CN207216440U - 一种微压力调节装置的施力测力机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种微压力调节装置的施力测力机构，与微压力调节装置的施力位置调节机构和微压力调节装置的压力执行机构配合，施力测力机构包括：支点转轴；传力杠杆，传力杠杆的至少一部分止抵支点转轴且传力杠杆的两端分别位于支点转轴的两侧以绕所述支点转轴摆动，传力杠杆的一端与所述施力位置调节机构的施力小车配合以由施力小车对其施加作用力，传力杠杆的另一端与所述压力执行结构相连；传感器，传感器设在压力执行机构上，或传感器设在传力杠杆的另一端以检测传力杠杆对压力执行机构施加的力值。根据本实用新型实施例的微压力调节装置的施力测力机构，通过在传力杠杆的一端上设置传感器能够进行实时压力检测，达到对压力的精确控制。

Description

一种微压力调节装置的施力测力机构

技术领域

本实用新型涉及压力调节装置,具体涉及一种微压力调节装置的施力测力机构。

背景技术

现有微压力调节装置，如用于对微小集成电子元件进行焊接装配等工序的微压力调节装置，这种微压力调节装置的施力测力机构不能有效传递压力值，且不能对压力值进行实时监控。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种微压力调节装置的施力测力机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

根据本实用新型实施例的微压力调节装置的施力测力机构，与微压力调节装置的施力位置调节机构和微压力调节装置的压力执行机构配合，所述施力测力机构包括：

支点转轴；

传力杠杆，所述传力杠杆的至少一部分止抵所述支点转轴且所述传力杠杆的两端分别位于所述支点转轴的两侧以绕所述支点转轴摆动，所述传力杠杆的一端与所述施力位置调节机构的施力小车配合以由所述施力小车对其施加作用力，所述传力杠杆的另一端与所述压力执行结构相连；

传感器，所述传感器设在压力执行机构上，或所述传感器设在传力杠杆的另一端以检测传力杠杆对压力执行机构施加的力值。

进一步地，所述微压力调节装置的施力测力机构还包括：连接块，所述连接块设在所述传力杠杆的另一端，所述传力杠杆通过所述连接块与所述压力执行机构相连。

进一步地，所述连接块包括：

连接块本体，所述连接块本体与所述压力执行机构相连；

连杆，所述连杆设在所述连接块本体的一侧且大致垂直于所述连接块本体，所述连杆与所述传力杠杆相连。

进一步地，所述连接块本体的截面形成为匚形卡口，所述连接块本体上设有第一安装孔。

进一步地，所述连杆设在所述匚形卡口的一侧且垂直于所述匚形卡口，所述连杆上设有第二安装孔，所述连杆与所述传力杠杆螺钉连接。

进一步地，所述连接块为一体成型件。

进一步地，所述传力杠杆形成为薄板状，所述传力杠杆与所述支点转轴线接触。

进一步地，所述传感器贴装在所述传力杠杆上。

进一步地，所述传感器设在所述传力杠杆的上表面上。

本实用新型上述技术方案的有益效果如下：

根据本实用新型实施例的微压力调节装置的施力测力机构，通过设置支点转轴和传力杠杆，并与微压力调节装置的施力位置调节机构和微压力调节装置的压力执行机构配合，实现了对压力的有效传递，在传力杠杆的一端上设置传感器能够进行实时压力检测，达到对压力的精确控制。

附图说明

图1为本实用新型实施例的微压力调节装置的施力测力机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的施力测力机构的连接块的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的施力测力机构的传力杠杆的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的施力测力机构的支点转轴的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的微压力调节装置的一个结构示意图；

