CN109747555B - 一种多应用场景的智能驾驶汽车雷达安装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于智能驾驶汽车配件技术领域，具体的说是一种多应用场景的智能驾驶汽车雷达安装装置,包括固定座；固定座上端设置有支撑筒，且支撑筒的内滑动插接有支撑杆；支撑杆的顶端设置有转动盘，且转动盘上转动设置有弧形齿条；弧形齿条上设置有固定板，支撑筒上设置有内螺纹，且支撑筒内开设有第一滑动槽；支撑筒内设置有调节单元，且调节单元不仅用于雷达探测时的高度调节还可以实现左右调节，防止汽车在空载或满载时，因车身的下降而影响雷达装置高度和角度的探测范围，有效的解决了安装装置无法根据场景需要调整雷达探测角度和高度的技术问题；可以实现雷达装置的自动调节，使雷达调节的高度和角度更加精确稳定。
Description
技术领域
本发明属于智能驾驶汽车配件技术领域，具体的说是一种多应用场景的智能驾驶汽车雷达安装装置。
背景技术
智能驾驶汽车是指通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目的地的汽车。
目前，智能驾驶汽车的传感系统一般包括可探测目标位置和速度等特征量的雷达装置，雷达传感器是智能驾驶汽车的关键传感部件，其探测精度高，范围也相对其他传感器更广。为了发挥雷达的最大效能，雷达通常需要安装在智能驾驶汽车的车身外侧，以尽量减少对雷达的阻挡，这就需要通过安装装置将雷达安装到车身上。
现有的雷达安装装置只能将雷达固定连接在车身上，无法根据场景需要调整雷达的探测的角度和高度；尤其是当汽车的车身发生变化时，因雷达安装装置上的雷达探测的范围是固定不变的，会使雷达探测时出现盲区的现象，进而影响智能驾驶汽车的安全性。
发明内容
为了弥补现有技术中不足，本发明提出的一种多应用场景的智能驾驶汽车雷达安装装置，以解决现有技术中提出的现有的雷达安装装置，无法根据场景需要调整雷达的探测的角度和高度；尤其是当汽车的车身发生变化时，因雷达安装装置上的雷达探测的范围是固定不变的，使雷达探测时会出现盲区的现象。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种多应用场景的智能驾驶汽车雷达安装装置，包括固定座；所述固定座上端设置有支撑筒，且支撑筒的内滑动插接有支撑杆；所述支撑杆的顶端设置有转动盘，且转动盘上转动设置有弧形齿条；所述弧形齿条上设置有固定板，且固定板上开设有散热孔；所述支撑筒上设置有内螺纹，且支撑筒内开设有第一滑动槽；所述支撑筒内设置有调节单元，且调节单元用于调节雷达探测时的角度和高度；所述调节单元包括滑动板、电机、转动轴、转动套、转动块、齿轮；所述滑动板滑动设置在第一滑动槽内，且滑动板上设置有电机；所述电机的输出端连接有转动轴，且转动轴上开设有第二滑动槽；所述转动套与支撑筒的内侧面螺纹连接，且转动套套接在转动轴上；所述转动套上端面与支撑杆连接，且转动套上开设有卡合槽；所述转动轴的上设置有转动块，且转动块通过第二滑动槽滑动设置在转动轴上；所述转动轴通过轴承连接在转动盘内，且转动轴的顶端连接有齿轮；所述齿轮与弧形齿条啮合；所述转动块与转动套内设置有电磁铁；所述固定座的底端面设置有连接块，且固定座的底面两端设置有电磁铁；所述连接块上设置有连接板，且连接板的顶端设置有电磁铁；
工作时，将雷达设置在固定板上，通过固定座底端设置的连接板连接在车身上；当需要对雷达的高度和角度进行同时调节，转动块上的电磁铁失电，转动套上的电磁铁将转动块吸附到卡合槽内，启动电机，电机转动带动转动轴转动，进而可以带动转动套转动，因转动套与支撑筒通过内螺纹连接，进而实现转动套可以在支撑筒内上升，转动套可以带动支撑杆和固定板进行向上运动，同时，转动轴顶端连接齿轮转动，使弧形齿条可以在转动盘上转动，可以带动固定板上的雷达进行角度调节；实现雷达装置的角度和高度同时调节，防止汽车在空载或满载时，因车身的下降而影响雷达装置高度的探测范围，同时防止车身的下端产生盲区的现象；同时，齿轮的转动带动弧形齿条的转动，使雷达装置的探测角度的能够实现左右调节，防止因车身的变化而影响雷达的探测角度的问题；有效的解决了安装装置无法根据场景需要调整雷达探测角度的技术问题；同时可以实现雷达装置的自动调节，使雷达调节的高度和角度更加精确稳定；
当需要单独对雷达装置的角度进行调节时，使转动块上的电磁铁得电，转动套上的电磁铁将转动块脱离卡合槽，可以使转动轴可以单独驱动弧形齿条对雷达装置的角度调节；进一步提高雷达装置的探测角度精度调节，使雷达装置可以适应范围更广泛。
