CN221274226U - 四连杆纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了四连杆纠偏装置，包括：底座和托辊支架，托辊支架通过转动轴与底座转动连接，底座设置有两组圆弧移动槽，托辊支架下端固定设置有两组导向杆，两组导向杆分别与两组圆弧移动槽滑动配合连接，底座固定设置有两组固定轴，固定轴外侧转动设置有拨杆，拨杆一端设置圆环块与导向杆转动连接，拨杆另一端设置转轴与连杆转动连接，拨杆设置有调节板和限位孔，连杆设置有通孔，连杆通过固定销与拨杆连接固定，连杆设置有调节槽，调节槽内滑动设置有侧辊结构，侧辊结构与连杆螺栓连接。与现有技术相比本实用新型设置有拨杆、转轴、连杆、调节板和侧辊结构，方便调节侧辊结构与皮带之间的间距，方便设定皮带跑偏的范围。

Description

四连杆纠偏装置

技术领域

本实用新型属于皮带纠偏技术领域，尤其涉及四连杆纠偏装置。

背景技术

皮带机是带式输送机的简称，有固定式和移动式，带式输送机是将物料置于皮带上，通过驱动皮带的定向移动，将物料输送至所需位置，通常在皮带下方设置多个圆柱形托辊组支撑皮带，由于皮带在负荷运行中会由于受力不均发生皮带跑偏现象，需要及时进行纠偏。

如公开号为CN204057082U，纠偏器，包括托辊底座、托辊装置、托辊架、纵向设置的托辊架旋转轴；托辊装置包括水平托辊、第一侧托辊、第二侧托辊，托辊装置整体呈槽状；调节机构包括调节横杆、设于调节横杆两端的横杆固定座，调节横杆的两个端部分别与两个横杆固定座活动连接；还包括调节油缸和油缸连杆，调节油缸的伸缩端与托辊架铰接；调节油缸的另一端与调节横杆铰接；调节油缸的缸壁上沿其轴向开有调节通槽；油缸连杆一端固定在调节横杆上，另一端设有穿于调节通槽内的弯部；调节机构还包括检测块，当皮带发生偏离时，皮带边缘能触碰检测块；检测块通过检测连杆与调节横杆连接。此设计具有自动检测皮带跑偏和给予调整，使皮带始终在设定的范围内运动。

上述装置使用时皮带边缘触碰到检测块后带动调节机构和托辊机构移动进行纠偏，检测块不方便调节与皮带之间的距离，不方便设置装置的纠偏范围。

实用新型内容

本实用新型提供四连杆纠偏装置，旨在解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：四连杆纠偏装置，包括：底座和托辊支架，所述托辊支架通过转动轴与所述底座转动连接，所述底座设置有两组圆弧移动槽，所述托辊支架下端固定设置有两组导向杆，两组所述导向杆分别与两组所述圆弧移动槽滑动配合连接，所述底座固定设置有两组固定轴，所述固定轴外侧转动设置有拨杆，所述拨杆一端设置圆环块与所述导向杆转动连接，所述拨杆另一端设置转轴与连杆转动连接，所述拨杆设置有调节板和限位孔，所述连杆设置有通孔，所述连杆通过固定销与所述拨杆连接固定，所述连杆设置有调节槽，所述调节槽内滑动设置有侧辊结构，所述侧辊结构与所述连杆螺栓连接。

更进一步地，所述调节板与所述拨杆固定连接，所述调节板上端设置有所述限位孔，所述通孔与所述限位孔位置相对应设置，所述固定销与所述通孔以及所述限位孔卡接配合。

更进一步地，所述侧辊结构包括侧辊支架和侧辊，所述侧辊支架与所述调节槽滑动配合连接，所述侧辊支架设置有螺纹孔，所述调节槽上端设置有配合通孔，所述配合通孔与所述螺纹孔位置相对应设置，所述侧辊支架与所述连杆通过螺栓连接固定。

更进一步地，所述导向杆外侧固定设置有连接板，所述连接板设置于所述圆弧移动槽上方，所述连接板下端设置有万向滚珠，所述万向滚珠与所述圆弧移动槽上端抵接。

更进一步地，所述托辊支架上端转动设置有一个水平托辊和两个锥型托辊。

更进一步地，所述调节板上端设置有三个所述限位孔。

更进一步地，所述侧辊支架设置有七个所述螺纹孔。

更进一步地，所述连接板下端设置有六个所述万向滚珠。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：由于本实用新型设置有底座、托辊支架、转动轴、圆弧移动槽、导向杆、固定轴、拨杆、转轴、连杆、调节板、限位孔、圆环块、通孔、固定销、调节槽和侧辊结构，圆环块与导向杆转动连接，侧辊结构可沿调节槽滑动调节并可利用螺栓将侧辊结构与连杆连接固定，方便调节侧辊结构与皮带之间的间距，方便设定皮带跑偏的范围，连杆可相对拨杆转动一定角度并固定，配合侧辊结构可沿调节槽滑动调节，使得侧辊结构与皮带之间距离的可调节范围更大，使用更方便。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构第一视角示意图；