图6为本实用新型实施例的微压力调节装置的另一个结构示意图；

图7为本实用新型实施例的微压力调节装置的又一个结构示意图；

图8为本实用新型实施例的微压力调节装置的压力调节机构的结构示意图；

图9为本实用新型实施例的压力调节机构的侧立板的结构示意图；

图10为本实用新型实施例的压力调节机构的施力调节块的结构示意图；

图11为本实用新型实施例的压力调节机构的拉簧的结构示意图；

图12为本实用新型实施例的压力调节机构的轴承座的结构示意图；

图13为图12中线A-A的剖视图；

图14为本实用新型实施例的压力调节机构的施力转轴的结构示意图；

图15为本实用新型实施例的微压力调节装置的施力位置调节机构的结构示意图；

图16为本实用新型实施例的施力位置调节机构的调节杆的结构示意图；

图17为本实用新型实施例的微压力调节装置的传动座的结构示意图；

图18为本实用新型实施例的施力位置调节机构的限位螺母结构示意图；

图19为本实用新型实施例的施力位置调节机构的电机安装板的结构示意图。

附图标记：

压力调节机构100；

基座110；侧立板111；底板112；侧立板安装孔113；

施力转轴120；本体121；限位凸台122；第一螺纹孔123；第二螺纹孔124；平面部125；

传动座130；调节杆安装孔131；施力转轴安装孔132；

施力件140；

弹性组件150；弹性件151；施力调节块152；调节螺钉153；第二钩环154；调节块安装孔155；螺纹孔A 156；拉簧本体157；第一钩环158；

轴承座160；安装底座161；中心通孔162；安装凸台163；安装孔164；第一沉孔165；第二沉孔166；

轴承170；

施力位置调节机构200；

调节杆210；螺纹段211；光轴段212；调节杆平面部213；

施力小车220；

调节电机230；电机轴231；

电机安装板240；中心通孔B 241；

主传动齿轮250；

从动传动齿轮260；

调节轴承270；

限位螺母280；中心通孔A 281；螺孔282；

施力测力机构300；

支点转轴310；转轴本体311；中部凸台312；通孔313；

传力杠杆320；上表面321；下表面322；螺纹孔B 323；端部连接孔324；

传感器330；

连接块340；连接块本体341；连杆342；第一安装孔343；第二安装孔344；

支点转轴轴承座350；

支点转轴轴承360；

压力执行机构400；

微压力调节装置500。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本方面是本申请的实用新型人基于以下事实所作出的发明创造。

参见专利号为CN105562917A的中国发明专利，现有微压力调节装置采用扭簧调节初始压力，调节过程繁琐，不方便操作，其施力位置调节机构的安装空间局限，影响安装使用，整体布局有待改善，且压力值不能实时监控。

基于现有技术存在的以上问题，本申请的发明人首先对现有的微压力调节装置的施力测力机构进行改进，提出一种微压力调节装置500的施力测力机构300。

下面结合附图1-4具体描述根据本实用新型实施例的微压力调节装置500的施力测力机构300。

如图1所示，根据本实用新型实施例的施力测力机构300，与微压力调节装置的施力位置调节机构200和微压力调节装置500的压力执行机构400配合，施力测力机构300包括支点转轴310、传力杠杆320和传感器330。

具体地，传力杠杆320的至少一部分止抵支点转轴310且传力杠杆320的两端分别位于支点转轴310的两侧以绕支点转轴310摆动，传力杠杆320的一端与施力位置调节机构200的施力小车220配合以由施力小车220对其施加作用力，传力杠杆320的另一端与压力执行机构400相连，传感器330设在压力执行机构400上，或传感器330设在传力杠杆320的另一端以检测传力杠杆320对压力执行机构400施加的力值。

换言之，根据本实用新型实施例的施力测力机构300主要由支点转轴310、传力杠杆320和传感器330组成，传力杠杆320的至少一部分止抵支点转轴310且传力杠杆320的两端分别位于支点转轴310的两侧以绕所述支点转轴310摆动，传力杠杆320的一端与施力位置调节机构200的施力小车220配合以由施力小车220对其施加作用力，传力杠杆320的另一端与压力执行结构相连，可选地，传感器330可以设在压力执行机构400上以检测传力杠杆320对压力执行机构400施加的力值，或者传感器330可以设在传力杠杆320的另一端以检测传力杠杆320对压力执行机构400施加的力值。

由此，根据本实用新型实施例的微压力调节装置500的施力测力机构300，通过在传力杠杆320的一端上设置传感器330以进行实时压力检测，达到对压力的精确控制。

根据本实用新型一个具体的实施例，施力测力机构300还包括连接块340，连接块340设在传力杠杆320的另一端，传力杠杆320通过连接块340与压力执行机构400相连。连接块340能够提高部件之间连接的灵活性，便于安装。

