CN109747307B

CN109747307B - 一种钢模板的双面同步对纹方法

Info

Publication number: CN109747307B
Application number: CN201910073424.3A
Authority: CN
Inventors: 明占喜; 刘红颜
Original assignee: Zhongke Youming Intelligent Manufacturing Technology Shenyang Co Ltd
Current assignee: Zhongke Youming Intelligent Manufacturing Technology Shenyang Co ltd
Priority date: 2019-01-25
Filing date: 2019-01-25
Publication date: 2020-07-24
Anticipated expiration: 2039-01-25
Also published as: CN109747307A

Abstract

一种钢模板的双面同步对纹方法，解决现有依据工人经验对钢板位置和角度进行判断的方式存在的试压修正时间长，浪费原材料和能源，生产效率低，无法满足市场需要的问题。该双面同步对纹方法通过识别钢模板上的识别物，检测出钢模板的安装位置，并利用软件计算出钢模板安装的相对位置及角度信息，自动将此信息反馈给铺纸机构和校正机构，进而使铺纸机构保证底纸与面纸的相对位置与上、下钢模板的相对位置一致，校正机构保证面纸的位置角度与上钢模板的位置、角度相一致。该方法能够在热压机上进行钢模板位置的快速检测，可实现纸张纹路与钢模板纹路的自动同步对正，生产效率高，产品外观质量好，有效节约原材料和能源。

Description

一种钢模板的双面同步对纹方法

技术领域

本发明属于家具板材生产制造技术领域，具体涉及一种可在热压机上进行钢模板位置的快速检测，能够实现纸张纹路与钢模板纹路的自动同步对正，生产效率高，产品外观质量好，有效节约原材料和能源的钢模板的双面同步对纹方法。

背景技术

三聚氰胺饰面板双面同步对纹生产技术，是有效解决珍贵木材短缺与消费者日益增长的对高品质装饰材料需求之间矛盾的关键技术。采用同步对纹方式生产出来的板材的上下表层压纹与饰面纸纹理，不仅能够完全吻合，而且真实地再现了板材的立体纹理。此种板材可广泛应用于定制家具、装饰装修以及高端家居产品上。现有的同步对纹压贴企业，为保证经过热压以后逼真的纹理效果，将装饰板表面带纹路的纸铺在素板上，并与热压机钢模板的纹路一一对应。

现在的同步对纹生产线采用的钢模板的纹路与纸的纹路相对应的方法是试压的方法，即：通过肉眼观察试压之后的成品板的纹路不对正的误差，根据工人的经验对钢板的位置、角度进行判断，并将数据手动输入到铺纸机构，铺纸机构会根据输入的数据对铺纸位置进行相应的调整。但由于工人的经验水平各不相同，往往需要多次试压、调整才能达到合适的效果，试压修正的时间往往超过一个小时以上，不但浪费大量的时间，而且还浪费了很多原材料，能源上也有较大的浪费；同时，由于小批量、多品种的市场定制化需求越来越大，故需要频繁地更换钢模板来快速生产不同类型的产品，才能满足市场的需求，所以根据人工经验来实现同步对纹的传统作业方式，生产效率极低，已经不能满足快速增长的市场需要。故有必要对现有三聚氰胺饰面板双面同步对纹的生产工艺予以改进。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种可在热压机上进行钢模板位置的快速检测，能够实现纸张纹路与钢模板纹路的自动同步对正，生产效率高，产品外观质量好，有效节约原材料和能源的钢模板的双面同步对纹方法。

本发明所采用的技术方案是：该钢模板的双面同步对纹方法包括如下步骤：

步骤一、根据所生产板材产品的纹路类型，更换相应的热压机钢模板；

步骤二、钢模板更换完成后，位于热压机热压板四周的模板位置检测组件伸出，分别对钢模板上的识别物位置A、位置B、位置C和位置D进行检测，且计算出设备中心点坐标ZX(X,Y)；并通过软件对识别物的位置进行分析计算，从而分别得出上钢模板识别物的位置信息SA(X1,Y1)、SB(X2,Y2)、SC(X3,Y3)、SD(X4,Y4)，上钢模板的中心点坐标SG(X0,Y0)，以及上钢模板偏移的角度α；同时，分别得出下钢模板识别物的位置信息XA(X11,Y11)、XB(X12,Y12)、XC(X13,Y13)、XD(X14,Y14)，下钢模板的中心点坐标XG(X10,Y10)，以及下钢模板偏移的角度β；

