CN219274895U - 一种焊接小车行走机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及金属焊接技术领域，具体地说，涉及一种焊接小车行走机构，包括直线移动机构和圆周移动机构，所述直线移动机构包括移动圆环、所述移动圆环内壁等距圆周排列的若干安装架，所述安装架内安装有磁吸轮，所述磁吸轮同轴连接有第一电机；所述圆周移动机构包括所述移动圆环上滑动连接的弧面滑块，所述弧面滑块一侧延伸设有延伸滑槽，所述延伸滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块底部通过弹簧连接有弹簧支架，所述弹簧支架底部安装有驱动轮，所述驱动轮同轴连接有第二电机，所述弹簧支架通过连杆铰接在所述移动圆环侧壁。通过本实用新型，能够实现焊接小车在金属管道上行走并工作的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及金属焊接技术领域，具体地说，涉及一种焊接小车行走机构。
背景技术
焊接小车是实现垂直焊接、横向焊接和水平焊接等多种位置焊接的装置。轨道是装卡在管子上供焊接小车行走和定位的专用机构，其结构直接影响到焊接小车行走的平稳度和位置度，进而也影响到焊接质量。
如公开号为CN217701990U的专利公开了一种分段夹紧式全位置管道焊接小车行走机构，包括主动轮组件、从动轮组件和单曲四轮主机组件，主动轮组件装配在单曲四轮主机组件的一端，单曲四轮主机组件装配在从动轮组件的内侧；主动轮组件包括电机固定座、步进电机、主动轮、主动轮轴承，电机固定座的顶部通过螺栓连接固定步进电机，电机固定座的一端通过主动轮轴承装配有主动轮，能够满足各项性能指标的要求，有效防止了驱动轮夹紧力无法控制损伤导轨、磨损主动轮的情况发生，整体上提高了焊接质量和效率。
虽然上述方案可以防止驱动轮夹紧力无法控制损伤导轨、磨损主动轮的情况发生，但是却无法解决管道上曲线焊接的问题，以至于工人在焊接管道曲线焊缝时需要借助各种辅助工具，费时费力。
鉴于此，为了满足应用于管道上曲线焊接的需求，我们提出了一种焊接小车行走机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种焊接小车行走机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种焊接小车行走机构，包括金属管道及套接在所述金属管道外侧且互相配合的直线移动机构和圆周移动机构，所述直线移动机构包括移动圆环、所述移动圆环内壁等距圆周排列的若干安装架，所述安装架内安装有磁吸轮，其中一个所述磁吸轮的轮轴穿过所述安装架侧壁后同轴连接有第一电机；
所述圆周移动机构包括滑动连接在所述移动圆环上的弧面滑块，所述弧面滑块一侧外壁设有延伸滑槽，所述延伸滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块底部通过弹簧连接有弹簧支架，所述弹簧支架底部安装有驱动轮，所述驱动轮的轮轴穿过所述弹簧支架侧壁后同轴连接有第二电机，所述弹簧支架中部与所述弧面滑块外壁之间连接有连杆；
所述弧面滑块顶端通过T形凸块连接有焊接小车本体，所述焊接小车本体远离所述延伸滑槽的一端设有朝向所述金属管道的焊枪。
作为优选，所述磁吸轮的表面与金属管道紧密贴合，所述磁吸轮的外侧壁轴线与所述金属管道的纵向截面外圆周相切，所述磁吸轮的表面为电磁铁，若干所述磁吸轮均匀圆周排列吸附在所述金属管道外壁，提供了稳定的支撑和动力。
作为优选，所述弧面滑块内侧的凸字形滑槽的尺寸与所述移动圆环的环体尺寸相适配，所述弧面滑块的凸字形滑槽内侧壁与所述移动圆环相接触处规则转动嵌设有若干用于减少摩擦力的滚珠，减少连接面之间的摩擦损耗与工作时消耗的电力。
作为优选，所述焊接小车本体底端设有与所述T形凸块相配合的插槽，所述T形凸块滑动插接于所述插槽内并可通过螺栓固定，方便拆卸组装降低生产成本，增强焊接小车的泛用性。