具体地，连接块340包括连接块本体341和连杆342，连接块本体341与压力执行机构400相连，连杆342设在连接块本体341的一侧且大致垂直于连接块本体341，连杆342与传力杠杆320相连。具体地，如图2所示，连接块本体341与压力执行机构400中的轴承相配合，保证压力执行机构400可随传力杠杆320上下运动的同时，消除两件之间的相对横向位移，保证压力可以有效的传递。

具体地，连接块本体341的截面形成为匚形卡口，连接块本体341上设有第一安装孔343。进一步地，连接块340与传力杠杆320相连时，匚形卡口的开口朝左，连接块本体341的纵向截面与水平面大致垂直，连杆342与水平面大致平行。截面形成为匚形的卡口用于与压力执行机构400相连，可选地，压力执行机构400上端通过轴承与连接块本体341相连，轴承位于匚形卡口内，第一安装孔343用于安装光电挡片。

具体地，连杆342设在匚形卡口的一侧且垂直于匚形卡口，连杆342上设有第二安装孔344，连杆342与传力杠杆320螺钉连接。螺钉连接简单方便，可靠性高。

根据本实用新型一个具体的实施例，连接块340为一体成型件。一体成型的连接块340便于生产加工，并且可以保证整体结构稳定性。

在本实用新型一个优选的实施例中，传力杠杆320形成为薄板状，传力杠杆320与支点转轴310线接触。具体地，如图3所示，传力杠杆320具有与施力小车220相配合的上表面321，上表面321为平面，从而使施力小车220在上表面321上顺畅运动，实现压力的顺畅调节。传力杠杆320还具有与支点转轴310相配合的下表面322，下表面322也为平面，传力杠杆320的下表面322与支点转轴310形成线接触，以更好的实现力的传递。传力杠杆320还设有螺纹孔B 323，传力杠杆320通过螺纹孔B 323与支点转轴310相连，以保证传力杠杆320绕支点转轴310顺畅转动。传力杠杆320的端部还设有端部连接孔324，传力杠杆320通过端部连接孔324与连接块340的连杆342上的第二安装孔344相连接，保证施加的力值通过连接块340传递到压力执行机构400上。

进一步地，如图4所示，支点转轴310包括转轴本体311和中部凸台312，中部凸台312设在转轴本体311的外周面上且形成为沿转轴本体311的周向延伸的环形。支点转轴310通过支点转轴轴承360和支点转轴轴承座350安装在微压力调节装置500上，中部凸台312限制传力杠杆320转轴与支点转轴轴承座350的相对位置。转轴本体311设有通孔313，支点转轴310与传力杠杆320通过螺钉和通孔313进行锁紧固定。

具体地，传感器330贴装在传力杠杆320上。贴装的安装方式简单快捷。

具体地，传感器330设在传力杠杆320的上表面321上。进一步地，传感器330设在靠近压力执行机构400的一端，这样传感器330距离压力执行机构400更近，有利于提高力值检测的准确性。

总而言之，根据本实用新型实施例的微压力调节装置500的施力测力机构300，通过在传力杠杆320的一端上设置传感器330以进行实时压力检测，达到对压力的精确控制。

基于现有技术存在其他问题，本申请的发明人还对现有的微压力调节装置500进行改进，提出一种微压力调节装置500。

下面结合附图5-19具体描述根据本实用新型实施例的微压力调节装置500。

如图5至图7所示，根据本实用新型实施例的微压力调节装置500包括上述实施例的施力测力机构300，此外，根据本实用新型实施例的微压力调节装置500还包括压力调节机构100、施力位置调节机构200和压力执行机构400。压力调节机构100包括基座110、施力转轴120、传动座130、施力件140和弹性组件150。施力位置调节机构200包括调节杆210、施力小车220和调节电机230。