图2是图1中A处局部示意图；

图3是图1中B处局部示意图；

图4是本实用新型的整体结构第二视角示意图；

图5是图4中C处局部示意图；

图6是本实用新型的皮带未跑偏时的结构示意图；

图7是本实用新型的皮带跑偏时的结构示意图。

图中：1、底座；2、托辊支架；3、转动轴；4、圆弧移动槽；5、导向杆；6、固定轴；7、拨杆；8、转轴；9、连杆；10、调节板；11、限位孔；12、圆环块；13、通孔；14、固定销；15、调节槽；16、侧辊支架；17、侧辊；18、螺纹孔；19、配合通孔；20、连接板；21、万向滚珠；22、水平托辊；23、锥型托辊；24、侧辊结构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图7所示，四连杆纠偏装置，包括：底座1和托辊支架2，托辊支架2通过转动轴3与底座1转动连接，底座1设置有两组圆弧移动槽4，托辊支架2下端固定设置有两组导向杆5，两组导向杆5分别与两组圆弧移动槽4滑动配合连接，底座1固定设置有两组固定轴6，固定轴6外侧转动设置有拨杆7，拨杆7一端设置圆环块12与导向杆5转动连接，拨杆7另一端设置转轴8与连杆9转动连接，拨杆7设置有调节板10和限位孔11，连杆9设置有通孔13，连杆9通过固定销14与拨杆7连接固定，连杆9设置有调节槽15，调节槽15内滑动设置有侧辊结构24，侧辊结构24与连杆9通过螺栓连接固定，调节板10与拨杆7固定连接，调节板10上端设置有限位孔11，通孔13与限位孔11位置相对应设置，固定销14与通孔13以及限位孔11卡接配合，调节板10上端设置有三个限位孔11，底座1通过螺栓与外部支架连接固定，圆弧移动槽4与底座1固定连接，圆环块12与拨杆7固定连接，圆环块12与导向杆5转动连接，侧辊结构24可沿调节槽15滑动调节并可利用螺栓将侧辊结构24与连杆9连接固定，方便调节侧辊结构24与皮带之间的间距，方便设定皮带跑偏的范围，当皮带跑偏时皮带边缘挤压到侧辊结构24即可带动拨杆7转动，拨杆7转动可带动与之转动连接的导向杆5沿相应的圆弧移动槽4移动，进而带动托辊支架2和另一侧的拨杆7以及侧辊结构24移动，托辊支架2的转动方向与皮带跑偏的方向相反，可利用托辊支架2上的托辊对皮带进行纠偏，通过设置底座1、托辊支架2、转动轴3、圆弧移动槽4、导向杆5、固定轴6、拨杆7、转轴8、连杆9、调节板10、限位孔11、圆环块12、通孔13、固定销14、调节槽15和侧辊结构24，安装时连杆9可绕转轴8转动，并使得通孔13与调节板10上的限位孔11对齐，利用固定销14依次插入通孔13和限位孔11，方便将连杆9与拨杆7连接固定，连杆9可相对拨杆7转动一定角度并固定，配合侧辊结构24可沿调节槽15滑动调节，使得侧辊结构24与皮带之间距离的可调节范围更大，使用更方便。

侧辊结构24包括侧辊支架16和侧辊17，侧辊支架16与调节槽15滑动配合连接，侧辊支架16设置有螺纹孔18，调节槽15上端设置有配合通孔19，配合通孔19与螺纹孔18位置相对应设置，侧辊支架16与连杆9通过螺栓连接固定，侧辊支架16设置有七个螺纹孔18，通过设置侧辊支架16、侧辊17、螺纹孔18和配合通孔19，将侧辊支架16可沿调节槽15滑动调节，使得螺纹孔18与配合通孔19对齐并拧入螺栓进行连接固定，操作方便。

