CN112372339A - 一种机械加工定位装置 - Google Patents

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CN112372339A CN202011206445.7A CN202011206445A CN112372339A CN 112372339 A CN112372339 A CN 112372339A CN 202011206445 A CN202011206445 A CN 202011206445A CN 112372339 A CN112372339 A CN 112372339A
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Abstract

本发明公开了一种机械加工定位装置,包括转动调节杆,转动调节杆上连接有底板,转动调节杆上安装有支撑立杆机构,支撑立杆机构包括立杆,立杆与底板相连接,立杆上滑动连接有滑动块,立杆远离底板的一端上连接有滑动引导机构;滑动引导机构包括固定环,固定环上连接有第一滑杆和第二滑杆,第一滑杆与第二滑杆上连接有连接块,连接块与滑动块之间连接有弹簧,弹簧套设于立杆的外侧。本发明通过定位装置上相应机构的设置,可以保证定位装置适用于不同直径大小金属球的定位,大大提高金属球定位时的稳定性,避免金属球在机械加工时出现转动的情况,保证机械加工的稳定性,大大提高了使用者对金属球的加工效果。

Description

一种机械加工定位装置
技术领域
本发明属于机械加工技术领域,具体涉及一种机械加工定位装置。
背景技术
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。不管是哪种加工方式,在机械加工的时候都需要对要加工的工件进行定位,工件上的定位基准面与相应的定位元件合称为定位副。定位副的选择及其制造精度直接影响工件的定位精度和夹具的工作效率以及制造使用性能等。
例如,当工件以粗糙不平的毛坯面定位时,采用球头支承钉,使其与毛坯良好接触,齿纹头支承钉用在工件的侧面,能增大摩擦系数,防止工件滑动;当工件以加工过的平面定位时,可采用平头支承钉,在支承钉的高度需要调整时,应采用可调支承。可调支承主要用于工件以粗基准面定位,或定位基面的形状复杂,以及各批毛坯的尺寸、形状变化较大时;各类套筒、盘类、杠杆、拨叉等零件,常以圆柱孔定位,所采用的定位元件有圆柱销和各种心轴。这种定位方式的基本特点是:定位孔与定位元件之间处于配合状态,并要求确保孔中心线与夹具规定的轴线相重合等。
随着加工技术的逐渐成熟,市面上也出现了关于金属球的定位装置,公开号为:CN210997625U的中国实用新型专利,公开了一种机械加工定位装置,该装置包括加工平台,所述加工平台的顶部固定连接有两组固定导轨,所述固定导轨的顶端固定连接有固定杆,所述固定杆远离固定导轨的一端固定连接有上固定座,所述固定导轨的侧壁套接有滑动管,所述滑动管滑动连接在固定导轨上,所述滑动管的侧壁固定连接有连接杆,所述连接杆远离滑动管的一端固定连接有下固定座,所述下固定座的底部设有升降机构,该装置在一定程度上可以实现对金属球的固定,但该装置不能适用于不同尺寸的金属球,当金属球的直径大于下固定座的直径时,该装置并不适用,且该装置在固定较小直径的金属球时,金属球在固定座内部没有支撑,当进行机械加工时,金属球会转动,从而影响加工的效果,不利于使用者的使用。
因此,针对上述技术问题,有必要提供一种机械加工定位装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机械加工定位装置,以解决上述的定位装置不能满足不同尺寸大小金属球的定位需求,且金属球在机械加工时仍然存在转动的可能性的问题。
为了实现上述目的,本发明一实施例提供的技术方案如下:
