CN213380361U - 一种中心调整机构及自动夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中心调整机构及自动夹持机构，包括底板、X轴调节组件、Y轴调节组件、Z轴调节组件，Z轴调节组件装设在底板上，Y轴调节组件装设在Z轴调节组件上，X轴调节组件装设在Y轴调节组件上。本实用新型包括X轴调节组件、Y轴调节组件、Z轴调节组件，通过X、Y、Z三轴实现自动夹持机构对转子夹持中心位置的调整，结构简单，调整方便快捷，稳定性高，通过燕尾槽的结构实现滑动配合，使得结构更加紧凑，便于安装和后续维修。

Description

一种中心调整机构及自动夹持机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种中心调整机构及自动夹持机构。

背景技术

电机是重要的生产和生活用品。但电机转子部件在制造过程中，由于受材料、制造工艺以及装配的影响，存在着初始不平衡量，使得电机在运转中时会产生离心力。如带有过大的动不平衡量的转子在高速旋转工作时产生震动、噪音，缩短产品使用寿命，甚至带来危险，因此必须对电机转子进行动平衡修正处理。

用于转子动平衡修正可分为两大类，即手工修正转子动平衡机和电机转子全自动平衡修正机。手工修正转子动平衡机成本低，但生产效率低下，修正过程中依赖人工经验，修正精度以及一致性不高，无法满足工业高速发展的生产需求，与此相比，全自动转子动平衡修正机生产效率高，平衡精度高，无需依赖人工经验，减少人工劳动强度，目前随着我国电机行业的高速发展，采用全自动平衡修正机已经成为必然趋势。

其中，对转子的夹持转位的精度要求较高，因此控制自动夹持机构的中心位置的调整机构至关重要。但目前用于自动夹持机构的调整机构的稳定性不理想，结构复杂、笨拙，不便于安装调试以及后续维修。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种中心调整机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：一种中心调整机构，包括底板、 X轴调节组件、Y轴调节组件、Z轴调节组件，所述Z轴调节组件装设在所述底板上，所述 Y轴调节组件装设在所述Z轴调节组件上，所述X轴调节组件装设在所述Y轴调节组件上。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述Z轴调节组件包括Z轴滑轨、Z轴滑块和调整丝杆，所述Z轴滑轨固定装设在所述底板上，所述Z轴滑块与所述Z轴滑轨滑动连接，所述调整丝杆的底端固定装设在所述底板上，上端与所述Z轴滑块螺纹连接，旋转所述调整丝杆，使所述Z轴滑块在所述Z轴滑轨上纵向滑动。

在上述技术方案中，所述Z轴滑轨的前面开设形成燕尾槽，所述Z轴滑块为与所述Z轴滑轨的燕尾槽大小形状相配合的Z轴燕尾槽滑块。

在上述技术方案中，所述Z轴调节组件还包括调整丝杆垫块，所述调整丝杆垫块装设在所述底板上，所述调整丝杆的底端装设在所述调整丝杆垫块上。

在上述技术方案中，所述Y轴调节组件包括Y轴滑轨、Y轴滑块、调整手柄、调整螺杆和移动螺母，所述Y轴滑轨装设在所述Z轴滑块的顶部上，所述移动螺母置于所述Y轴滑轨内部并可在所述Y轴滑轨内部横向移动，所述Y轴滑块与所述Y轴滑轨滑动连接并与所述移动螺母固定连接，所述调整手柄从所述Y轴滑轨的一端贯穿伸出并与所述移动螺母螺纹连接，所述调整螺杆与所述调整手柄伸出所述Y轴滑轨的一端螺纹连接，旋转所述调整手柄，使所述移动螺母在所述Y轴滑轨内部横向移动，带动所述Y轴滑块在所述Y轴滑轨上的横向滑动。

在上述技术方案中，所述Y轴滑轨内部开设有可供移动螺母横向移动的凹槽，所述移动螺母置于所述凹槽内，所述Y轴滑块的底面开设形成燕尾槽，所述Y轴滑轨的顶面设置为与所述Y轴滑块的燕尾槽大小形状相配合的燕尾嵌块。

在上述技术方案中，所述X轴调节组件包括X轴滑轨、X轴滑块和固定座，所述X轴滑轨装设在所述Y轴滑块上，所述X轴滑块与所述X轴滑轨滑动连接，所述固定座装设在所述X轴滑块上，所述调整手柄贯穿所述固定座的一侧面并固定夹设在所述调整螺杆内，所述固定座可以在所述调整手柄上前后滑动，松开所述调整螺杆，使所述固定座在所述调整手柄上前后移动，带动X轴滑块在X轴滑轨上的前后滑动。

在上述技术方案中，所述固定座的一侧面上开设有条形孔，所述调整手柄从所述条形孔伸出与所述调整螺杆螺纹连接，所述Y轴滑块的上表面开设有用于放置X轴滑轨的条形槽，所述X轴滑轨装设在所述条形槽内。