下面结合附图8-14具体描述根据本实用新型实施例的微压力调节装置500的压力调节机构100。

如图8所示，根据本实用新型实施例的微压力调节装置500的压力调节机构100，包括基座110、施力转轴120、传动座130、施力件140和弹性组件150。

具体地，施力转轴120绕其轴线可转动地设在基座110上，传动座130设在施力转轴120上且由施力转轴120驱动绕施力转轴120的轴线转动，传动座130与微压力调节装置500的执行机构相连，施力件140的一端与施力转轴120相连，施力件140的另一端可活动以带动施力转轴120转动，弹性组件150与施力件140的另一端相连，弹性组件150的弹性可调节以调节施力件140对施力转轴120施加作用力的大小。

换言之，微压力调节装置500的压力调节机构100主要由基座110、施力转轴120、传动座130、施力件140和弹性组件150组成，施力转轴120绕其轴线可转动地设在基座110上，传动座130设在施力转轴120上且由施力转轴120驱动绕施力转轴120的轴线转动，传动座130与微压力调节装置500的执行机构相连，施力件140的一端与施力转轴120相连，施力件140的另一端可活动以带动施力转轴120转动，弹性组件150与施力件140的另一端相连，弹性组件150的弹性可调节以调节施力件140对施力转轴120施加作用力的大小。具体地，弹性组件150通过调节施力件140和施力转轴120以调节对传力杠杆320压力的大小。

由此，根据本实用新型实施例的微压力调节装置500的压力调节机构100，通过将传动座130设在施力转轴120上且由施力转轴120驱动绕施力转轴120的轴线转动，传动座130与微压力调节装置500的执行机构相连，再利用弹性组件150和施力件140调节施力转轴120的转动幅度进而调节压力调节机构100对压力执行机构400所施加的原始压力，调节更加简单方便。

根据本实用新型一个具体的实施例，弹性组件150包括弹性件151和施力调节块152，弹性件151的一端与施力件140相连，施力调节块152的一端与弹性件151的另一端相连，施力调节块152的另一端与基座110可活动地相连以调节弹性件151的输出力值。利用施力调节块152来调节弹性件151的输出力值以实现最终对压力执行机构400所施加的原始压力的调节，调节方式简单，便于操作。

具体地，基座110包括侧立板111和底板112，侧立板111大致沿竖直方向延伸，施力转轴120设在侧立板111上，施力件140大致形成为沿水平方向延伸的杆状，底板112设在侧立板111下部且大致沿水平方向延伸，弹性件151和施力调节块152分别大致沿竖直方向延伸，弹性件151的上端与施力件140相连，施力调节块152的下端与底板112可活动地相连。具体地，侧立板111和底板112呈大致垂直状态设置，施力件140与弹性件151和施力调节块152也呈大致垂直状态设置，且侧立板111和底板112的连接处、侧立板111和施力转轴120的连接处、施力件140与弹性件151的连接处及施力调节块152与底板112的连接处大致分别位于矩形的四个顶点处。进一步地，如图9所示，侧立板111形成为竖直的板状，其上设有侧立板安装孔113，其底端与底板112固接。基座110的设置保证了安装的稳定性，结构简单且紧凑。

具体地，弹性组件150还包括调节螺钉153，调节螺钉153设在底板112上，施力调节块152的下部设有与调节螺钉153对应的螺纹，施力调节块152与调节螺钉153螺纹连接以调节施力调节块152在上下方向上的位置。具体地，如图10所示，施力调节块152形成为大致的柱状，施力调节块152的一端设有施力调节块安装孔155以与弹性件151的另一端相连，施力调节块152的另一端开设有螺纹孔A 156，螺纹孔A 156自施力调节块152的另一端的端面轴向延伸，螺纹孔A 156内壁具有与调节螺钉153对应的螺纹，施力调节块152通过螺纹可活动地与底板112上的调节螺钉153相连。从而，通过调节施力调节块152与调节螺钉153的相对距离变化即可实现对弹性件151输出力值的调节，调节方式更加灵活。

