CN113685684A - 一种手动自锁式方位和俯仰调整装置 - Google Patents

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刘荣
姜彬彬
朱睿
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Abstract

本发明公开了一种手动自锁式方位和俯仰调整装置，包括支撑底座、方位调整机构、俯仰调整机构及产品安装板；所述方位调整机构、俯仰调整机构及产品安装板依次设置在支撑底座上；所述产品安装板用于安装被调整位姿的产品；所述俯仰调整机构通过驱动俯仰调整机构绕支撑底座旋转实现产品方位角度的调整，并可实现自锁；所述俯仰调整机构用于驱动产品安装板绕铰接支点的上下摆动，实现产品俯仰角度的调整，并可实现自锁。本发明可满足产品方位和俯仰角度的调整需求，并可在调整范围内实行自锁，同时兼顾了产品在野外环境使用的便利性。

Description

一种手动自锁式方位和俯仰调整装置
技术领域
本发明属于产品安装辅助设备领域，特别是一种手动自锁式方位和俯仰调整装置。
背景技术
一些产品野外试验需要实现有限俯仰角度和连续方位角度的调整，并可在角度调整范围内实现任意角度的自锁，考虑到野外环境下装置使用的便利性，急需一种体积小、重量轻，可同时进行方位和俯仰角度手动调整且能实现自锁的装置。
方位位姿调整的结构，以回转支撑配合齿轮来驱动最多，或是齿轮齿条结构的,俯仰位姿调整的结构，依靠升降机驱动的也比较常见，上述方位和俯仰姿态调整的驱动方式结构不够紧凑，对于一些对结构紧凑度要求较高的则不适用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种手动自锁式方位和俯仰调整装置，手动调整方位和俯仰角度并锁定，满足产品的紧凑性的试验要求
实现本发明目的的技术解决方案为：
一种手动自锁式方位和俯仰调整装置，包括支撑底座、方位调整机构、俯仰调整机构及产品安装板；所述方位调整机构、俯仰调整机构及产品安装板依次设置在支撑底座上；所述产品安装板用于安装被调整位姿的产品；所述俯仰调整机构通过驱动俯仰调整机构绕支撑底座旋转实现产品方位角度的调整，并可实现自锁；所述俯仰调整机构用于驱动产品安装板绕铰接支点的上下摆动，实现产品俯仰角度的调整，并可实现自锁。
本发明与现有技术相比，其显著优点是：
本发明可满足产品方位和俯仰角度的调整需求，并可在调整范围内实行自锁，蜗轮不动，蜗杆转动，在常见机械传动基础上进行了创新性改进，提高了产品的可靠性，满足了产品的使用要求，同时兼顾了产品在野外环境使用的便利性。
方位座与支撑底座是通过长圆管插接、滑动摩擦的方式进行连接，省略了轴承，可更好的满足产品试验过程中后坐力的承载要求。
附图说明
图1为手动自锁式方位和俯仰调整装置二维主视图。
图2为手动自锁式方位和俯仰调整装置B-B剖视图。
图3为手动自锁式方位和俯仰调整装置A-A剖视图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的介绍。
本发明的一种手动自锁式方位和俯仰调整装置，包括支撑底座1、方位调整机构2、俯仰调整机构3及产品安装板4，所述支撑底座1可与地面固定，在支撑底座1上部依次设置方位调整机构2、俯仰调整机构3和产品安装板4。方位调整机构2用于实现产品360°范围方位角度的调整，并可实现自锁。俯仰调整机构3用于实现产品-5°～+60°范围俯仰角度的调整，并可实现自锁。产品安装板4用于实现产品的安装。
结合图1-图3，所述方位调整机构2包括蜗轮5、万向节6、蜗杆7、键8、锥齿轮副9、方位手轮10；
所述蜗轮5安装在支撑底座1上固定不动，蜗杆7两端分别通过万向节6安装在方位座16上，方位座16插在支撑底座1中，方位手轮10与转轴一端相连，转轴通过轴承安装在方位座16上，转轴另一端通过锥齿轮副9与蜗杆7相连，其中锥齿轮副9中的从动锥齿轮通过键8与蜗杆7连接；调整方位角度时，方位手轮10驱动锥齿轮副9带动蜗杆7绕蜗轮5旋转，从而实现方位座16旋转。蜗轮蜗杆副使方位座16可在任意位置实现自锁。
所述俯仰调整机构3包括双向铰支座11、梯形丝杠12、梯形螺母13、大锥齿轮14、螺母铰支座15、方位座16、锥齿轮轴17、固定座18、俯仰手轮19、活塞20、弹簧21。
所述俯仰手轮19与锥齿轮轴17一端连接，锥齿轮轴17通过轴承安装在方位座16内，锥齿轮轴17另一端设有小锥齿轮，小锥齿轮与大锥齿轮14啮合，大锥齿轮14与梯形螺母13通过键连接；所述梯形螺母13与梯形丝杠12配合，梯形螺母13上下端分别设有螺母铰支座15，梯形螺母13与螺母铰支座15铰接；所述螺母铰支座15与固定座18铰接；所述固定座18与方位座16固定连接；所述梯形丝杠12上端通过双向铰支座11与产品安装板4铰接，下端与活塞20自由接触，活塞20可在支撑底座1内上下滑动；所述产品安装板4与方位座16铰接；所述活塞20与支撑底座1底部之间设有弹簧21。调整俯仰角度时，俯仰手轮19驱动锥齿轮轴17与大锥齿轮14啮合实现梯形螺母13旋转，从而带动梯形丝杠12伸缩实现俯仰角度的调整。梯形丝杠副可在任意角度实现自锁。
如图2所示，方位调整机构2是通过蜗轮5与支撑底座1固定不动，蜗杆7在锥齿轮副9、方位手轮10作用下绕蜗轮5转动，从而带动方位座16绕支撑底座1转动，实现方位角度在360°范围内的调整。方位座16与支撑底座1是通过长圆管插接、滑动摩擦的方式进行连接，省略了轴承，可更好的满足产品试验过程中后坐力的承载要求。蜗轮5两端通过可调整的万向节6与方位座16连接，方便调节蜗杆7和蜗轮5的啮合间隙。
如图3所示，俯仰调整机构3是通过俯仰手轮19带动锥齿轮轴17转动，带动啮合的大锥齿轮14转动，大锥齿轮14通过键带动梯形螺母13转动，梯形螺母13通过螺母铰支座15绕固定座18摆动从而使梯形丝杠12伸缩，梯形丝杠12一端通过双向铰支座11与产品安装板4连接，最终使产品安装板4绕与方位座16的铰支点实现俯仰角度的调整。梯形丝杠12另一端与活塞20、弹簧21接触，使梯形丝杠12收缩时弹簧21能被压缩蓄能，梯形丝杠12伸出时能起助力作用，减少俯仰手轮19驱动力。

