CN109747534A - 用于确定错误行驶和提供警告的设备、服务器和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于感测车辆的运动改变和用于传递运动数据值的设备，该设备包括传感器单元、定位单元、分析评估单元和发送和/或接收单元。此外，本发明涉及一种用于接收运动数据值和提供针对错误行驶的警告的服务器，该服务器包括发送和/或接收单元、计算单元，并且涉及一种用于确定是否存在车辆的错误行驶的方法，该方法具有确定所述车辆所位于交通路径的步骤、感测运动数据值的步骤，其中，所述运动数据值代表所述车辆的至少一个运动改变量度，该方法还具有将运动数据值传递给服务器的步骤并具有当所述车辆实施错误行驶时从所述服务器接收针对所述车辆的错误行驶进行警告的步骤。

Description

用于确定错误行驶和提供警告的设备、服务器和方法
技术领域
本发明涉及一种用于感测车辆的运动改变和用于传递运动数据值的设备、一种用于接收运动数据和提供针对错误行驶进行警告的服务器和一种用于确定是否存在车辆的错误行驶的方法。
发明内容
用于感测车辆的运动改变和用于传递运动数据值的本发明设备包括用于感测运动数据值的传感器单元和用于确定车辆所处的交通路径的定位单元，其中，所述运动数据值代表至少一个运动改变量度。此外，所述设备包括分析评估单元，用于确定运动改变量度是否与可预给定或已预给定的行为偏离，其中，所述行为根据交通路径可预给定或已预给定，并且所述设备包括发送和/或接收单元，用于当运动改变量度按照预给定的判据与可预给定或已预给定的行为偏离时将运动数据值传递给服务器。
运动改变例如可以理解为车辆速度的改变和/或车辆运动方向的改变。
交通路径例如可以理解为道路(高速公路、郊区道路等)。
例如车辆沿着交通路径的行驶方向的运动和/或相应于交通路径的弯曲的转向运动理解为可预给定或已预给定的行为，其中，所述行为根据交通路径可预给定或已预给定。相应地，当进行了速度改变而所述改变导致根据与交通路径有关的最大速度(在德国在郊区道路上例如最大为100km/h)来说过大的速度或导致根据与交通路径有关的最小速度(在德国在当前交通状况允许的情况下在高速公路上例如至少60km/h)来说过小的速度时，车辆的运动改变量度与可预给定或已预给定的行为偏离。在另一实施方式中，如果车辆这样改变其方向，使得所述改变超出由于该交通路径(弯道等)而必要的方向改变，那么车辆的运动改变量度与可预给定或已预给定的行为偏离。这例如导致离开交通路径和/或导致逆着预给定的行驶方向行驶。所有这些偏离本身和/或相应的组合是对“车辆运动改变导致车辆错误行驶”的提示，因此对于车辆本身或者车辆乘员和/或其他交通参与者是危险的。
本发明的设备有利地解决以下任务：提高车辆的安全性和/或运动改变(该运动改变量度与可预给定或已预给定的行为偏离)所涉及的其他交通参与者(其他车辆、行人、骑行者等)的安全性，其方式是：感测这些运动数据值并且将它们传递给服务器，在那里，这些运动数据值例如相应地被分析评估和/或处理和/或转发。
优选，发送和/或接收单元构造为用于从服务器接收针对车辆错误行驶的警告。
在此得到以下优点：例如警告车辆的驾驶员和/或另外乘员存在错误行驶，其中，该错误行驶例如未被注意到。由此可以防止和/或中断所述错误行驶，由此提高车辆的安全性和/或其他交通参与者的安全性。
优选，所述设备包括输出单元用于视觉和/或听觉和/或触觉地输出针对错误行驶的警告。
这能够有利地实现简单和直接的输出，该输出允许尽可能快地防止和/或中断错误行驶。
优选，所述设备构造为移动设备，尤其智能电话。
在此得到以下优点：所述设备可以与确定的车辆无关地被使用并且因此可以被车辆的任何驾驶员和/或乘员使用。此外，所述设备的该变型是一种低成本的替代方案，因为所述设备本身不必安装到车辆中。
用于接收运动数据值和提供针对错误行驶的警告的本发明服务器包括用于从车辆接收运动数据值和用于在存在车辆的错误行驶时提供警告的发送和/或接收单元，其中，这些运动数据值代表车辆的至少一个运动改变量度。此外，服务器包括计算单元，用于根据运动数据值确定是否存在车辆的错误行驶。
