述电动伸缩杆6与摆动箱7固定连接。
在上述方案中,使用者在对该自动焊智能摆弧焊枪进行使用时,可以通过调节电动伸缩杆进行伸缩,从而实现对连接套的同步移动,通过连接套带动补偿块进行移动,从而调节特殊形状的补偿块在焊枪杆内部的相对位置,使得可以在一定程度上对焊枪杆的相对长度进行调整,从而有效的弥补了一般的焊枪前杆伸长不够,影响焊接的问题,可以在一定程度上缓解使用者的使用压力并提高整个焊枪杆的使用率,同时也可以较大幅度的便利使用者对其进行长时间使用。
一个优选方案中,所述摆动箱7下端的一侧设置有托板15,所述托板15设置有两个,所述托板15设置为“L”状,所述托板15与摆动箱7设置为贴合,所述托板15与摆动箱7固定连接,所述托板15的后端设置有滑条16,所述滑条16设置为矩形条状,所述滑条16与托板15固定连接,所述滑条16与滑槽18设置为贴合,所述滑条16与摆动器17设置为电气连接。
在上述方案中,使用者在使用该自动焊智能摆弧焊枪的过程中,可以通过电气连接的滑条与摆动器来实现滑条在滑槽的内部进行滑动,从而实现整个焊枪杆可以实现往返的直线运动,并保证焊枪在摆动器的作用下,仅保留角度变化的功能,同时通过托板也可以对整个摆动箱7支撑,可以在一定程度上缓解使用者的使用压力,同时也可以较大幅度的提高整个自动焊智能摆弧焊枪的工作效率,以便使用者对整个自动焊智能摆弧焊枪进行长时间使用。
一个优选方案中,所述焊枪杆21的下端设置有安装套24,所述安装套24与焊枪杆21通过气保焊连接,所述安装套24的下端设置有连接管25,所述连接管25与安装套24设置为贴合,所述连接管25与安装套24固定连接,所述连接管25的下段部设置有内螺纹,所述连接管25的下端设置有连接头26,所述连接头26的上段部设置有外螺纹,所述连接头26与连接管25通过内螺纹与外螺纹连接,所述连接管25下段部内螺纹与连接头26上段部外螺纹设置为间隙配合。
在上述方案中,使用在对该自动焊智能摆弧焊枪进行使用时,可以通过呈螺纹连接式的焊枪杆底部来使得使用者可以以较为快速的速度对其进行安装与拆卸,同时其个结构的设置也可以对药芯焊丝提供一个下料的途径,从而使用者可以通过从焊枪底部伸出的药芯焊丝来对工件进行焊接,从而完成整个自动焊的智能摆弧。
一个优选方案中,所述连接头26的下端设置有枪头管27,所述枪头管27与连接头26设置为贴合,所述枪头管27与连接头26通过气保焊连接,所述枪头管27的下端设置有焊枪头28,所述焊枪头28与枪头管27固定连接,所述焊枪头28的内部设置有药芯焊丝29,所述药芯焊丝29由送丝管1贯穿至焊枪头28。
在上述方案中,使用者可以通过可摆动式的药芯焊丝来对工件进行焊接,而通过该焊接方式可以让自动化焊接设备在提高焊接质量的前提下,在工艺管道的焊接中得到更广泛的应用,达到降低焊接难度,提高施工工效,降低施工成本的目的,同时在经济上也可以节省大量的人工费用,而在其保证了施工安全与焊接质量的双重目标,其应用前景会在短时间内变得越来越明显。
自动焊智能摆弧焊枪的焊接方法,包括如下步骤:
步骤一:通过自动焊焊机来调节合适的焊接电流、焊接电压、焊枪杆21摆动频率、滑条16左右延时,焊枪焊速与焊枪的角度调节;步骤二:焊枪点火开始施焊;步骤三:焊枪对焊材进行施焊,通过摆动箱7控制焊枪杆21进行匀速摆动,同时通过摆动器17来对焊枪进行线性运动;步骤四:通过电动伸缩杆6调节连接套4进行移动来带动补偿块3进行移动,从而调节特殊形状的补偿块3在焊枪杆21内部的相对位置,来在施焊中调节焊枪杆21的伸长。
在上述方案中,采用该技术可以有效提高焊缝的外观成型与焊接质量;保证焊缝层、道间无夹渣、未熔合与一侧或两侧凸起状态的圆滑过渡,避免了在层、道间打磨处理以上缺陷的人工消耗,减少打磨作业就相对减少安全隐患,焊接一次性合格率在百分之九十八以上。
尽管本发明的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用,它完全可以被适用于各种适合本发明的领域,对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改,因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本发明并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。
Claims (9)
1.一种自动焊智能摆弧焊枪,其中,包括:
