CN111239773B - 一种全姿态调整试验装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全姿态调整试验装置，用于大重型天线的姿态测调，包括：用于调节天线方位角的方位角调节系统、中间连接装置、俯仰摇摆调节系统和天线承载装置；所述中间连接装置，设于所述方位角调节系统上，用于连接所述方位角调节系统和所述俯仰摇摆调节系统；所述俯仰摇摆调节系统，设于所述中间连接装置上，用于调整天线俯仰角和摇摆角，保证天线测试时的位姿要求；所述天线承载装置，设于所述俯仰摇摆调节系统上，用于承载测试天线。本发明的方位角调节系统实现天线测试时方位角的调节，俯仰摇摆调节系统可调整天线俯仰角和摇摆角，方位角、俯仰摇摆角的调节互不干涉，从而实现被测产品的位姿的快速调整。

Description

一种全姿态调整试验装置

技术领域

本发明涉及一种试验台，特别涉及一种通过方位调整机构及双旋向球铰调整机构实现重载条件下相控阵雷达天线方位、俯仰、摇摆姿态调整的装置。

背景技术

天线测试是天线开发过程的重要组成环节，其测试时对天线位姿要求高，通常需对其方位角、俯仰角及摇摆角进行调节。目前测试装备根据其机构形式可分为串联和并联两大类。并联类可分为两小类，一类仅能够实现特定某种天线方位角和俯仰角的调节；二类基于Stewart平台的六自由度测试台。一类结构简单，操作方便，但仅具有一个或两个自由度，无法实现天线的全姿态调整。二类承载能力强，可以实现天线测试台的全姿态调节，但其控制方案复杂，定制成本高，且因其需要供电导致使用场地受限，且其运动具有耦合性，不利于天线测试时调整。串联方式结构上很容易实现天线测试姿态调整所需自由度，然而其承载能力弱，仅能实现小型微型天线测试，无法承载大型天线。

河南科技大学公开了一种并联式卫星天线姿态调整装置(公开号CN108110424A)，采用一种无耦合两转动并联机构，包括定平台、动平台以及连接定平台和动平台的三条分支运动链，装置通过两个伺服电机分别控制天线的仰角和方位角，解决了现有应用于卫星天线姿态调整的并联机构强耦合性所导致的运动学求解复杂，控制设计难的问题，但其结构强度极差，仅仅从理论上实现了仰角及方位角的调节，且其缺少摇摆角的调节，不能实现天线测试全姿态调整。天津磁力线信息技术有限公司公开了一种天线测试平台(公开号CN206818754)，包括俯仰机构、翻转机构和旋转机构，天线安装在天线托盘上，此测试平台可以实现对天线多个角度的调节，但其采用的串联结构形式强度较差，不可避免的重心增高导致稳定性较差，无法实现大重型天线的测试调节。

发明内容

本发明的目的是提供一种可移动、通用性强、运动解耦、操作方便、全姿态调整，且能够进行大重型天线测调的试验装置，以解决现有技术中的上述缺陷。

本发明的技术方案如下：

一种全姿态调整试验装置，用于大重型天线的姿态测调，包括：用于调节天线方位角的方位角调节系统、中间连接装置、俯仰摇摆调节系统和天线承载装置；所述中间连接装置，设于所述方位角调节系统上，用于连接所述方位角调节系统和所述俯仰摇摆调节系统；所述俯仰摇摆调节系统，设于所述中间连接装置上，用于调整天线俯仰角和摇摆角，保证天线测试时的位姿要求；所述天线承载装置，设于所述俯仰摇摆调节系统上，用于承载测试天线。方位角调节系统实现天线测试时方位角的调节，俯仰摇摆调节系统可调整天线俯仰角和摇摆角，方位角、俯仰摇摆角的调节互不干涉，不需要复杂的运动解耦便可实现被测产品的位姿的快速调整。

优选的，所述方位角调节系统包括用于驱动所述中间连接装置转动的第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述中间连接装置连接。第一驱动组件转动，以实现方位角的调节，结构简单。

优选的，所述第一驱动组件包括第一齿轮，以及与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮的半径小于所述第一齿轮的半径，所述中间连接装置沿轴向设于所述第一齿轮上；还包括用于驱动所述第二齿轮转动的第二驱动组件。第二驱动组件驱动第二齿轮转动，第二齿轮将动力传递至第一齿轮，由小齿轮带动大齿轮转动实现方位角调节，能够提高方位角调节的精度。