步骤三、完成钢模板的位置检测之后，得出上钢模板与下钢模板的相对位置WZ为：SG(X0,Y0)-XG(X10,Y10)，相对角度JD为：α-β，然后，模板位置检测组件缩回到原位；

步骤四、利用铺纸机构调整铺纸吸盘架的横向、纵向以及角度位置，以根据上钢模板与下钢模板的相对位置和相对角度的检测结果，对底纸和面纸放置的相对位置及角度分别进行控制；

步骤五、铺设好底纸和面纸的素板被输送到校正机构上，并根据上钢模板的中心点坐标SG(X0,Y0)以及上钢模板的偏移角度α，通过校正机构对素板位置及角度进行校正，从而使素板与热压机钢模板进行中心对位；

步骤六、将校正完位置的素板和饰面纸输送到热压机的压贴工位，此时，上钢模板纹路与面纸纹路相对应，下钢模板纹路与底纸纹路相对应上；随后，热压机开始进行热压，并保压一段时间、完成热压，进而实现双面同步对纹和同步压贴；

步骤七、热压机复位，成品板经由出板辊台输送到运输车上，再通过运输车移动到成品板存放工位。

所述步骤四，用于铺设底纸和面纸的铺纸机构包括固定横梁，固定横梁的两端分别设置有左支座和右支座，左支座和右支座分别通过横向滑块与固定横梁两端部的横向导轨滑动相连，且所述固定横梁与左支座或右支座之间设置有横向伸缩缸，横向伸缩缸的固定端与固定横梁相连，横向伸缩缸的伸缩端与左支座或右支座相连；所述左支座的侧部滑动设置有水平纵向布置的左滑动推杆，左滑动推杆与左支座之间设置有左伸缩缸，左伸缩缸的固定端与左支座相连，左伸缩缸的伸缩端与左滑动推杆相连；所述右支座的侧部滑动设置有水平纵向布置的右滑动推杆，右滑动推杆与右支座之间设置有右伸缩缸，右伸缩缸的固定端与右支座相连，右伸缩缸的伸缩端与右滑动推杆相连；所述左滑动推杆和右滑动推杆的外侧延伸端之间设置有用于铺设饰面纸的吸盘架。以通过横向伸缩缸带动吸盘架沿横向移动，并利用左伸缩缸和右伸缩缸分别对左滑动推杆和右滑动推杆的单独驱动，来实现对吸盘架纵向位置以及水平面内角度的控制。

所述铺纸机构的左支座和右支座之间通过连接杆相连。以增强铺纸机构运行的稳定性。

所述步骤五，用于对素板位置及角度进行校正的校正机构包括校正底座，校正底座的上方设置有校正连接架，校正连接架的下部通过Y向滑块与校正底座上部的Y向滑轨滑动连接，校正底座与校正连接架之间设置有沿Y向滑轨延伸方向布置的Y向电动推杆，Y向电动推杆的固定端与校正底座相连，Y向电动推杆的伸缩端与校正连接架相连；所述校正连接架的上方设置有校正平台，校正平台的下部通过X向滑动导轨与校正连接架上部的X向固定滑块滑动相连，且X向滑动导轨的上部通过转动立轴与校正平台转动相连；校正平台的两端部，分别设置有沿与Y向电动推杆伸缩方向相垂直的水平横向布置的X向电动推杆Ⅰ和X向电动推杆Ⅱ，X向电动推杆Ⅰ和X向电动推杆Ⅱ的固定端分别与校正连接架的端部相连，X向电动推杆Ⅰ和X向电动推杆Ⅱ的伸缩端则分别与校正平台的端部相连。以通过校正平台两端分别设置的X向电动推杆Ⅰ和X向电动推杆Ⅱ的同步或分步伸缩，来实现校正平台的X向移动和水平面内的旋转；并利用Y向电动推杆带动校正连接架以及其上部的校正平台在Y向移动，从而实现对素板位置及角度的校正。