导向杆5外侧固定设置有连接板20，连接板20设置于圆弧移动槽4上方，连接板20下端设置有万向滚珠21，万向滚珠21与圆弧移动槽4上端抵接，托辊支架2上端转动设置有一个水平托辊22和两个锥型托辊23，通过设置连接板20和万向滚珠21对托辊支架2进行辅助支撑，使得导向杆5移动更加平稳顺畅，连接板20下端设置有六个万向滚珠21。

本实用新型的工作原理为：安装时，利用水平托辊22和两个锥型托辊23对皮带进行支撑，皮带两侧均设置有侧辊结构24，侧辊支架16可沿调节槽15滑动调节使得螺纹孔18与配合通孔19对齐并拧入螺栓进行连接固定，两侧的侧辊支架16调节至相同位置处，且连杆9可绕转轴8转动，并使得通孔13与调节板10上的限位孔11对齐，利用固定销14依次插入通孔13和限位孔11，方便将连杆9与拨杆7连接固定，连杆9可相对拨杆7转动一定角度并固定，配合侧辊结构24可沿调节槽15滑动调节，使得侧辊结构24与皮带之间距离的可调节范围更大，方便调节侧辊结构24与皮带之间的间距，方便设定皮带跑偏的范围，两个连杆9调节至相同位置处，当皮带向一侧跑偏时皮带边缘挤压到侧辊17，带动侧辊17和侧辊支架16移动，侧辊支架16带动与之连接的连杆9和拨杆7绕固定轴6转动，拨杆7转动可带动与之连接的导向杆5沿相应的圆弧移动槽4移动同时使得托辊支架2和另一侧的拨杆7以及侧辊结构24移动，托辊支架2的转动方向与皮带跑偏的方向相反，可利用托辊支架2上的锥型托辊23对皮带进行纠偏，这就是该装置的工作原理。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.四连杆纠偏装置，其特征在于，包括底座(1)和托辊支架(2)，所述托辊支架(2)通过转动轴(3)与所述底座(1)转动连接，所述底座(1)设置有两组圆弧移动槽(4)，所述托辊支架(2)下端固定设置有两组导向杆(5)，两组所述导向杆(5)分别与两组所述圆弧移动槽(4)滑动配合连接，所述底座(1)固定设置有两组固定轴(6)，所述固定轴(6)外侧转动设置有拨杆(7)，所述拨杆(7)一端设置圆环块(12)与所述导向杆(5)转动连接，所述拨杆(7)另一端设置转轴(8)与连杆(9)转动连接，所述拨杆(7)设置有调节板(10)和限位孔(11)，所述连杆(9)设置有通孔(13)，所述连杆(9)通过固定销(14)与所述拨杆(7)连接固定，所述连杆(9)设置有调节槽(15)，所述调节槽(15)内滑动设置有侧辊结构(24)，所述侧辊结构(24)与所述连杆(9)螺栓连接。

2.根据权利要求1所述的四连杆纠偏装置，其特征在于：所述调节板(10)与所述拨杆(7)固定连接，所述调节板(10)上端设置有所述限位孔(11)，所述通孔(13)与所述限位孔(11)位置相对应设置，所述固定销(14)与所述通孔(13)以及所述限位孔(11)卡接配合。

3.根据权利要求2所述的四连杆纠偏装置，其特征在于：所述侧辊结构(24)包括侧辊支架(16)和侧辊(17)，所述侧辊支架(16)与所述调节槽(15)滑动配合连接，所述侧辊支架(16)设置有螺纹孔(18)，所述调节槽(15)上端设置有配合通孔(19)，所述配合通孔(19)与所述螺纹孔(18)位置相对应设置，所述侧辊支架(16)与所述连杆(9)通过螺栓连接固定。

4.根据权利要求2所述的四连杆纠偏装置，其特征在于：所述导向杆(5)外侧固定设置有连接板(20)，所述连接板(20)设置于所述圆弧移动槽(4)上方，所述连接板(20)下端设置有万向滚珠(21)，所述万向滚珠(21)与所述圆弧移动槽(4)上端抵接。

5.根据权利要求2所述的四连杆纠偏装置，其特征在于：所述托辊支架(2)上端转动设置有一个水平托辊(22)和两个锥型托辊(23)。

6.根据权利要求2所述的四连杆纠偏装置，其特征在于：所述调节板(10)上端设置有三个所述限位孔(11)。

7.根据权利要求3所述的四连杆纠偏装置，其特征在于：所述侧辊支架(16)设置有七个所述螺纹孔(18)。

8.根据权利要求4所述的四连杆纠偏装置，其特征在于：所述连接板(20)下端设置有六个所述万向滚珠(21)。