优选的，所述第二驱动组件包括一减速机，所述减速机的输出端与所述第二齿轮连接，所述减速机的输入端连接一动力机构。动力机构转动，动力通过减速机传到第二齿轮、第一齿轮，第一齿轮带动中间连接装置转动。通过减速机、第二齿轮以及第一齿轮的配合，进一步提高了方位角调节的精度，且操作简单，稳定可靠。

优选的，所述方位角调节系统还包括一齿轮承载装置，所述齿轮承载装置用于支撑所述第一齿轮，包括一外筒、与所述外筒同轴设置的内筒以及轴承，所述外筒固定，所述轴承的内圈连接于所述内筒，所述轴承的外圈连接于所述外筒，所述第一齿轮同轴连接于所述内筒；且所述外筒与所述第一齿轮之间设有预定距离，所述内筒与所述外筒底部设有预定距离，使得所述第一齿轮、所述内筒能够自由转动，第一齿轮、内筒通过轴承固定于所述外筒，进一步保证了方位角调节的精度和流畅度。

优选的，所述齿轮承载装置包括至少两个圆锥滚子轴承，至少两个所述圆锥滚子轴承通过轴承锁紧螺母锁紧于所述内筒，且至少两个所述圆锥滚子轴承之间采用背对背方式安装。圆锥滚子轴承抗倾覆能力强，通过一个轴承锁紧螺母锁紧，另外一个轴承锁紧螺母起防松作用，采用两个轴承锁紧螺母调节两个圆锥滚子轴承的游隙，不仅可靠，且可操作性强。

优选的，所述俯仰摇摆调节系统包括多个调节机构，每一所述调节机构设于所述中间连接装置之上；所述调节机构包括：球铰杆、第一球窝、丝杠螺母、铰链杆；所述丝杠螺母包括第一连接端与第二连接端，所述铰链杆一端与所述中间连接装置枢转连接，所述铰链杆的另一端与所述丝杠螺母的第一连接端螺接；所述球铰杆一端与所述丝杠螺母的第二连接端螺接，所述球铰杆的球形端与所述第一球窝匹配连接；所述第一球窝连接于所述天线承载装置。转动对应丝杠螺母，球铰杆在丝杠螺母内伸缩，球铰杆的球形端在球窝内转动，从而实现调整天线的俯仰角或摇摆角，手动操作即可实现，操作简单、方便。

优选的，每一所述调节机构通过一转轴与所述中间连接装置枢转连接，每一所述转轴之间呈预定角度设置，所述预定角度使得其中一个所述调节机构能够以对应的转轴为支点进行转动，从而配合实现俯仰摇摆角的调整。

优选的，所述俯仰摇摆调节系统包括3个所述调节机构；每一所述调节机构转动的支点位于一个直角三角形的三个顶点，位于所述直角三角形的两个锐角顶点的两个所述调节机构的转轴之间垂直设置，位于所述直角三角形的直角顶点的所述调节机构的转轴与剩余两个所述转轴之间呈预定角度设置，通过调节一个锐角点的调节机构调整俯仰角，另一锐角点的调节机构调整摇摆角，俯仰角与摇摆角的调整互不干涉，从而实现被测产品的位姿的快速调整。所述方位角调节系统对所述中间连接装置的力的作用点位于所述直角三角形之内，使得整个试验装置包括俯仰摇摆调节系统以及天线承载装置更加稳定，以及对方位角和俯仰摇摆角的调节也更加稳定。

优选的，所述俯仰摇摆调节系统还包括一辅助支撑机构，所述辅助支撑机构包括两个球铰链，每一所述球铰链均包括连接杆和球形端，每一所述球形端各自通过一第二球窝分别连接于所述中间连接装置以及所述天线承载装置，每一所述连接杆均为无丝杆，每一所述连接杆均连接于一无丝螺母内，至少一个所述连接杆可拆卸的连接至所述无丝螺母。辅助支撑机构用于俯仰摇摆调节时的辅助支撑作用，使得天线承载装置以及固定于所述天线承载装置上的天线更加稳定。当两个所述连接杆均锁紧至所述无丝螺母时，所述辅助支撑机构锁紧，从而固定所述俯仰摇摆调节系统。