在本实用新型一个优选的实施例中，弹性件151为拉簧。拉簧结构简单，其输出力值调节更加容易操作。

具体地，如图11所示，拉簧包括第一钩环158、拉簧本体157和第二钩环154，第一钩环158与施力件140相连，拉簧本体157可伸缩且拉簧本体157的一端与第一钩环158相连，第二钩环154设在拉簧本体157的另一端，并与施力调节块152的一端相连。具体地，第二钩环154通过施力调节块安装孔155与施力调节块152相连。可选地，第一钩环158与拉簧本体157为一体成型件。拉簧的这种结构使其安装更加方便，也更便于对拉簧进行更换。

具体地，第二钩环154与第一钩环158的纵向剖面相互垂直。相互垂直的第二钩环154与第一钩环158安装更加稳定，便于调节压力输出值。

根据本实用新型一个优选的实施例，压力调节机构100还包括轴承座160和轴承170，轴承座160设在基座110上，轴承170与轴承座160同轴且绕其轴线可转动地设在轴承座160上，施力转轴120的至少一部分设在轴承170内以绕轴承170的轴线转动。具体地，轴承座160设在侧立板111上，进一步地，轴承座160通过侧立板安装孔113设在侧立板111上，并用螺钉锁紧固连。施力转轴120通过轴承座160和轴承170安装在基座110上，保证了施力转轴120安装的稳固性，从而进一步保证施力转轴120在传力过程中的准确性和稳定性。

具体地，轴承座160包括安装底座161和安装凸台，安装底座161设有用于与基座110相连的安装孔164，凸台设在安装底座161上，安装凸台内限定有沿其轴向贯通的中心通孔162，轴承170可转动地设在中心通孔162内。具体地，如图12和图13所示，中心通孔162与轴承170的轴径相配合，可选地，中心通孔162与两个凸缘轴承的轴颈相配合以保证轴承170与轴承座160的同轴，从而使施力转轴120在轴承170中顺畅转动，进而保证压力调节机构100持续对微压力调节装置500的施力测力机构300的施力测力机构300施加力。安装孔164包括沿安装底座161周向均匀间隔设置的多个，可选地，安装孔164设置4个，安装底座161通过安装孔164和螺钉与基座110锁紧固连。轴承座160进一步保证各部件连接的稳固性，且结构简单，安装方便。

具体地，安装凸台的轴向两端分别设有第一沉孔165和第二沉孔166。进一步地，第一沉孔165与其中一个凸缘轴承的凸缘面相配合，保证该凸缘轴承的凸缘端面与第一沉孔165底面贴合，第二沉孔166与另一个凸缘轴承的凸缘面相配合，保证该凸缘端面与第二沉孔166底面贴合。第一沉孔165和第二沉孔166进一步提高了轴承170与轴承座160的同轴度，进而进一步提高施力转轴120在轴承170中转动的顺畅度。

在本实用新型一个具体的实施例中，施力转轴120包括本体121和限位凸台122，本体121形成为柱状，本体121的一端与传动座130相连，本体121的另一端与施力件140相连，限位凸台122设在本体121的外周面上且形成为沿本体121的周向延伸的环形，限位凸台122止抵轴承。具体地，如图14所示，本体121还包括设于本体121一端的第一螺纹孔123，施力转轴120与传动座130通过第一螺纹孔123和螺钉进行紧固，本体121还包括设于本体121另一端的第二螺纹孔124，施力转轴120与施力件140通过第二螺纹孔124进行紧固，本体121还包括自其另一端轴向延伸形成的平面部125，第二螺纹孔124设在平面部125中，当施力件140与施力转轴120通过第二螺纹孔124连接后，通过使用螺母与平面部125锁紧，保证施力件140与施力转轴120的安装位置固定，保证施加的初始力稳定。限位凸台122与其中一个凸缘轴承内圈相贴合，限制施力转轴120与轴承座160的相对位置。

总而言之，根据本实用新型实施例的压力调节机构100，通过施力转轴120带动传动座130转动以对压力执行机构400施加原始压力，再利用弹性组件150和施力件140调节施力转轴120的转动幅度进行压力大小调节，调节更加简单方便。