一种机械加工定位装置,包括转动调节杆,所述转动调节杆上连接有底板,所述转动调节杆上安装有支撑立杆机构,所述支撑立杆机构包括立杆,所述立杆与底板相连接,所述立杆上滑动连接有滑动块,所述立杆远离底板的一端上连接有滑动引导机构;
所述滑动引导机构包括固定环,所述固定环上连接有第一滑杆和第二滑杆,所述第一滑杆与第二滑杆上连接有连接块,所述连接块与滑动块之间连接有弹簧,所述弹簧套设于立杆的外侧,所述固定环与第一滑杆上均滑动连接有一对可调式定位夹紧机构。
进一步地,所述转动调节杆与底板之间形成有安装活动腔,用于存放底板和任意自锁止机构,便于进行安装,同时为可调式定位夹紧机构的活动提供了一定的空间,所述立杆设于安装活动腔内,所述立杆设于底板的圆心处,避免因立杆造成转动调节杆整体重心不稳,从而可以提高转动调节杆的稳定性。
进一步地,所述可调式定位夹紧机构包括滑动板,滑动板可滑动设于第一滑杆或者第二滑杆上,从而便于调节第一滑杆或第二滑杆上一对滑动板之间的距离,用于对不同直径大小的金属球进行定位夹紧,所述滑动板上固定连接有定位夹紧板,用于定位夹紧金属球,所述滑动板靠近滑动块的一端上连接有第二衔接块,用于调节定位夹紧板的位置。
进一步地,所述滑动块上连接有与第二衔接块相匹配的第一衔接块,所述第二衔接块与第一衔接块之间转动连接有转动调节杆,通过转动调节杆与第一衔接块和第二衔接块之间夹角的变化来调整滑动板的位置,从而可以实现对于不同直径大小的金属球进行定位夹紧。
进一步地,所述转动调节杆上开凿有与滑动板相匹配的滑道,为滑动板的滑动提供了路径,便于滑动板的滑动。
进一步地,所述底板位于安装活动腔的一面上连接有任意自锁止机构,用于固定滑动板的位置,从而可以实现定位夹紧板对于金属球的定位夹紧,避免金属球在机械加工过程中出现脱落或者不稳定的现象,所述任意自锁止机构包括安装台,用于安装缠绕电动机,所述安装台上安装有缠绕电动机,所述缠绕电动机上转动连接有缠绕辊,用于缠绕连接绳,所述缠绕辊上缠绕有连接绳,当缠绕辊缠绕连接绳时,连接绳可以拉动固定杆,固定杆可以带动滑动块,使得滑动块整体在立杆上进行滑动,固定杆在调节槽内进行滑动,从而可以使得第一衔接块上转动调节杆驱动滑动板进行滑动,用于调节滑动板的位置,实现对于金属球的定位夹紧。
进一步地,所述滑动块上开凿有与立杆相匹配的滑动槽,用于滑动块在立杆上进行滑动,所述滑动槽内设有固定杆,所述固定杆与滑动块内壁固定连接,便于连接绳拉动固定杆,从而可以带动滑动块整体进行滑动,所述立杆上开凿有与固定杆相匹配的调节槽,为固定杆的滑动提供一定的空间,便于调节滑动板的位置。
进一步地,所述连接绳远离缠绕辊的一端贯通立杆与固定杆相连接,当收紧连接绳时,连接绳拉动固定杆,实现滑动块整体进行滑动。
进一步地,所述缠绕辊的一侧设有锁止盘,便于任意固定连接绳的转动,以满足对不同金属球的定位夹紧,所述缠绕辊与锁止盘之间固定连接有同步连接杆,通过同步连接杆的设置,便于使得锁止盘与缠绕辊进行同步转动,所述锁止盘上连接有锁止件,锁止件用于锁止固定锁止盘,由于锁止盘与缠绕辊同步转动,当锁止件运行时,锁止盘立刻停止转动,使得缠绕辊也立刻停止转动,从而可以避免固定杆在弹簧的作用下回弹,实现定位夹紧板对于金属球的定位夹紧,避免金属球在机械加工过程中的晃动。
进一步地,所述底板位于安装活动腔的一面上连接有控制箱,所述控制箱与锁止件电性连接,用于电性控制锁止件的运行,实现锁止盘的锁止固定。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:
本发明通过定位装置上相应机构的设置,可以保证定位装置适用于不同直径大小金属球的定位,大大提高金属球定位时的稳定性,避免金属球在机械加工时出现转动的情况,保证机械加工的稳定性,大大提高了使用者对金属球的加工效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例中一种机械加工定位装置的立体图;
图2为本发明一实施例中一种机械加工定位装置的正视部分剖面图;