优选的，还包括一支撑系统，所述支撑系统包括：底座，所述方位角调节系统装配于所述底座上，所述方位角调节系统装配于所述底座上；移动系统，包括多个滚轮，设于所述底座的底部，方便移动整个试验装置；多个支撑脚，均匀设于所述底座的底部，每一所述支撑脚通过螺纹转动连接于所述底座上，当所述试验装置移动到位后，通过转动所述支撑脚，由支撑脚支撑起整个试验装置。在必要时，可通过调节四个支撑脚伸出所述底座的长度不相等，从而实现调整试验装置整体的倾斜角度。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

第一，本发明的全姿态调整试验装置，方位角调节系统实现天线测试时方位角的调节，俯仰摇摆调节系统可调整天线俯仰角和摇摆角，方位角、俯仰摇摆角的调节互不干涉，不需要复杂的运动解耦便可实现被测产品的位姿的快速调整。

第二，本发明的全姿态调整试验装置，方位角调节系统的动力通过减速机传到第二齿轮、第一齿轮，第一齿轮带动中间连接装置转动，通过减速机、第二齿轮以及第一齿轮的配合，提高了方位角调节的精度，且操作简单，稳定可靠；第一齿轮通过齿轮承载装置支撑，通过内筒、轴承将第一齿轮固定于外筒，第一齿轮、内筒可以自由转动，进一步保证了方位角调节的精度和流畅度。

第三，本发明的全姿态调整试验装置，调节机构一端转动连接于中间连接装置，另一端通过球铰杆的球形端与天线承载装置上的球窝匹配连接，球铰杆、铰链杆分别与丝杠螺母螺接，转动对应丝杠螺母，球铰杆在丝杠螺母内伸缩，球铰杆的球形端在球窝内转动，即可调整天线的俯仰角或摇摆角，操作简单、方便。

第四，本发明的全姿态调整试验装置，所述俯仰摇摆调节系统包括3个所述调节机构；每一所述调节机构转动的支点位于一个直角三角形的三个顶点，位于两个锐角顶点的两个所述调节机构的转轴之间垂直设置，位于直角顶点的所述调节机构的转轴与剩余两个所述转轴之间呈预定角度设置，通过调节一个锐角点的调节机构调整俯仰角，另一锐角点的调节机构调整摇摆角，俯仰角与摇摆角的调整互不干涉，从而实现被测产品的位姿的快速调整。

第五，本发明的全姿态调整试验装置，方位角调节系统对所述中间连接装置的力的作用点位于3个调节机构转动支点形成的直角三角形之内，使得整个试验装置对方位角和俯仰摇摆的调节更加稳定；通过一辅助支撑机构，用于俯仰摇摆调节时的辅助支撑作用，当两个所述连接杆均锁紧至所述无丝螺母时，所述辅助支撑机构锁紧，从而固定所述俯仰摇摆调节系统，使得天线承载装置以及固定于所述天线承载装置上的天线更加稳定；通过在底座下设置多个支撑脚，且每一所述支撑脚通过螺纹转动连接于所述底座上，当所述试验装置移动到位后，通过转动所述支撑脚，由支撑脚支撑起整个试验装置，使得整个试验装置更加稳固。

第六，本发明的全姿态调整试验装置，移动系统包括设于所述底座多个滚轮，方便移动整个试验装置；设于所述底座的多个支撑脚，当所述试验装置移动到位后，通过转动所述支撑脚，由支撑脚支撑起整个试验装置；在必要时，可通过调节四个支撑脚伸出所述底座的长度不相等，从而实现调整试验装置整体的倾斜角度。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