在上述技术方案中，所述X轴调节组件还包括挡板，所述挡板装设在所述Y轴滑块的前后两端上并设置在所述X轴滑轨的前后两端上。

本实用新型还提供了一种自动夹持机构，包括自动夹持机构本体，所述自动夹持机构本体装设在上述技术方案所述的中心调整机构上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型包括X轴调节组件、Y轴调节组件、Z轴调节组件，通过X、Y、Z三轴实现自动夹持机构对转子夹持中心位置的调整，结构简单，调整方便快捷，稳定性高，通过燕尾槽的结构实现滑动配合，使得结构更加紧凑，便于安装和后续维修。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一角度的结构示意图；

图3是本实用新型的分解结构示意图。

图中：100、自动夹持机构本体；200、中心调整机构；1、底板；2、X轴调节组件；21、 X轴滑轨；22、X轴滑块；23、固定座；231、条形孔；3、Y轴调节组件；31、Y轴滑轨； 311、凹槽；32、Y轴滑块；321、条形槽；33、调整手柄；34、调整螺杆；35、移动螺母；4、 Z轴调节组件；41、Z轴滑轨；42、Z轴滑块；43、调整丝杆；44、调整丝杆垫块；45、加强肋条。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

如图1-3所示，一种中心调整机构200，包括底板1、X轴调节组件2、Y轴调节组件3、Z轴调节组件4，所述Z轴调节组件4装设在所述底板1上，所述Y轴调节组件3装设在所述Z轴调节组件4上，所述X轴调节组件2装设在所述Y轴调节组件3上。

本实施例中，所述Z轴调节组件4包括Z轴滑轨41、Z轴滑块42和调整丝杆43，所述Z轴滑轨41固定装设在所述底板1上，所述Z轴滑块42与所述Z轴滑轨41滑动连接，所述调整丝杆43的底端固定装设在所述底板1上，上端与所述Z轴滑块42螺纹连接，旋转所述调整丝杆43，使所述Z轴滑块42在所述Z轴滑轨41上纵向滑动。

其中，所述Z轴滑轨41的前面开设形成燕尾槽，所述Z轴滑块42为与所述Z轴滑轨41的燕尾槽大小形状相配合的Z轴燕尾槽滑块，使得整体结构更加紧凑，调节便捷、可靠、快速。

具体地，所述Z轴调节组件4还包括调整丝杆垫块44，所述调整丝杆垫块44装设在所述底板1上，所述调整丝杆43的底端装设在所述调整丝杆垫块44上。调整丝杆垫块44通过螺钉固定在底板1上，调整丝杆43的底端通过螺钉固定在调整丝杆垫块44上。

较佳地，所述Z轴滑块42的后方设置有加强肋条45，所述加强肋条45的底部与所述底板1固定连接，使得整体结构更加稳定可靠。

本实施例中，如图1-3所示，所述Y轴调节组件3包括Y轴滑轨31、Y轴滑块32、调整手柄33、调整螺杆34和移动螺母35，所述Y轴滑轨31装设在所述Z轴滑块42的顶部上，所述移动螺母35置于所述Y轴滑轨31内部并可在所述Y轴滑轨31内部横向移动，所述Y 轴滑块32与所述Y轴滑轨31滑动连接并与所述移动螺母35固定连接，所述调整手柄33从所述Y轴滑轨31的一端贯穿伸出并与所述移动螺母35螺纹连接，所述调整螺杆34与所述调整手柄33伸出所述Y轴滑轨31的一端螺纹连接，旋转所述调整手柄33，使所述移动螺母 35在所述Y轴滑轨31内部横向移动，带动所述Y轴滑块32在所述Y轴滑轨31上的横向滑动。

其中，所述Y轴滑轨31内部开设有可供移动螺母35横向移动的凹槽311，所述移动螺母35置于所述凹槽311内。具体地，凹槽311的宽度为移动螺母35可横向移动的距离，使用者可以根据实际情况进行设置。

其中，所述Y轴滑块32的底面开设形成燕尾槽，所述Y轴滑轨31的顶面设置为与所述 Y轴滑块32的燕尾槽大小形状相配合的燕尾嵌块，使得整体结构更加紧凑，调节便捷、可靠、快速。

本实施例中，如图1-3所示，所述X轴调节组件2包括X轴滑轨21、X轴滑块22和固定座23，所述X轴滑轨21装设在所述Y轴滑块32上，所述X轴滑块22与所述X轴滑轨 21滑动连接，所述固定座23装设在所述X轴滑块22上，所述调整手柄33贯穿所述固定座 23的一侧面并固定夹设在所述调整螺杆34内，所述固定座23可以在所述调整手柄33上前后滑动，松开所述调整螺杆34，使所述固定座23在所述调整手柄33上前后移动，带动X轴滑块22在X轴滑轨21上的前后滑动。

其中，所述固定座23的一侧面上开设有条形孔231，所述调整手柄33从所述条形孔231 伸出与所述调整螺杆34螺纹连接。条形孔231的长度为固定座23可前后移动的距离，使用者可以根据实际情况进行设置。所述Y轴滑块32的上表面开设有用于放置X轴滑轨21的条形槽321，所述X轴滑轨21装设在所述条形槽321内，使得整体结构更加紧凑稳定。