本发明的服务器以有利的方式解决以下任务：如下分析评估运动数据，是否实际上存在错误行驶并因此例如对可能的错误行驶进行可信性验证。为此一定的计算能力是必要的，所述计算能力通常可供服务器使用。此外，通过在存在错误行驶时提供警告的方式提高安全性。
优选，所述运动数据值附加地代表车辆所处的交通路径，并且根据交通路径确定是否存在车辆的错误行驶。
这使得能够有利地实现对是否存在错误行驶的更好和更准确的估计。
优选，当存在错误行驶时这样提供警告，使得将该警告传递给该车辆和/或至少一个另外的车辆。
在此得到以下优点：尽可能好地传播警告或者将其提供给该车辆和/或至少一个另外的车辆和/或其他交通参与者(其它车辆、行人、骑行者等)。
用于确定是否存在车辆的错误行驶的本发明方法包括以下步骤：确定车辆所处交通路径；和感测运动数据值，其中，所述运动数据值代表车辆的至少一个运动改变量度。此外，所述方法包括以下步骤：当所述量度按照预给定的判据与可预给定或已预给定的行为偏离时，将运动数据值传递给服务器，其中，所述行为根据交通路径可预给定或已预给定，其中，所述服务器构造为根据运动数据值确定车辆是否实施错误行驶并且当车辆实施错误行驶时提供针对该错误行驶的警告。此外，该方法还包括以下步骤：当车辆实施错误行驶时，从服务器接收针对车辆错误行驶的警告。
在从优选实施方式中说明并且在说明书中列举本发明的有利扩展方式。
附图说明
在附图中示出并且在下面的说明中详细地阐述本发明的实施例。附图示出了：
图1(图1a和1b)示出根据本发明的设备的一个实施例；
图2示出根据本发明的服务器的实施例；和
图3以流程图的形式示出根据本发明的方法的实施例。
具体实施方式
图1示出本发明的设备210的两个示例性的不同实施方式，其中，在第一实施方式中(图1a)，车辆200包括设备210，而在第二实施方式中(图1b)，设备210构造为移动设备、尤其构造为智能电话。在两个实施方式中，不仅各个设备器件的布置而且尺寸关系是纯示例性地选择的，并且用于直观地描述。
图1a示出车辆200，其包括用于感测车辆200的运动改变和用于传递运动数据值的设备210。设备210包括：用于感测320运动数据值的传感器单元211和用于确定310车辆200所处的交通路径的定位单元212，其中，所述运动数据值代表至少一个运动改变量度。此外，设备210包括分析评估单元213，用于确定该运动改变量度是否与可预给定或已预给定的行为偏离，其中，该行为根据交通路径可预给定或已预给定，并且所述设备包括发送和/或接收单元214，用于当运动改变量度按照预给定的判据与可预给定或已预给定的行为偏离时将运动数据值传递330给服务器100。
为此，用于感测320运动数据值的传感器单元211包括至少一个传感器201，该传感器构造为用于感测运动数据值。所述至少一个传感器构造为视频传感器和/或雷达传感器和/或激光雷达传感器和/或超声传感器和/或加速度传感器和/或GPS传感器和/或横摆速率传感器和/或转向角传感器，和/或构造为另外的传感器，该另外的传感器适合于以运动数据值的形式感测运动改变量度。在另一实施方式中，至少一个传感器201不直接由传感器单元211包括，而是传感器单元211这样构造，使得该传感器单元与至少一个已由车辆200包括的传感器连接。在另一实施方式中，传感器单元211附加地包括具有为此构造的软件的计算单元(处理器、内存、硬盘)，以创建和/或处理运动数据值，和/或匹配或改变数据格式。此外，传感器单元211构造为用于将运动数据值转发给分析评估单元213。
如果至少一个传感器201例如构造为视频传感器，那么例如通过相应地分析评估拍摄的图像(例如在所述图像中识别出借助传感器201所感测的周围环境的快速变化)来感测运动改变量度。如果至少一个传感器201例如构造为转向角传感器，那么例如通过感测由车辆200的驾驶员进行的转向的转向角来感测运动改变量度。