作为优选，所述焊接小车本体所述延伸滑槽的一端设有用于安装焊枪的延伸臂，所述焊枪底端与所述金属管道表面接触，所述延伸臂可调节所述焊枪的高度。
作为优选，所述连杆的一端通过销轴与所述弹簧支架铰接，所述连杆的另一端通过铰座与所述弧面滑块铰接，所述铰座安装在所述弧面滑块于延伸滑槽正下方位置处的外侧壁上，所述延伸滑槽的长度大于所述连杆的长度，所述连杆与所述延伸滑槽之间设有15～45°的夹角，给所述弹簧支架应对不规则的凹凸路面时提供缓冲空间。
作为优选，所述驱动轮与所述金属管道同向平行设置，所述弹簧工作时处于被压缩状态，使所述驱动轮紧抵在所述金属管道表面，所述驱动轮为橡胶材质，增大所述驱动轮与所述金属管道表面之间的摩擦力。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.该焊接小车行走机构，通过一系列的结构设计，使得本机构的结构设计合理且紧凑，达到了重量轻、拆装便捷、加工成本低的优点，能够满足各项性能指标的要求。
2.该焊接小车行走机构，能够利用简单的结构和电力元件实现焊接小车在金属管道上行走，并且完成金属管道上包括曲线及直线缝隙的焊接工作，降低了生产加工成本，提高了焊接小车的工作能力，降低了人力和时间成本。
附图说明
图1为实用新型的整体结构示意图；
图2为实用新型中的整体结构正视图；
图3为实用新型中的整体结构侧视图；
图4为实用新型中的局部结构爆炸图。
图中：1、移动圆环；11、安装架；12、磁吸轮；2、弧面滑块；21、T形凸块；22、延伸滑槽；23、滑块；24、弹簧；25、弹簧支架；26、驱动轮；3、焊接小车本体；31、焊枪；4、第一电机；5、连杆；6、第二电机；7、金属管道。
具体实施方式
下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
一种焊接小车行走机构，包括金属管道7及套接在金属管道7外侧且互相配合的直线移动机构和圆周移动机构，直线移动机构包括移动圆环1、移动圆环1内壁等距圆周排列的若干安装架11，安装架11内安装有磁吸轮12，其中一个磁吸轮12的轮轴穿过安装架11侧壁后同轴连接有第一电机4；
圆周移动机构包括滑动连接在移动圆环1上的弧面滑块2，弧面滑块2一侧外壁设有延伸滑槽22，延伸滑槽22内滑动连接有滑块23，滑块23底部通过弹簧24连接有弹簧支架25，弹簧支架25底部安装有驱动轮26，驱动轮26的轮轴穿过弹簧支架25侧壁后同轴连接有第二电机6，弹簧支架25中部与弧面滑块2外壁之间连接有连杆5；
弧面滑块2顶端通过T形凸块21连接有焊接小车本体3，焊接小车本体3远离延伸滑槽22的一端设有朝向金属管道7的焊枪31。
其中，磁吸轮12的表面与金属管道7紧密贴合，磁吸轮12的外侧壁轴线与金属管道7的纵向截面外圆周相切，磁吸轮12的表面为电磁铁，若干磁吸轮12均匀圆周排列吸附在金属管道7外壁，提供了稳定的支撑和动力。
进一步地，弧面滑块2内侧的凸字形滑槽的尺寸与移动圆环1的环体尺寸相适配，弧面滑块2的凸字形滑槽内侧壁与移动圆环1相接触处规则转动嵌设有若干用于减少摩擦力的滚珠，减少连接面之间的摩擦损耗与工作时消耗的电力。
进一步地，焊接小车本体3底端设有与T形凸块21相配合的插槽，T形凸块21滑动插接于插槽内并可通过螺栓固定，方便拆卸组装降低生产成本，增强焊接小车的泛用性。
进一步地，焊接小车本体3延伸滑槽22的一端设有用于安装焊枪31的延伸臂，焊枪31底端与金属管道7表面接触，延伸臂可调节焊枪的高度。
进一步地，连杆5的一端通过销轴与弹簧支架25铰接，连杆5的另一端通过铰座与弧面滑块2铰接，铰座安装在弧面滑块2于延伸滑槽22正下方位置处的外侧壁上，延伸滑槽22的长度大于连杆5的长度，连杆5与延伸滑槽22之间设有15～45°的夹角，给弹簧支架25应对不规则的凹凸路面时提供缓冲空间。
进一步地，驱动轮26与金属管道7同向平行设置，弹簧24工作时处于被压缩状态，使驱动轮26紧抵在金属管道7表面，驱动轮26为橡胶材质，增大驱动轮26与金属管道7表面之间的摩擦力。
