CN219912345U - 一种应用于激光跟踪仪的滑台装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种应用于激光跟踪仪的滑台装置，包括：底座、立柱、滑板和微调整装置；其中，所述底座为一个平面，提供充足的支撑面；所述立柱为伸缩结构，固定安装在所述底座上；所述滑板通过微调整装置安装在所述立柱顶端；所述滑板上安装有俯仰组件，所述俯仰组件用于安装激光跟踪仪。该滑台装置采用立体结构，装配简单，操作方便，可调角度广，且具有更高稳定性和更强的普适性，能更好地满足用户的需求。通过实现精确的移动和微调定位，有助于提高激光跟踪仪测量的精度。且该装置适用于各种地面条件下的使用，具有广阔的应用前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光跟踪仪，具体涉及一种应用于激光跟踪仪的滑台装置。
背景技术
激光跟踪仪是一台以激光为测距手段配以反射标靶的仪器，其作为精密测量设备在航空航天、机械制造、导弹跟踪等领域应用广泛，它通常由运动平台、激光发射器、接收器、信号处理器等组成。其中，运动平台的精确移动和微调定位对于仪器的性能有着至关重要的影响。其测量准确度与运动平台有关。
目前，常见激光跟踪仪运动平台为单轴或双轴滑台，多数为平面结构，存在悬挂式或支撑式设计，装配复杂，精度受限，且稳定性不高的问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种应用于激光跟踪仪的滑台装置，至少部分解决上述结构复杂、装配复杂、安装精度、稳定性不高的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型提供一种应用于激光跟踪仪的滑台装置，包括：底座、立柱、滑板和微调整装置；
其中，所述底座为一个平面，提供充足的支撑面；
所述立柱为伸缩结构，固定安装在所述底座上；所述滑板通过微调整装置安装在所述立柱顶端；
所述滑板上安装有俯仰组件，所述俯仰组件用于安装激光跟踪仪；
本实施例中，底座为一个平面，提供充足的支撑面，可以在各种不同地面上使用；立柱采用伸缩结构，可根据需要进行高度调整，方便场地条件不同的应用；滑板通过微调整装置安装在立柱的顶端，可实现水平XY方向的微调；滑板上安装有俯仰组件，可用于安装激光跟踪仪，实现俯仰角度调整。
进一步地，所述底座底端设有三个或三个以上的滚轮；
当所述滚轮数量为三个时，三个滚轮呈等边三角形布置；
当所述滚轮数量为三个以上时，多个滚轮呈正多边形布置。
本实施例中，滚轮数量可以根据需要进行调整，以提高底座的平稳性。
进一步地，所述底座底端靠近每个滚轮位置设有支撑液压杆；
本实施例中，底座靠近每个滚轮位置设有支撑液压杆，可以通过液压调节底座的水平面高低，以匹配不同地面的高度差异。
进一步地，所述立柱的伸缩结构为以下任一种：
液压结构、气动机构和螺纹升降结构；以适应不同场地环境和使用需求。
进一步地，所述微调整装置为双轴滑台；可分别水平面内的XY方向的位置，以实现更加精细的微调。
进一步地，所述双轴滑台的导轨采用复合导轨板，可以增加滑动的平滑性和精度。
进一步地，所述俯仰组件包括：支架、转轴和驱动电机；
所述支架用于为激光跟踪仪提供支撑，并通过转轴安装在支架上；驱动电机与转轴通过联轴器连接；
本实施例中，可以实现激光跟踪仪的精确水平和垂直定位，有助于提高测量的精度。
进一步地，所述驱动电机采用无刷电机；可以增加驱动的稳定性和寿命。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种应用于激光跟踪仪的滑台装置，包括：底座、立柱、滑板和微调整装置；其中，所述底座为一个平面，提供充足的支撑面；所述立柱为伸缩结构，固定安装在所述底座上；所述滑板通过微调整装置安装在所述立柱顶端；所述滑板上安装有俯仰组件，所述俯仰组件用于安装激光跟踪仪。该滑台装置采用立体结构，装配简单，操作方便，可调角度广，且具有更高稳定性和更强的普适性，能更好地满足用户的需求。通过实现精确的移动和微调定位，有助于提高激光跟踪仪测量的精度。且该装置适用于各种地面条件下的使用，具有广阔的应用前景。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的滑台装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型提供的底座底端的俯视结构示意图；
图3为本实用新型提供的滑台装置的丝杠升降原理示意图；
附图中：1-底座、2-立柱、3-滑板、4-微调整装置、11-滚轮、12-支撑液压杆、31-俯仰组件、311-支架、312-转轴、313-驱动电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例公开了一种应用于激光跟踪仪的滑台装置，参照图1所示，包括：底座1、立柱2、滑板3和微调整装置4；