用于确定310车辆200所处的交通路径的定位单元212例如构造为导航系统。在此，通过感测车辆的位置并且将其与包括该交通路径的地图进行比较来确定该交通路径。在另一实施方式中，定位单元212例如与传感器单元211这样连接，使得借助视频传感器确定交通路径，其方式是：识别对于交通路径典型的交通标志(例如在德国：蓝色的道路指示牌等于高速公路)。此外，定位单元212构造为用于将例如以数据值的形式确定的交通路径转发给分析评估单元213。
用于确定运动改变量度是否与可预给定或已预给定的行为偏离的分析评估单元213例如构造为具有合适的软件的计算单元(处理器、内存、硬盘)，其中，所述行为根据交通路径可预给定或已预给定，所述软件用于确定运动改变量度是否与可预给定或已预给定的行为偏离。
在此，将运动改变量度例如与存储在硬盘上的对比值进行比较，其中，与交通路径有关的合适的对比值被用于比较。
用于当运动改变量度按照预给定的判据与可预给定或已预给定的行为偏离时将运动数据值传递330给服务器100的所述发送和/或接收单元构造为用于通过无线电连接发送和/或接收数据。在另一实施方式中，发送和/或接收单元214这样构造，使得其与已经由车辆200包括的发送和/或接收器件通过缆线或无线地(例如通过蓝牙)连接并且用作设备210与由车辆200包括的发送和/或接收器件之间的接口。在另一实施方式中，发送和/或接收单元214构造为用于从服务器100接收340针对车辆200的错误行驶的警告。
在一个可能的实施方式中，设备210附加地包括用于视觉和/或听觉和/或触觉地输出针对错误行驶的警告的输出单元215。所述输出单元根据构型而定例如构造为显示器和/或扬声器和/或振动单元。
图1b示例性地示出：用于感测车辆200的运动改变和用于传递运动数据值的设备210构造为移动设备、尤其智能电话。设备210包括用于感测320运动数据值的传感器单元211和用于确定310车辆200所处的交通路径的定位单元212，其中，所述运动数据值代表至少一个运动改变量度。此外，设备210包括分析评估单元310，用于确定运动改变量度是否与可预给定或已预给定的行为偏离，其中，该行为根据交通路径可预给定或已预给定；并且所述设备包括发送和/或接收单元214，用于当运动改变量度按照预给定的判据与可预给定或已预给定的行为偏离时将运动数据值传递330给服务器100。此外，设备210包括用于视觉和/或听觉和/或触觉地输出针对错误行驶的警告的输出单元215。输出单元例如构造为显示器和/或扬声器。在另一实施方式中，设备210附加或替代地这样构造，使得通过振动来触觉地输出警告。在这种情况下，输出单元215相应于振动机构。
为此，用于感测320运动数据值的传感器单元211包括至少一个传感器201，该传感器构造为用于感测运动数据值。在该实施方式中，所述至少一个传感器例如构造为加速度传感器和/或GPS传感器和/或另外的传感器，所述另外的传感器适合于以运动数据值的形式感测运动改变量度。在一个实施方式中，例如借助移动设备的定位功能确定运动改变，其方式是：通过定位识别到存在运动改变。在另一实施方式中，用于感测运动数据值的设备210包括相应构造的程序，例如应用程序(App)。
用于确定310车辆200所处的交通路径的定位单元212例如构造为导航系统。在此，通过感测车辆的位置并且将其与包括交通路径的地图进行比较来确定该交通路径。在另一实施方式中，用于确定交通路径的设备210包括相应构造的程序，例如应用程序。
用于确定运动改变量度是否与可预给定或已预给定的行为偏离的分析评估单元213例如构造为具有合适的软件的计算单元(处理器、内存、硬盘)，其中，所述行为根据交通路径可预给定或已预给定，所述软件用于确定运动改变量度是否与可预给定或已预给定的行为偏离。在一个实施方式中，所述合适的软件例如构造为应用程序。
在此，运动改变量度例如与存储在硬盘上和/或由应用程序包括的对比值进行比较，其中，与交通路径有关的合适的对比值被用于比较。
用于当运动改变量度按照预给定的判据与可预给定或已预给定的行为偏离时将运动数据值传递330给服务器100的所述发送和/或接收单元214构造为用于通过无线电连接发送和/或接收数据。在一个实施方式中，发送和/或接收单元214构造为用于从服务器100接收340针对车辆200的错误行驶的警告。
