CN109751919B - 一种军用智能自动化伪装武器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种军用智能自动化伪装武器，包括行走部分、雷达工作部分、收缩部分，其特征在于：所述的雷达工作部分的第一长板的后端面与行走部分的设备储存口的底部固定连接；收缩部分的第三电动伸缩器的底端与保护架的侧端面固定连接，第二长板的后端面与支架的上端面固定连接；使用时通过行走部分的控制器控制第一电机驱动行走轮进而带动机器到达工作区域，气泵对下部气囊、仿真充气履带、上部气囊和仿真充气炮筒进行充气，从而模仿坦克，雷达发射电波吸引敌机；当气泵进行放气的时候，收缩部分的第一电动伸缩器、第二电动伸缩器和第三电动伸缩器收缩第一皮带和第二皮带，从而把没气的气囊收起来。
Description
技术领域
本发明涉及军用伪装武器技术领域，特别涉及一种军用智能自动化伪装武器。
背景技术
现在发生战争的时候，敌军会炸毁一些军用的武器，由于现在缺少一些伪装的武器，被敌军摧毁的都是真实的武器，从而损失了大量的武器以及生产武器时的资金投入；当有了这种伪装武器，可以吸引敌军的火力，消耗敌军弹药，以及浪费敌军的时间和金钱，因此需要一种陆地自动化伪装武器。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种军用智能自动化伪装武器，当气泵进行放气的时候，收缩部分的第一电动伸缩器、第二电动伸缩器和第三电动伸缩器收缩第一皮带和第二皮带，从而把没气的气囊收起来。本发明通过各个机械部位的协调工作，实现了自动化伪装的目的。
本发明所使用的技术方案是：一种军用智能自动化伪装武器，包括行走部分、雷达工作部分、收缩部分，其特征在于：所述的雷达工作部分的第一长板的后端面与行走部分的设备储存口的底部固定连接；收缩部分的第三电动伸缩器的底端与保护架的侧端面固定连接，第二长板的后端面与支架的上端面固定连接；
所述的行走部分包括底座、控制器、设备储存口、第一电机、行走轮、保护架、下部气囊，仿真充气履带、电热丝、支架、上部气囊、仿真充气炮筒、气泵放置口和气泵，所述的底座是一个长方形的板子，在其前后两端设有设备储存口，在其下端面设有控制器，在其左右两端设有气泵放置口；第一电机固定安装在底座的左右两侧端面上，其电机轴与行走轮固定连接；保护架固定安装在底座上端面上；下部气囊的底端面与保护架的上端面固定连接，在其外侧设有仿真充气履带和电热丝；支架的一端与底座的上端面固定连接，其另一端与上部气囊的底端面固定连接，上部气囊设有仿真充气炮筒；气泵的后端与气泵放置口的底端面固定连接，其前端充气管与下部气囊和上部气囊的内部互联互通；
所述的雷达工作部分包括第一长板、第一伸缩杆、第一液压缸、第一支座、第一舵机、短臂、短板、摄像头、第二支座、第二舵机、小臂和雷达，所述的第一长板是一个长方形板子；第一伸缩杆的伸缩套筒底端与第一长板的前端面固定连接，其伸缩杆顶端与第一支座的后端面固定连接；第一液压缸的缸体后端与第一伸缩杆的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第一伸缩杆的伸缩杆上的挡板固定连接；第一舵机固定安装在第一支座的侧端面上，其舵机轴与第一支座槽口处的连接轴固定连接；短臂的后端与第一支座槽口处的连接轴固定连接，其前端与短板的后端面固定连接；摄像头固定安装在短板的前端面上；第二支座的底端与短板的前端面固定连接；第二舵机固定安装在第二支座的侧端面上，其舵机轴与第二支座槽口处的连接轴固定连接；小臂的后端与第二支座槽口处的连接轴固定连接，其前端与雷达固定连接；
所述的收缩部分包括第二长板、第一电动伸缩器、第二电动伸缩器、第一皮带、第三电动伸缩器和第二皮带，所述的第二长板是一个长方形的板子；第一电动伸缩器固定安装在第二长板的上端面；第二电动伸缩器的后端面与第二长板的侧端面固定连接；第一皮带的一端与第二电动伸缩器内部的转动轴固定连接，其另一端与和第三电动伸缩器内部的转动轴固定连接；第二皮带的两端与第一电动伸缩器内部的转动轴固定连接。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：当气泵进行放气的时候，收缩部分的第一电动伸缩器、第二电动伸缩器和第三电动伸缩器收缩第一皮带和第二皮带，从而把没气的气囊收起来。本发明通过各个机械部位的协调工作，实现了自动化伪装的目的；本发明结构合理，操作方便。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。