图1是本发明实施例1的试验装置的整体结构示意图；

图2是本发明实施例1的第一驱动组件的剖视图；

图3是本发明实施例1的第二驱动组件的整体结构示意图；

图4是本发明实施例1的调节机构的剖视图；

图5是本发明实施例1的3个调节机构安装位置示意图；

图6是本发明实施例1的辅助支撑机构的整体结构示意图。

附图标记：

支撑系统1；方位角调节系统2；俯仰摇摆调节系统4；推手5；中间连接装置7；摇轮8；天线承载装置9；底架11；滚轮12组成；支撑脚13；梯形螺纹孔14；第一驱动组件20；第一齿轮21；齿轮承载装置22；圆锥滚子轴承220；轴承锁紧螺母23；外筒24；内筒25；第二驱动组件30；减速机支撑架31；第二齿轮32；减速机33；转接轴34；腰圆孔310；凸轴330；调节机构40；球铰杆41；丝杠螺母42；转轴43；轴套44；U型安装板45；铰链杆46；球窝盖47；第一球窝48；铰链轴挡圈49；第一连接端421；第二连接端422；辅助支撑机构410；球铰链411；连接杆412；球形端413；无丝螺母416；防脱落螺母414；防脱落锁紧螺钉415；锁紧螺钉417；上框架91；第一转接板92。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应该理解，这些实施例仅用于说明本发明，而不用于限定本发明的保护范围。在实际应用中本领域技术人员根据本发明做出的改进和调整，仍属于本发明的保护范围。

实施例1

本实施例提供了一种全姿态调整试验装置，用于大重型天线测调，包括：用于调节天线方位角的方位角调节系统2、中间连接装置7、俯仰摇摆调节系统4和天线承载装置9；参见图1-图6，所述中间连接装置7，设于所述方位角调节系统2上，用于连接所述方位角调节系2和所述俯仰摇摆调节系统4；所述俯仰摇摆调节系统4，设于所述中间连接装置7上，用于调整天线俯仰角和摇摆角，保证天线测试时的位姿要求；所述天线承载装置9，设于所述俯仰摇摆调节系统4上，用于承载测试天线。方位角调节系统2实现天线测试时方位角的调节，俯仰摇摆调节系统4可调整天线俯仰角和摇摆角，从而实现被测产品的位姿的快速调整。

本实施例中，所述试验装置还包括支撑系统1，所述支撑系统1包括一底架11，方位角调节系统2装配在所述底架11上。所述支撑系统1还包括移动系统，所述移动系统由四个滚轮12组成，底架11为一规则的矩形框架，四个滚轮12分别装配在所述底架11的底部的四个角上。滚轮12通过一装配部121装配至底架11上，滚轮12带有摩擦式锁定机构，包括一锁定板(图中未示出)，锁定板转动安装至所述装配部121，压下锁定板即可锁定滚轮12。当需要移动试验台时，抬起轮子锁定板即可通过移动系统的滚轮12移动试验台，操作方便，且更加省力。

进一步的，支撑系统1还包括四个支撑脚13，所述底架11包括贯穿的梯形螺纹孔14，支撑脚13通过梯形螺纹丝杠螺接于所述底架11的梯形螺纹孔14内。四个支撑脚13分别设置在底架11的四个角上，所述支撑脚13还连接有一摇轮8，转动摇轮8，可以调节所述支撑脚13伸出所述底架11的长度。本实施例的所述试验装置通过移动系统移动到位后，通过调节四个支撑脚13，使四个支撑脚13伸出长度相等，即可支撑起整个试验装置。在必要时，可通过调节四个支撑脚13的伸出长度不相等，从而实现调整试验装置整体的倾斜角度。

进一步的，所述方位角调节系统2包括用于驱动所述中间连接装置7转动的第一驱动组件20，所述第一驱动组件20与所述中间连接装置7连接。第一驱动组件20转动，以实现方位角的调节，调节方式简单。

进一步的，参见图2，所述第一驱动组件20包括第一齿轮21，以及与所述第一齿轮21啮合的第二齿轮32，所述第二齿轮32的半径小于所述第一齿轮21的半径，中间连接装置7沿轴向设于所述第一齿轮21上，还包括用于驱动所述第一齿轮21转动的第二驱动组件30。第二驱动组件30转动，驱动第二齿轮32转动，小齿轮将动力传递至大齿轮，由第一齿轮21转动实现方位角调节，能够提高方位角调节的精度。

进一步的，参见图3，所述第二驱动组件30包括减速机33，所述减速机33的输出端轴向连接于所述第二齿轮32，所述减速机33的输入端与一手动摇轮8连接。减速机33通过一减速机支撑架31固定在所述底架11上，手动摇轮8通过转接轴34与减速机33的输入端连接。通过转动手动摇轮8，动力通过减速机33传到第二齿轮32、第一齿轮21，从而带动中间连接装置7转动。通过减速机33、第二齿轮32以及第一齿轮21的配合，进一步提高了方位角调节的精度，且操作简单，稳定可靠。