在一个实施方式中，设备210这样构造为移动设备，使得传感器单元211和/或定位单元212和/或分析评估单元213和/或发送和/或接收单元214分别包括计算单元(处理器、内存、硬盘，带有合适的软件)和/或至少部分地包括共同计算单元(处理器、内存、硬盘，带有合适的软件)。在另一实施方式中，尤其当设备210构造为智能电话时，该设备包括计算单元(处理器、内存、硬盘)，该计算单元根据需要被对应的单元211,212,213,214,215共同利用，其中，为此分别需要的软件例如作为应用程序由设备210包括。
图2示例性地示出用于接收运动数据值和提供针对错误行驶的警告的服务器100，该服务器具有用于从车辆200接收运动数据值和用于当存在车辆200的错误行驶时提供警告的发送和/或接收单元111，其中，所述运动数据值代表车辆200的至少一个运动改变量度。此外，服务器100包括计算单元112，用于根据运动数据值确定是否存在车辆200的错误行驶。
在一个实施方式中，服务器100可以理解为云，即至少两个电子数据处理设施的联合，所述例如借助互联网交换数据。在另一实施方式中，服务器100相应于计算设备110，而没有在这里示例性示出的、布置在外部的发送和/或接收器单元122，该发送和/或接收器单元借助有缆线的和/或无缆线的连接121与计算设备110连接。
发送和/或接收单元111和/或计算单元112可以根据服务器100的对应实施方式也以不同的实施方式构造。如果服务器100构造为真正意义上的服务器，那么发送和/或接收单元111和/或计算单元112关于服务器100的地点安置在相同地点。如果服务器100构造为云，那么发送和/或接收单元111和/或计算单元112可以安置在不同的地点，例如在不同的城市和/或不同的国家中，其中，连接装置，例如互联网，构造为用于在发送和/或接收单元111和/或计算单元112之间交换(电子)数据。
发送和/或接收单元111构造为用于发送和/或接收数据或者说数据值。在一个实施方式中，发送和/或接收单元111这样地构造，使得其借助有缆线的和/或缆线的连接121与从计算设备110出发布置在外部的发送和/或接收器单元122连接。在此，发送和/或接收单元111用作布置在外部的发送器和/或接收器单元122与计算设备110之间的接口。此外，发送和/或接收单元111例如包括电子数据处理元件，例如处理器、内存和硬盘，所述电子数据处理元件构造为用于存储和/或处理运动数据值，例如改变和/或匹配数据格式并接下来将这些运动数据值转发给计算单元112，和/或用于当存在车辆200的错误行驶时警告例如作为数据值这样被提供，使得能够以数据值的形式发送和接收该警告。
用于根据运动数据值确定是否存在车辆200的错误行驶的所述计算单元112例如包括处理器、内存、硬盘和相应地构造的软件。在此，计算单元112例如构造为用于例如借助发送和/或接收单元111请求呈数据值形式的其他信息。
图3示出用于确定是否存在车辆200的错误行驶的方法300的实施例。
该方法在步骤301中开始。这例如通过车辆200开始行驶来自动进行，并且设备210相应地构造在车辆200中。在一个实施方式中，例如在开始行驶时通过车辆200的驾驶员开始方法300，其方式例如是：尤其当设备210构造为智能电话时启动相应的程序。
在步骤310中，确定车辆200所处的交通路径。
在步骤320中，感测运动数据值，其中，所述运动数据值代表车辆200的至少一个运动改变量度。
在步骤330中，当所述量度按照预给定的判据与可预给定或已预给定的行为偏离时将运动数据值传递给服务器100，其中，所述行为根据交通路径可预给定或已预给定。借助分析评估单元213确定运动改变量度是否与可预给定或预给定的行为偏离。如果所述量度没有偏离，那么到达步骤310。如果所述量度偏离并且运动数据值被传递给服务器100，那么到达步骤340。
在步骤332中，从服务器100接收运动数据值，其中，服务器100构造为用于根据运动数据值确定车辆200是否实施错误行驶和用于当车辆200实施错误行驶时提供针对该错误行驶的警告。