图4、图5、图6为本发明的行走部分的结构示意图。
图7、图8为本发明的雷达工作部分的结构示意图。
图9、图10为本发明的收缩部分的结构示意图。
附图标号：1-行走部分、2-雷达工作部分、3-收缩部分、101-底座、102-控制器、103-设备储存口、104-第一电机、105-行走轮、106-保护架、107-下部气囊、108-仿真充气履带、109-电热丝、110-支架、111-上部气囊、112-仿真充气炮筒、113-气泵放置口、114-气泵、201-第一长板、202-第一伸缩杆、203-第一液压缸、204-第一支座、205-第一舵机、206-短臂、207-短板、208-摄像头、209-第二支座、210-第二舵机、211-小臂、212-雷达、301-第二长板、302-第一电动伸缩器、303-第二电动伸缩器、304-第一皮带、305-第三电动伸缩器、306-第二皮带。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，一种军用智能自动化伪装武器，包括行走部分1、雷达工作部分2、收缩部分3，其特征在于：所述的雷达工作部分2的第一长板201的后端面与行走部分1的设备储存口103的底部固定连接；收缩部分3的第三电动伸缩器305的底端与保护架106的侧端面固定连接，第二长板301的后端面与支架110的上端面固定连接；
所述的行走部分1包括底座101、控制器102、设备储存口103、第一电机104、行走轮105、保护架106、下部气囊107，仿真充气履带108、电热丝109、支架110、上部气囊111、仿真充气炮筒112、气泵放置口113和气泵114，所述的底座101是一个长方形的板子，在其前后两端设有设备储存口103，在其下端面设有控制器102，在其左右两端设有气泵放置口113；第一电机104固定安装在底座101的左右两侧端面上，其电机轴与行走轮105固定连接；保护架106固定安装在底座101上端面上；下部气囊107的底端面与保护架106的上端面固定连接，在其外侧设有仿真充气履带108和电热丝109；支架110的一端与底座101的上端面固定连接，其另一端与上部气囊111的底端面固定连接，上部气囊111设有仿真充气炮筒112；气泵114的后端与气泵放置口113的底端面固定连接，其前端充气管与下部气囊107和上部气囊111的内部互联互通；
所述的雷达工作部分2包括第一长板201、第一伸缩杆202、第一液压缸203、第一支座204、第一舵机205、短臂206、短板207、摄像头208、第二支座209、第二舵机210、小臂211和雷达212，所述的第一长板201是一个长方形板子；第一伸缩杆202的伸缩套筒底端与第一长板201的前端面固定连接，其伸缩杆顶端与第一支座204的后端面固定连接；第一液压缸203的缸体后端与第一伸缩杆202的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第一伸缩杆202的伸缩杆上的挡板固定连接；第一舵机205固定安装在第一支座204的侧端面上，其舵机轴与第一支座204槽口处的连接轴固定连接；短臂206的后端与第一支座204槽口处的连接轴固定连接，其前端与短板207的后端面固定连接；摄像头208固定安装在短板207的前端面上；第二支座209的底端与短板207的前端面固定连接；第二舵机210固定安装在第二支座209的侧端面上，其舵机轴与第二支座209槽口处的连接轴固定连接；小臂211的后端与第二支座209槽口处的连接轴固定连接，其前端与雷达212固定连接；
所述的收缩部分3包括第二长板301、第一电动伸缩器302、第二电动伸缩器303、第一皮带304、第三电动伸缩器305和第二皮带306，所述的第二长板301是一个长方形的板子；第一电动伸缩器302固定安装在第二长板301的上端面；第二电动伸缩器303的后端面与第二长板301的侧端面固定连接；第一皮带304的一端与第二电动伸缩器303内部的转动轴固定连接，其另一端与和第三电动伸缩器305内部的转动轴固定连接；第二皮带306的两端与第一电动伸缩器302内部的转动轴固定连接。