优选的，所述转动盘的上端面开设有环形转动槽，且环形转动槽的截面为球形结构；所述弧形齿条的底端设置有球形凸起，且球形凸起为橡胶材质；所述球形凸起环形转动槽转动连接；设置的球形结构的环形转动槽和球形凸起不仅可以实现弧形齿条可以在转动盘上转动，同时可以将弧形齿条连接在转动盘上；设置的球形凸起为橡胶材质，当球形凸起在环形转动槽内转动时，可以减少金属与金属之间的磨损，可以减少金属与金属之间的磨损，防止因金属与金属之间的磨损会产生铁屑，环形转动槽内产生凹坑现象；进而影响弧形齿条和转动盘的转动效果；同时，增大球形凸起与环形转动槽转动摩擦力，减小弧形齿条的停止运动时的惯性，提高雷达探测角度调节的稳定性。
优选的，所述环形转动槽内设置有弧形气囊，且弧形气囊内开设有空腔，并且空腔内设有压簧；所述空腔内的气体通过导气管与散热孔连接；环形转动槽内设置的弧形气囊，当弧形齿条在转动时，可以对弧形齿条起到缓冲的作用，防止转动轴停止转动时，弧形齿条因惯性会继续运动，影响雷达装置探测角度的高精确调节的功能；同时弧形气囊内设置的压簧，当弧形齿条反向运动时，弧形气囊内的压簧会对球形凸起起到推动的作用，提高弧形齿条和转动盘的转动效果；当弧形气囊被压缩时，气囊内的气体会通过导气管输送到散热孔内，实现固定板可以对雷达起到散热的功能。
优选的，所述连接板包括第一波纹板、第二波纹板、第三波纹板；所述第一波纹板和第二波纹板连接在连接块的两侧，且第一波纹板和第二波纹板端部上表面设置有电磁铁；所述第三波纹板设置在第一波纹板和第二波纹板的底端面；设置的三段式波纹板，当固定座的底面两端设置有电磁铁得电时，第一波纹板和第二波纹板在电磁铁作用力下发生弧形弯曲，使雷达安装装置与车身的可以实现弧形面连接；第一波纹板和第二波纹板上电磁铁失电时，使雷达安装装置与车身的可以实现平面的连接；提高连接板与车身的接触面积，使雷达安装装置可以稳定的安装在车身上；进而使雷达安装装置可以适用于不同的应用场景；同时，当雷达安装装置出现因生锈难以进行拆卸时，可以将设置的波纹板进行单独切割拆卸即可，不需要损坏整个雷达安装装置，既可以将雷达安装装置进快速拆卸更换。
优选的，所述第一波纹板、第二波纹板和第三波纹板之间形成有减震腔，且减震腔内设置有减震弹簧；设置的第一波纹板、第二波纹板和第三波纹板可以降低汽车行驶时对雷达安装装置产生的振动，同时减震腔内设置的减震弹簧可以吸收波纹板上振动源，防止雷达安装装置产生振动时，影响雷达的探测效果。
优选的，所述转动轴设置的材料为PP塑料；所述转动套内开设有通孔，且通孔的直径大于转动轴的直径；设置转动轴为PP塑料材质，不仅实现转动轴的稳定传动效果，同时，防止转动块上的电磁铁在得电时，吸附在金属材质的转动轴上的现象，进而影响转动块的上下滑动；设置的通孔的直径大于转动轴的直径，便于转动轴可以单独对雷达装置进行角度的调节。
本发明的有益效果如下：
1.本发明通过设置调节单元，可以实现雷达装置的角度和高度同时调节，防止汽车在空载或满载时，因车身的下降而影响雷达装置高度的探测范围，同时防止车身的下端产生盲区的现象；同时，齿轮的转动带动弧形齿条的转动，使雷达装置的探测角度的能够实现左右调节，防止因车身的变化而影响雷达的探测角度的问题；更加有效的解决了安装装置无法根据场景需要调整雷达探测角度和高度的技术问题；同时可以实现雷达装置的自动调节，使雷达调节的高度和角度更加精确稳定。
2.本发明通过设置的球形凸起为橡胶材质，当球形凸起在环形转动槽内转动时，可以减少金属与金属之间的磨损，防止因金属与金属之间的磨损会产生铁屑，环形转动槽内产生凹坑现象,进而影响弧形齿条和转动盘的转动效果；同时，增大球形凸起与环形转动槽转动摩擦力，减小弧形齿条的停止运动时的惯性，提高雷达探测角度调节的稳定性。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的主视图；
图2是本发明图1中A-A剖视图；
图3是本发明转动盘结构示意图；
图4是本发明图1中B处局部放大图。
