CN115753153A - 一种转向管柱总成综合性能测试装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供的转向管柱总成综合性能测试装置，包括底板、测功机、伺服电动缸、拉压测试连接部、扭矩传感器、拉压传感器、伺服电机。其中，测功机设置于底板上；伺服电机设置于底板上，转向管柱的内轴的一端连接测功机，转向管柱的内轴的另一端与伺服电机的动力输出端相连；伺服电动缸设置于底板上；拉压测试连接部设置于转向管柱的内轴的一端，拉压测试连接部与转向管柱的内轴可转动连接，拉压测试连接部通过连杆与伺服电动缸的动力输出端相连；扭矩传感器设置于伺服电机的动力输出端；拉压传感器设置于伺服电动缸的动力输出端。本申请提供的转向管柱总成综合性能测试装置具有可对转向管柱进行多种类型试验项目，大幅提高测试的效率。

Description

一种转向管柱总成综合性能测试装置

技术领域

本发明涉及转向管柱产品测试领域，尤其涉及一种转向管柱总成综合性能测试装置。

背景技术

汽车转向管柱是安装在方向盘与转向器之间的连接部件，主要用于控制汽车行进反向、传递扭矩、吸收汽车撞击时的能量等，因此对转向管柱的进行力学测试非常的必要。

传统的转向管柱测试设备只能测试单一的试验项目，当需要测试其他试验项目时，则需要将转向管柱拆下并安装至其他的转向管柱测试设备，而转向管柱的拆装过程中需要消耗大量的时间与人力，进而导致转向管柱测试的效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转向管柱总成综合性能测试装置，用以解决传统的转向管柱测试设备只能测试单一的试验项目，测试效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种转向管柱总成综合性能测试装置，所述转向管柱总成综合性能测试装置包括：

底板；

测功机，所述测功机设置于所述底板上；

伺服电机，所述伺服电机设置于所述底板上，转向管柱的内轴的一端连接所述测功机，所述转向管柱的内轴的另一端与所述伺服电机的动力输出端相连；

伺服电动缸，所述伺服电动缸设置于所述底板上；

拉压测试连接部，所述拉压测试连接部设置于所述转向管柱的内轴的一端，所述拉压测试连接部与所述转向管柱的内轴可转动连接，所述拉压测试连接部通过连杆与所述伺服电动缸的动力输出端相连；

扭矩传感器，所述扭矩传感器设置于所述伺服电机的动力输出端；

拉压传感器，所述拉压传感器设置于所述伺服电动缸的动力输出端。

在一个实施例中，所述转向管柱总成综合性能测试装置还包括管柱角度调节部，所述管柱角度调节部包括：

第一立柱，所述第一立柱固定于所述底板上；

第一丝杆固定板，所述第一丝杆固定板设置于所述第一立柱上；

第一丝杆滑块结构，所述第一丝杆滑块结构中的丝杆两端设置于所述第一丝杆固定板与所述底板上，所述第一丝杆滑块结构中的滑块滑动套设于所述第一立柱上；

斜板，所述斜板顶部与所述第一丝杆滑块结构中的滑块铰接，所述伺服电机与所述伺服电动缸均设置于所述斜板上；

角度调节丝杆，所述角度调节丝杆一端通过球铰链与所述斜板的底部相连，所述角度调节丝杆上螺纹配合有角度调节滑块，所述角度调节滑块铰接于所述第一丝杆滑块结构的滑块上；

所述转向管柱的内轴通过十字万向轴与所述测功机相连。

在一个实施例中，所述底板上设置有第一滑轨，所述测功机滑动设置于所述第一滑轨上，所述测功机与所述转向管柱之间设置有动力传输杆，所述动力传输杆的两端均通过十字万向轴分别与所述测功机及所述转向管柱的内轴相连。

在一个实施例中，所述转向管柱总成综合性能测试装置还包括管柱固定部，所述管柱固定部包括：

第二立柱，所述第二立柱设置于所述底板上；

第二丝杆固定板，所述第二丝杆固定板设置于所述第二立柱上；

第二丝杆滑块结构，所述第二丝杆滑块结构中的丝杆两端设置于所述第二丝杆固定板与所述底板上，所述第二丝杆滑块结构中的滑块滑动套设于所述第二立柱上；

管柱安装夹具固定板，所述管柱安装夹具固定板设置于所述第二丝杆滑块结构中的滑块上；

管柱固定夹具，所述管柱固定夹具设于所述管柱安装夹具固定板上，所述管柱安装夹具固定板用于装夹固定所述转向管柱的外管。

在一个实施例中，所述底板上设置有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动配合有立柱固定板，所述第二立柱固定于所述立柱固定板上，所述第二丝杆滑块结构中的丝杆底部可转动设置于所述立柱固定板上。