图3为本发明一实施例中图2中A处结构示意图;
图4为本发明一实施例中一种机械加工定位装置的侧视部分剖面图;
图5为本发明一实施例中图4中B处结构示意图;
图6为本发明一实施例中一种机械加工定位装置的部分立体图;
图7为本发明一实施例中任意自锁止机构的部分立体图;
图8为本发明一实施例中可调式定位夹紧机构的立体图;
图9为本发明一实施例中可调式定位夹紧机构的剖面图;
图10为本发明一实施例中图9中C处结构示意图。
图中:1.定位外壳、101.底板、102.安装活动腔、103.滑道、2.支撑立杆机构、201.立杆、202.滑动块、203.滑动引导机构、204.固定环、205.第一滑杆、206.第二滑杆、207.连接块、208.弹簧、209.第一衔接块、210.固定杆、211.调节槽、3.可调式定位夹紧机构、301.滑动板、302.定位夹紧板、303.第二衔接块、304.转动调节杆、305.非牛顿流体、4.任意自锁止机构、401.安装台、402.缠绕电动机、403.缠绕辊、404.连接绳、405.锁止盘、406.同步连接杆、407.锁止件、408.控制箱、5.防滚防滑吸附机构、501.橡胶板、502.吸附层、503.防滑板、504.气囊、505.磁条。
具体实施方式
以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但该等实施方式并不限制本发明,本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
本发明公开了一种机械加工定位装置,参图1-图10所示,包括转动调节杆1、用于引导滑动的支撑立杆机构2、用于不同直径大小金属球定位夹紧的可调式定位夹紧机构3、用于锁止固定的任意自锁止机构4以及防滚防滑吸附机构5。
参图1-图4所示,转动调节杆1上连接有控制器(图中未示出),控制器与控制箱408电性连接,用于控制控制箱408的运行,转动调节杆1上连接有底板101,用于安装立杆201和任意自锁止机构4,转动调节杆1与底板101之间形成有安装活动腔102,用于存放底板101和任意自锁止机构4,便于进行安装,同时为可调式定位夹紧机构3的活动提供了一定的空间。
参图2-图6所示,转动调节杆1上安装有支撑立杆机构2,便于可调式定位夹紧机构3在支撑立杆机构2上进行滑动调节,从而可以实现对于不同直径大小的金属球进行定位夹紧,满足不同金属球的定位需求,支撑立杆机构2包括立杆201,立杆201设于安装活动腔102内,立杆201设于底板101的圆心处,避免因立杆201造成转动调节杆1整体重心不稳,从而可以提高转动调节杆1的稳定性,立杆201与底板101相连接,立杆201上滑动连接有滑动块202,用于通过滑动块202的滑动来调节多个可调式定位夹紧机构3之间的距离,从而可以满足对于不同直径大小的金属球进行定位夹紧,立杆201远离底板101的一端上连接有滑动引导机构203,便于可调式定位夹紧机构3的滑动调节,滑动引导机构203包括固定环204,用于连接固定第一滑杆205和第二滑杆206,固定环204上连接有第一滑杆205和第二滑杆206,用于定位夹紧板302的滑动调节,第一滑杆205与第二滑杆206上连接有连接块207,加强第一滑杆205与第二滑杆206之间的连接稳定性,固定环204、第一滑杆205与第二滑杆206之间焊接,用于增加滑动引导机构203整体的连接强度,避免滑动引导机构203在长时间的使用过程中出现变形,从而避免造成多个定位夹紧板302之间不能同步运动,大大降低定位夹紧板302不能定位夹紧金属球的概率,连接块207与滑动块202之间连接有弹簧208,弹簧208套设于立杆201的外侧,使得滑动块202在不受缠绕辊403作用时,可以进行回弹,从而便于使用者对于不同直径大小的金属球的定位夹紧需求。