所述校正平台的下部与校正连接架的上部之间，设置有若干组滚珠支座，滚珠支座由竖直布置的固定支座构成，固定支座的下端与校正连接架的上部相连，固定支座的上端设置有接触滚珠；各滚珠支座上端的接触滚珠分别与校正平台的下部滚动接触。以提升校正平台移位和转动过程中的动作可靠性和运行平稳性。

所述步骤六，用于将素板和饰面纸热压成形的热压机包括压机框架，压机框架上固定设置有下热压板，下热压板的上侧设置有下钢模板；下热压板的正上方活动设置有上热压板，上热压板的下侧设置有上钢模板，且上热压板的上侧设置有若干组竖直布置的热压油缸，各热压油缸的固定端与压机框架的上部相连，热压油缸的伸缩端与上热压板相连；所述下热压板上部、下钢模板与上钢模板相压合部位的四周，分别设置有若干组上模板位置检测组件和下模板位置检测组件。以利用上模板位置检测组件和下模板位置检测组件，来分别识别上钢模板和下钢模板上的识别物，并记录上钢模板和下钢模板各识别物的位置信息。

所述上模板位置检测组件和下模板位置检测组件的结构相同，均包括固定座，固定座的中部设置有检测伸缩气缸，检测伸缩气缸的伸缩端设置有相机支架，且相机支架通过沿与检测伸缩气缸伸缩方向布置的导向杆、与固定座上设置的导向套滑动相连；所述相机支架上设置有检测相机，检测相机的外侧设置有相机罩。以通过固定座将上模板位置检测组件和下模板位置检测组件分别与压机框架相连，并利用检测伸缩气缸来带动相机支架以及其上的检测相机一同伸出或收回，便于上钢模板和下钢模板上识别物位置的识别。

所述下热压板和上热压板的两侧，分别设置有若干个钢模板张紧装置，钢模板张紧装置由竖直布置的压板连接架构成，压板连接架的上端设置有朝向热压板一侧、水平布置的张紧气缸，且张紧气缸的固定端通过气缸连接耳板与压板连接架的上端相铰接，张紧气缸的伸缩端铰接有竖直布置的张紧转臂；所述张紧转臂的中部通过转动销轴与压板连接架相铰接，张紧转臂的下端则与设置在下钢模板或上钢模板侧边上的模板连接拉块相连接。以利用压板连接架将钢模板张紧装置固定在下热压板或上热压板的两侧，并通过张紧气缸的伸缩来带动张紧转臂沿转动销轴转动，进而拉动下钢模板或上钢模板侧边的模板连接拉块，将钢模板张紧在热压板上。

本发明的有益效果：该钢模板的双面同步对纹方法，通过识别钢模板上的识别物，检测出钢模板的安装位置，并利用软件计算出钢模板安装的相对位置及角度信息，自动将此信息反馈给铺纸机构和校正机构，用于调整铺纸机构及校正机构的输入参数。进而使铺纸机构保证底纸与面纸的相对位置与上、下钢模板的相对位置一致，校正机构保证面纸的位置角度与上钢模板的位置、角度相一致，确保面纸中心与上钢模板中心的距离为一个固定数值，并将素板输送到热压机的压贴位置，实现双面同步对纹。本发明方法可广泛应用在三聚氰胺短周期同步对纹作业中，能够在热压机上自动进行钢模板位置的快速检测，实现自动同步对纹，并且，每次更换钢模板可节约对纹时间1小时，同时也避免了每次因人工对纹路试压过程中的原材料和能源浪费，提高了生产效率，给企业带来巨大的经济效益。