图中：固定座1、支撑筒2、第一滑动槽21、支撑杆3、转动盘4、环形转动槽41、弧形齿条5、固定板6、散热孔61、调节单元7、滑动板71、电机72、转动轴73、第二滑动槽731、转动套74、卡合槽741、通孔742、转动块75、齿轮76、连接块8、连接板9、球形凸起10、弧形气囊11、空腔111、压簧12、第一波纹板13、第二波纹板14、第三波纹板15、减震腔151、减震弹簧16。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，本发明所述的一种多应用场景的智能驾驶汽车雷达安装装置，包括固定座1；所述固定座1上端设置有支撑筒2，且支撑筒2的内滑动插接有支撑杆3；所述支撑杆3的顶端设置有转动盘4，且转动盘4上转动设置有弧形齿条5；所述弧形齿条5上设置有固定板6，且固定板6上开设有散热孔61；所述支撑筒2上设置有内螺纹，且支撑筒2内开设有第一滑动槽21；所述支撑筒2内设置有调节单元7，且调节单元7用于调节雷达探测时的角度和高度；所述调节单元7包括滑动板71、电机72、转动轴73、转动套74、转动块75、齿轮76；所述滑动板71滑动设置在第一滑动槽21内，且滑动板71上设置有电机72；所述电机72的输出端连接有转动轴73，且转动轴73上开设有第二滑动槽731；所述转动套74与支撑筒2的内侧面螺纹连接，且转动套74套接在转动轴73上；所述转动套74上端面与支撑杆3连接，且转动套74上开设有卡合槽741；所述转动轴73的上设置有转动块75，且转动块75通过第二滑动槽731滑动设置在转动轴73上；所述转动轴73通过轴承连接在转动盘4内，且转动轴73的顶端连接有齿轮76；所述齿轮76与弧形齿条5啮合；所述转动块75与转动套74内设置有电磁铁；所述固定座1的底端面设置有连接块8，且固定座1的底面两端设置有电磁铁；所述连接块8上设置有连接板9，且连接板9的顶端设置有电磁铁；
工作时，将雷达设置在固定板6上，通过固定座1底端设置的连接板9连接在车身上；当需要对雷达的高度和角度进行同时调节，转动块75上的电磁铁失电，转动套74上的电磁铁将转动块75吸附到卡合槽741内，启动电机72，电机72转动带动转动轴73转动，进而可以带动转动套74转动，因转动套74与支撑筒2通过内螺纹连接，进而实现转动套74可以在支撑筒2内上升，转动套74可以带动支撑杆3和固定板6进行向上运动，同时，转动轴73顶端连接齿轮76转动，使弧形齿条5可以在转动盘4上转动，可以带动固定板6上的雷达进行角度调节；便实现雷达装置的角度和高度同时调节，防止汽车在空载或满载时，因车身的下降而影响雷达装置高度的探测范围，同时防止车身的下端产生盲区的现象；同时，齿轮76的转动带动弧形齿条5的转动，使雷达装置的探测角度的能够实现左右调节，防止因车身的变化而影响雷达的探测角度的问题；有效的解决了安装装置无法根据场景需要调整雷达探测角度的技术问题；同时实现雷达装置的自动调节，使雷达调节的高度和角度更加精确稳定；
当需要单独对雷达装置的角度进行调节时，使转动块75上的电磁铁得电，转动套74上的电磁铁将转动块75脱离卡合槽741，可以使转动轴73可以单独驱动弧形齿条5对雷达装置的角度调节；进一步提高雷达装置的探测角度精度调节，使雷达装置可以适应范围更广泛。
作为本发明的一种实施方式，所述转动盘4的上端面开设有环形转动槽41，且环形转动槽41的截面为球形结构；所述弧形齿条5的底端设置有球形凸起10，且球形凸起10为橡胶材质；所述球形凸起10环形转动槽41转动连接；设置的球形结构的环形转动槽41和球形凸起10不仅可以实现弧形齿条5可以在转动盘4上转动，同时可以将弧形齿条5连接在转动盘4上；设置的球形凸起10为橡胶材质，当球形凸起10在环形转动槽41内转动时，可以减少金属与金属之间的磨损，防止因金属与金属之间的磨损会产生铁屑，环形转动槽41内产生凹坑现象，进而影响弧形齿条5和转动盘4的转动效果；同时，增大球形凸起10与环形转动槽41转动摩擦力，减小弧形齿条5的停止运动时的惯性，提高雷达探测角度调节的稳定性。
作为本发明的一种实施方式，所述环形转动槽41内设置有弧形气囊11，且弧形气囊11内开设有空腔111，并且空腔111内设有压簧12；所述空腔111内的气体通过导气管与散热孔61连接；环形转动槽41内设置的弧形气囊11，当弧形齿条5在转动时，可以对弧形齿条5起到缓冲的作用，防止转动轴73停止转动时，弧形齿条5因惯性会继续运动，影响雷达装置探测角度的高精确调节的功能；同时弧形气囊11内设置的压簧12，当弧形齿条5反向运动时，弧形气囊11内的压簧12会对球形凸起10起到推动的作用，提高弧形齿条5和转动盘4的转动效果；当弧形气囊11被压缩时，气囊内的气体会通过导气管输送到散热孔61内，实现固定板6可以对雷达起到散热的功能。