在一个实施例中，还包括若干支撑部，所述支撑部均布于所述底板底部边缘，所述支撑部包括支撑螺杆、支撑螺母、调节杆，所述支撑螺杆通过螺纹配合于所述底板的螺孔内，所述支撑螺母固定于所述支撑螺杆的底部，所述调节杆环绕设置于所述支撑螺母上。

在一个实施例中，所述拉压测试连接部包括：

固定内环，所述固定内环设置于所述转向管柱的内轴上，所述固定内环的外表面设置有安装槽；

斜滚珠轴承，所述斜滚珠轴承的内圈固定于所述固定内环的安装槽内；

固定外环，所述固定外环固定于所述斜滚珠轴承的外圈上，且所述固定外环通过所述连杆与所述伺服电动缸的动力输出端相连。

在一个实施例中，所述固定内环与所述转向管柱的内轴之间设置有调节间隙，所述拉压测试连接部还包括锁紧机构，所述锁紧机构设置于所述调节间隙，所述锁紧机构包括：

调节螺杆，所述调节螺杆的可转动连接于所述固定内环上，且所述调节螺杆的两侧设置有螺距相同，螺向相反的螺纹，所述调节螺杆的长度方向与所述转向管柱轴线方向一致；

锁紧环，所述锁紧环套设于所述转向管柱的内轴上，且所述锁紧环的内圆直径大于所述转向管柱的内轴的直径，所述锁紧环配合于所述调节螺杆两侧的螺纹上；

若干弯折锁紧片，所述弯折锁紧片均布与所述转向管柱的内轴的外部，且所述弯折锁紧片两端与所述锁紧环相连，所述弯折锁紧片弹呈波浪形且具有弹性。

本发明实施例中上述的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明实施例提供的转向管柱总成综合性能测试装置通过在底板上设置测功机与伺服电机、伺服电动缸，并将转向管柱的内轴的两端分别连接至测功机与伺服电机的动力输出轴上，并利用连杆及拉压测试连接部将伺服电动缸的动力输出端连接至转向管柱的内轴的一端，使得伺服电动缸与转向管柱的内轴连接不会影响转向管柱的内轴的转动，并且可给予转向管柱的内轴拉压力。同时在伺服电机的动力输出端设置扭矩传感器，并在伺服电动缸的动力输出端设置拉压传感器，进而使得转向管柱总成综合性能测试装置可对转向管柱进行转动力矩测试、转动耐久试验、转向管柱弯曲耐久试验等，并且可同时对转向管柱进行转动力矩和弯曲测试，以更加贴切转向管柱真实的使用情况。本申请的提供的转向管柱总成综合性能测试装置可对转向管柱进行多种类型试验项目，无需更换测试设备及拆装转向管柱，进而大幅提高测试的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的转向管柱总成综合性能测试装置的立体图；

图2为本发明实施例提供的转向管柱总成综合性能测试装置的主体图；

图3为本发明实施例提供的拉压测试连接部的结构示意图；

图4为本发明另一个实施例提供的拉压测试连接部的结构示意图；

图5为本发明实施例提供弯折锁紧片的展开图；

图6为本发明实施例提供弯折锁紧片的折叠图。

其中，各个附图标记如下：

1、底板；2、测功机；3、伺服电机；4、伺服电动缸；5、拉压测试连接部；6、扭矩传感器；7、拉压传感器；8、管柱角度调节部；9、转向管柱；10、动力传输杆；11、第一滑轨；12、管柱固定部；13、支撑部；14、第二滑轨；51、固定内环；52、斜滚珠轴承；53、固定外环；54、锁紧机构；81、第一立柱；82、第一丝杆固定板；83、第一丝杆滑块结构；84、斜板；85、角度调节丝杆；121、第二立柱；122、第二丝杆固定板；123、第二丝杆滑块结构；124、管柱安装夹具固定板；125、管柱固定夹具；541、调节螺杆；542、锁紧环；543、弯折锁紧片。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图2，本申请实施例提供了一种转向管柱9总成综合性能测试装置，包括底板1、测功机2、伺服电动缸4、拉压测试连接部5、扭矩传感器6、拉压传感器7、伺服电机3。其中，测功机2设置于底板1上；伺服电机3设置于底板1上，转向管柱9的内轴的一端连接测功机2，转向管柱9的内轴的另一端与伺服电机3的动力输出端相连；伺服电动缸4设置于底板1上；拉压测试连接部5设置于转向管柱9的内轴的一端，拉压测试连接部5与转向管柱9的内轴可转动连接，拉压测试连接部5通过连杆与伺服电动缸4的动力输出端相连；扭矩传感器6设置于伺服电机3的动力输出端；拉压传感器7设置于伺服电动缸4的动力输出端。