附图说明

图1是本发明的工艺流程图。

图2是本发明的双面同步对纹方法的生产设备布置示意图。

图3是图2中的铺纸机构的一种结构示意图。

图4是图2中的校正机构的一种结构示意图。

图5是图4的俯视图。

图6是图2中的热压机的一种结构示意图。

图7是图6中的上模板位置检测组件和下模板位置检测组件的一种结构示意图。

图8是图6中的钢模板张紧装置的一种结构示意图。

图9是本发明的双面同步对纹位置示意图。

图10是图9中的上钢模板的位置示意图。

图11是图9中的下钢模板的位置示意图。

图中序号说明：1铺纸机构、2校正机构、3热压机、4出板辊台、5左滑动推杆、6左伸缩缸、7左支座、8横向滑块、9横向导轨、10固定横梁、11横向伸缩缸、12右伸缩缸、13右滑动推杆、14右支座、15连接杆、16吸盘架、17校正底座、18校正连接架、19 Y向滑轨、20 Y向滑块、21 X向电动推杆Ⅰ、22滚珠支座、23校正平台、24转动立轴、25 X向滑动导轨、26 X向固定滑块、27 Y向电动推杆、28 X向电动推杆Ⅱ、29压机框架、30下热压板、31下钢模板、32上钢模板、33上热压板、34热压油缸、35钢模板张紧装置、36下模板位置检测组件、37上模板位置检测组件、38固定座、39检测伸缩气缸、40导向套、41导向杆、42相机支架、43检测相机、44相机罩、45压板连接架、46气缸连接耳板、47张紧气缸、48张紧转臂、49转动销轴、50模板连接拉块。

具体实施方式

根据图1～11详细说明本发明的具体步骤。该钢模板的双面同步对纹方法，包括如下步骤：步骤一、根据所生产板材产品的纹路类型，更换相应的热压机3钢模板，并利用钢模板张紧装置35将钢模板张紧在热压板上。

步骤二、钢模板更换完成后，位于热压机3热压板四周的模板位置检测组件分别伸出到固定的位置，并分别对钢模板上的识别物位置A、位置B、位置C和位置D进行检测，且计算出设备中心点坐标ZX(X,Y)；再通过软件对识别物的位置进行分析计算，从而分别得出上钢模板32识别物的位置信息SA(X1,Y1)、SB(X2,Y2)、SC(X3,Y3)、SD(X4,Y4)，上钢模板32的中心点坐标SG(X0,Y0)，以及上钢模板32偏移的角度α。同时，还分别得出下钢模板31识别物的位置信息XA(X11,Y11)、XB(X12,Y12)、XC(X13,Y13)、XD(X14,Y14)，下钢模板31的中心点坐标XG(X10,Y10)，以及下钢模板31偏移的角度β。

步骤三、完成钢模板的位置检测之后，得出上钢模板32与下钢模板31的相对位置WZ为：SG(X0,Y0)-XG(X10,Y10)，相对角度JD为：α-β；然后，模板位置检测组件缩回到原位。

步骤四、利用铺纸机构1调整铺纸吸盘架16的横向、纵向以及角度位置，以根据上钢模板32与下钢模板31的相对位置和相对角度的检测结果，对底纸和面纸放置的相对位置及角度分别进行控制。铺纸机构1由固定横梁10构成，固定横梁10的两端分别设置有左支座7和右支座14，左支座7和右支座14分别通过横向滑块8与固定横梁10两端部的横向导轨9滑动相连，且固定横梁10与左支座7或右支座14之间设置有横向伸缩缸11，横向伸缩缸11的固定端与固定横梁10相连，横向伸缩缸11的伸缩端与左支座7或右支座14相连。

铺纸机构1左支座7的侧部滑动设置有水平纵向布置的左滑动推杆5，左滑动推杆5与左支座7之间设置有左伸缩缸6，左伸缩缸6的固定端与左支座7相连，左伸缩缸6的伸缩端与左滑动推杆5相连。右支座14的侧部滑动设置有水平纵向布置的右滑动推杆13，右滑动推杆13与右支座14之间设置有右伸缩缸12，右伸缩缸12的固定端与右支座14相连，右伸缩缸12的伸缩端与右滑动推杆13相连。左滑动推杆5和右滑动推杆13的外侧延伸端之间，设置有用于铺设饰面纸的吸盘架16。以通过横向伸缩缸11带动吸盘架16沿横向移动，并利用左伸缩缸6和右伸缩缸12分别对左滑动推杆5和右滑动推杆13的单独驱动，来实现对吸盘架16纵向位置以及水平面内角度的控制。为了增强铺纸机构1的运行稳定性，铺纸机构1的左支座7和右支座14之间通过连接杆15相连。