最后，需要说明的是，本实用新型中涉及的第一电机4、第二电机6均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知的，在此不做赘述。
本实用新型的一种焊接小车行走机构在使用时，将移动圆环1套在金属管道7外壁，若干均匀排列安装在移动圆环1内壁上的磁吸轮12吸附在金属管道7外壁，其中一个磁吸轮12穿过安装架11同轴连接有第一电机4，第一电机4带动磁吸轮12旋转，移动圆环1开始单方向移动，弧面滑块2上的T形凸块21卡接有焊接小车本体3，焊接小车本体3前端安装的焊枪31随着移动圆环1的移动而移动；
弧面滑块2滑动连接在移动圆环1表面，弧面滑块2侧面设有延伸滑槽22，延伸滑槽22内滑动连接有滑块23，滑块23在合适的位置通过弹簧24把弹簧支架25上的驱动轮26压在金属管道7表面，弹簧支架25通过连杆5与弧面滑块2连接，驱动轮26连接有第二电机6为其提供转动力，驱动轮26带动弧面滑块2在金属管道7表面圆周移动，焊接小车本体3以及焊枪31也随弧面滑块2圆周移动；至此，该行走机构在金属管道7上可完成任意形状的焊缝焊接工作。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种焊接小车行走机构，包括金属管道(7)及套接在所述金属管道(7)外侧且互相配合的直线移动机构和圆周移动机构，其特征在于：
所述直线移动机构包括移动圆环(1)、所述移动圆环(1)内壁等距圆周排列的若干安装架(11)，所述安装架(11)内安装有磁吸轮(12)，其中一个所述磁吸轮(12)的轮轴穿过所述安装架(11)侧壁后同轴连接有第一电机(4)；
所述圆周移动机构包括滑动连接在所述移动圆环(1)上的弧面滑块(2)，所述弧面滑块(2)一侧外壁设有延伸滑槽(22)，所述延伸滑槽(22)内滑动连接有滑块(23)，所述滑块(23)底部通过弹簧(24)连接有弹簧支架(25)，所述弹簧支架(25)底部安装有驱动轮(26)，所述驱动轮(26)的轮轴穿过所述弹簧支架(25)侧壁后同轴连接有第二电机(6)，所述弹簧支架(25)中部与所述弧面滑块(2)外壁之间连接有连杆(5)；
所述弧面滑块(2)顶端通过T形凸块(21)连接有焊接小车本体(3)，所述焊接小车本体(3)远离所述延伸滑槽(22)的一端设有朝向所述金属管道(7)的焊枪(31)。
2.根据权利要求1所述的焊接小车行走机构，其特征在于：所述磁吸轮(12)的表面与金属管道(7)紧密贴合，所述磁吸轮(12)的外侧壁轴线与所述金属管道(7)的纵向截面外圆周相切，所述磁吸轮(12)的表面为电磁铁。
3.根据权利要求1所述的焊接小车行走机构，其特征在于：所述弧面滑块(2)内侧的凸字形滑槽的尺寸与所述移动圆环(1)的环体尺寸相适配，所述弧面滑块(2)的凸字形滑槽内侧壁与所述移动圆环(1)相接触处规则转动嵌设有若干用于减少摩擦力的滚珠。
4.根据权利要求1所述的焊接小车行走机构，其特征在于：所述焊接小车本体(3)底端设有与所述T形凸块(21)相配合的插槽，所述T形凸块(21)滑动插接于所述插槽内并可通过螺栓固定。
5.根据权利要求1所述的焊接小车行走机构，其特征在于：所述焊接小车本体(3)所述延伸滑槽(22)的一端设有用于安装焊枪(31)的延伸臂，所述焊枪(31)底端与所述金属管道(7)表面接触。
6.根据权利要求1所述的焊接小车行走机构，其特征在于：所述连杆(5)的一端通过销轴与所述弹簧支架(25)铰接，所述连杆(5)的另一端通过铰座与所述弧面滑块(2)铰接，所述铰座安装在所述弧面滑块(2)于延伸滑槽(22)正下方位置处的外侧壁上，所述延伸滑槽(22)的长度大于所述连杆(5)的长度，所述连杆(5)与所述延伸滑槽(22)之间设有15～45°的夹角。
7.根据权利要求1所述的焊接小车行走机构，其特征在于：所述驱动轮(26)与所述金属管道(7)同向平行设置，所述弹簧(24)工作时处于被压缩状态，使所述驱动轮(26)紧抵在所述金属管道(7)表面，所述驱动轮(26)为橡胶材质。
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