其中,滑动块202上开凿有与立杆201相匹配的滑动槽,用于滑动块202在立杆201上进行滑动,滑动槽内设有固定杆210,固定杆210与滑动块202内壁固定连接,具体的,固定杆210与滑动块202之间焊接,便于连接绳404拉动固定杆210,从而可以带动滑动块202整体进行滑动,立杆201上开凿有与固定杆210相匹配的调节槽211,为固定杆210的滑动提供一定的空间,引导固定杆210滑动的同时,可以调节滑动板301的位置。
参图2-图9所示,固定环204与第一滑杆205上均滑动连接有一对可调式定位夹紧机构3,可调式定位夹紧机构3用于定位固定金属球,实现金属球定位夹紧工作,便于使用者对于金属球的机械加工,可调式定位夹紧机构3包括滑动板301,滑动板301可滑动设于第一滑杆205或者第二滑杆206上,从而便于调节第一滑杆205或第二滑杆206上一对滑动板301之间的距离,用于对不同直径大小的金属球进行定位夹紧,滑动板301上固定连接有定位夹紧板302,用于定位夹紧金属球,滑动板301靠近滑动块202的一端上连接有第二衔接块303,用于调节定位夹紧板302的位置。
参图9-图10所示,定位夹紧板302内部中空设置,定位夹紧板302内填充有非牛顿流体305,利用非牛顿流体305液位反弹的原理,当非牛顿流体305受到挤压时,有反作用力,从而可以实现定位夹紧板302夹紧固定金属球,避免金属球出现连接不稳定的情况,一对定位夹紧板302相互靠近的一面上连接有防滚防滑吸附机构5,防滚防滑吸附机构5用于避免金属球在机械加工时出现转动的情况,大大提高金属球的定位准确性,防滚防滑吸附机构5包括橡胶板501,橡胶板501具有一定的弹性作用,当定位夹紧板302定位夹紧金属球时,在任意自锁止机构4的作用下,橡胶板501与金属球接触并产生一定的弧度弯曲,使得橡胶板501挤压定位夹紧板302内的非牛顿流体305,非牛顿流体305对于橡胶板501有相同的反作用力,使得非牛顿流体305整体变硬,从而可以大幅提高定位夹紧板302定位夹紧金属球时的稳定性,避免金属球出现转动的情况,通过橡胶板501远离定位夹紧板302的一侧设有防滑板503,用于增大与金属球的摩擦力,大大降低金属球夹紧时转动的概率,橡胶板501与防滑板503之间连接有吸附层502,吸附层502内设有液体,液体中设有金属粒子,当吸附层502受到挤压时,会进入到气囊504内,使得气囊504凸起膨胀,从而可以进一步增大防滑板503表面的粗糙程度,避免金属球在夹紧时出现转动的情况,防滑板503上连接有多个均匀分布的气囊504,用于进一步增大防滑板503表面的粗糙程度,避免金属球出现转动,吸附层502与气囊504内部相连通,橡胶板501内设有磁条505,金属粒子在磁条505的作用下带有磁性,当定位夹紧金属球时,金属粒子吸附金属球的表面,同时磁条505也可以吸附金属球,使得防滑板503与金属球表面连接更加紧密,大大降低金属球转动的可能性。
参图6-图9所示,滑动块202上连接有与第二衔接块303相匹配的第一衔接块209,第一衔接块209的数量为四个,与第二衔接块303的数量相对应,第二衔接块303与第一衔接块209之间转动连接有转动调节杆304,通过转动调节杆304与第一衔接块209和第二衔接块303之间夹角的变化来调整滑动板301的位置,从而可以实现对于不同直径大小的金属球进行定位夹紧,同时将第一衔接块209设于滑动块202上,当滑动块202移动时,多个定位夹紧板302在转动调节杆304的作用下可以实现同步运动,从而可以保证定位夹紧板302对于金属球定位夹紧力度的均匀性,避免金属球出现夹紧力度偏差的问题,从而可以大幅提高金属球夹紧的稳定性,以便使用者进行机械加工,转动调节杆1上开凿有与滑动板301相匹配的滑道103,为滑动板301的滑动提供了路径,便于滑动板301的滑动。