步骤五、铺设好底纸和面纸的素板被输送到校正机构2上，并根据上钢模板32的中心点坐标SG(X0,Y0)以及上钢模板32的偏移角度α，通过校正机构2对素板位置及角度进行校正，从而使素板与热压机3钢模板进行中心对位。校正机构2包括校正底座17，校正底座17的上方设置有校正连接架18，校正连接架18的下部通过Y向滑块20与校正底座17上部的Y向滑轨19滑动连接，校正底座17与校正连接架18之间设置有沿Y向滑轨19延伸方向布置的Y向电动推杆27，Y向电动推杆27的固定端与校正底座17相连，Y向电动推杆27的伸缩端与校正连接架18相连。校正连接架18的上方设置有校正平台23，校正平台23的下部通过X向滑动导轨25与校正连接架18上部的X向固定滑块26滑动相连，且X向滑动导轨25的上部通过转动立轴24与校正平台23转动相连。

校正机构2的校正平台23的两端部，分别设置有沿与Y向电动推杆27伸缩方向相垂直的水平横向布置的X向电动推杆Ⅰ21和X向电动推杆Ⅱ28，X向电动推杆Ⅰ21和X向电动推杆Ⅱ28的固定端分别与校正连接架18的端部相连，X向电动推杆Ⅰ21和X向电动推杆Ⅱ28的伸缩端则分别与校正平台23的端部相连。为了提升校正平台23移位和转动过程中的动作可靠性和运行平稳性，校正平台23的下部与校正连接架18的上部之间，设置有若干组滚珠支座22，滚珠支座22由竖直布置的固定支座构成，固定支座的下端与校正连接架18的上部相连，固定支座的上端设置有接触滚珠；各滚珠支座22上端的接触滚珠分别与校正平台23的下部滚动接触。进而通过校正平台23两端分别设置的X向电动推杆Ⅰ21和X向电动推杆Ⅱ28的同步或分步伸缩，来实现校正平台23的X向移动和水平面内的旋转；并利用Y向电动推杆27带动校正连接架18以及其上部的校正平台23在Y向移动，从而实现对素板位置及角度的校正。

步骤六、将校正完位置的素板和饰面纸输送到热压机3的压贴工位，此时，上钢模板32纹路与面纸纹路相对应，下钢模板31纹路与底纸纹路相对应上；随后，热压机3开始进行热压，并保压一段时间、完成热压，进而实现双面同步对纹和同步压贴。用于将素板和饰面纸热压成形的热压机3由压机框架29构成，压机框架29上固定设置有下热压板30，下热压板30的上侧设置有下钢模板31。下热压板30的正上方活动设置有上热压板33，上热压板33的下侧设置有上钢模板32，且上热压板33的上侧设置有若干组竖直布置的热压油缸34，各热压油缸34的固定端与压机框架29的上部相连，热压油缸34的伸缩端与上热压板33相连。

热压机3的下热压板30上部、下钢模板31与上钢模板32相压合部位的四周，分别设置有若干组上模板位置检测组件37和下模板位置检测组件36。上模板位置检测组件37和下模板位置检测组件36的结构相同，均包括固定座38；固定座38的中部设置有检测伸缩气缸39，检测伸缩气缸39的伸缩端设置有相机支架42，且相机支架42通过沿与检测伸缩气缸39伸缩方向布置的导向杆41、与固定座38上设置的导向套40滑动相连。相机支架42上设置有检测相机43，检测相机43的外侧设置有相机罩44；根据具体的使用需要，检测相机43可采用海康威视MV-CE100系列的工业相机。从而通过固定座38将上模板位置检测组件37和下模板位置检测组件36分别与压机框架29相连，且上模板位置检测组件37的检测相机43的摄像头朝上、下模板位置检测组件36的检测相机43的摄像头朝下，并利用检测伸缩气缸39来带动相机支架42以及其上的检测相机43一同伸出或收回；利用上模板位置检测组件37和下模板位置检测组件36，来分别识别上钢模板32和下钢模板31上的识别物，并记录上钢模板32和下钢模板31各识别物的位置信息。

下热压板30和上热压板33的两侧，还分别设置有若干个用于张紧钢模板的钢模板张紧装置35。钢模板张紧装置35由竖直布置的压板连接架45构成，压板连接架45的上端设置有朝向热压板一侧、水平布置的张紧气缸47，且张紧气缸47的固定端通过气缸连接耳板46与压板连接架45的上端相铰接，张紧气缸47的伸缩端铰接有竖直布置的张紧转臂48。张紧转臂48的中部通过转动销轴49与压板连接架45相铰接，张紧转臂48的下端则与设置在下钢模板31或上钢模板32侧边上的模板连接拉块50相连接。进而利用压板连接架45将钢模板张紧装置35固定在下热压板30或上热压板33的两侧，并通过张紧气缸47的伸缩来带动张紧转臂48沿转动销轴49转动，以拉动下钢模板31或上钢模板32侧边的模板连接拉块50，将钢模板张紧在热压板上。