摆动箱,以及设置在所述摆动箱上端的固定套,所述固定套设置为矩形框状,所述固定套与摆动箱通过气保焊连接;
摆动器,其设置在所述摆动箱的后端,所述摆动器与摆动箱均设置为矩形状,所述摆动器上设置有滑槽,所述滑槽设置为矩形槽,所述滑槽的深度与摆动器的厚度设置为一致,所述滑槽的长度设置为摆动器长度的四分之三;
焊枪杆,其设置在所述摆动箱的前端,所述焊枪杆设置为圆杆状;
固定块,其设置在所述摆动箱前端的下部,所述固定块设置有两个,两个所述固定块上均设置有安装槽,且安装槽设置为半圆状,所述焊枪杆与安装槽设置为贴合,且安装槽的深度与固定块的高度设置为一致,所述连接螺柱的前端设置有固定螺柱,所述固定螺柱设置有两个,两个所述固定块通过固定螺柱连接。
2.如权利要求1所述的自动焊智能摆弧焊枪,其中,所述摆动箱的内部设置有控制器,所述控制器与摆动箱固定连接,所述控制器的下端设置有传输处理器,所述传输处理器与控制器电性连接,所述传输处理器的前端设置有蓄电池,所述蓄电池与传输处理器电性连接,所述蓄电池与控制器电性连接,所述蓄电池的下端设置有隔板,所述隔板设置为矩形板,所述隔板贴合摆动箱,所述隔板与摆动箱固定连接,所述蓄电池与隔板固定连接,所述传输处理器与隔板固定连接。
3.如权利要求2所述的自动焊智能摆弧焊枪,其中,所述隔板的下端设置有步进电机,所述步进电机与摆动箱固定连接,所述步进电机的前端设置有减速器,所述减速器与步进电机通过联轴器连接,所述减速器的内部设置有转轴,所述转轴与步进电机通过联轴器连接。
4.如权利要求3所述的自动焊智能摆弧焊枪,其中,所述转轴上设置有转动块,所述转动块设置有两个,所述转动块设置为矩形块,所述转动块上设置有贴合槽,且贴合槽与转轴设置为贴合,所述转动块紧贴转轴,所述转动块上设置有连接螺柱,所述连接螺柱设置有两个,两个所述转动块通过连接螺柱连接,所述转动块与固定块通过气保焊连接。
5.如权利要求1所述的自动焊智能摆弧焊枪,其中,所述焊枪杆上设置有连接套,所述连接套与焊枪杆设置为贴合,所述连接套与固定套固定连接,所述连接套的上端设置有补偿块,所述补偿块包括下端补偿管,且下端补偿管的外径与焊枪杆的内径设置为一致,所述连接套与补偿块固定连接,所述补偿块的上端设置有密封圈,所述密封圈与补偿块固定连接,所述密封圈的上端设置有送丝管,所述密封圈与送丝管设置为贴合,所述送丝管与补偿块固定连接,所述送丝管的后端设置有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆与固定套固定连接,所述电动伸缩杆与摆动箱固定连接。
6.如权利要求1所述的自动焊智能摆弧焊枪,其中,所述摆动箱下端的一侧设置有托板,所述托板设置有两个,所述托板设置为“L”状,所述托板与摆动箱设置为贴合,所述托板与摆动箱固定连接,所述托板的后端设置有滑条,所述滑条设置为矩形条状,所述滑条与托板固定连接,所述滑条与滑槽设置为贴合,所述滑条与摆动器设置为电气连接。
7.如权利要求1所述的自动焊智能摆弧焊枪,其中,所述焊枪杆的下端设置有安装套,所述安装套与焊枪杆通过气保焊连接,所述安装套的下端设置有连接管,所述连接管与安装套设置为贴合,所述连接管与安装套固定连接,所述连接管的下段部设置有内螺纹,所述连接管的下端设置有连接头,所述连接头的上段部设置有外螺纹,所述连接头与连接管通过内螺纹与外螺纹连接,所述连接管下段部内螺纹与连接头上段部外螺纹设置为间隙配合。
8.如权利要求7所述的自动焊智能摆弧焊枪,其中,所述连接头的下端设置有枪头管,所述枪头管与连接头设置为贴合,所述枪头管与连接头通过气保焊连接,所述枪头管的下端设置有焊枪头,所述焊枪头与枪头管固定连接,所述焊枪头的内部设置有药芯焊丝,所述药芯焊丝由送丝管贯穿至焊枪头。
9.自动焊智能摆弧焊枪的焊接方法,其中,包括如下步骤:
步骤一:通过自动焊焊机来调节合适的焊接电流、焊接电压、焊枪杆摆动频率、滑条左右延时,焊枪焊速与焊枪的角度调节;
步骤二:焊枪点火开始施焊;
步骤三:焊枪对焊材进行施焊,通过摆动箱控制焊枪杆进行匀速摆动,同时通过摆动器来对焊枪进行线性运动;