较佳地，所述X轴调节组件2还包括挡板24，所述挡板24装设在所述Y轴滑块32的前后两端上并设置在所述X轴滑轨21的前后两端上，对X轴滑块22的前后移动进行限位，避免X轴滑块22从X轴滑轨21上滑出，保证设备的稳定运行。

调整时，人工通过扳手旋转调整丝杆43，使Z轴滑块42在Z轴滑轨41上纵向滑动，旋转调整手柄33，使移动螺母35在调整手柄33上横向移动，带动Y轴滑块32在Y轴滑轨31 上的横向滑动，松开调整螺杆34，使固定座23在调整手柄33上前后移动，带动X轴滑块 22在X轴滑轨21上的前后滑动，实现X、Y、Z三轴调整。

实施例二

如图1-3所示，一种自动夹持机构，包括自动夹持机构本体100，所述自动夹持机构本体 100装设在所述中心调整机构200上。具体地，自动夹持机构本体100装设在所述固定座23 上，实现自动夹持机构100在X、Y、Z三轴上的调整。

本实用新型包括X轴调节组件2、Y轴调节组件3、Z轴调节组件4，通过X、Y、Z三轴实现自动夹持机构对转子夹持中心位置的调整，结构简单，调整方便快捷，稳定性高，通过燕尾槽的结构实现滑动配合，使得结构更加紧凑，便于安装和后续维修。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种中心调整机构，其特征在于，包括底板、X轴调节组件、Y轴调节组件、Z轴调节组件，所述Z轴调节组件装设在所述底板上，所述Y轴调节组件装设在所述Z轴调节组件上，所述X轴调节组件装设在所述Y轴调节组件上。

2.根据权利要求1所述的一种中心调整机构，其特征在于，所述Z轴调节组件包括Z轴滑轨、Z轴滑块和调整丝杆，所述Z轴滑轨固定装设在所述底板上，所述Z轴滑块与所述Z轴滑轨滑动连接，所述调整丝杆的底端固定装设在所述底板上，上端与所述Z轴滑块螺纹连接，旋转所述调整丝杆，使所述Z轴滑块在所述Z轴滑轨上纵向滑动。

3.根据权利要求2所述的一种中心调整机构，其特征在于，所述Z轴滑轨的前面开设形成燕尾槽，所述Z轴滑块为与所述Z轴滑轨的燕尾槽大小形状相配合的Z轴燕尾槽滑块。

4.根据权利要求2所述的一种中心调整机构，其特征在于，所述Z轴调节组件还包括调整丝杆垫块，所述调整丝杆垫块装设在所述底板上，所述调整丝杆的底端装设在所述调整丝杆垫块上。

5.根据权利要求2所述的一种中心调整机构，其特征在于，所述Y轴调节组件包括Y轴滑轨、Y轴滑块、调整手柄、调整螺杆和移动螺母，所述Y轴滑轨装设在所述Z轴滑块的顶部上，所述移动螺母置于所述Y轴滑轨内部并可在所述Y轴滑轨内部横向移动，所述Y轴滑块与所述Y轴滑轨滑动连接并与所述移动螺母固定连接，所述调整手柄从所述Y轴滑轨的一端贯穿伸出并与所述移动螺母螺纹连接，所述调整螺杆与所述调整手柄伸出所述Y轴滑轨的一端螺纹连接，旋转所述调整手柄，使所述移动螺母在所述Y轴滑轨内部横向移动，带动所述Y轴滑块在所述Y轴滑轨上的横向滑动。

6.根据权利要求5所述的一种中心调整机构，其特征在于，所述Y轴滑轨内部开设有可供移动螺母横向移动的凹槽，所述移动螺母置于所述凹槽内，所述Y轴滑块的底面开设形成燕尾槽，所述Y轴滑轨的顶面设置为与所述Y轴滑块的燕尾槽大小形状相配合的燕尾嵌块。

7.根据权利要求5所述的一种中心调整机构，其特征在于，所述X轴调节组件包括X轴滑轨、X轴滑块和固定座，所述X轴滑轨装设在所述Y轴滑块上，所述X轴滑块与所述X轴滑轨滑动连接，所述固定座装设在所述X轴滑块上，所述调整手柄贯穿所述固定座的一侧面并固定夹设在所述调整螺杆内，所述固定座可以在所述调整手柄上前后滑动，松开所述调整螺杆，使所述固定座在所述调整手柄上前后移动，带动X轴滑块在X轴滑轨上的前后滑动。

8.根据权利要求7所述的一种中心调整机构，其特征在于，所述固定座的一侧面上开设有条形孔，所述调整手柄从所述条形孔伸出与所述调整螺杆螺纹连接，所述Y轴滑块的上表面开设有用于放置X轴滑轨的条形槽，所述X轴滑轨装设在所述条形槽内。

9.根据权利要求8所述的一种中心调整机构，其特征在于，所述X轴调节组件还包括挡板，所述挡板装设在所述Y轴滑块的前后两端上并设置在所述X轴滑轨的前后两端上。

10.一种自动夹持机构，包括自动夹持机构本体，其特征在于，所述自动夹持机构本体装设在权利要求1至9任一项所述的中心调整机构上。

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