步骤七、热压机3复位，成品板经由出板辊台4输送到运输车上，再通过运输车移动到成品板存放工位。根据不同压贴尺寸和规格，采用多组模板位置检测组件进行检测；且可应用于每次生产单张板的热压机、每次生产两张板或以上的单层或多层热压机。

Claims

1.一种钢模板的双面同步对纹方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤二、钢模板更换完成后，位于热压机（3）热压板四周的模板位置检测组件伸出，分别对钢模板上的识别物位置A、位置B、位置C和位置D进行检测，且计算出设备中心点坐标ZX(X,Y)；并通过软件对识别物的位置进行分析计算，从而分别得出上钢模板（32）识别物的位置信息SA(X1,Y1)、SB(X2,Y2)、SC(X3,Y3)、SD(X4,Y4)，上钢模板（32）的中心点坐标SG(X0,Y0)，以及上钢模板（32）偏移的角度α；同时，分别得出下钢模板（31）识别物的位置信息XA(X11,Y11)、XB(X12,Y12)、XC(X13,Y13)、XD(X14,Y14)，下钢模板（31）的中心点坐标XG(X10,Y10)，以及下钢模板（31）偏移的角度β；

步骤三、完成钢模板的位置检测之后，得出上钢模板（32）与下钢模板（31）的相对位置WZ为：SG(X0,Y0)-XG(X10,Y10)，相对角度JD为：α-β，然后，模板位置检测组件缩回到原位；

步骤四、利用铺纸机构（1）调整铺纸吸盘架（16）的横向、纵向以及角度位置，以根据上钢模板（32）与下钢模板（31）的相对位置和相对角度的检测结果，对底纸和面纸放置的相对位置及角度分别进行控制；

步骤五、铺设好底纸和面纸的素板被输送到校正机构（2）上，并根据上钢模板（32）的中心点坐标SG(X0,Y0)以及上钢模板（32）的偏移角度α，通过校正机构（2）对素板位置及角度进行校正，从而使素板与热压机（3）钢模板进行中心对位；

步骤六、将校正完位置的素板和饰面纸输送到热压机（3）的压贴工位，此时，上钢模板（32）纹路与面纸纹路相对应，下钢模板（31）纹路与底纸纹路相对应上；随后，热压机（3）开始进行热压，并保压一段时间、完成热压，进而实现双面同步对纹和同步压贴；

步骤七、热压机（3）复位，成品板经由出板辊台（4）输送到运输车上，再通过运输车移动到成品板存放工位。

2.根据权利要求1所述的钢模板的双面同步对纹方法，其特征在于：所述步骤四，用于铺设底纸和面纸的铺纸机构（1）包括固定横梁（10），固定横梁（10）的两端分别设置有左支座（7）和右支座（14），左支座（7）和右支座（14）分别通过横向滑块（8）与固定横梁（10）两端部的横向导轨（9）滑动相连，且所述固定横梁（10）与左支座（7）或右支座（14）之间设置有横向伸缩缸（11），横向伸缩缸（11）的固定端与固定横梁（10）相连，横向伸缩缸（11）的伸缩端与左支座（7）或右支座（14）相连；所述左支座（7）的侧部滑动设置有水平纵向布置的左滑动推杆（5），左滑动推杆（5）与左支座（7）之间设置有左伸缩缸（6），左伸缩缸（6）的固定端与左支座（7）相连，左伸缩缸（6）的伸缩端与左滑动推杆（5）相连；所述右支座（14）的侧部滑动设置有水平纵向布置的右滑动推杆（13），右滑动推杆（13）与右支座（14）之间设置有右伸缩缸（12），右伸缩缸（12）的固定端与右支座（14）相连，右伸缩缸（12）的伸缩端与右滑动推杆（13）相连；所述左滑动推杆（5）和右滑动推杆（13）的外侧延伸端之间设置有用于铺设饰面纸的吸盘架（16）。