本实施例提供的转向管柱9总成综合性能测试装置通过在底板1上设置测功机2与伺服电机3、伺服电动缸4，并将转向管柱9的内轴的两端分别连接至测功机2与伺服电机3的动力输出轴上，并利用连杆及拉压测试连接部5将伺服电动缸4的动力输出端连接至转向管柱9的内轴的一端，使得伺服电动缸4与转向管柱9的内轴连接不会影响转向管柱9的内轴的转动，并且可给予转向管柱9的内轴拉压力。同时在伺服电机3的动力输出端设置扭矩传感器6，并在伺服电动缸4的动力输出端设置拉压传感器7，进而使得转向管柱9总成综合性能测试装置可对转向管柱9进行转动力矩测试、转动耐久试验、转向管柱9弯曲耐久试验等，并且可同时对转向管柱9进行转动力矩和弯曲测试，以更加贴切转向管柱9真实的使用情况。本申请的提供的转向管柱9总成综合性能测试装置可对转向管柱9进行多种类型试验项目，无需更换测试设备及拆装转向管柱9，进而大幅提高测试的效率。

具体可进行以下测试项目：

1、转向管柱9空载转动力矩

将转向管柱9按照附图1中安装完成后，启动伺服电机3；控制伺服电机3正转或反转(转动角度和运动速度手动设置)；扭矩传感器6监测扭矩力变化，同时生成变化曲线图。

2、转向管柱9负载转动动力变化率

将转向管柱9按照附图1中安装完成后，打开测功机2，调整好负载力矩；启动伺服电机3；控制伺服电机3正转或反转(转动角度和运动速度手动设置)；扭矩传感器6监测扭矩力变化，同时生成变化曲线图。

3、转向管柱9空载力矩变量

将转向管柱9按照附图1中安装完成后，启动伺服电机3；控制伺服电机3正转或反转(转动角度和运动速度手动设置)；扭矩传感器6监测扭矩力变化，同时生成变化曲线图。

4、转动耐久试验

将转向管柱9按照附图1中安装完成后，打开测功机2，调整好负载力矩；启动伺服电机3；控制伺服电机3正转或反转(转动角度和运动速度手动设置)；扭矩传感器6监测扭矩力变化，同时生成变化曲线图。

5、转向管柱9弯曲耐久试验

将转向管柱9按照附图1中安装完成后，启动伺服电动缸4；控制伺服电动缸4的前后动作(工作位移和工作频率手动设置)；拉压传感器7监测力的变化，同时生成变化曲线图。

此外，还可将伺服电动缸4以及伺服电机3同时启动，用于更加真实的模拟转向管柱9在使用状态下的耐久情况。由于转向管柱9使用时，转动的过程还会因汽车震动而受到一定的拉压力，因此在转向管柱9受转动力矩的同时施与拉压力来检测转向管柱9耐久性能是非常必要的。

进行上述测试项目时，变更测试项目是均无需将对转向管柱9进行重新拆装，只需控制伺服电动缸4、伺服电机3、测功机2的工作，即可完成不同的测试项目，故而测试效率大幅提升。

在一个实施例中，转向管柱9总成综合性能测试设备还包括管柱角度调节部8，管柱角度调节部8包括第一立柱81、角度调节丝杆85、第一丝杆滑块结构83、斜板84、第一丝杆固定板82。其中，第一立柱81固定于底板1上；第一丝杆固定板82设置于第一立柱81上；第一丝杆滑块结构83中的丝杆两端设置于第一丝杆固定板82与底板1上，第一丝杆滑块结构83中的滑块滑动套设于第一立柱81上；斜板84顶部与第一丝杆滑块结构83中的滑块铰接，伺服电机3与伺服电动缸4均设置于斜板84上；角度调节丝杆85一端通过球铰链与斜板84的底部相连，角度调节丝杆85上螺纹配合有角度调节滑块，角度调节滑块铰接于第一丝杆滑块结构83的滑块上；转向管柱9的内轴通过十字万向轴与测功机2相连。