进一步的，减速机33采用涡轮蜗杆减速箱，传动比大，转动轻松，且因为其自锁性能能够实现任意方位角的停止锁定。具体的，减速机支撑架31上设有腰圆孔310，腰圆孔310设置的方向与第一齿轮21、第二齿轮32的中心线的方向平行。蜗轮蜗杆减速机33的相应侧面设有凸轴330，蜗轮蜗杆减速机33通过侧面的凸轴330与腰圆孔310的配合固定在减速机支撑架31上，沿第一齿轮21、第二齿轮32的中心线的方向移动减速机33，可以调节第一齿轮21、第二齿轮32配合时的中心距。

具体的，继续参见图2，所述方位角调节系统2还包括一齿轮承载装置22，所述齿轮承载装置22包括一外筒24、与所述外筒24同轴设置的内筒25，外筒24固定于底架11上，两个圆锥滚子轴承220同轴设置在内筒25与外筒24之间，圆锥滚子轴承220的内圈与内筒25过度配合，圆锥滚子轴承220的外圈与外筒24过度配合，第一齿轮21轴向固定在所述内筒25上，且所述外筒24与所述第一齿轮21保持预定间距，内筒25与底架11之间保持预定间距，使得内筒25、第一齿轮21可以自由转动。

优选的，所述内筒25靠近所述底架11的一个端部还设有两个轴承锁紧螺母23，采用两个轴承锁紧螺母23调节两个圆锥滚子轴承220的游隙，通过一个轴承锁紧螺母锁紧，另外一个轴承锁紧螺母起防松作用，不仅可靠，且可操作性强。两个圆锥滚子轴承220采用背对背方式安装，圆锥滚子轴承220抗倾覆能力强，可以保证整个试验装置方位角调节的精度和流畅度。

进一步的，参见图1、图4，所述俯仰摇摆调节系统4包括多个调节机构40，每一所述调节机构40设于所述中间连接装置7之上。所述调节机构40包括：球铰杆41、第一球窝48、丝杠螺母42、铰链杆46以及摇轮8，摇轮8固定在所述丝杠螺母42外周。所述丝杠螺母42包括第一连接端421与第二连接端422，所述铰链杆46一端与所述中间连接装置7枢转连接，另一端与所述丝杠螺母42的第一连接端421螺接；所述球铰杆41一端与所述丝杠螺母42的第二连接端422螺接，另一端与所述第一球窝48匹配连接，球窝盖47与球窝48通过螺钉连接并套住球铰杆41的球形端；球窝48通过螺栓连接于所述天线承载装置9。调节对应铰链杆46上的摇轮8，使球铰杆41、铰链杆46在丝杠螺母42内伸缩，球铰杆41的球形端在球窝48内转动，即可调整天线的俯仰角或摇摆角，不需要复杂的运动解耦，手动操作摇轮8即可实现，操作简单。

进一步的，每一所述调节机构40通过一转轴43与所述中间连接装置7枢转连接，每一所述转轴43之间呈预定角度设置，所述预定角度使得其中一个所述调节机构40能够以对应的转轴43为支点进行转动。

进一步优选的，所述俯仰摇摆调节系统包括3个所述调节机构，参见图5，每一所述调节机构40转动的支点位于一个直角三角形的三个顶点，且位于锐角点的两个调节机构40，其对应的两个转轴之间互相垂直，位于直角点的一个调节机构40的转轴与其他两个调节机构40的转轴呈预定角度设置，位于直角点的调节机构40不动，通过调节一个锐角点的调节机构40调整俯仰角，另一锐角点的调节机构40调整摇摆角，俯仰角与摇摆角的调整互不干涉，从而实现被测产品的位姿的快速调整。本实施例的3个所述调节机构之间互不影响，能够极大提高调节效率。所述方位角调节系统2对所述中间连接装置7的力的作用点15位于所述直角三角形之内，使得整个试验装置对方位角和俯仰摇摆的调节更加稳定。