参图2-图7所示,底板101位于安装活动腔102的一面上连接有任意自锁止机构4,用于固定滑动板301的位置,从而可以实现定位夹紧板302对于金属球的定位夹紧,避免金属球在机械加工过程中出现脱落或者不稳定的现象,任意自锁止机构4包括安装台401,用于安装缠绕电动机402,安装台401上安装有缠绕电动机402,缠绕电动机402与控制器电性连接,缠绕电动机402上转动连接有缠绕辊403,缠绕辊403跟随缠绕电动机402的转动而转动,用于缠绕连接绳404,缠绕辊403上缠绕有连接绳404,连接绳404为钢丝绳,用于提高连接绳404的整体强度,避免出现拉不动滑动块202的情况,也避免连接绳404出现断裂的问题,当缠绕辊403缠绕连接绳404时,连接绳404可以拉动固定杆210,固定杆210可以带动滑动块202,使得滑动块202整体在立杆201上进行滑动,固定杆210在调节槽211内进行滑动,滑动块202下滑时,第一衔接块209上连接的转动调节杆304与第一衔接块209之间会产生角度的变化,从而可以使得第一衔接块209上连接的滑动板301进行滑动,用于调节滑动板301的位置,实现对于金属球的定位夹紧。
具体地,连接绳404远离缠绕辊403的一端贯通立杆201与固定杆210相连接,当收紧连接绳404时,连接绳404拉动固定杆210,固定杆210带动滑动块202,实现滑动块202整体进行滑动。
参图4-图7所示,缠绕辊403的一侧设有锁止盘405,便于任意固定连接绳404的转动,以满足对不同金属球的定位夹紧,缠绕辊403与锁止盘405之间固定连接有同步连接杆406,通过同步连接杆406的设置,便于使得锁止盘405与缠绕辊403进行同步转动,锁止盘405上连接有锁止件407,锁止件407内设有驱动装置,驱动装置上连接有制动卡钳,制动卡钳内设有制动片,制动片与锁止盘405相连接,制动卡钳在驱动装置的作用下,会卡合制动片,增大制动卡钳与制动片之间的摩擦力,从而用于锁止固定锁止盘405,由于锁止盘405与缠绕辊403同步转动,当锁止盘405停止转动,使得缠绕辊403也立刻停止转动,从而可以避免固定杆210在弹簧208的作用下回弹,实现定位夹紧板302对于金属球的定位夹紧,避免金属球在机械加工过程中的晃动。
参图4-图6所示,底板101位于安装活动腔102的一面上连接有控制箱408,控制箱408与锁止件407电性连接,用于电性控制锁止件407的运行,实现锁止盘405的锁止固定。
具体使用时,使用者将金属球放置于多个定位夹紧板302之间,通过控制器控制缠绕电动机402的运行,缠绕电动机402带动缠绕辊403进行转动,缠绕辊403转动时缠绕连接绳404,连接绳404拉动固定杆210,固定杆210由于与滑动块202焊接,固定杆210带动滑动块202进行整体移动,滑动块202在立杆201上滑动,固定杆210在调节槽211内滑动,滑动块202滑动时,第一衔接块209上的转动调节杆304与第一衔接块209发生角度变化,使得转动调节杆304另一端连接的第二衔接块303收到拉力作用,第二衔接块303与滑动板301相连接,第二衔接块303带动滑动板301在第一滑杆205或者第二滑杆206上进行滑动,由于第一衔接块209的数量与滑动板301的数量对应,因此多个滑动板301同步滑动,直到定位夹紧板302上的防滚防滑吸附机构5与金属球进行接触,此时,持续转动缠绕电动机402,直到防滑板503进行一定弧度的弯曲,非牛顿流体305和吸附层502受到金属球的挤压,非牛顿流体305对金属球有反作用力,吸附层502内的液体带动金属粒子进入到气囊504内,并在磁条505的作用下吸附金属球的表面,从而可以增大防滑板503整体表面的粗糙程度,避免金属球在定位夹紧时出现转动的情况,此时通过控制箱408控制锁止件407介入运行,锁止盘405与缠绕辊403停止转动,控制缠绕电动机402停止转动,从而完全金属球的定位,便于使用者进行机械加工;当加工完成后,断开锁止件407的开关,连接绳404在弹簧208的作用下回弹,多个定位夹紧板302与金属球之间不再受到挤压,使用者取下加工完成的金属球,至此,完成一个金属球的加工工作。
由以上技术方案可以看出,本发明具有以下有益效果:
