CN109759338A - 一种用于仓储的移动型分拣器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于仓储的移动型分拣器，包含安装板和机械臂；机械臂包含第一驱动机构、多级伸缩机构和夹取机构；第一驱动机构设置在安装板下侧，第一驱动机构控制机械臂的移动；多级伸缩机构与第一驱动机构的下侧配合安装，夹取机构与多级伸缩机构的底部连接；夹取机构包含第二驱动机构、固定杆和夹取板；固定杆水平固定在多级伸缩机构端部；夹取板竖直设置在固定杆的左右两侧；夹取板的上端滑动设置在固定杆上；移动组件的设置更为方便本发明的往复移动，能够更好的进行工作。本发明能够实现自动化分拣，提高工作效率节省劳动力，可通过加长工作时间及机构数量来应对不同情况，满足货物分拣需求。
Description
技术领域
本发明涉及智能仓储物流技术领域，特别是涉及一种用于仓储的移动型分拣器 。
背景技术
在如今快速发展的仓储物流领域，对于货物以及包裹的分拣大多采用人工识别并配合物流传送带的方式进行货物分拣，工作效率较低且人工成本较高，当遇到物流繁忙时，需要增加大量员工来应对，人工成本增加，物流淡季又造成员工空闲，不利于企业的长久发展。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种用于仓储的移动型分拣器 为解决上述技术问题。
本发明的技术解决方案是这样实现的：一种用于仓储的移动型分拣器 ，其特征在于：包括安装板和机械臂；所述安装板和所述机械臂之间设置有移动组件，所述移动组件包括有承载板，所述承载板上平行开设有两个凹槽，所述凹槽内均放置有导轨，所述导轨上设置有所述机械臂；所述机械臂包含第一驱动机构、多级伸缩机构和夹取机构；所述第一驱动机构设置在两所述导轨上并可随导轨往复移动，第一驱动机构控制机械臂的移动；所述多级伸缩机构与第一驱动机构的下端配合安装；所述夹取机构连接在多级伸缩机构的底部，多级伸缩机构控制夹取机构的高度；所述夹取机构包含第二驱动机构、固定杆和夹取板；所述固定杆水平固定在多级伸缩机构端部；所述夹取板竖直设置在固定杆的左右两侧；所述夹取板的上端滑动设置在固定杆上；所述第二驱动机构分别单独驱动左右两侧的夹取板在固定杆上移动。
进一步的，所述安装板下侧设置有配合机械臂移动的轨道。
进一步的，所述第一驱动机构和第二驱动机构为电机丝杆机构。
进一步的，所述夹取机构的下侧设置有识别货物上的条码的扫描识别传感器。
进一步的，所述夹取板相对内侧的侧面上设有凹槽；所述凹槽内设有挡板；所述挡板的尺寸与凹槽的尺寸相适配；所述挡板的下端铰接在凹槽的内部下端；所述挡板的上端伸出到夹取板的外侧；所述凹槽内设有弹簧；所述弹簧一端与挡板相连，另一端与凹槽底部相连。
进一步的，所述夹取板上设置有耐磨层。
进一步的，其中之一的所述导轨的一端设置有步进电机。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明的自动分拣装置能够实现自动化分拣，通过识别传感器识别分拣工作效率高，在工作过程中仅需后台设置程序不需要人工直接参与，节省劳动力；此外通过设有弹簧和挡板，在夹取板夹取货物时，能够自动调节货物夹紧的力度，防止夹取板发生抖动时，导致货物跌落；移动组件的设置更为方便本发明的往复移动，能够更好的进行工作。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明所述的一种用于仓储的移动型分拣器 的示意图；
附图2为图1的A处的放大图；