具体的，所述中间连接装置7为一矩形或方形框架结构，所述中间连接装置7的三个角上各设有一安装部，安装部包括一U型安装板45，参见图1、图5，安装板45的U型缺口上设有一转轴43，转轴43通过铰链轴挡圈49和螺钉固定在安装部上。位于锐角点的两个调节机构40对应的U型安装板45之间垂直设置，其安装板45对应的安装轴线也互相垂直，位于直角点的U型安装板45与锐角点的安装板45之间呈预定角度设置。

本实施例中，铰链杆46的一端设有一轴套44，轴套44采用具有自润滑功能的锡青铜材料，轴套44嵌入铰链杆46端部的预留孔内，并通过螺钉固定于铰链杆46的一端，轴套44套设于所述转轴43上，通过轴套44与转轴43的配合连接，稳定、可靠。丝杠螺母42的第二连接端422为左旋梯形螺纹，第一连接端421为右旋梯形螺纹，第一连接端421、第二连接端422除旋向不同外，其余螺纹参数均相同。球铰杆41开有左旋梯形螺纹，铰链杆46开有右旋梯形螺纹，球铰杆41与丝杠螺母42的第二连接端422螺接，铰链杆46与丝杠螺母42的第一连接端421螺接，如此球铰杆41与铰链杆46可同时旋入或旋出丝杠螺母42，实现球铰杆41与铰链杆46的伸缩，从而实现俯仰角或摇摆角的调节，操作方便，容易实现。

进一步的，所述俯仰摇摆调节系统4还包括一辅助支撑机构410，参见图6，所述辅助支撑机构410包括两个球铰链411，每一所述球铰链411均包括连接杆412和球形端413，每一所述球铰链411的球形端413各自通过一球窝48分别连接于所述中间连接装置7以及所述天线承载装置9，每一所述连接杆412均为无丝杆，每一所述连接杆412分别连接于一无丝螺母416内。靠近中间连接装置7的一个球铰链411通过锁紧螺钉417与无丝螺母416固定，远离中间连接装置7的一个球铰链411通过一防脱落螺母414以及防脱落锁紧螺钉415的配合固定于所述无丝螺母416。松开防脱落锁紧螺钉415，辅助支撑机构410在俯仰摇摆调节时随动，俯仰摇摆调节完成后通过防脱落锁紧螺钉415锁紧，防脱落锁紧螺钉415通过一摇轮8转动。辅助支撑机构410用于俯仰摇摆调节时辅助支撑作用，使得天线承载装置9以及固定于所述天线承载装置9上的天线更加稳定。防脱落锁紧螺钉415锁住辅助支撑机构410后，整个俯仰摇摆调节系统会产生过约束，使得所述调节机构40亦无法调节。防脱落螺母414的作用在于防止防脱落锁紧螺钉415过度旋出掉落。

本实施例中，天线承载装置9包括一上框架91，球窝48固定在上框架91的底部，还包括第一转接板92，第一转接板92通过螺栓固定于所述上框架91上，方便更换。第一转接板92为铝合金板，在第一转接板92的安装面上均布足够多的螺纹孔，并旋入钢套。测试时，天线固定在第一转接板92的安装面上。

本实施例中，所述试验装置还包括推手5，由矩形钢及方钢焊接而成，用于推动整个试验装置或作为吊点。本实施例中，底架11由矩形钢及方钢焊接而成，中间连接装置7和上框架91同样由矩形钢和方钢焊接而成。选用型材焊接能够在保证结构强度的情况下尽量轻量化。中间连接装置7与第一齿轮21连接的部分焊接有第二转接板(图中未示出)。第一转接板92、第二转接板能够增加螺纹连接长度，保证螺纹连接强度。为了实现美观作用，所述方位角调节系统设有一外壳6。

本实施例的全姿态调整试验装置具体使用方法：

通过推手5将试验装置推到位后，利用支撑系统1撑起试验装置，然后将所需测试产品吊装到第一转接板92上固定。通过转动减速机33上的手动摇轮8，动力通过减速机33传到第二齿轮32、第一齿轮21，从而使中间连接装置7转动，实现调整试验装置的方位角。分别调节俯仰摇摆调节系统4两个锐角点上的调节机构40调节俯仰角和摇摆角，调节完成后，通过旋转防脱落锁紧螺钉415锁住辅助支撑机构410，完成调整，实现重载条件下相控阵雷达天线方位、俯仰、摇摆姿态调整。