本发明通过定位装置上相应机构的设置,可以保证定位装置适用于不同直径大小金属球的定位,大大提高金属球定位时的稳定性,避免金属球在机械加工时出现转动的情况,保证机械加工的稳定性,大大提高了使用者对金属球的加工效果。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施例加以描述,但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种机械加工定位装置,包括转动调节杆(1),其特征在于,所述转动调节杆(1)上连接有底板(101),所述转动调节杆(1)上安装有支撑立杆机构(2),所述支撑立杆机构(2)包括立杆(201),所述立杆(201)与底板(101)相连接,所述立杆(201)上滑动连接有滑动块(202),所述立杆(201)远离底板(101)的一端上连接有滑动引导机构(203);
所述滑动引导机构(203)包括固定环(204),所述固定环(204)上连接有第一滑杆(205)和第二滑杆(206),所述第一滑杆(205)与第二滑杆(206)上连接有连接块(207),所述连接块(207)与滑动块(202)之间连接有弹簧(208),所述弹簧(208)套设于立杆(201)的外侧,所述固定环(204)与第一滑杆(205)上均滑动连接有一对可调式定位夹紧机构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种机械加工定位装置,其特征在于,所述转动调节杆(1)与底板(101)之间形成有安装活动腔(102),所述立杆(201)设于安装活动腔(102)内,所述立杆(201)设于底板(101)的圆心处。
3.根据权利要求1所述的一种机械加工定位装置,其特征在于,所述可调式定位夹紧机构(3)包括滑动板(301),所述滑动板(301)上固定连接有定位夹紧板(302),所述滑动板(301)靠近滑动块(202)的一端上连接有第二衔接块(303)。
4.根据权利要求1所述的一种机械加工定位装置,其特征在于,所述滑动块(202)上连接有与第二衔接块(303)相匹配的第一衔接块(209),所述第二衔接块(303)与第一衔接块(209)之间转动连接有转动调节杆(304)。
5.根据权利要求1所述的一种机械加工定位装置,其特征在于,所述转动调节杆(1)上开凿有与滑动板(301)相匹配的滑道(103)。
6.根据权利要求1所述的一种机械加工定位装置,其特征在于,所述底板(101)位于安装活动腔(102)的一面上连接有任意自锁止机构(4),所述任意自锁止机构(4)包括安装台(401),所述安装台(401)上安装有缠绕电动机(402),所述缠绕电动机(402)上转动连接有缠绕辊(403),所述缠绕辊(403)上缠绕有连接绳(404)。
7.根据权利要求1所述的一种机械加工定位装置,其特征在于,所述滑动块(202)上开凿有与立杆(201)相匹配的滑动槽,所述滑动槽内设有固定杆(210),所述固定杆(210)与滑动块(202)内壁固定连接,所述立杆(201)上开凿有与固定杆(210)相匹配的调节槽(211)。
8.根据权利要求6所述的一种机械加工定位装置,其特征在于,所述连接绳(404)远离缠绕辊(403)的一端贯通立杆(201)与固定杆(210)相连接。
9.根据权利要求6所述的一种机械加工定位装置,其特征在于,所述缠绕辊(403)的一侧设有锁止盘(405),所述缠绕辊(403)与锁止盘(405)之间固定连接有同步连接杆(406),所述锁止盘(405)上连接有锁止件(407)。
10.根据权利要求1所述的一种机械加工定位装置,其特征在于,所述底板(101)位于安装活动腔(102)的一面上连接有控制箱(408),所述控制箱(408)与锁止件(407)电性连接。
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