当需要调节转向管柱9的倾斜角度时，只需转动角度调节丝杆85，改变斜板84与角度调节滑块之间的角度调节丝杆85长度，进而可使得斜板84的倾斜角度发生改变，进而调整斜板84上的伺服电机3输出轴的倾斜角度，进而调节与伺服电机3输出轴相连的转向管柱9的倾斜角度。

当需要调节转向管柱9的高度时，只需转动第一丝杆滑块结构83内的丝杆，使得第一丝杆滑块结构83内的滑块沿着第一立柱81上下滑动，进而使得斜板84的高度发生变化，进而使得转向管柱9的高度发生变化。

并且由于转向管柱9的内轴通过十字万向轴与测功机2相连。故而转向管柱9的倾斜角度发生变化时，测功机2依旧可保持与转向管柱9的内轴相连。

通过设置管柱角度调节部8，使得转向管柱9的高度以及倾斜角度均可进行调节，进而使得转向管柱9进行测试时，可改变转向管柱9负载的方向(改变测功机2与转向管柱9之间的角度)，以更加全面的对转向管柱9进行检测。并且由于转向管柱9的高度以及倾斜角度均可进行调节，进而使得转向管柱9总成综合性能测试装置可对不同型号的转向管柱9进行测试，具有较高的适应性。

在一个实施例中，底板1上设置有第一滑轨11，测功机2滑动设置于第一滑轨11上，测功机2与转向管柱9之间设置有动力传输杆10，动力传输杆10的两端均通过十字万向轴分别与测功机2及转向管柱9的内轴相连。通过采用动力传输杆10连接测功机2与转向管柱9。进而使得测功机2可沿着第一滑轨11改变位置，以满足不同长度的转向管柱9进行测试以及不同测试角度的需求(可配合管柱角度调节部8对转向管柱9的位置进行调节)。

在一个实施例中，转向管柱9总成综合性能测试设备还包括管柱固定部12，管柱固定部12包括第二立柱121、管柱固定夹具125、第二丝杆滑块结构123、管柱安装夹具固定板124、第二丝杆固定板122。其中，第二立柱121设置于底板1上；第二丝杆固定板122设置于第二立柱121上；第二丝杆滑块结构123中的丝杆两端设置于第二丝杆固定板122与底板1上，第二丝杆滑块结构123中的滑块滑动套设于第二立柱121上；管柱安装夹具固定板124设置于第二丝杆滑块结构123中的滑块上；管柱固定夹具125设于管柱安装夹具固定板124上，管柱安装夹具固定板124用于装夹固定转向管柱9的外管。通过第二丝杆滑块结构123可调节管柱固定夹具125的高度进行调节。可选的，可在第二丝杆滑块结构123的丝杆顶部设置手柄，利用手柄可轻松对管柱固定夹具125的高度进行调节。

在一个实施例中，底板1上设置有第二滑轨14，第二滑轨14上滑动配合有立柱固定板，第二立柱121固定于立柱固定板上，第二丝杆滑块结构123中的丝杆底部可转动设置于立柱固定板上。通过设置第二滑轨14，使得管柱固定部12可沿着第二滑轨14的方向进行调节，以便于管柱固定夹具125更好的装夹固定转向管柱9。

可选的，可将第二滑轨14设置成与第一滑轨11平行，测功机2的一侧滑动设置在第一滑轨11上，测功机2的另一侧设置在第二滑轨14上，进而降低了底板1上滑轨的数量，简化了底板1结构。

在一个实施例中，还包括若干支撑部13，支撑部13均布于底板1底部边缘，支撑部13包括支撑螺杆、支撑螺母、调节杆，支撑螺杆通过螺纹配合于底板1的螺孔内，支撑螺母固定于支撑螺杆的底部，调节杆环绕设置于支撑螺母上。通过旋转支撑螺母，即可调整每个支撑部13的高度，进而实现对底板1高度进行调节，并且通过调节支撑部13可使得支撑部13处于水平稳定状态(当某处地面凹凸不平时，可通过调整对应位置的支撑部13使得底板1处于水平稳定状态)，以便于进行测试。

请参阅图3，在一个实施例中，拉压测试连接部5包括固定外环53、斜滚珠轴承52、固定内环51。固定内环51设置于转向管柱9的内轴上，固定内环51的外表面设置有安装槽；斜滚珠轴承52的内圈固定于固定内环51的安装槽内；固定外环53固定于斜滚珠轴承52的外圈上，且固定外环53通过连杆与伺服电动缸4的动力输出端相连。