以上公开的仅为本发明优选实施例。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属领域技术人员能很好地利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种全姿态调整试验装置，其特征在于，包括：用于调节天线方位角的方位角调节系统、中间连接装置、俯仰摇摆调节系统和天线承载装置；

所述中间连接装置，设于所述方位角调节系统上，用于连接所述方位角调节系统和所述俯仰摇摆调节系统；

所述俯仰摇摆调节系统，包括三个调节机构和一个辅助支撑机构，每一所述调节机构设于所述中间连接装置上；每一所述调节机构通过一转轴与所述中间连接装置枢转连接，每一所述转轴之间呈预定角度设置，所述预定角度使得其中一个所述调节机构能够以对应的转轴为支点进行转动，用于调整天线俯仰角和摇摆角，保证天线测试时的位姿要求，每一所述调节机构转动的支点位于一个直角三角形的三个顶点，位于两个锐角顶点的两个所述调节机构的转轴之间垂直设置，位于直角顶点的所述调节机构的转轴与剩余两个所述转轴之间呈预定角度设置；所述方位角调节系统对所述中间连接装置的力的作用点位于所述直角三角形之内；

所述天线承载装置，设于所述俯仰摇摆调节系统上，用于承载测试天线；

所述辅助支撑机构用于俯仰摇摆调节时辅助支撑作用，使得天线承载装置以及固定于所述天线承载装置上的天线更加稳定。

2.根据权利要求1所述的全姿态调整试验装置，其特征在于，所述方位角调节系统包括用于驱动所述中间连接装置转动的第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述中间连接装置连接。

3.根据权利要求2所述的全姿态调整试验装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一齿轮，以及与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮的半径小于所述第一齿轮的半径，所述中间连接装置沿轴向设于所述第一齿轮上；还包括用于驱动所述第二齿轮转动的第二驱动组件。

4.根据权利要求3所述的全姿态调整试验装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括一减速机，所述减速机的输出端与所述第二齿轮连接，所述减速机的输入端连接一动力机构。

5.根据权利要求3所述的全姿态调整试验装置，其特征在于，所述方位角调节系统还包括一齿轮承载装置，所述齿轮承载装置包括一外筒、与所述外筒同轴设置的内筒以及轴承，所述外筒固定，所述轴承的内圈连接于所述内筒，所述轴承的外圈连接于所述外筒，所述第一齿轮同轴连接于所述内筒；且所述外筒与所述第一齿轮之间设有预定距离，所述内筒与所述外筒底部设有预定距离，使得所述第一齿轮、所述内筒能够自由转动。

6.根据权利要求5所述的全姿态调整试验装置，其特征在于，所述齿轮承载装置包括至少两个圆锥滚子轴承，至少两个所述圆锥滚子轴承通过轴承锁紧螺母锁紧于所述内筒，且至少两个所述圆锥滚子轴承之间采用背对背方式安装。

7.根据权利要求1所述的全姿态调整试验装置，其特征在于，所述调节机构包括：球铰杆、第一球窝、丝杠螺母、铰链杆；所述丝杠螺母包括第一连接端与第二连接端，所述铰链杆一端与所述中间连接装置枢转连接，所述铰链杆的另一端与所述丝杠螺母的第一连接端螺接；所述球铰杆一端与所述丝杠螺母的第二连接端螺接，所述球铰杆的球形端与所述第一球窝匹配连接；所述第一球窝连接于所述天线承载装置。

8.根据权利要求1所述的全姿态调整试验装置，其特征在于，所述辅助支撑机构包括两个球铰链，每一所述球铰链均包括连接杆和球形端，每一所述球形端各自通过一第二球窝分别连接于所述中间连接装置以及所述天线承载装置，每一所述连接杆均连接于一无丝螺母内，至少一个所述连接杆可拆卸的连接至所述无丝螺母。

9.根据权利要求1所述的全姿态调整试验装置，其特征在于，还包括一支撑系统，所述支撑系统包括：

底座，所述方位角调节系统装配于所述底座上；

移动系统，包括多个滚轮，设于所述底座的底部；

多个支撑脚，均匀设于所述底座的底部，每一所述支撑脚通过螺纹转动连接于所述底座上。

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