附图3为夹取板的截面图结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如附图1-3所示为本发明所述的一种用于仓储的移动型分拣器。包含安装板2和机械臂；包括安装板和机械臂；所述安装板和所述机械臂之间设置有移动组件，所述移动组件包括有承载板9，所述承载板9上平行开设有两个凹槽，所述凹槽内均放置有导轨91，所述导轨91上设置有所述机械臂，其中之一的所述导轨91的一端设置有步进电机92；机械臂包含第一驱动机构1、多级伸缩机构3和夹取机构；所述第一驱动机构1设置在两所述导轨91上并可随导轨91往复移动，第一驱动机构1控制机械臂的移动。多级伸缩机构3与第一驱动机构1的下侧配合安装，夹取机构与多级伸缩机构3的底部连接，多级伸缩机构3通过伸缩控制夹取机构的高度。夹取机构用来夹取货物，夹取机构包含第二驱动机构5、固定杆6和夹取板4，固定杆6水平固定在多级伸缩机构3端部，夹取板4竖直安装在固定杆6的左右两侧，夹取板4的上端滑动安装在固定杆6上，第二驱动机构5包含有两个，分别单独驱动左右两侧的夹取板4在固定杆6上移动。夹取机构的下侧安装有识别货物上条码的扫描识别传感器，夹取板4上安装有耐磨层。第一驱动机构1和第二驱动机构5优选为为电机丝杆机构。
其中，夹取板4相对内侧的侧面上开设有凹槽41，凹槽41内安装有挡板42。挡板42的尺寸与凹槽41的尺寸相适配，挡板42的下端铰接在凹槽41的内部下端，挡板42的上端伸出到夹取板4的外侧，凹槽41内安装有弹簧43，弹簧43一端与挡板42相连，另一端与凹槽41底部相连。
实际工作时，自动分拣机构配合货物传送带，扫描识别传感器对货物上的条码进行识别，多级伸缩机构3伸长，第二驱动机构5驱动夹取板4沿着固定杆6移动夹取货物，根据扫描识别传感器反馈的货物信息第一驱动机构1驱动机械臂沿着安装板2的轨道移动，将货物移动到对应的卸货传送带上。在货物夹紧过程中，货物的表面与挡板42的上端抵触，挡板42在弹簧43的作用下提供弹力，可调节货物夹紧的松紧，在夹取板4抖动时，有效防止货物跌落风险；移动组件的设置更为方便本发明的往复移动，能够更好的进行工作。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种用于仓储的移动型分拣器，其特征在于：包括安装板和机械臂；所述安装板和所述机械臂之间设置有移动组件，所述移动组件包括有承载板，所述承载板上平行开设有两个凹槽，所述凹槽内均放置有导轨，所述导轨上设置有所述机械臂；所述机械臂包含第一驱动机构、多级伸缩机构和夹取机构；所述第一驱动机构设置在两所述导轨上并可随导轨往复移动，第一驱动机构控制机械臂的移动；所述多级伸缩机构与第一驱动机构的下端配合安装；所述夹取机构连接在多级伸缩机构的底部，多级伸缩机构控制夹取机构的高度；所述夹取机构包含第二驱动机构、固定杆和夹取板；所述固定杆水平固定在多级伸缩机构端部；所述夹取板竖直设置在固定杆的左右两侧；所述夹取板的上端滑动设置在固定杆上；所述第二驱动机构分别单独驱动左右两侧的夹取板在固定杆上移动。
2.根据权利要求1所述的一种用于仓储的移动型分拣器，其特征在于：所述安装板下侧设置有配合机械臂移动的轨道。
3.根据权利要求1所述的一种用于仓储的移动型分拣器，其特征在于：所述第一驱动机构和第二驱动机构为电机丝杆机构。
4.根据权利要求1所述的一种用于仓储的移动型分拣器，其特征在于：所述夹取机构的下侧设置有识别货物上的条码的扫描识别传感器。
5.根据权利要求1所述的一种用于仓储的移动型分拣器，其特征在于：所述夹取板相对内侧的侧面上设有凹槽；所述凹槽内设有挡板；所述挡板的尺寸与凹槽的尺寸相适配；所述挡板的下端铰接在凹槽的内部下端；所述挡板的上端伸出到夹取板的外侧；所述凹槽内设有弹簧；所述弹簧一端与挡板相连，另一端与凹槽底部相连。
6.根据权利要求1所述的一种用于仓储的移动型分拣器，其特征在于：所述夹取板上设置有耐磨层。
7.根据权利要求1所述的一种用于仓储的移动型分拣器，其特征在于：其中之一的所述导轨的一端设置有步进电机。
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2018
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