例如，通过将运动改变与同样已由服务器100接收到的其它车辆的其它运动改变进行比较来确定车辆200是否实施错误行驶。在此，如果多个车辆在同一位置实施运动改变，该运动改变虽然与可预给定或已预给定的行为偏离但也许是由于施工地点、事故等引起，那么例如确定没有错误行驶。在另一实施方式中，将运动改变或者车辆200实施该运动改变所处的地点例如与当前的拥堵数据进行比较。这些拥堵数据例如由为此设立的(公共)机构提供。在另一实施方式中，例如通过对运动改变本身进行可信性验证来确定车辆200是否实施错误行驶。例如检验，该运动改变是否可能完全由驾驶员引起，或者该运动改变是否归因于事故(例如由于碰撞引起车辆200转动)。这例如通过服务器100的计算单元112执行该运动改变与存储的运动改变曲线的比较来进行。“服务器100如何确定是否存在车辆200的错误行驶”的可能性的上述列举仅仅是举例而并非穷举。
如果车辆200实施错误行驶，那么到达步骤337。如果车辆200没有实施错误行驶，那么到达步骤310。
在步骤337中，这样提供针对错误行驶的警告，使得至少车辆200可以接收到该警告。
在步骤340中，针对车辆200的错误行驶的警告至少被车辆200和/或其它交通参与者接收到。
方法300在步骤350中结束。

Claims (8)

1.一种用于感测车辆(200)的运动改变和用于传递运动数据值的设备(210)，包括：
-传感器单元(211)，用于感测(320)运动数据值，其中，所述运动数据值代表至少一个运动改变量度；
-定位单元(212)，用于确定(310)所述车辆(200)所处的交通路径；
-分析评估单元(213)，用于确定所述运动改变量度是否与能预给定或已预给定的行为偏离，其中，所述行为是根据所述交通路径能预给定或已预给定的；
-发送和/或接收单元(214)，用于当所述运动改变量度按照预给定的判据与能预给定或已预给定的所述行为偏离时将所述运动数据值传递给服务器(100)。
2.按照权利要求1所述的设备(210)，其特征在于，所述发送和/或接收单元(214)构造为用于从所述服务器(100)接收(340)针对所述车辆(200)的错误行驶的警告。
3.按照权利要求2所述的设备(210)，其特征在于，所述设备(210)包括用于视觉和/或听觉和/或触觉地输出针对错误行驶的警告的输出单元(215)。
4.按照权利要求1所述的设备(210)，其特征在于，所述设备(210)构造为移动设备，尤其构造为智能电话。
5.一种用于接收运动数据值和提供针对错误行驶的警告的服务器(100)，包括：
-发送和/或接收单元(111)，用于从车辆(200)接收运动数据值和用于当存在所述车辆(200)的错误行驶时提供警告，其中，所述运动数据值代表所述车辆(200)的至少一个运动改变量度；
-计算单元(112)，用于根据所述运动数据值确定是否存在所述车辆(200)的错误行驶。
6.按照权利要求5所述的服务器(100)，其特征在于，所述运动数据值附加地代表所述车辆(200)所处的交通路径，并且，根据所述交通路径来确定是否存在所述车辆(200)的错误行驶。
7.按照权利要求5所述的服务器(100)，其特征在于，当存在错误行驶时这样提供警告，使得所述警告被传递给所述车辆(200)和/或至少一个另外的车辆。
8.一种用于确定是否存在车辆(200)的错误行驶的方法，包括以下步骤：
-确定(310)所述车辆(200)所处的交通路径；
-感测(320)运动数据值，其中，所述运动数据值代表所述车辆(200)的至少一个运动改变量度；
-当所述量度按照预给定的判据与能预给定或已预给定的行为偏离时将所述运动数据值传递(330)给服务器(100)，其中，所述行为是根据所述交通路径能预给定或已预给定的，其中，所述服务器(100)构造为用于根据所述运动数据值确定所述车辆(200)是否实施错误行驶并且用于当所述车辆(200)实施错误行驶时提供针对所述错误行驶的警告；和
-当所述车辆(200)实施错误行驶时从所述服务器(100)接收针对所述车辆(200)的错误行驶的警告。
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