作为本发明的一种实施方式，所述连接板9包括第一波纹板13、第二波纹板14、第三波纹板15；所述第一波纹板13和第二波纹板14连接在连接块8的两侧，且第一波纹板13和第二波纹板14端部上表面设置有电磁铁；所述第三波纹板15设置在第一波纹板13和第二波纹板14的底端面；设置的三段式波纹板，当固定座1的底面两端设置有电磁铁得电时，第一波纹板13和第二波纹板14在电磁铁作用力下发生弧形弯曲，使雷达安装装置与车身的可以实现弧形面连接；第一波纹板13和第二波纹板14上电磁铁失电时，使雷达安装装置与车身的可以实现平面的连接；提高连接板9与车身的接触面积，使雷达安装装置可以稳定的安装在车身上；进而使雷达安装装置可以适用于不同的应用场景；同时，当雷达安装装置出现因生锈难以进行拆卸时，可以将设置的波纹板进行单独切割拆卸即可，不需要损坏整个雷达安装装置，既可以将雷达安装装置进快速拆卸更换。
作为本发明的一种实施方式，所述第一波纹板13、第二波纹板14和第三波纹板15之间形成有减震腔151，且减震腔151内设置有减震弹簧16；设置的第一波纹板13、第二波纹板14和第三波纹板15可以降低汽车行驶时对雷达安装装置产生的振动，同时减震腔151内设置的减震弹簧16可以吸收波纹板上振动源，防止雷达安装装置产生振动时，影响雷达的探测效果。
作为本发明的一种实施方式，所述转动轴73设置的材料为PP塑料；所述转动套74内开设有通孔742，且通孔742的直径大于转动轴73的直径；设置转动轴73为PP塑料材质，不仅实现转动轴73的稳定传动效果，同时，防止转动块75上的电磁铁在得电时，吸附在金属材质的转动轴73上的现象，进而影响转动块75的上下滑动；设置的通孔742的直径大于转动轴73的直径，便于转动轴73可以单独对雷达装置进行角度的调节。
具体工作流程如下：
工作时，将雷达设置在固定板6上，通过固定座1底端设置的连接板9，连接板9上的第三波纹板15与车身紧密贴合连接，当需要对雷达的高度和角度进行同时调节，转动块75上的电磁铁失电，转动套74上的电磁铁将转动块75吸附到卡合槽741内，启动电机72，电机72转动带动转动轴73转动，进而可以带动转动套74转动，因转动套74与支撑筒2通过内螺纹连接，进而实现转动套74可以在支撑筒2内上升，转动套74可以带动支撑杆3和固定板6进行向上运动，同时，转动轴73顶端连接齿轮76转动，使弧形齿条5通过底端设置的球形凸起10可以在转动盘4上开设的环形转动槽41内转动，可以带动固定板6上的雷达进行角度调节；便实现雷达装置的角度和高度同时调节，防止汽车在空载或满载时，因车身的下降而影响雷达装置高度的探测范围，使车身的下端产生盲区的现象；同时，齿轮76的转动带动弧形齿条5的转动，使雷达装置的探测角度的能够实现左右调节，防止因车身的变化而影响雷达的探测角度的问题；更加有效的解决了安装装置无法根据场景需要调整雷达探测角度的技术问题；同时实现雷达装置的自动调节，使雷达调节的高度和角度更加精确稳定
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种多应用场景的智能驾驶汽车雷达安装装置，其特征在于：包括固定座(1)；所述固定座(1)上端设置有支撑筒(2)，且支撑筒(2)的内滑动插接有支撑杆(3)；所述支撑杆(3)的顶端设置有转动盘(4)，且转动盘(4)上转动设置有弧形齿条(5)；所述弧形齿条(5)上设置有固定板(6)，且固定板(6)上开设有散热孔(61)；所述支撑筒(2)上设置有内螺纹，且支撑筒(2)内开设有第一滑动槽(21)；所述支撑筒(2)内设置有调节单元(7)，且调节单元(7)用于调节雷达探测时的角度和高度；所述调节单元(7)包括滑动板(71)、电机(72)、转动轴(73)、转动套(74)、转动块(75)、齿轮(76)；所述滑动板(71)滑动设置在第一滑动槽(21)内，且滑动板(71)上设置有电机(72)；所述电机(72)的输出端连接有转动轴(73)，且转动轴(73)上开设有第二滑动槽(731)；所述转动套(74)与支撑筒(2)的内侧面螺纹连接，且转动套(74)套接在转动轴(73)上；所述转动套(74)上端面与支撑杆(3)连接，且转动套(74)上开设有卡合槽(741)；所述转动轴(73)上设置有转动块(75)，且转动块(75)通过第二滑动槽(731)滑动设置在转动轴(73)上；所述转动轴(73)通过轴承连接在转动盘(4)内，且转动轴(73)的顶端连接有齿轮(76)；所述齿轮(76)与弧形齿条(5)啮合；所述转动块(75)与转动套(74)内设置有电磁铁；所述固定座(1)的底端面设置有连接块(8)，且固定座(1)的底面两端设置有电磁铁；所述连接块(8)上设置有连接板(9)，且连接板(9)的顶端设置有电磁铁。