Claims (5)

1.一种手动自锁式方位和俯仰调整装置，包括支撑底座、方位调整机构、俯仰调整机构及产品安装板；其特征在于，所述方位调整机构、俯仰调整机构及产品安装板依次设置在支撑底座上；所述产品安装板用于安装被调整位姿的产品；所述俯仰调整机构通过驱动俯仰调整机构绕支撑底座旋转实现产品方位角度的调整，并可实现自锁；所述俯仰调整机构用于驱动产品安装板绕铰接支点的上下摆动，实现产品俯仰角度的调整，并可实现自锁。
2.根据权利要求1所述的手动自锁式方位和俯仰调整装置，其特征在于，所述方位调整机构包括蜗轮、万向节、蜗杆、锥齿轮副、方位手轮；
所述蜗轮固定在支撑底座上不动，蜗杆两端分别通过万向节连接在方位座上；所述方位座插在支撑底座中，方位手轮通过锥齿轮副与蜗杆相连，方位手轮通过锥齿轮副带动蜗杆绕蜗轮旋转，从而实现方位座旋转。
3.根据权利要求1所述的手动自锁式方位和俯仰调整装置，其特征在于，所述俯仰调整机构包括双向铰支座、丝杠、螺母、螺母铰支座、方位座、锥齿轮轴、固定座、俯仰手轮、蓄能机构；
所述所述俯仰手轮通过锥齿轮轴、锥齿轮副与螺母相连，所述螺母与丝杠配合，螺母上下端分别设有螺母铰支座，螺母与螺母铰支座铰接；所述螺母铰支座与固定座铰接；所述固定座与方位调整机构连接；所述丝杠上端通过双向铰支座与产品安装板铰接，下端与支撑底座之间设蓄能机构，用于丝杠下行时的蓄能以及上行时的助力；所述俯仰手轮通过驱动锥齿副实现螺母旋转，从而带动丝杠伸缩实现俯仰角度的调整。
4.根据权利要求3所述的手动自锁式方位和俯仰调整装置，其特征在于，所述蓄能机构包括活塞、弹簧；
所述丝杠下端与活塞自由接触，活塞可在支撑底座内上下滑动；所述活塞与支撑底座底部之间设有弹簧。
5.根据权利要求1所述的手动自锁式方位和俯仰调整装置，其特征在于，所述方位座与支撑底座通过圆管插接。
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