步骤四:通过电动伸缩杆调节连接套进行移动来带动补偿块进行移动,从而调节特殊形状的补偿块在焊枪杆内部的相对位置,来在施焊中调节焊枪杆的伸长。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010451448.0A CN111590167B (zh) | 2020-05-25 | 2020-05-25 | 自动焊智能摆弧焊枪及焊接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010451448.0A CN111590167B (zh) | 2020-05-25 | 2020-05-25 | 自动焊智能摆弧焊枪及焊接方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111590167A true CN111590167A (zh) | 2020-08-28 |
CN111590167B CN111590167B (zh) | 2022-02-15 |
Family
ID=72180742
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010451448.0A Active CN111590167B (zh) | 2020-05-25 | 2020-05-25 | 自动焊智能摆弧焊枪及焊接方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111590167B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112475725A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-03-12 | 陈宝军 | 一种预制构件焊接安装平台 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN200963722Y (zh) * | 2006-11-03 | 2007-10-24 | 邵阳纺织机械有限责任公司 | 金属自动焊摆弧装置 |
KR20080093673A (ko) * | 2007-04-18 | 2008-10-22 | 현대중공업 주식회사 | 연속 용접이 가능한 자동 다층 용접 장치 |
CN101549427A (zh) * | 2008-12-23 | 2009-10-07 | 成都焊研科技有限责任公司 | 自动多层摆动焊接装置 |
CN102275029A (zh) * | 2011-07-19 | 2011-12-14 | 江苏科技大学 | 摇动电弧窄间隙熔化极气体保护立向焊接方法 |
CN204262568U (zh) * | 2014-12-02 | 2015-04-15 | 山东金润德不锈钢管有限公司 | 一种不锈钢用自动埋弧焊接装置 |
CN208276330U (zh) * | 2018-05-17 | 2018-12-25 | 上海前山管道技术有限公司 | 用于自动焊接设备的双丝埋弧装置 |
CN111054999A (zh) * | 2020-01-25 | 2020-04-24 | 济南金鲁鼎焊接技术有限公司 | 一种管道全位置自动tig焊焊机及其焊接工艺 |
-
2020
- 2020-05-25 CN CN202010451448.0A patent/CN111590167B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN200963722Y (zh) * | 2006-11-03 | 2007-10-24 | 邵阳纺织机械有限责任公司 | 金属自动焊摆弧装置 |
KR20080093673A (ko) * | 2007-04-18 | 2008-10-22 | 현대중공업 주식회사 | 연속 용접이 가능한 자동 다층 용접 장치 |
CN101549427A (zh) * | 2008-12-23 | 2009-10-07 | 成都焊研科技有限责任公司 | 自动多层摆动焊接装置 |
CN102275029A (zh) * | 2011-07-19 | 2011-12-14 | 江苏科技大学 | 摇动电弧窄间隙熔化极气体保护立向焊接方法 |
CN204262568U (zh) * | 2014-12-02 | 2015-04-15 | 山东金润德不锈钢管有限公司 | 一种不锈钢用自动埋弧焊接装置 |
CN208276330U (zh) * | 2018-05-17 | 2018-12-25 | 上海前山管道技术有限公司 | 用于自动焊接设备的双丝埋弧装置 |