其中，底座1为一个平面，提供充足的支撑面；可以在各种不同地面上使用。该底座1底端设有三个或三个以上的滚轮11；
当滚轮11数量为三个时，三个滚轮呈等边三角形布置；当滚轮数量为三个以上时，多个滚轮呈正多边形布置。在具体实施时，滚轮数量可以根据需要进行调整，以提高底座的平稳性；参照图2所示，采用3个滚轮，整体呈正三角形。
另外，可在底座1底端靠近每个滚轮位置设有支撑液压杆12；可以通过液压调节底座1的水平面高低，以匹配不同地面的高度差异；可适应地面不平整的野外场景等。
立柱2为伸缩结构，固定安装在底座1上；如图3所示，滑板3通过微调整装置4安装在立柱2顶端；滑板3上安装有俯仰组件31，如图3所示，俯仰组件31用于安装激光跟踪仪。
其中，立柱2的伸缩结构为以下任一种：
液压结构、气动机构和螺纹升降结构。可根据具体的应用环境进行适应性的选择，用于在垂直方向的升降。
比如，液压结构可优选应用于温度适中的环境，不能过低(比如低于0℃以下)也不能过高(比如40℃以上)的环境中，在输出同等功率的条件下，结构紧凑，体积小重量轻、惯性小。工作平稳，易于实现频繁启动，另外，也可以实现低速大力矩转动，无需减速装置。
与液压结构相比，气动机构以空气为工作介质，用后可直接排到大气中，处理方便。动作迅速、反应快、维护简单、工作介质清洁。工作环境适应性好，特别是在易燃、易爆、多尘埃、强磁、强振、潮湿、有辐射和温度变化大的恶劣环境中工作时，安全可靠性优于液压和螺纹升降结构。
如图3所示，可采用螺纹升降结构，采用电机驱动或手动驱动丝杠与螺母之间相对运动实现升降，要求环境少尘埃，避免对丝杠本身产生影响。
调整装置4可直接采用双轴滑台，如图3所示，微可实现滑板在水平面内XY方向的微调，其中，双轴滑台的导轨采用复合导轨板。
传统的滑动导轨存在摩擦大、易磨损等问题。本实施例中，采用复合导轨。复合导轨采用了接触面特殊处理的复合材料，它的优点在于摩小、使用寿命长、维护简便等方面。因此，采用复合导轨是非常有前途的趋势，能够进一步提高滑台装置的性能。
比如选用FQ-1金属塑料复合导轨板,是以冷轧钢板为底背,其上烧结一层青铜球粉为中间骨架,然后,在表面用浸渍或轧制的方法,复合一层聚四氟乙稀为基的塑料,形成具有较好平行度的轨道。
另外，传统的滑台装置通过机械传动来实现物体的移动，但存在精度低、摩擦大、易损耗等问题。本实施例中，双轴滑台可采用电子传感器控制位移的方式来解决这些问题。可采用市面上已有的现有技术，通过电子传感器采集位移信号，再通过程序控制评估误差，计算出需要的位移长度，从而实现水平面内的XY方向微调整控制。
如图3所示，俯仰组件31包括：支架311、转轴312和驱动电机313；
支架311用于为激光跟踪仪提供支撑，并通过转轴312安装在支架311上；驱动电机313与转轴312通过联轴器连接。驱动电机采用无刷电机。采用无刷电机作为驱动电机，与传统的直流电机相比，无刷电机的优点在于其高效、可靠、低噪音的特点。同时，无刷电机还能够提供大的转矩、高转速，在加速和减速时也更为平滑，进一步提升了滑台装置的精度和稳定性。
本实用新型提供的，一种应用于激光跟踪仪的滑台装置该滑台装置，结构紧凑，装配简单，操作方便，可调角度广，且具有更高稳定性和更强的普适性，能更好地满足用户的需求。通过实现精确的移动和微调定位，有助于提高激光跟踪仪测量的精度。且该装置适用于各种地面条件下的使用，具有广阔的应用前景。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种应用于激光跟踪仪的滑台装置，其特征在于，包括：底座、立柱、滑板和微调整装置；
其中，所述底座为一个平面，提供充足的支撑面；
所述立柱为伸缩结构，固定安装在所述底座上；所述滑板通过微调整装置安装在所述立柱顶端；
所述滑板上安装有俯仰组件，所述俯仰组件用于安装激光跟踪仪。
2.根据权利要求1所述的一种应用于激光跟踪仪的滑台装置，其特征在于，所述底座底端设有三个或三个以上的滚轮；
当所述滚轮数量为三个时，三个滚轮呈等边三角形布置；
当所述滚轮数量为三个以上时，多个滚轮呈正多边形布置。
3.根据权利要求2所述的一种应用于激光跟踪仪的滑台装置，其特征在于，所述底座底端靠近每个滚轮位置设有支撑液压杆。
4.根据权利要求1所述的一种应用于激光跟踪仪的滑台装置，其特征在于，所述立柱的伸缩结构为以下任一种：
液压结构、气动机构和螺纹升降结构。
5.根据权利要求1所述的一种应用于激光跟踪仪的滑台装置，其特征在于，所述微调整装置为双轴滑台。
6.根据权利要求5所述的一种应用于激光跟踪仪的滑台装置，其特征在于，所述双轴滑台的导轨采用复合导轨板。
7.根据权利要求1所述的一种应用于激光跟踪仪的滑台装置，其特征在于，所述俯仰组件包括：支架、转轴和驱动电机；
所述支架用于为激光跟踪仪提供支撑，并通过转轴安装在支架上；驱动电机与转轴通过联轴器连接。
8.根据权利要求7所述的一种应用于激光跟踪仪的滑台装置，其特征在于，所述驱动电机采用无刷电机。
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