本发明工作原理：本发明在使用时通过行走部分1的控制器102控制第一电机104驱动行走轮105进而带动机器到达工作区域，气泵114对下部气囊107、仿真充气履带108、上部气囊111和仿真充气炮筒112进行充气，从而模仿坦克，电热丝109发出红外辐射吸引红外导弹；雷达工作部分2的摄像头208采集信息，第一伸缩杆202、第一液压缸203、第一舵机205、短臂206、短板207、第二舵机210和小臂211相互配合，从而使雷达212从设备储存口103伸展出来，雷达212发射电波吸引敌机；当气泵114进行放气的时候，收缩部分3的第一电动伸缩器302、第二电动伸缩器303和第三电动伸缩器305收缩第一皮带304和第二皮带306，从而把没气的气囊收起来。
Claims (3)
1.一种军用智能自动化伪装武器，包括行走部分（1）、雷达工作部分（2）、收缩部分（3），其特征在于：所述的雷达工作部分（2）的第一长板（201）的后端面与行走部分（1）的设备储存口（103）的底部固定连接；收缩部分（3）的第三电动伸缩器（305）的底端与保护架（106）的侧端面固定连接，第二长板（301）的后端面与支架（110）的上端面固定连接；
所述的行走部分（1）包括底座（101）、控制器（102）、设备储存口（103）、第一电机（104）、行走轮（105）、保护架（106）、下部气囊（107），仿真充气履带（108）、电热丝（109）、支架（110）、上部气囊（111）、仿真充气炮筒（112）、气泵放置口（113）和气泵（114），所述的底座（101）是一个长方形的板子，在其前后两端设有设备储存口（103），在其下端面设有控制器（102），在其左右两端设有气泵放置口（113）；第一电机（104）固定安装在底座（101）的左右两侧端面上，其电机轴与行走轮（105）固定连接；保护架（106）固定安装在底座（101）上端面上；下部气囊（107）的底端面与保护架（106）的上端面固定连接，在下部气囊（107）外侧设有仿真充气履带（108）和电热丝（109）；支架（110）的一端与底座（101）的上端面固定连接，其另一端与上部气囊（111）的底端面固定连接，上部气囊（111）设有仿真充气炮筒（112）；气泵（114）的后端与气泵放置口（113）的底端面固定连接，气泵（114）前端充气管与下部气囊（107）和上部气囊（111）的内部互联互通。
2.根据权利要求1所述的一种军用智能自动化伪装武器，其特征在于：所述的雷达工作部分（2）包括第一长板（201）、第一伸缩杆（202）、第一液压缸（203）、第一支座（204）、第一舵机（205）、短臂（206）、短板（207）、摄像头（208）、第二支座（209）、第二舵机（210）、小臂（211）和雷达（212），所述的第一长板（201）是一个长方形板子；第一伸缩杆（202）的伸缩套筒底端与第一长板（201）的前端面固定连接，其伸缩杆顶端与第一支座（204）的后端面固定连接；第一液压缸（203）的缸体后端与第一伸缩杆（202）的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第一伸缩杆（202）的伸缩杆上的挡板固定连接；第一舵机（205）固定安装在第一支座（204）的侧端面上，其舵机轴与第一支座（204）槽口处的连接轴固定连接；短臂（206）的后端与第一支座（204）槽口处的连接轴固定连接，其前端与短板（207）的后端面固定连接；摄像头（208）固定安装在短板（207）的前端面上；第二支座（209）的底端与短板（207）的前端面固定连接；第二舵机（210）固定安装在第二支座（209）的侧端面上，其舵机轴与第二支座（209）槽口处的连接轴固定连接；小臂（211）的后端与第二支座（209）槽口处的连接轴固定连接，其前端与雷达（212）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种军用智能自动化伪装武器，其特征在于：所述的收缩部分（3）包括第二长板（301）、第一电动伸缩器（302）、第二电动伸缩器（303）、第一皮带（304）、第三电动伸缩器（305）和第二皮带（306），所述的第二长板（301）是一个长方形的板子；第一电动伸缩器（302）固定安装在第二长板（301）的上端面；第二电动伸缩器（303）的后端面与第二长板（301）的侧端面固定连接；第一皮带（304）的一端与第二电动伸缩器（303）内部的转动轴固定连接，其另一端与和第三电动伸缩器（305）内部的转动轴固定连接；第二皮带（306）的两端与第一电动伸缩器（302）内部的转动轴固定连接。
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