斜滚珠轴承52为V型结构，斜滚珠轴承52设置有两圈滚珠，由于连杆固定在斜滚珠轴承52的外圈上，因此当转向管柱9的内轴转动时，伺服电动缸4不会阻碍转向管柱9的内轴转动。而当伺服电动缸4给予连杆拉压力时，连杆将传递至固定外环53，再由斜滚珠轴承52传递至固定内环51，进而将伺服电动缸4给予的拉压力传递至转向管柱9的内轴。并且无论转向管柱9的内轴是否处于旋转状态下，伺服电动缸4均可对转向管柱9的内轴施与拉压力。

由于不同型号的转向管柱9内轴的尺寸大小不一致，因此，为了便于将拉压测试连接部5固定在转向管柱9的内轴上，在一个实施例中，固定内环51与转向管柱9的内轴之间设置有调节间隙，拉压测试连接部5还包括锁紧机构54，锁紧机构54设置于调节间隙，锁紧机构54包括若干弯折锁紧片543、锁紧环542、调节螺杆541。调节螺杆541的可转动连接于固定内环51上，且调节螺杆541的两侧设置有螺距相同，螺向相反的螺纹，调节螺杆541的长度方向与转向管柱9轴线方向一致。锁紧环542套设于转向管柱9的内轴上，且锁紧环542的内圆直径大于转向管柱9的内轴的直径，锁紧环542配合于调节螺杆541两侧的螺纹上。弯折锁紧片543均布与转向管柱9的内轴的外部，且弯折锁紧片543两端与锁紧环542相连，弯折锁紧片543弹呈波浪形且具有弹性。

将拉压测试连接部5套设在转向管柱9内轴上后，只需旋转调节螺杆541，使得两侧的锁紧环542朝中间位置运动，两片锁紧环542相互靠扰，锁紧环542靠扰的同时挤压弯折锁紧片543，使得弯折锁紧片543收拢。弯折锁紧片543收拢时，弯折锁紧片543内单段与转向管柱9的内轴之间的夹角(锐角)变大，直至弯折锁紧片543一侧顶住固定内环51的内壁，弯折锁紧片543另一侧顶住转向管柱9的内轴，使得拉压测试连接部5固定在转向管柱9的内轴上。当需要拆下拉压测试连接部5时，只需反向旋转调节螺杆541，即可松开转向管柱9的内轴。

通过设置锁紧机构54，使得拉压测试连接部5可用于不同型号尺寸的转向管柱9，提高转向管柱9总成综合性能测试装置的适用性。

可选的，弯折锁紧片543可采用弹簧钢制成，并且可在弯折锁紧片543表面设置细小凹凸结构，，以进一步的提高锁紧机构54锁紧转向管柱9的内轴的稳定性。

如图5-6所示，可选的，弯折锁紧片543展开成平面状结构后如图5所示，弯折锁紧片543可由一侧内凹弧形边，另一侧外凸弧形边的四边行单片组成。且内凹弧形边与内凹弧形边铰接，外凸弧形边与外凸弧形边铰接，折叠时，如图5中所示，外凸弧形边(朝上箭头位置)与固定内环51内壁抵紧，内凹弧形边(朝下箭头位置)与转向管柱9的内轴抵紧，如图6所示。

通过将弯折锁紧片543设置成一侧内凹弧形边，一侧外凸弧形边，提高弯折锁紧片543与固定内环51内壁及转向管柱9的内轴之间的接触面积，进一步提高锁紧机构54锁紧的稳定性。

可选的，可将外凸弧形边的弧度可为固定内环51的内壁弧度。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种转向管柱总成综合性能测试装置，其特征在于，所述转向管柱总成综合性能测试装置包括：

底板；

测功机，所述测功机设置于所述底板上；

伺服电机，所述伺服电机设置于所述底板上，转向管柱的内轴的一端连接所述测功机，所述转向管柱的内轴的另一端与所述伺服电机的动力输出端相连；

伺服电动缸，所述伺服电动缸设置于所述底板上；

拉压测试连接部，所述拉压测试连接部设置于所述转向管柱的内轴的一端，所述拉压测试连接部与所述转向管柱的内轴可转动连接，所述拉压测试连接部通过连杆与所述伺服电动缸的动力输出端相连；