2.根据权利要求1所述的一种多应用场景的智能驾驶汽车雷达安装装置，其特征在于：所述转动盘(4)的上端面开设有环形转动槽(41)，且环形转动槽(41)的截面为球形结构；所述弧形齿条(5)的底端设置有球形凸起(10)，且球形凸起(10)为橡胶材质；所述球形凸起(10)、环形转动槽(41)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种多应用场景的智能驾驶汽车雷达安装装置，其特征在于：所述环形转动槽(41)内设置有弧形气囊(11)，且弧形气囊(11)内开设有空腔(111)，并且空腔(111)内设有压簧(12)；所述空腔(111)内的气体通过导气管与散热孔(61)连接。
4.根据权利要求1所述的一种多应用场景的智能驾驶汽车雷达安装装置，其特征在于：所述连接板(9)包括第一波纹板(13)、第二波纹板(14)、第三波纹板(15)；所述第一波纹板(13)和第二波纹板(14)连接在连接块(8)的两侧，且第一波纹板(13)和第二波纹板(14)端部上表面设置有电磁铁；所述第三波纹板(15)设置在第一波纹板(13)和第二波纹板(14)的底端面。
5.根据权利要求4所述的一种多应用场景的智能驾驶汽车雷达安装装置，其特征在于：所述第一波纹板(13)、第二波纹板(14)和第三波纹板(15)之间形成有减震腔(151)，且减震腔(151)内设置有减震弹簧(16)。
6.根据权利要求1所述的一种多应用场景的智能驾驶汽车雷达安装装置，其特征在于：所述转动轴(73)设置的材料为PP塑料；所述转动套(74)内开设有通孔(742)，且通孔(742)的直径大于转动轴(73)的直径。
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2019
- 2019-03-06 CN CN201910168909.0A patent/CN109747555B/zh active Active
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| CN109747555A (zh) | 2019-05-14 |
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Address after: 5201, floor 5, North building, original animation Park, No. 19, Tianzhi Road, hi tech Zone, Hefei City, Anhui Province 230000 Applicant after: Ruan Zhongcheng Address before: 523411 Dongguan Dongjian Dongjian Automotive Supplies Manufacturing Co., Ltd. No. 39-41, 1st Street, Xialingbeibaiye International Auto Parts City, Liaobu Town, Dongguan City, Guangdong Province Applicant before: Ruan Zhongcheng |
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Effective date of registration: 20201010 Address after: Room 1607, building 25, Hengda Mingdu, Suixi County, Huaibei City, Anhui Province Applicant after: Huaibei Jingqin Information Technology Co.,Ltd. Address before: 5201, floor 5, North building, original animation Park, No. 19, Tianzhi Road, hi tech Zone, Hefei City, Anhui Province 230000 Applicant before: Ruan Zhongcheng |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
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