下面结合附图15-19具体描述根据本实用新型实施例的微压力调节装置500的施力位置调节机构200。

如图15所示，根据本实用新型实施例的施力位置调节机构200主要由调节杆210、施力小车220和调节电机230组成，调节杆210绕其轴线可转动地设在传动座130上，调节杆210的一端伸出传动座130，施力小车220沿调节杆210的轴向可活动地设在调节杆210的伸出传动座130的部分上，调节杆210绕其轴线转动以调节施力小车220在调节杆210上的位置，调节电机230设在传动座130上方，调节电机230具有电机轴231，电机轴231与调节杆210相连以驱动所述调节杆210转动。

由此，根据本实用新型实施例的施力位置调节机构200，通过与压力调节机构100的传动座130相连以将压力调节机构100施加的原始压力传递给压力执行机构400。此外，施力位置调节机构200通过将调节电机230设在传动座130上方，增加一部分Z向的高度，从而减小水平方向上所占用的空间，减少机构体积，进而使安装空间不受限制，且所述施力位置调节机构200结构紧凑，能够与微压力调节装置500的压力调节机构100配合对压力执行机构400进行压力调节。

在本实用新型一个具体的实施例中，调节杆210的一端的至少一部分设在传动座130内，调节杆210的另一端从传动座130的一侧伸出传动座130与施力小车220相连，电机轴231伸入传动座130与调节杆210相连。具体地，如图16所示，调节杆210形成为大致的柱状，其中调节杆210伸出传动座130的部分具有螺纹段211，螺纹段211与施力小车220的螺孔282螺纹连接，从而当调节杆210绕其轴线转动时，施力小车220在调节杆210上的位置也能随之变动，进而施力小车220可最终对压力执行机构400进行压力调节。调节杆210还包括光轴段212，光轴段212与螺纹段211分别设于调节杆210的两端。调节杆210与传动座130及施力小车220的这种结构调节方式简单灵活。

具体地，电机轴231大致沿竖直方向延伸，调节杆210大致沿水平方向延伸。具体地，电机最长部分的轴线与调节杆210大致垂直，这样能够进一步合理优化部件所占用的空间，使安装空间不受限制。

进一步地，施力位置调节机构200还包括主传动齿轮250和从动传动齿轮260，主传动齿轮250设在电机轴231上且由电机轴231驱动绕电机轴231的轴线转动，从动传动齿轮260设在调节杆210上，从动传动齿轮260与主传动齿轮250啮合以驱动调节杆210转动。具体地，如图16所示，从动传动齿轮260套设在调节杆210的光轴段212上，调节杆210的光轴段212设有调节杆平面部213，调整从动传动齿轮260位置后，通过螺钉与调节杆平面部213顶紧以限制从动传动齿轮260相对调节杆210的转动及轴向位移。调节电机230的转动通过电机轴231传递给主传动齿轮250，然后再经从动传动齿轮260传递给调节杆210。

在本实用新型一个优选的实施例中，传动座130的两个相对设置的侧壁面上分别设有沿调节杆210的轴向贯通的调节杆安装孔131，调节杆210的一端依次穿过两个调节杆安装孔131且至少一部分从传动座130的另一侧伸出。具体地，如图17所述，传动座130大致形成为柱状筒体，可选地，传动座130大致形成为四方柱状筒体，调节杆安装孔131开设在传动座130相对设置的侧壁面，共两个，传动座130还设有施力转轴安装孔132，施力转轴安装孔132设在传动座130另一侧面上，传动座130通过施力转轴安装孔132与施力转轴120的本体121相配合，再使用螺钉将施力转轴120与传动座130固连。传动座130连接了施力位置调节机构200和压力调节机构100，便于各部件的连接。

具体地，施力位置调节机构200还包括限位螺母280，限位螺母280设在调节杆210的一端上以限制调节杆210从传动座130上脱离。具体地，限位螺母280设在传动座130外，套设在调节杆210从传动座130的另一侧伸出的部分上。进一步地，如图18所示，限位螺母280设有供调节杆210的光轴段212穿过的中心通孔A 281，和设在限位螺母280侧壁上的螺孔282，调节杆210的光轴段212通过使用螺钉与螺孔282相连，将限位螺母280与光轴段212固连。