CN111054999A (zh) * | 2020-01-25 | 2020-04-24 | 济南金鲁鼎焊接技术有限公司 | 一种管道全位置自动tig焊焊机及其焊接工艺 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112475725A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-03-12 | 陈宝军 | 一种预制构件焊接安装平台 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111590167B (zh) | 2022-02-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101780590B (zh) | 数控马鞍形窄坡口埋弧自动焊装置及其埋弧自动焊方法 | |
CN105014193B (zh) | 一种环缝耐磨堆焊专机 | |
CN206241445U (zh) | 共熔池双丝焊送丝装置 | |
CN202684286U (zh) | 排气管歧管机器人焊接工作站 | |
CN103978282B (zh) | 用于调节焊枪位置的焊枪机头 | |
CN107755912B (zh) | 管材全位置激光-电弧复合焊接系统 | |
CN106180990B (zh) | 一种无级可调的偏心旋转熔化极气体保护焊枪 | |
CN107009005B (zh) | 一种大口径管环缝窄间隙埋弧焊接系统 | |
CN102581453B (zh) | 一种窄间隙焊接装置 | |
CN111590167B (zh) | 自动焊智能摆弧焊枪及焊接方法 | |
CN103028820A (zh) | 一种四丝一体式高速焊焊接系统及方法 | |
CN115338579A (zh) | 一种用于管道焊口错边焊接的管道焊接工艺及管道焊接机器人 | |
CN107322143B (zh) | 长距离数字化熔化气保双丝焊接机器人 | |
CN201559014U (zh) | 一种开口齿圈式全位置自动焊接装置 | |
WO2023169088A1 (zh) | 摇动电弧快速气电立焊方法及焊炬与应用 | |
CN110216359A (zh) | 一种多丝埋弧焊技术 | |
CN205147646U (zh) | 辊轴堆焊机 | |
CN218225212U (zh) | 一种电焊机专用的搭铁工具 | |
CN115091002B (zh) | 一种有效熔化焊道坡口钝边的焊接工艺及管道焊接机器人 | |
CN201380358Y (zh) | 水平圆形环焊缝埋弧自动焊接装置 | |
CN203018890U (zh) | 一种出线瓷套水冷式自动旋转氩弧焊机 | |
CN103358059B (zh) | 多功能接管法兰自动焊割机 | |
CN214518106U (zh) | 一种半自动氩弧焊装置 | |
CN213827430U (zh) | 一种长距离高频振动自动往复送丝氩弧焊系统 | |
CN204800115U (zh) | 一种环缝耐磨堆焊专机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20221114 Address after: 441000 No.1 Nanshan Road, Dongjin New District, Xiangyang City, Hubei Province Patentee after: THE SIXTH CONSTRUCTION CO., LTD. OF CHINA NATIONAL CHEMICAL ENGINEERING Corp. Patentee after: CHINA NATIONAL CHEMICAL ENGINEERING Co.,Ltd. Address before: 441000 No.1 Nanshan Road, Dongjin New District, Xiangyang City, Hubei Province Patentee before: THE SIXTH CONSTRUCTION CO., LTD. OF CHINA NATIONAL CHEMICAL ENGINEERING Corp. |
|
TR01 | Transfer of patent right |