扭矩传感器，所述扭矩传感器设置于所述伺服电机的动力输出端；

拉压传感器，所述拉压传感器设置于所述伺服电动缸的动力输出端。

2.根据权利要求1所述的一种转向管柱总成综合性能测试装置，其特征在于，所述转向管柱总成综合性能测试装置还包括管柱角度调节部，所述管柱角度调节部包括：

第一立柱，所述第一立柱固定于所述底板上；

第一丝杆固定板，所述第一丝杆固定板设置于所述第一立柱上；

第一丝杆滑块结构，所述第一丝杆滑块结构中的丝杆两端设置于所述第一丝杆固定板与所述底板上，所述第一丝杆滑块结构中的滑块滑动套设于所述第一立柱上；

斜板，所述斜板顶部与所述第一丝杆滑块结构中的滑块铰接，所述伺服电机与所述伺服电动缸均设置于所述斜板上；

角度调节丝杆，所述角度调节丝杆一端通过球铰链与所述斜板的底部相连，所述角度调节丝杆上螺纹配合有角度调节滑块，所述角度调节滑块铰接于所述第一丝杆滑块结构的滑块上；

所述转向管柱的内轴通过十字万向轴与所述测功机相连。

3.根据权利要求1所述的一种转向管柱总成综合性能测试装置，其特征在于：

所述底板上设置有第一滑轨，所述测功机滑动设置于所述第一滑轨上，所述测功机与所述转向管柱之间设置有动力传输杆，所述动力传输杆的两端均通过十字万向轴分别与所述测功机及所述转向管柱的内轴相连。

4.根据权利要求1所述的一种转向管柱总成综合性能测试装置，其特征在于，所述转向管柱总成综合性能测试装置还包括管柱固定部，所述管柱固定部包括：

第二立柱，所述第二立柱设置于所述底板上；

第二丝杆固定板，所述第二丝杆固定板设置于所述第二立柱上；

第二丝杆滑块结构，所述第二丝杆滑块结构中的丝杆两端设置于所述第二丝杆固定板与所述底板上，所述第二丝杆滑块结构中的滑块滑动套设于所述第二立柱上；

管柱安装夹具固定板，所述管柱安装夹具固定板设置于所述第二丝杆滑块结构中的滑块上；

管柱固定夹具，所述管柱固定夹具设于所述管柱安装夹具固定板上，所述管柱安装夹具固定板用于装夹固定所述转向管柱的外管。

5.根据权利要求4所述的一种转向管柱总成综合性能测试装置，其特征在于：

所述底板上设置有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动配合有立柱固定板，所述第二立柱固定于所述立柱固定板上，所述第二丝杆滑块结构中的丝杆底部可转动设置于所述立柱固定板上。

6.根据权利要求1所述的一种转向管柱总成综合性能测试装置，其特征在于：

还包括若干支撑部，所述支撑部均布于所述底板底部边缘，所述支撑部包括支撑螺杆、支撑螺母、调节杆，所述支撑螺杆通过螺纹配合于所述底板的螺孔内，所述支撑螺母固定于所述支撑螺杆的底部，所述调节杆环绕设置于所述支撑螺母上。

7.根据权利要求1所述的一种转向管柱总成综合性能测试装置，其特征在于，所述拉压测试连接部包括：

固定内环，所述固定内环设置于所述转向管柱的内轴上，所述固定内环的外表面设置有安装槽；

斜滚珠轴承，所述斜滚珠轴承的内圈固定于所述固定内环的安装槽内；

固定外环，所述固定外环固定于所述斜滚珠轴承的外圈上，且所述固定外环通过所述连杆与所述伺服电动缸的动力输出端相连。

8.根据权利要求7所述的一种转向管柱总成综合性能测试装置，其特征在于，所述固定内环与所述转向管柱的内轴之间设置有调节间隙，所述拉压测试连接部还包括锁紧机构，所述锁紧机构设置于所述调节间隙，所述锁紧机构包括：

调节螺杆，所述调节螺杆的可转动连接于所述固定内环上，且所述调节螺杆的两侧设置有螺距相同，螺向相反的螺纹，所述调节螺杆的长度方向与所述转向管柱轴线方向一致；

锁紧环，所述锁紧环套设于所述转向管柱的内轴上，且所述锁紧环的内圆直径大于所述转向管柱的内轴的直径，所述锁紧环配合于所述调节螺杆两侧的螺纹上；

若干弯折锁紧片，所述弯折锁紧片均布与所述转向管柱的内轴的外部，且所述弯折锁紧片两端与所述锁紧环相连，所述弯折锁紧片弹呈波浪形且具有弹性。

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