根据本实用新型一个具体的实施例，施力位置调节机构200还包括两个调节轴承270，两个调节轴承270分别设在两个调节杆安装孔131内，调节杆210的一端穿过调节轴承270可转动地设在传动座130上。具体地，两个调节轴承270均套设在调节杆210的光轴段212上，调节杆210通过调节轴承270与传动座130相连，从动传动齿轮260设在两个调节轴承270之间。调节轴承270能够顺畅地将调节电机230的转动传递给调节杆210，且稳定性好。

在本实用新型一个优选的实施例中，施力位置调节机构200还包括电机安装板240，电机安装板240设在传动座130的上表面上，电机安装板240具有止抵传动座130的上表面的下平面和用于支撑调节电机230的上平面，电机安装板240设有用于电机轴231穿过的通孔。具体地，如图19所示，为了描述方便，以下将电机安装板240设有用于电机轴231穿过的通孔命名为中心通孔B 241，调节电机230在安装主动传动齿轮后，由此中心通孔B 241装入电机安装板240，并通过螺钉固连，电机安装板240通过螺钉分别与调节电机230和传动座130紧固连接。电机安装板240使结构更紧凑，安装方便。

根据本实用新型一个具体的实施例，调节轴承270的另一端设有螺纹，施力小车220与调节轴承270螺纹连接。螺纹连接安装方便，便于拆卸。

总而言之，本实用新型实施例的施力位置调节机构200布局合理，通过将调节电机230设在传动座130上方，增加一部分Z向的高度，从而减小水平方向上所占用的空间，减少机构体积，进而使安装空间不受限制，且所述施力位置调节机构200结构紧凑，能够与微压力调节装置500的压力调节机构100配合对压力执行机构400进行压力调节。

综上所述，根据本实用新型实施例的微压力调节装置500，通过压力调节机构100、施力位置调节机构200和施力测力机构300一起配合对压力执行机构400进行压力调节，各结构密切配合，布局合理，压力调节更加简单方便。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种微压力调节装置的施力测力机构，与微压力调节装置的施力位置调节机构和微压力调节装置的压力执行机构配合，其特征在于，所述施力测力机构包括：

支点转轴；

传力杠杆，所述传力杠杆的至少一部分止抵所述支点转轴且所述传力杠杆的两端分别位于所述支点转轴的两侧以绕所述支点转轴摆动，所述传力杠杆的一端与所述施力位置调节机构的施力小车配合以由所述施力小车对其施加作用力，所述传力杠杆的另一端与所述压力执行机构相连；

传感器，所述传感器设在压力执行机构上，或所述传感器设在传力杠杆的另一端以检测传力杠杆对压力执行机构施加的力值。

2.根据权利要求1所述的微压力调节装置的施力测力机构，其特征在于，还包括：连接块，所述连接块设在所述传力杠杆的另一端，所述传力杠杆通过所述连接块与所述压力执行机构相连。

3.根据权利要求2所述的微压力调节装置的施力测力机构，其特征在于，所述连接块包括：

连接块本体，所述连接块本体与所述压力执行机构相连；

连杆，所述连杆设在所述连接块本体的一侧且大致垂直于所述连接块本体，所述连杆与所述传力杠杆相连。

4.根据权利要求3所述的微压力调节装置的施力测力机构，其特征在于，所述连接块本体的截面形成为匚形卡口，所述连接块本体上设有第一安装孔。

5.根据权利要求4所述的微压力调节装置的施力测力机构，其特征在于，所述连杆设在所述匚形卡口的一侧且垂直于所述匚形卡口，所述连杆上设有第二安装孔，所述连杆与所述传力杠杆螺钉连接。

6.根据权利要求3所述的微压力调节装置的施力测力机构，其特征在于，所述连接块为一体成型件。

7.根据权利要求1所述的微压力调节装置的施力测力机构，其特征在于， 所述传力杠杆形成为薄板状，所述传力杠杆与所述支点转轴线接触。

8.根据权利要求7所述的微压力调节装置的施力测力机构，其特征在于，所述传感器贴装在所述传力杠杆上。

9.根据权利要求8所述的微压力调节装置的施力测力机构，其特征在于，所述传感器设在所述传力杠杆的上表面上。