3.根据权利要求2所述的钢模板的双面同步对纹方法，其特征在于：所述铺纸机构（1）的左支座（7）和右支座（14）之间通过连接杆（15）相连。

4.根据权利要求1所述的钢模板的双面同步对纹方法，其特征在于：所述步骤五，用于对素板位置及角度进行校正的校正机构（2）包括校正底座（17），校正底座（17）的上方设置有校正连接架（18），校正连接架（18）的下部通过Y向滑块（20）与校正底座（17）上部的Y向滑轨（19）滑动连接，校正底座（17）与校正连接架（18）之间设置有沿Y向滑轨（19）延伸方向布置的Y向电动推杆（27），Y向电动推杆（27）的固定端与校正底座（17）相连，Y向电动推杆（27）的伸缩端与校正连接架（18）相连；所述校正连接架（18）的上方设置有校正平台（23），校正平台（23）的下部通过X向滑动导轨（25）与校正连接架（18）上部的X向固定滑块（26）滑动相连，且X向滑动导轨（25）的上部通过转动立轴（24）与校正平台（23）转动相连；校正平台（23）的两端部，分别设置有沿与Y向电动推杆（27）伸缩方向相垂直的水平横向布置的X向电动推杆Ⅰ（21）和X向电动推杆Ⅱ（28），X向电动推杆Ⅰ（21）和X向电动推杆Ⅱ（28）的固定端分别与校正连接架（18）的端部相连，X向电动推杆Ⅰ（21）和X向电动推杆Ⅱ（28）的伸缩端则分别与校正平台（23）的端部相连。

5.根据权利要求4所述的钢模板的双面同步对纹方法，其特征在于：所述校正平台（23）的下部与校正连接架（18）的上部之间，设置有若干组滚珠支座（22），滚珠支座（22）由竖直布置的固定支座构成，固定支座的下端与校正连接架（18）的上部相连，固定支座的上端设置有接触滚珠；各滚珠支座（22）上端的接触滚珠分别与校正平台（23）的下部滚动接触。

6.根据权利要求1所述的钢模板的双面同步对纹方法，其特征在于：所述步骤六，用于将素板和饰面纸热压成形的热压机（3）包括压机框架（29），压机框架（29）上固定设置有下热压板（30），下热压板（30）的上侧设置有下钢模板（31）；下热压板（30）的正上方活动设置有上热压板（33），上热压板（33）的下侧设置有上钢模板（32），且上热压板（33）的上侧设置有若干组竖直布置的热压油缸（34），各热压油缸（34）的固定端与压机框架（29）的上部相连，热压油缸（34）的伸缩端与上热压板（33）相连；所述下钢模板（31）与上钢模板（32）相压合部位的四周，分别设置有若干组上模板位置检测组件（37）和下模板位置检测组件（36）。

7.根据权利要求6所述的钢模板的双面同步对纹方法，其特征在于：所述上模板位置检测组件（37）和下模板位置检测组件（36）的结构相同，均包括固定座（38），固定座（38）的中部设置有检测伸缩气缸（39），检测伸缩气缸（39）的伸缩端设置有相机支架（42），且相机支架（42）通过沿与检测伸缩气缸（39）伸缩方向布置的导向杆（41）、与固定座（38）上设置的导向套（40）滑动相连；所述相机支架（42）上设置有检测相机（43），检测相机（43）的外侧设置有相机罩（44）。

8.根据权利要求6所述的钢模板的双面同步对纹方法，其特征在于：所述下热压板（30）和上热压板（33）的两侧，分别设置有若干个钢模板张紧装置（35），钢模板张紧装置（35）由竖直布置的压板连接架（45）构成，压板连接架（45）的上端设置有朝向热压板一侧、水平布置的张紧气缸（47），且张紧气缸（47）的固定端通过气缸连接耳板（46）与压板连接架（45）的上端相铰接，张紧气缸（47）的伸缩端铰接有竖直布置的张紧转臂（48）；所述张紧转臂（48）的中部通过转动销轴（49）与压板连接架（45）相铰接，张紧转臂（48）的下端则与设置在下钢模板（31）或上钢模板（32）侧边上的模板连接拉块（50）相连接。